CN112404726A - 一种激光圆周焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光圆周焊接装置，包括：基座、滑轨、载台、第一激光焊接组件、移动组件、缩管机、夹取设备和第二激光焊接组件，所述滑轨设置于所述基座上，所述载台设置于所述滑轨上用于夹住待焊接产品，所述缩管机设置于所述滑轨旁，所述移动组件用于将所述待焊接产品从载台移动到所述缩管机上，所述第二激光焊接组件设置于所述移动组件一端的所述基座上，所述第二激光焊接组件旁设有夹取设备。本发明提供的激光圆周焊接装置，通过载台固定后进行初步焊接，而后夹取设备夹取翻转后的产品进行圆周焊接，从而实现了L型产品的圆周焊接，不仅效率高，而且焊接质量高。

Description

一种激光圆周焊接装置
技术领域
本发明涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种激光圆周焊接装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。由于其具有这些优点，使其在各个领域得以广泛应用，尤其在汽车制造领域，应用较为广泛。
而常规的需要圆周焊接的产品只需旋转产品便能够完成焊接，但对于L形等特殊形状的产品进行圆周焊接时，由于产品形状及设备本身结构限制，使得对L形等特殊形状产品进行圆周激光焊接无法实现自动化，进而大大降低的加工效率。
发明内容
本发明为解决现有的激光焊接设备无法是适应特殊形状产品圆周焊接的问题，所采用的技术方案是：一种激光圆周焊接装置，包括：基座、滑轨、载台、第一激光焊接组件、移动组件、缩管机、夹取设备和第二激光焊接组件，所述滑轨设置于所述基座上，所述载台设置于所述滑轨上用于夹住待焊接产品，所述缩管机设置于所述滑轨旁，所述移动组件用于将所述待焊接产品从载台移动到所述缩管机上，所述第二激光焊接组件设置于所述移动组件一端的所述基座上，所述第二激光焊接组件旁设有夹取设备。
进一步改进为，所述载台包括：滑座、转盘、转盘驱动设备、第一夹爪、第一驱动设备和托台，所述滑座滑动设置于所述滑轨上，所述转盘转动设置于所述滑座上，且所述转盘底部连接有转盘驱动设备，所述第一驱动设备设置于所述转盘上用于驱动所述第一夹爪夹紧或放开，所述托台设置于所述转盘上，所述托台用于承托部分所述待焊接产品。
进一步改进为，所述托台包括设置于所述转盘上的支撑部和通过弹性部件设置于所述支撑部上的承托部，所述承托部顶端具有与所述待焊接产品外形相匹配的凹槽。
进一步改进为，所述转盘上还设有通过一升降驱动设备驱动的下压部，所述下压部用于压住所述待焊接产品。
进一步改进为，所述第一激光焊接组件包括通过第一支架、第一激光焊接设备和精密旋转台，所述第一激光焊接设备通过精密旋转台设置于所述第一支架上。
进一步改进为，所述移动组件包括：XY移栽组件、第二夹爪和第二驱动设备，所述第二夹爪通过连接臂设置于所述XY移栽组件上，且所述第二驱动设备用于驱动所述第二夹爪加紧或松开，所述连接臂上设有换向驱动设备，所述换向驱动设备连接所述第二夹爪，用于驱动所述第二夹爪水平转动。
进一步改进为，所述第二激光焊接组件与所述第一激光焊接组件结构相同。
进一步改进为，所述夹取设备包括：第三支架、第三夹爪、旋转驱动设备和夹取驱动设备，所述第三夹爪通过第三支架设置于所述基座上，所述第三夹爪连接所述旋转驱动设备和所述夹取驱动设备。
进一步改进为，所述基座上设有卸料通道，所述卸料通道的顶端位于所述第三夹爪下方。
本发明的有益效果是：
本发明提供的激光圆周焊接装置，通过载台固定后进行初步焊接，而后夹取设备夹取翻转后的产品进行圆周焊接，从而实现了L型产品的圆周焊接，不仅效率高，而且焊接质量高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的激光圆周焊接装置结构示意图；
图2是本发明的激光圆周焊接装置结构示意图；
图3是本发明的激光圆周焊接装置结构示意图；
图4是本发明的载台结构示意图；
图5是本发明的第一激光焊接组件结构示意图；
图6是本发明的移动组件结构示意图；
图7是本发明的夹取设备结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
如图1至图3所示，本发明提供了一种激光圆周焊接装置，包括：基座1、滑轨2、载台3、第一激光焊接组件4、移动组件5、缩管机6、夹取设备7和第二激光焊接组件8，所述滑轨2固定安装于所述基座1上，所述载台3设置于所述滑轨2上用于夹住待焊接产品100，且所述载台3在相应驱动该设备的驱动下可以滑轨2上，所述缩管机6设置于所述滑轨2旁，所述移动组件5用于将所述待焊接产品从载台3取下后移动到所述缩管机6上缩管，所述第二激光焊接组件8设置于所述移动组件5一端的所述基座1上，所述第二激光焊接组件8旁设有夹取设备7。本装置工作时，首先将待焊接产品放置于所述载台3上，而后沿滑轨2移动到第一激光焊接组件4处对待焊接部位进行点焊，点焊的过程中，载台3是转动的，焊接时，载台3是停止的，点焊点焊次数与点位根据需要进行设备，点焊完成后，载台3移动到与缩管机6对应的位置处，移动组件5从载台3上取走产品后插在缩管机6上缩管，缩管后移动组件5取下产品并水平翻转180度后移动到夹取设备7下方，而后夹取设备7取下产品，夹取设备7带动产品沿竖直方向转动360度，转动过程中，第二激光焊接组件对产品的待焊接部位进行圆周焊接。
本装置只具有一个载台3。其中，图1至图3中的三个载台3是为了便于展示载台3的三个工位，而不是本装置具有三个载台3。
本发明提供的激光圆周焊接装置，通过载台固定后进行初步焊接，而后夹取设备夹取翻转后的产品进行圆周焊接，从而实现了L型产品的圆周焊接，不仅效率高，而且焊接质量高。
如图4所示，进一步改进为，所述载台3包括：滑座31、转盘32、转盘驱动设备33、第一夹爪34、第一驱动设备35和托台36，所述滑座31滑动设置于所述滑轨2上，所述转盘32通过相应轴承转动设置于所述滑座31上，且所述转盘32底部连接有转盘驱动设备33，具体可通过链条或同步带等连接，所述第一驱动设备35设置于所述转盘32上用于驱动所述第一夹爪34夹紧或放开，所述托台36设置于所述转盘32上，所述托台36用于承托部分所述待焊接产品，即所述托台36用于承托产品被所述第一夹爪34夹住部位以外的部分。其中第一驱动设备可采用气缸，转盘驱动设备采用电机。
进一步改进为，所述托台36包括设置于所述转盘32上的支撑部361和通过弹性部件设置于所述支撑部361上的承托部362，所述承托部362顶端具有与所述待焊接产品外形相匹配的凹槽3621。因L型产品在其加工过程中，其角度可以大于或小于90度，为了使不同角度的产品都能够得到支撑，本技术方案张工的承托部362通过弹簧等弹性部件安装在支撑部上，用于进行自适应支撑。
为了保证焊接时产品不发生晃动或转动，本技术方案的进一步改进为，所述转盘32上还设有通过一升降驱动设备37驱动的下压部38，所述下压部38用于压住所述待焊接产品。本实施例中所述下压部38呈横向L型。当产品放置于所述转盘32上后，第一夹爪34夹住产品，下压部38在升降驱动设备37驱动下，先转动，而后下降压住产品。其中，所述升降驱动设备可采用气缸。
如图5所示，进一步改进为，所述第一激光焊接组件4包括通过第一支架41、第一激光焊接设备42和精密旋转台43，所述第一激光焊接设备42通过精密旋转台43设置于所述第一支架41上。通过该精密旋转台43手动对第一激光焊接设备42的焊接位置进行调整，用以适应待焊接部位的位置。
如图6所示，进一步改进为，所述移动组件5包括：XY移栽组件51、第二夹爪52和第二驱动设备53，所述第二夹爪52通过连接臂54设置于所述XY移栽组件51上，且所述第二驱动设备53用于驱动所述第二夹爪52加紧或松开，所述XY移栽组件51用于带动第二夹爪水平、竖直移动，所述连接臂54上设有换向驱动设备55，所述换向驱动设备55连接所述第二夹爪52，用于驱动所述第二夹爪52水平转动。其中，所述换向驱动设备可采用气缸。
进一步改进为，所述第二激光焊接组件8与所述第一激光焊接组件4结构相同。
如图7所示，进一步改进为，所述夹取设备7包括：第三支架71、第三夹爪72、旋转驱动设备73和夹取驱动设备74，所述第三夹爪72通过第三支架71设置于所述基座1上，所述第三夹爪72连接所述旋转驱动设备73和所述夹取驱动设备74。夹取驱动设备74用于控制第三夹爪72夹紧或松开，所述旋转驱动设备73用于驱动所述第三夹爪72旋转。所述旋转驱动设备73通过同步带或链条连接所述第三夹爪。
进一步改进为，所述基座1上设有卸料通道9，所述卸料通道9的顶端位于所述第三夹爪72下方。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种激光圆周焊接装置，其特征在于，包括：基座、滑轨、载台、第一激光焊接组件、移动组件、缩管机、夹取设备和第二激光焊接组件，所述滑轨设置于所述基座上，所述载台设置于所述滑轨上用于夹住待焊接产品，所述缩管机设置于所述滑轨旁，所述移动组件用于将所述待焊接产品从载台移动到所述缩管机上，所述第二激光焊接组件设置于所述移动组件一端的所述基座上，所述第二激光焊接组件旁设有夹取设备。
2.根据权利要求1所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述载台包括：滑座、转盘、转盘驱动设备、第一夹爪、第一驱动设备和托台，所述滑座滑动设置于所述滑轨上，所述转盘转动设置于所述滑座上，且所述转盘底部连接有转盘驱动设备，所述第一驱动设备设置于所述转盘上用于驱动所述第一夹爪夹紧或放开，所述托台设置于所述转盘上，所述托台用于承托部分所述待焊接产品。
3.根据权利要求2所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述托台包括设置于所述转盘上的支撑部和通过弹性部件设置于所述支撑部上的承托部，所述承托部顶端具有与所述待焊接产品外形相匹配的凹槽。
4.根据权利要求2所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述转盘上还设有通过一升降驱动设备驱动的下压部，所述下压部用于压住所述待焊接产品。
5.根据权利要求1所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述第一激光焊接组件包括通过第一支架、第一激光焊接设备和精密旋转台，所述第一激光焊接设备通过精密旋转台设置于所述第一支架上。
6.根据权利要求1所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述移动组件包括：XY移栽组件、第二夹爪和第二驱动设备，所述第二夹爪通过连接臂设置于所述XY移栽组件上，且所述第二驱动设备用于驱动所述第二夹爪加紧或松开，所述连接臂上设有换向驱动设备，所述换向驱动设备连接所述第二夹爪，用于驱动所述第二夹爪水平转动。
7.根据权利要求5所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述第二激光焊接组件与所述第一激光焊接组件结构相同。
8.根据权利要求1所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述夹取设备包括：第三支架、第三夹爪、旋转驱动设备和夹取驱动设备，所述第三夹爪通过第三支架设置于所述基座上，所述第三夹爪连接所述旋转驱动设备和所述夹取驱动设备。
9.根据权利要求8所述的激光圆周焊接装置，其特征在于，所述基座上设有卸料通道，所述卸料通道的顶端位于所述第三夹爪下方。
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