CN112404186A - 一种升降折弯机及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降折弯机及其折弯方法，该升降折弯机，包括：基础组件、折弯组件和升降传送组件，其中基础组件包括框架、设置在框架上方的台面，以及与框架固定连接的连接架；折弯组件包括与所述框架固定连接第一弯折组件和第二弯折组件，以及与所述台面固定连接且设置在所述第一弯折组件和第二弯折组件正上方的压紧组件；升降传送组件包括与所述连接架固定连接的升降机构，以及与升降机构固定连接且设置在第一弯折组件和第二弯折组件之间的调节传送组件。本发明设计可升降的调节传送带，使用升降机构与调节传送带配合使用，来进行移动工件的位置，进而改变人工上料、下料的位置，使得人工上料、下料的位置远离压紧组件的施工范围。

Description

一种升降折弯机及其折弯方法

本专利为分案申请，原申请的信息为：申请日2019年06月03日，申请号为：2019104769059，发明名称为：一种可升降折弯机及其折弯方法。

技术领域

本发明涉及一种折弯机，具体是一种升降折弯机，属于智能制造技术领域。

背景技术

折弯是金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压。

此时板料与下模槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成弯曲，就是俗称的折弯。

而现有的折弯机中，人工上料、下料时，需要手动将工件放置在压紧组件正下方，而这种上料下料方式存在一定位危险性，往往在需要工作效率的时候，容易出现手还没抽离压紧组件的施工范围而压紧组件进行下压的情况，进而造成人工受伤的情况。

发明内容

发明目的：提供一种升降折弯机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种升降折弯机，包括：

基础组件，包括框架、设置在所述框架上方的台面，以及与所述框架固定连接的连接架；

折弯组件，包括与所述框架固定连接第一弯折组件和第二弯折组件，以及与所述台面固定连接且设置在所述第一弯折组件和第二弯折组件正上方的压紧组件；

升降传送组件，包括与所述连接架固定连接的升降机构，以及与所述升降机构固定连接且设置在所述第一弯折组件和第二弯折组件之间的调节传送组件。

在进一步的实施例中，所述第一弯折组件和第二弯折组件为对称设置的镜像单元，每组镜像单元包括与所述框架固定连接的弯折固定件，与所述弯折固定件活动连接的弯折气缸，所述弯折气缸同轴转动的弯折输入轴，与所述弯折输入轴活动连接的弯折板，与所述弯折板转动连接的工件固定板，以及设置在所述工件固定板下方且与所述台面固定连接的弯折固定板，设计第一弯折组件和第二弯折组件用以确保工件的弯折。

在进一步的实施例中，所述压紧组件包括与所述台面固定连接的压紧连接板，与所述压紧连接板固定连接的压紧架，与所述压紧架固定连接的压紧气缸，设置在所述压紧气缸端部且穿透所述压紧架的压紧升降轴，与所述压紧升降轴固定连接的压紧固定板，设置在所述压紧固定板两侧的压紧块，以及设置在所述压紧块端部的定位销；所述压紧固定板与所述压紧架之间设有多组压紧导杆，设计定位销主要防止压紧组件出现错位，当压紧组件出现微小错位时，此时可以通过定位销进行修正。

在进一步的实施例中，所述工件固定板端部开有定位孔，所述定位孔与定位销适配，设计定位孔主要为了配合定位销进行使用，进而修正压紧组件出现微小错位。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括与所述连接架固定连接的升降稳固架，插接所述升降稳固架的多组升降导杆，与所述升降导杆固定连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接的升降输入轴，以及与所述升降输入轴连接的升降气缸；所述升降输入轴穿透气缸固定架与所述升降气缸连接，所述气缸固定架与所述连接架固定连接；所述升降固定架的两侧及端部设有限位块，设计升降组件主要了带动调节传送组件的升降，进而保证了工件可以脱离第一弯折组件和第二弯折组件。

在进一步的实施例中，所述调节传送组件包括与所述升降固定架固定连接的横梁，设置在所述横梁上方两组对称设置的调节单元，每组调节单元包括与所述横梁固定连接的调节稳架，插接所述调节稳架的调节第一螺杆，套接所述调节第一螺杆的调节第一固定架，设置在所述调节第一固定架侧部且与所述调节第一螺杆固定连接的调节旋钮，与所述调节第一螺杆传动连接的调节第二螺杆，以及套接所述调节第二螺杆的调节第二固定架，设计调节传送组件主要为了进行对工件的移动，进而杜绝了手还没抽离压紧组件的施工范围而压紧组件进行下压的情况，进而造成人工受伤的情况。

在进一步的实施例中，所述调节稳架套接调节第一导杆，所述调节第一导杆的端部与所述调节第一固定架固定连接；所述调节第二固定架的侧部固定连接调节第二导杆，所述调节第二导杆插接传送架；所述调节第一螺杆与调节第二螺杆之间设有调节皮带，所述调节第一螺杆与调节第二螺杆传动连接处设有传动轮；所述调节第一固定架与所述调节第二固定架与所述横梁固定连接。

在进一步的实施例中，所述传送架的上方设有传送带，所述传送架的侧部设有传送轮，所述传送带套接所述传送轮，所述传送轮套接传送轴，所述传送轴插接传送电机，所述传送轴的截面为六边形；所述传送架的两端固定安装有传送固定件。

一种升降折弯机的折弯方法，包括：

S1： 当工件需要进折弯时，此时将工件放在调节传送组件的上方，此时由调节传送组件运动，进而带动工件移动至第一弯折组件和第二弯折组件的上方；

S2：此时由升降机构进行运动，进而带动调节传送组件进行下降，直至调节传送组件至高点低于第一弯折组件和第二弯折组件至底点所在的水平面，此时工件将落在第一弯折组件和第二弯折组件上；

S3： 此时启动压紧组件，此时压紧组件将下降，进行对工件的压紧，直至定位销插入定位孔中，此时完成压紧工作；

S4：此时开启第一弯折组件和第二弯折组件，进行对工件的弯折；

S5：当工件弯折完成后，此时再压紧组件上升，方式对工件的压紧，再由升降机构进行运动，进而带动调节传送组件进行上升，直至传送带托住工件至与第一弯折组件和第二弯折组件完全不接触后停止上升；

S6： 此时再由调节传送组件进行运动，进而带动工件移出施工工位，进而取出工件，进而完成对工件的弯折。

有益效果：本发明公开了一种升降折弯机，设计可升降的调节传送带，使用升降机构与调节传送带配合使用，来进行移动工件的位置，进而改变人工上料、下料的位置，使得人工上料、下料的位置远离压紧组件的施工范围，进而不会出现工作人员的手还没抽离压紧组件的施工范围而压紧组件进行下压的情况，进而出现人工受伤的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明调节传送组件结构示意图。

图3是本发明升降机构结构示意图。

图4是本发明压紧组件构结示意图。

图5是本发明弯折组件构结示意图。

附图标记为： 框架1、台面2、升降机构3、升降气缸301、气缸固定架302、升降导杆303、升降稳固架304、升降固定架305、调节传送组件4、传送电机401、传送轴402、传送轮403、传送固定件404、传送带405、调节稳架406、调节第一螺杆407、调节第一固定架408、调节旋钮409、调节皮带410、调节第二螺杆411、调节第二固定架412、调节第二导杆413、调节第一导杆414、连接架5、第一弯折组件6、弯折固定件601、弯折气缸602、弯折输入轴603、弯折板604、工件固定板605、定位孔606、弯折固定板607、压紧组件7、压紧连接板701、压紧架702、压紧导杆703、压紧气缸704、定位销705、压紧块706、压紧固定板707第二弯折组件。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（人工容易受伤）的原因在于，而现有的折弯机中，人工上料、下料时，需要手动将工件放置在压紧组件正下方，而这种上料下料方式存在一定位危险性，往往在需要工作效率的时候，容易出现手还没抽离压紧组件的施工范围而压紧组件进行下压的情况，进而造成人工受伤的情况。而本发明设计可升降的调节传送带，使用升降机构与调节传送带配合使用，来进行移动工件的位置，进而改变人工上料、下料的位置，使得人工上料、下料的位置远离压紧组件的施工范围，进而不会出现工作人员的手还没抽离压紧组件的施工范围而压紧组件进行下压的情况，进而出现人工受伤的情况。

一种升降折弯机及其折弯方法，包括：框架1、台面2、升降机构3、升降气缸301、气缸固定架302、升降导杆303、升降稳固架304、升降固定架305、调节传送组件4、传送电机401、传送轴402、传送轮403、传送固定件404、传送带405、调节稳架406、调节第一螺杆407、调节第一固定架408、调节旋钮409、调节皮带410、调节第二螺杆411、调节第二固定架412、调节第二导杆413、调节第一导杆414、连接架5、第一弯折组件6、弯折固定件601、弯折气缸602、弯折输入轴603、弯折板604、工件固定板605、定位孔606、弯折固定板607、压紧组件7、压紧连接板701、压紧架702、压紧导杆703、压紧气缸704、定位销705、压紧块706、压紧固定板707、第二弯折组件。

其中，所述框架1的上方设有台面2，所述框架1与所述连接架5固定连接，所述第一弯折组件6与所述第二弯折组件固定连接，设置在所述第一弯折组件6和第二弯折组件正上方的压紧组件7，所述升降机构3与所述连接架5固定连接，所述调节传送组件4与所述升降机构3固定连接，所述调节传送组件4设置在所述第一弯折组件6和第二弯折组件之间。

所述第一弯折组件6和第二弯折组件为对称设置的镜像单元，每组镜像单元包括与所述框架1固定连接的弯折固定件601，与所述弯折固定件601活动连接的弯折气缸602，所述弯折气缸602同轴转动的弯折输入轴603，与所述弯折输入轴603活动连接的弯折板604，与所述弯折板604转动连接的工件固定板605，以及设置在所述工件固定板605下方且与所述台面2固定连接的弯折固定板607，设计第一弯折组件6和第二弯折组件用以确保工件的弯折，由弯折气缸602带动弯折输入轴603进行伸长，进而带动弯折板604进行向上弯折，此时工件将随弯折板604进行向上弯折，进而完成工件的弯折。

所述压紧组件7包括与所述台面2固定连接的压紧连接板701，与所述压紧连接板701固定连接的压紧架702，与所述压紧架702固定连接的压紧气缸704，设置在所述压紧气缸704端部且穿透所述压紧架702的压紧升降轴，与所述压紧升降轴固定连接的压紧固定板707，设置在所述压紧固定板707两侧的压紧块706，以及设置在所述压紧块706端部的定位销705；所述压紧固定板707与所述压紧架702之间设有多组压紧导杆703，设计定位销705主要防止压紧组件7出现错位，当压紧组件7出现微小错位时，此时可以通过定位销705进行修正，此时压紧组件7将运动，进行对工件的压紧与放松，此时由压紧气缸704带动压紧升降轴进行运动，进而带动压紧固定板707沿压紧导杆703进行运动。

所述工件固定板605端部开有定位孔606，所述定位孔606与定位销705适配，设计定位孔606主要为了配合定位销705进行使用，进而修正压紧组件7出现微小错位。

所述升降机构3包括与所述连接架5固定连接的升降稳固架304，插接所述升降稳固架304的多组升降导杆303，与所述升降导杆303固定连接的升降固定架305，与所述升降固定架305固定连接的升降输入轴，以及与所述升降输入轴连接的升降气缸301；所述升降输入轴穿透气缸固定架302与所述升降气缸301连接，所述气缸固定架302与所述连接架5固定连接；所述升降固定架305的两侧及端部设有限位块，设计升降组件主要了带动调节传送组件4的升降，进而保证了工件可以脱离第一弯折组件6和第二弯折组件，由升降气缸301进行运动，进而带动升降固定架305沿升降导杆303进行运动，进而带动与升降固定架305固定连接的调节传送组件4进行运动。

在所述调节传送组件4包括与所述升降固定架305固定连接的横梁，设置在所述横梁上方两组对称设置的调节单元，每组调节单元包括与所述横梁固定连接的调节稳架406，插接所述调节稳架406的调节第一螺杆407，套接所述调节第一螺杆407的调节第一固定架408，设置在所述调节第一固定架408侧部且与所述调节第一螺杆407固定连接的调节旋钮409，与所述调节第一螺杆407传动连接的调节第二螺杆411，以及套接所述调节第二螺杆411的调节第二固定架412，设计调节传送组件4主要为了进行对工件的移动，进而杜绝了手还没抽离压紧组件7的施工范围而压紧组件7进行下压的情况，进而造成人工受伤的情况，由传送电机401进行转动，进而带动传送轴402进行转动，进而带动套接传送轴402的传送轮403进行转动，进而带动套接传送轮403的传送带405进行转动，进而带动工件进行运动，当调节传送组件4需要进行调节传带之间的间距时，此时转动调节旋钮409，进而带动调节第一螺杆407进行转动，进而带动与所述调节第一螺杆407传动连接的调节第二螺杆411进行转动，进而带动传送架沿调节第一导杆414、调节第二导杆413进行靠近或者远离，进而完成对传送带405之间的间距调节，此时调节作用主要为了在工件过大、过小时，需要改变传送带405之间间距以适配工件的大小，但工件的最小距离不低于第一弯折组件6与第二弯折组件的距离，最大距离不超过升降固定架305上方的限位块，所述传送电机401为Y315-4电机。

所述调节稳架406套接调节第一导杆414，所述调节第一导杆414的端部与所述调节第一固定架408固定连接；所述调节第二固定架412的侧部固定连接调节第二导杆413，所述调节第二导杆413插接传送架；所述调节第一螺杆407与调节第二螺杆411之间设有调节皮带410，所述调节第一螺杆407与调节第二螺杆411传动连接处设有传动轮；所述调节第一固定架408与所述调节第二固定架412与所述横梁固定连接，所述调节第一螺杆407和调节第二螺杆411为M8*1.25*50螺杆。

所述传送架的上方设有传送带405，所述传送架的侧部设有传送轮403，所述传送带405套接所述传送轮403，所述传送轮403套接传送轴402，所述传送轴402插接传送电机401，所述传送轴402的截面为六边形；所述传送架的两端固定安装有传送固定件404。

工作原理说明：当工件需要进折弯时，此时将工件放在调节传送组件4的上方，此时由调节传送组件4运动，进而带动工件移动至第一弯折组件6和第二弯折组件的上方，此时由传送电机401进行转动，进而带动传送轴402进行转动，进而带动套接传送轴402的传送轮403进行转动，进而带动套接传送轮403的传送带405进行转动，进而带动工件进行运动，当工艺移动至第一弯折组件6和第二弯折组件上方时，此时由升降机构3进行运动，进而带动调节传送组件4进行下降，直至调节传送组件4至高点低于第一弯折组件6和第二弯折组件至底点所在的水平面，此时工件将落在第一弯折组件6和第二弯折组件上，此时由升降气缸301进行运动，进而带动升降固定架305沿升降导杆303进行下降，进而带动与升降固定架305固定连接的调节传送组件4进行下降，直至调节传送组件4至高点低于第一弯折组件6和第二弯折组件至底点所在的水平面，此时工件将落在第一弯折组件6和第二弯折组件上，此时启动压紧组件7，此时压紧组件7将下降，进行对工件的压紧，直至定位销705插入定位孔606中，完成压紧工作，此时由压紧气缸704带动压紧升降轴进行下降，进而带动压紧固定板707沿压紧导杆703进行下降，直至压紧工件，当定位销705插入定位孔606中，完成压紧工作，此时开启第一弯折组件6和第二弯折组件，进行对工件的弯折，此时由弯折气缸602带动弯折输入轴603进行伸长，进而带动弯折板604进行向上弯折，此时工件将随弯折板604进行向上弯折，进而完成工件的弯折，当工件弯折完成后，此时压紧机构将上升，此时由压紧气缸704带动压紧升降轴进行上升，进而带动压紧固定板707沿压紧导杆703进行上升，进而完成对工件的放松，此时再由升降机构3进行运动，由升降气缸301进行运动，进而带动升降固定架305沿升降导杆303进行上升，进而带动与升降固定架305固定连接的调节传送组件4进行上升进而带动调节传送组件4进行上升，直至传送带405托住工件至与第一弯折组件6和第二弯折组件完全不接触后停止上升；此时再由调节传送组件4进行运动，进而带动工件移出施工工位，进而取出工件，此时由传送电机401进行转动，进而带动传送轴402进行转动，进而带动套接传送轴402的传送轮403进行转动，进而带动套接传送轮403的传送带405进行转动，进而带动工件移出施工工位，进而完成对工件的弯折。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种升降折弯机，其特征是，包括：

基础组件，包括框架、设置在所述框架上方的台面，以及与所述框架固定连接的连接架；

折弯组件，包括与所述框架固定连接第一弯折组件和第二弯折组件，以及与所述台面固定连接且设置在所述第一弯折组件和第二弯折组件正上方的压紧组件；

升降传送组件，包括与所述连接架固定连接的升降机构，以及与所述升降机构固定连接且设置在所述第一弯折组件和第二弯折组件之间的调节传送组件；

所述第一弯折组件和第二弯折组件为对称设置的镜像单元，每组镜像单元包括与所述框架固定连接的弯折固定件，与所述弯折固定件活动连接的弯折气缸，所述弯折气缸同轴转动的弯折输入轴，与所述弯折输入轴活动连接的弯折板，与所述弯折板转动连接的工件固定板，以及设置在所述工件固定板下方且与所述台面固定连接的弯折固定板；

所述调节传送组件包括与所述升降固定架固定连接的横梁，设置在所述横梁上方两组对称设置的调节单元，每组调节单元包括与所述横梁固定连接的调节稳架，插接所述调节稳架的调节第一螺杆，套接所述调节第一螺杆的调节第一固定架，设置在所述调节第一固定架侧部且与所述调节第一螺杆固定连接的调节旋钮，与所述调节第一螺杆传动连接的调节第二螺杆，以及套接所述调节第二螺杆的调节第二固定架；

所述调节稳架套接调节第一导杆，所述调节第一导杆的端部与所述调节第一固定架固定连接；所述调节第二固定架的侧部固定连接调节第二导杆，所述调节第二导杆插接传送架；所述调节第一螺杆与调节第二螺杆之间设有调节皮带，所述调节第一螺杆与调节第二螺杆传动连接处设有传动轮；所述调节第一固定架与所述调节第二固定架与所述横梁固定连接；

所述压紧组件包括与所述台面固定连接的压紧连接板，与所述压紧连接板固定连接的压紧架，与所述压紧架固定连接的压紧气缸，设置在所述压紧气缸端部且穿透所述压紧架的压紧升降轴，与所述压紧升降轴固定连接的压紧固定板，设置在所述压紧固定板两侧的压紧块，以及设置在所述压紧块端部的定位销；所述压紧固定板与所述压紧架之间设有多组压紧导杆；

所述升降机构包括与所述连接架固定连接的升降稳固架，插接所述升降稳固架的多组升降导杆，与所述升降导杆固定连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接的升降输入轴，以及与所述升降输入轴连接的升降气缸；所述升降输入轴穿透气缸固定架与所述升降气缸连接，所述气缸固定架与所述连接架固定连接；所述升降固定架的两侧及端部设有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种升降折弯机，其特征是：所述工件固定板端部开有定位孔，所述定位孔与定位销适配。

3.根据权利要求1所述的一种升降折弯机，其特征是：所述传送架的上方设有传送带，所述传送架的侧部设有传送轮，所述传送带套接所述传送轮，所述传送轮套接传送轴，所述传送轴插接传送电机，所述传送轴的截面为六边形；所述传送架的两端固定安装有传送固定件。

4.一种升降折弯机的折弯方法，其特征在于，包括：

S1： 当工件需要进折弯时，此时将工件放在调节传送组件的上方，此时由调节传送组件运动，进而带动工件移动至第一弯折组件和第二弯折组件的上方；

S2：此时由升降机构进行运动，进而带动调节传送组件进行下降，直至调节传送组件至高点低于第一弯折组件和第二弯折组件至底点所在的水平面，此时工件将落在第一弯折组件和第二弯折组件上；

S3： 此时启动压紧组件，此时压紧组件将下降，进行对工件的压紧，直至定位销插入定位孔中，此时完成压紧工作；

S4：此时开启第一弯折组件和第二弯折组件，进行对工件的弯折；

S5：当工件弯折完成后，此时压紧机构将上升，此时由压紧气缸带动压紧升降轴进行上升，进而带动压紧固定板沿压紧导杆进行上升，进而完成对工件的放松，此时再由升降机构进行运动，由升降气缸进行运动，进而带动升降固定架沿升降导杆进行上升，进而带动与升降固定架固定连接的调节传送组件进行上升进而带动调节传送组件进行上升，直至传送带托住工件至与第一弯折组件和第二弯折组件完全不接触后停止上升；

S6： 此时再由调节传送组件进行运动，进而带动工件移出施工工位，进而取出工件，进而完成对工件的弯折；

S7：当调节传送组件需要进行调节传带之间的间距时，此时转动调节旋钮，进而带动调节第一螺杆进行转动，进而带动与所述调节第一螺杆传动连接的调节第二螺杆进行转动，进而带动传送架沿调节第一导杆、调节第二导杆进行靠近或者远离，进而完成对传送带之间的间距调节，此时调节作用主要为了在工件过大、过小时，需要改变传送带之间间距以适配工件的大小，但工件的最小距离不低于第一弯折组件与第二弯折组件的距离，最大距离不超过升降固定架上方的限位块。

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