CN112403560B - 一种自动分类的颚式破碎机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于破碎机技术领域，具体涉及一种自动分类的颚式破碎机，包括动颚、主定颚、多级定颚、动力机构、往复机构、震动机构和机架，动颚、主定颚、动力机构、往复机构和震动机构均安装在机架上，本发明的破碎机能够在破碎石料之前对其进行大小分类，并根据石料的大小进行破碎；动颚摆动一次，能够对石料进行多次破碎；石料经过多次破碎后能够减少片状石料。本发明还提供了该破碎机的使用方法，包括调整第二破碎间隙、锁定第二破碎间隙、动颚摆动和主定颚震动等步骤，本发明的方法操作方便，简单易懂，自动化程度高，可以改变石料大小分类的标准，根据石料大小来分类破碎，破碎效率高且破碎效果好，可操作性强。

Description

一种自动分类的颚式破碎机及使用方法

技术领域

本发明属于破碎机技术领域，具体涉及一种自动分类的颚式破碎机及使用方法。

背景技术

颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的破碎，其工作部分包括静颚和动颚，静颚垂直或上端略外倾地固定在机体前壁上，动颚位置偏斜，与静颚形成上大下小的破碎腔。动颚在偏心轴(主轴)的带动下，相对静颚做周期性的往复运动，时而分开，时而靠近，模拟动物的两颚运动而完成物料破碎作业。动颚安装于偏心轴，由偏心轴驱动工作，偏心轴是颚式破碎机的主轴。

碎石机按照大类可分为医用碎石机和矿业碎石机，矿业碎石机原理上适应于海量矿山硬岩破碎，其典型花岗岩出料粒度≤40mm占90％，该机能处理边长100～500毫米以下物料，颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口，由动颚和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料破碎作业的破碎机，广泛运用于矿山冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的破碎。

公开号为CN107262198A的专利公开了一种颚式破碎机，包括具有静颚破碎面的静颚，及具有动颚破碎面的动颚，动颚破碎面与静颚破碎面之间形成破碎腔，破碎腔的底部设有排料口，动颚在颚式破碎机的主轴和肘板的共同作用下靠近或远离静颚；动颚破碎面在靠近排料口的位置处为第一曲面破碎面，第一曲面破碎面在向排料口延伸的过程中朝向远离静颚的方向偏离延伸。在需要排出破碎腔中的物料时，第一曲面破碎面施加给物料向上的力会减小，或不再施加给物料向上的力，从而在物料下落的过程中减少物料的回升或使物料不再回升，减少物料对动颚破碎面的集中磨损或使物料不会对动颚破碎面造成集中磨损，进而提高排料效率，使动颚破碎面不易损坏。但是，仍然存在下列问题：

1.现有颚式破碎机不能在破碎石料之前对其进行大小分类，并根据石料的大小进行破碎；

2.现有颚式破碎机动颚运动一次，仅能够对石料进行一次破碎，破碎效率低；

3.现有颚式破碎机破碎后的石料易成片状，破碎质量低；

4.现有颚式破碎机颚板磨损不均匀，需上下对换，耗费人力物力和时间成本，颚板利用率不足。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种自动分类的颚式破碎机，用以解决现有技术现有颚式破碎机不能在破碎石料之前对其进行大小分类，并根据石料的大小进行破碎；现有颚式破碎机动颚运动一次，仅能够对石料进行一次破碎，破碎效率低；现有颚式破碎机破碎后的石料易成片状，破碎质量低；以及，现有颚式破碎机颚板磨损不均匀，需上下对换，耗费人力物力和时间成本，颚板利用率不足等问题，本发明还提供了该破碎机的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种自动分类的颚式破碎机，包括动颚、主定颚、多级定颚、动力机构、往复机构、震动机构和机架，所述动颚、主定颚、动力机构、往复机构和震动机构均安装在机架上，所述动颚上端通过往复机构与动力机构连接，所述动颚下端与机架铰接，所述动颚与主定颚呈“V”字型放置，所述多级定颚呈阶梯状且安装在主定颚上，所述动颚和主定颚两侧安装有护板，一侧的所述护板上开设有拉杆通孔，所述震动机构穿过拉杆通孔与主定颚一侧连接，所述主定颚与机架滑动连接；

工作时，所述动颚以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动，所述主定颚在机架上前后来回滑动。

所述动力机构将动力传递到往复机构，往复机构带动所述动颚扇形摆动，所述动颚同时与主定颚和多级定颚发生挤压，对石料进行破碎；所述多级定颚与动颚之间的间隙为第二破碎间隙，且存在多个第二破碎间隙，所述主定颚与动颚之间的间隙为第一破碎间隙，多个第二破碎间隙从上到下依次减小，且第一破碎间隙小于任意一个第二破碎间隙；简而言之，用于破碎的间隙从上至下依次减小，使得小于上部间隙的石料落入到下部间隙中，直至卡在更小的间隙之间，根据石料的大小不同，不同大小的石料将卡在不同间隙处，即对石料进行分类，随着所述动颚的摆动，将石料破碎；

同时震动机构可带动主定颚和多级定颚来回滑动，来回滑动的频率在每秒钟三次以上，快速的来回滑动相当于震动，有助于小块石料从石料间穿过，掉落到合适的间隙之间，提高石料大小分类的效率；破碎机的颚板为磨损零部件，且磨损十分消耗巨大，现有技术中，通常使用一段时间后下部磨损大，上部磨损较小，需要将颚板上下对换，节约成本，本发明的破碎机颚板磨损均匀，无需上下对换，当颚板磨损后，可直接更换。

本发明的破碎机能够在破碎石料之前对其进行大小分类，并根据石料的大小进行破碎；所述动颚摆动一次，能够对石料进行多次破碎，破碎效率高；石料经过多次破碎后能够减少片状石料，破碎质量高；颚板磨损均匀，无需上下对换，节约对换时间，提高了颚板利用率。

进一步，所述震动机构又包括震动安装板、震动电机、主动旋转杆、从动旋转杆、连接体、连接座、第一连接臂、第一连接板、两根第一拉杆、两个第一弹簧和第一平衡杆，所述震动安装板安装在机架上，所述震动电机通过震动电机安装板安装在震动安装板上，所述主动旋转杆通过第三安装板和第四安装板安装在震动安装板上，所述震动电机输出轴通过联轴器与主动旋转杆一端连接，所述从动旋转杆通过第一安装板和第二安装板安装在震动安装板上，所述主动旋转杆与从动旋转杆平行，所述震动电机安装板、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板相互平行，且均垂直于震动安装板，所述主动旋转杆上设有凸轮，所述连接体为条形且中部设有从动旋转杆通孔，所述从动旋转杆穿过从动旋转杆通孔与连接体固定连接，所述连接座安装于连接体一侧，所述凸轮与连接体连接；

所述第一连接臂一端与连接体一端铰接，所述第一连接臂另一端与第一连接板中部铰接，所述第一连接板与主定颚侧面连接，所述震动安装板上设有两个第一拉杆通孔，两根所述第一拉杆分别穿过两个第一拉杆通孔与震动安装板滑动连接，两根所述第一拉杆一端通过第一连接板连接，两根所述第一拉杆另一端通过第一平衡杆连接，两个所述第一弹簧均套设在两根所述第一拉杆外部，且所述第一弹簧一端固定在所述第一拉杆上，所述第一弹簧另一端固定在震动安装板上。

所述震动电机带动主动旋转杆及凸轮旋转，两个所述第一弹簧的弹力通过两根第一拉杆、第一连接板和第一连接臂传递到连接体上，使所述连接座始终紧贴凸轮，所述凸轮转动时，由于所述凸轮的形状为不规则圆形，所述连接体产生周期性的来回转动，从而又通过所述第一连接臂带动所述第一连接板沿第一拉杆方向来回运动；所述第一平衡杆能够起到防止两根第一拉杆发生交叉趋势，使两根第一拉杆始终平行，减少两个所述第一拉杆通孔的磨损，提高使用寿命和结构强度。

进一步，所述往复机构又包括往复安装板、从传动齿轮、滑动卡座、摆臂和传动杆，所述往复安装板安装在机架上，所述从传动齿轮安装在往复安装板上，且所述从传动齿轮通过齿轮轴与往复安装板旋转连接，所述从传动齿轮与动力机构转动连接，所述滑动卡座在从传动齿轮边缘处并与其固定连接，所述摆臂安装在往复安装板上，且所述摆臂中部通过摆臂轴与往复安装板旋转连接，所述摆臂一端开设有滑动槽，所述滑动槽为直线型，所述滑动卡座在滑动槽内，且所述滑动卡座与摆臂滑动连接，所述摆臂另一端为扇形且设有第一传动齿，所述传动杆通过固定座与往复安装板滑动连接，所述传动杆一端与动颚上端铰接，所述传动杆中部设有第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿齿动连接。

动力机构的动力传递到所述从传动齿轮上，使所述从传动齿轮绕齿轮轴转动，所述滑动卡座随从传动齿轮一同转动，同时所述滑动卡座在滑动槽来回滑动，从而带动所述摆臂以摆臂轴为圆心来回摆动，进一步通过所述第一传动齿与第二传动齿带动传动杆来回摆动，使动颚以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动。此结构不同于传统颚式破碎机的传动结构，相比于传统颚式破碎机偏心轴的连接方式，使动颚运动，本机构使动颚扇形摆动，使用于破碎的间隙从上至下依次减小，更好地达到分类破碎的目的。

进一步，所述动颚又包括动颚安装架、动颚板和数条第一板条，所述动颚安装架一侧与机架活动连接，所述动颚板安装于动颚安装架另一侧，数条所述第一板条均匀竖直固定在动颚板上；

所述主定颚又包括主定颚安装板、主定颚板和数条第二板条，所述主定颚安装板安装在机架上并与其滑动连接，且所述主定颚安装板一侧设有主定颚加强筋，所述主定颚板安装在主定颚安装板另一侧，数条所述第二板条均匀竖直固定在主定颚板下部，多级定颚安装在主定颚板上部，所述主定颚板下端与动颚板之间的间隙为第一破碎间隙；

所述多级定颚由数个次级定颚组成，数个所述次级定颚呈阶梯状重叠连接；

所述次级定颚又包括次定颚安装板、次定颚板和数条第三板条，所述次定颚安装板一侧设有次定颚加强筋，所述次定颚板安装于次定颚安装板另一侧，数条所述第三板条均匀竖直固定在次定颚板下部，另一个次级定颚的次定颚安装板安装在所述主定颚板上部，所述次定颚板下端与动颚板之间的间隙为第二破碎间隙。

数条第一板条、第二板条和第三板条能够在破碎时防止石料飞出，提高了安全性，同时也提高了破碎效率；由于所述动颚板、主定颚板和次定颚板为磨损零部件，且磨损十分消耗巨大，现有技术中，通常使用一段时间后下部磨损大，上部磨损较小，这时需要将颚板对换，而在本方案中所述主定颚板仅覆盖主定颚安装板下部，体积小，拆卸方便，且磨损面积比较大，无需进行上下对换，次定颚板同理；所述动颚板从上到下均参与破碎，所述动颚板利用率高。

进一步，还包括数个滑锁机构，多级定颚通过所述滑锁机构与主定颚活动连接，同时，两个相邻的次级定颚之间通过所述滑锁机构连接；

所述滑锁机构又包括滑轨、滑块、滑块安装板、丝杆、滑锁电机、丝杆固定座和自锁座，所述滑轨中部开有凹槽，且所述丝杆在凹槽内，所述滑块安装板通过滑块与滑轨滑动连接，所述丝杆固定座安装在滑块安装板上，且所述丝杆固定座上设有第一螺纹通孔，所述丝杆穿过第一螺纹通孔与丝杆固定座螺纹连接，所述滑锁电机安装在滑轨上，且所述滑锁电机的输出轴与丝杆连接，所述自锁座安装在凹槽内，所述自锁座上设有第二螺纹通孔，丝杆穿过第二螺纹通孔与所述自锁座螺纹连接；

在位于多级定颚与主定颚之间的所述滑锁机构中，所述滑轨固定在主定颚板上部，所述滑块安装板固定在次定颚安装板上；

在位于两个相邻的次级定颚之间的所述滑锁机构中，所述滑轨固定在一个次级定颚的次定颚板上部，所述滑块安装板固定在另一个次级定颚的次定颚安装板上。

增加数个所述滑锁机构能够使每个次级定颚均沿主定颚表面上下滑动，从而调整每个第二破碎间隙的距离，从而根据需要改变石料大小分类的标准，提高了适应性与和可调节性。

所述滑锁电机带动所述丝杆转动，通过所述丝杆固定座带动所述滑块安装板在所述滑轨上滑动，实现所述滑块安装板在所述滑轨方向上的滑动调节；通过所述自锁座阻止所述丝杆回转，在所述滑锁电机关闭时防止所述滑块在所述滑轨上滑动，锁定每个次级定颚的位置，保证破碎机在工作时每个所述次级定颚不会发生移动，提高了可靠性和安全性。

进一步，所述动力机构又包括动力电机、传动轮、主传动轴和飞轮，所述动力电机和主传动轴均安装在机架上，且所述主传动轴与机架活动连接，所述传动轮安装在主传动轴一端，所述飞轮安装在主传动轴另一端，所述动力电机输出轴通过传动带与传动轮连接，所述主传动轴中部设有主传动齿轮，所述主传动轴通过主传动齿轮与从传动齿轮齿动连接。

所述动力电机通过传动带带动主传动轴旋转，从而通过主传动齿轮带动从传动齿轮旋转，通过往复机构实现动颚的运动；所述传动带可以为皮带或者链条，且所述传动带设置有多根，以保证动力传递的可靠性，所述飞轮为实心铸铁圆盘，其能够储存旋转动能，保证所述主传动轴平稳旋转，提高破碎的可靠性。

进一步，所述护板与主定颚之间，以及所述护板与多级定颚之间均设有填充层，所述填充层材料能产生弹性形变。

所述填充层的材料可以为海绵和橡胶等，增加所述填充层能够防止小石子进入到填充层所在的空间，以防止主定颚和多级定颚两侧被小石子卡死，导致往复机构失去作用；增加所述填充层使往复机构能够可靠地运行，提高了使用寿命和可靠性。

进一步，所述震动机构还包括第二连接臂、第二连接板、两根第二拉杆、两个第二弹簧和第二平衡杆，所述第二连接臂一端与连接体另一端铰接，所述第二连接臂另一端与第二连接板中部铰接，所述震动安装板上设有两个第二拉杆通孔，两根所述第二拉杆分别穿过两个第二拉杆通孔与震动安装板滑动连接，两根所述第二拉杆一端通过第二连接板连接，两根所述第二拉杆另一端通过第二平衡杆连接，两个所述第二弹簧均套设在两根所述第二拉杆外部，且所述第二弹簧一端固定在所述第二拉杆上，所述第一弹簧另一端固定在震动安装板上。

两个第二弹簧与两个所述第一弹簧受力方式相反，即两个所述第一弹簧处于压缩状态，两个第二弹簧处于拉伸状态；两个第二弹簧与两个所述第一弹簧的弹力共同作用到连接座，使所述连接座始终紧贴凸轮，同时，第二连接臂的运动平衡了第一连接臂运动时所产生的力，提高了震动机构的结构强度和可靠性。

进一步，所述主定颚还包括主胶条，所述主胶条水平镶嵌在主定颚板上，且所述主胶条与主定颚板可拆卸连接，所述主胶条外部高于主定颚板表面；

所述次级定颚还包括次胶条，所述次胶条水平镶嵌在次定颚板上，且所述次胶条与次定颚板可拆卸连接，所述次胶条外部高于次定颚板表面。

在震动机构可带动主定颚和多级定颚来回滑动时，所述主胶条和次胶条能够接触到石料，并对石料进行筛动，加快石料的运动，有助于小体积石料能够落下。

如上述的一种自动分类的颚式破碎机的使用方法，包括以下步骤：

S1，调整第二破碎间隙，根据需要改变石料大小分类的标准，调节时，每个次级定颚均通过一个滑锁机构沿主定颚表面上下滑动，调整每个第二破碎间隙的距离，具体方法为：

所述滑锁电机带动所述丝杆转动，通过所述丝杆固定座带动所述滑块安装板在所述滑轨上滑动，实现所述滑块安装板在所述滑轨方向上的滑动调节；

S2，锁定第二破碎间隙，所述自锁座自动阻止所述丝杆回转，在所述滑锁电机关闭时防止所述滑块在所述滑轨上滑动，锁定每个次级定颚的位置；

S3，动颚摆动，所述动力电机通过传动带带动主传动轴旋转，从而通过主传动齿轮带动从传动齿轮旋转，所述从传动齿轮绕齿轮轴转动，所述滑动卡座随从传动齿轮一同转动，同时所述滑动卡座在滑动槽来回滑动，从而带动所述摆臂以摆臂轴为圆心来回摆动，进一步通过所述第一传动齿与第二传动齿带动传动杆来回摆动，使动颚以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动；

S4，主定颚震动，所述震动电机带动主动旋转杆及凸轮旋转，两个所述第一弹簧和第二连接臂的弹力传递到连接体上，使所述连接座始终紧贴凸轮，所述凸轮转动时，由于所述凸轮的形状为不规则圆形，所述连接体产生周期性的来回转动，从而又通过所述第一连接臂带动所述第一连接板沿第一拉杆方向来回运动，所述第一连接板带动主定颚和多级定颚来回滑动，实现震动；

S5，投入石料，石料从动颚与多级定颚之间投入，破碎后的石料从第一破碎间隙落出，完成破碎。

本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；自动化程度高，可以改变石料大小分类的标准，根据石料大小来分类破碎，破碎效率高且破碎效果好，可操作性强。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的破碎机能够在破碎石料之前对其进行大小分类，并根据石料的大小进行破碎；所述动颚摆动一次，能够对石料进行多次破碎，破碎效率高；石料经过多次破碎后能够减少片状石料，破碎质量高；颚板磨损均匀，无需上下对换，节约对换时间，提高了颚板利用率。

本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；自动化程度高，可以改变石料大小分类的标准，根据石料大小来分类破碎，破碎效率高且破碎效果好，可操作性强。

附图说明

图1为本发明一种自动分类的颚式破碎机实施例的立体结构示意图(去除机架和护板)；

图2为本发明一种自动分类的颚式破碎机实施例的俯视结构示意图(去除机架)；

图3为本发明一种自动分类的颚式破碎机实施例中动颚、主定颚、滑锁机构和多级定颚的剖视装配结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为本发明一种自动分类的颚式破碎机实施例中滑锁机构的立体结构示意图；

图6为本发明一种自动分类的颚式破碎机实施例中震动机构的立体结构示意图；

图7为本发明一种自动分类的颚式破碎机实施例中震动机构的立体结构示意图；

图8为图7中B-B的剖视结构示意图；

图9为本发明一种自动分类的颚式破碎机实施例中往复机构的正视结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

动颚1、动颚安装架11、动颚板12、第一板条13；

主定颚2、主定颚安装板21、主定颚加强筋22、主定颚板23、第二板条24、主胶条25；

滑锁机构3、滑轨31、滑块32、滑块安装板33、丝杆34、滑锁电机35、丝杆固定座36、自锁座37；

多级定颚4、次定颚安装板41、次定颚加强筋42、次定颚板43、第三板条44、次胶条45；

动力机构5、动力电机51、传动带52、传动轮53、主传动轴54、飞轮55；

往复机构6、往复安装板61、从传动齿轮62、齿轮轴621、滑动卡座622、摆臂63、摆臂轴631、滑动槽632、第一传动齿633、传动杆64、第二传动齿641、固定座65；

震动机构7、震动安装板71、震动电机安装板711、第一安装板712、第二安装板713、震动电机72、联轴器721、主动旋转杆73、凸轮731、第三安装板732、第四安装板733、从动旋转杆74、连接体741、连接座742、第一连接臂743、第二连接臂744、第一连接板75、第一拉杆751、第一弹簧752、第一平衡杆753、第二连接板76、第二拉杆761、第二弹簧762、第二平衡杆763；

护板8、填充层81。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

如图1-9所示，一种自动分类的颚式破碎机，包括动颚1、主定颚2、多级定颚4、动力机构5、往复机构6、震动机构7和机架，动颚1、主定颚2、动力机构5、往复机构6和震动机构7均安装在机架上，动颚1上端通过往复机构6与动力机构5连接，动颚1下端与机架铰接，动颚1与主定颚2呈“V”字型放置，多级定颚4呈阶梯状且安装在主定颚2上，动颚1和主定颚2两侧安装有护板8，一侧的护板8上开设有拉杆通孔，震动机构7穿过拉杆通孔与主定颚2一侧连接，主定颚2与机架滑动连接；

工作时，动颚1以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动，主定颚2在机架上前后来回滑动。

动力机构5将动力传递到往复机构6，往复机构6带动动颚1扇形摆动，动颚1同时与主定颚2和多级定颚4发生挤压，对石料进行破碎；多级定颚4与动颚1之间的间隙为第二破碎间隙，且存在多个第二破碎间隙，主定颚2与动颚1之间的间隙为第一破碎间隙，多个第二破碎间隙从上到下依次减小，且第一破碎间隙小于任意一个第二破碎间隙；简而言之，用于破碎的间隙从上至下依次减小，使得小于上部间隙的石料落入到下部间隙中，直至卡在更小的间隙之间，根据石料的大小不同，不同大小的石料将卡在不同间隙处，即对石料进行分类，随着动颚1的摆动，将石料破碎；

同时震动机构7可带动主定颚2和多级定颚4来回滑动，来回滑动的频率在每秒钟三次以上，快速的来回滑动相当于震动，有助于小块石料从石料间穿过，掉落到合适的间隙之间，提高石料大小分类的效率；破碎机的颚板为磨损零部件，且磨损十分消耗巨大，现有技术中，通常使用一段时间后下部磨损大，上部磨损较小，需要将颚板上下对换，节约成本，本发明的破碎机颚板磨损均匀，无需上下对换，当颚板磨损后，可直接更换。

本发明的破碎机能够在破碎石料之前对其进行大小分类，并根据石料的大小进行破碎；动颚1摆动一次，能够对石料进行多次破碎，破碎效率高；石料经过多次破碎后能够减少片状石料，破碎质量高；颚板磨损均匀，无需上下对换，节约对换时间，提高了颚板利用率。

作为优选方案，震动机构7又包括震动安装板71、震动电机72、主动旋转杆73、从动旋转杆74、连接体741、连接座742、第一连接臂743、第一连接板75、两根第一拉杆751、两个第一弹簧752和第一平衡杆753，震动安装板71安装在机架上，震动电机72通过震动电机安装板711安装在震动安装板71上，主动旋转杆73通过第三安装板732和第四安装板733安装在震动安装板71上，震动电机72输出轴通过联轴器721与主动旋转杆73一端连接，从动旋转杆74通过第一安装板712和第二安装板713安装在震动安装板71上，主动旋转杆73与从动旋转杆74平行，震动电机安装板711、第一安装板712、第二安装板713、第三安装板732和第四安装板733相互平行，且均垂直于震动安装板71，主动旋转杆73上设有凸轮731，连接体741为条形且中部设有从动旋转杆通孔，从动旋转杆74穿过从动旋转杆通孔与连接体741固定连接，连接座742安装于连接体741一侧，凸轮731与连接体741连接；

第一连接臂743一端与连接体741一端铰接，第一连接臂743另一端与第一连接板75中部铰接，第一连接板75与主定颚2侧面连接，震动安装板71上设有两个第一拉杆通孔，两根第一拉杆751分别穿过两个第一拉杆通孔与震动安装板71滑动连接，两根第一拉杆751一端通过第一连接板75连接，两根第一拉杆751另一端通过第一平衡杆753连接，两个第一弹簧752均套设在两根第一拉杆751外部，且第一弹簧752一端固定在第一拉杆751上，第一弹簧752另一端固定在震动安装板71上。

震动电机72带动主动旋转杆73及凸轮731旋转，两个第一弹簧752的弹力通过两根第一拉杆751、第一连接板75和第一连接臂743传递到连接体741上，使连接座742始终紧贴凸轮731，凸轮731转动时，由于凸轮731的形状为不规则圆形，连接体741产生周期性的来回转动，从而又通过第一连接臂743带动第一连接板75沿第一拉杆751方向来回运动；第一平衡杆753能够起到防止两根第一拉杆751发生交叉趋势，使两根第一拉杆751始终平行，减少两个第一拉杆通孔的磨损，提高使用寿命和结构强度。

作为优选方案，往复机构6又包括往复安装板61、从传动齿轮62、滑动卡座622、摆臂63和传动杆64，往复安装板61安装在机架上，从传动齿轮62安装在往复安装板61上，且从传动齿轮62通过齿轮轴621与往复安装板61旋转连接，从传动齿轮62与动力机构5转动连接，滑动卡座622在从传动齿轮62边缘处并与其固定连接，摆臂63安装在往复安装板61上，且摆臂63中部通过摆臂轴631与往复安装板61旋转连接，摆臂63一端开设有滑动槽632，滑动槽632为直线型，滑动卡座622在滑动槽632内，且滑动卡座622与摆臂63滑动连接，摆臂63另一端为扇形且设有第一传动齿633，传动杆64通过固定座65与往复安装板61滑动连接，传动杆64一端与动颚1上端铰接，传动杆64中部设有第二传动齿641，第一传动齿633与第二传动齿641齿动连接。

动力机构5的动力传递到从传动齿轮62上，使从传动齿轮62绕齿轮轴621转动，滑动卡座622随从传动齿轮62一同转动，同时滑动卡座622在滑动槽632来回滑动，从而带动摆臂63以摆臂轴631为圆心来回摆动，进一步通过第一传动齿633与第二传动齿641带动传动杆64来回摆动，使动颚1以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动。此结构不同于传统颚式破碎机的传动结构，相比于传统颚式破碎机偏心轴的连接方式，使动颚运动，本机构使动颚1扇形摆动，使用于破碎的间隙从上至下依次减小，更好地达到分类破碎的目的。

作为优选方案，动颚1又包括动颚安装架11、动颚板12和数条第一板条13，动颚安装架11一侧与机架活动连接，动颚板12安装于动颚安装架11另一侧，数条第一板条13均匀竖直固定在动颚板12上；

主定颚2又包括主定颚安装板21、主定颚板23和数条第二板条24，主定颚安装板21安装在机架上并与其滑动连接，且主定颚安装板21一侧设有主定颚加强筋22，主定颚板23安装在主定颚安装板21另一侧，数条第二板条24均匀竖直固定在主定颚板23下部，多级定颚4安装在主定颚板23上部，主定颚板23下端与动颚板12之间的间隙为第一破碎间隙；

多级定颚4由数个次级定颚组成，数个次级定颚呈阶梯状重叠连接；

次级定颚又包括次定颚安装板41、次定颚板43和数条第三板条44，次定颚安装板41一侧设有次定颚加强筋42，次定颚板43安装于次定颚安装板41另一侧，数条第三板条44均匀竖直固定在次定颚板43下部，另一个次级定颚的次定颚安装板41安装在主定颚板23上部，次定颚板43下端与动颚板12之间的间隙为第二破碎间隙。

数条第一板条13、第二板条24和第三板条44能够在破碎时防止石料飞出，提高了安全性，同时也提高了破碎效率；由于动颚板12、主定颚板23和次定颚板43为磨损零部件，且磨损十分消耗巨大，现有技术中，通常使用一段时间后下部磨损大，上部磨损较小，这时需要将颚板对换，而在本方案中主定颚板23仅覆盖主定颚安装板21下部，体积小，拆卸方便，且磨损面积比较大，无需进行上下对换，次定颚板43同理；动颚板12从上到下均参与破碎，动颚板12利用率高。

作为优选方案，还包括数个滑锁机构3，多级定颚4通过滑锁机构3与主定颚2活动连接，同时，两个相邻的次级定颚之间通过滑锁机构3连接；

滑锁机构3又包括滑轨31、滑块32、滑块安装板33、丝杆34、滑锁电机35、丝杆固定座36和自锁座37，滑轨31中部开有凹槽，且丝杆34在凹槽内，滑块安装板33通过滑块32与滑轨31滑动连接，丝杆固定座36安装在滑块安装板33上，且丝杆固定座36上设有第一螺纹通孔，丝杆34穿过第一螺纹通孔与丝杆固定座36螺纹连接，滑锁电机35安装在滑轨31上，且滑锁电机35的输出轴与丝杆34连接，自锁座37安装在凹槽内，自锁座37上设有第二螺纹通孔，丝杆34穿过第二螺纹通孔与自锁座37螺纹连接；

在位于多级定颚4与主定颚2之间的滑锁机构3中，滑轨31固定在主定颚板23上部，滑块安装板33固定在次定颚安装板41上；

在位于两个相邻的次级定颚之间的滑锁机构3中，滑轨31固定在一个次级定颚的次定颚板43上部，滑块安装板33固定在另一个次级定颚的次定颚安装板41上。

增加数个滑锁机构3能够使每个次级定颚均沿主定颚2表面上下滑动，从而调整每个第二破碎间隙的距离，从而根据需要改变石料大小分类的标准，提高了适应性与和可调节性。

滑锁电机35带动丝杆34转动，通过丝杆固定座36带动滑块安装板33在滑轨31上滑动，实现滑块安装板33在滑轨31方向上的滑动调节；通过自锁座37阻止丝杆34回转，在滑锁电机35关闭时防止滑块32在滑轨31上滑动，锁定每个次级定颚的位置，保证破碎机在工作时每个次级定颚不会发生移动，提高了可靠性和安全性。

实施例二

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-9所示，一种自动分类的颚式破碎机，包括动颚1、主定颚2、多级定颚4、动力机构5、往复机构6、震动机构7和机架，动颚1、主定颚2、动力机构5、往复机构6和震动机构7均安装在机架上，动颚1上端通过往复机构6与动力机构5连接，动颚1下端与机架铰接，动颚1与主定颚2呈“V”字型放置，多级定颚4呈阶梯状且安装在主定颚2上，动颚1和主定颚2两侧安装有护板8，一侧的护板8上开设有拉杆通孔，震动机构7穿过拉杆通孔与主定颚2一侧连接，主定颚2与机架滑动连接；

工作时，动颚1以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动，主定颚2在机架上前后来回滑动。

动力机构5将动力传递到往复机构6，往复机构6带动动颚1扇形摆动，动颚1同时与主定颚2和多级定颚4发生挤压，对石料进行破碎；多级定颚4与动颚1之间的间隙为第二破碎间隙，且存在多个第二破碎间隙，主定颚2与动颚1之间的间隙为第一破碎间隙，多个第二破碎间隙从上到下依次减小，且第一破碎间隙小于任意一个第二破碎间隙；简而言之，用于破碎的间隙从上至下依次减小，使得小于上部间隙的石料落入到下部间隙中，直至卡在更小的间隙之间，根据石料的大小不同，不同大小的石料将卡在不同间隙处，即对石料进行分类，随着动颚1的摆动，将石料破碎；

同时震动机构7可带动主定颚2和多级定颚4来回滑动，来回滑动的频率在每秒钟三次以上，快速的来回滑动相当于震动，有助于小块石料从石料间穿过，掉落到合适的间隙之间，提高石料大小分类的效率；破碎机的颚板为磨损零部件，且磨损十分消耗巨大，现有技术中，通常使用一段时间后下部磨损大，上部磨损较小，需要将颚板上下对换，节约成本，本发明的破碎机颚板磨损均匀，无需上下对换，当颚板磨损后，可直接更换。

本发明的破碎机能够在破碎石料之前对其进行大小分类，并根据石料的大小进行破碎；动颚1摆动一次，能够对石料进行多次破碎，破碎效率高；石料经过多次破碎后能够减少片状石料，破碎质量高；颚板磨损均匀，无需上下对换，节约对换时间，提高了颚板利用率。

作为优选方案，震动机构7又包括震动安装板71、震动电机72、主动旋转杆73、从动旋转杆74、连接体741、连接座742、第一连接臂743、第一连接板75、两根第一拉杆751、两个第一弹簧752和第一平衡杆753，震动安装板71安装在机架上，震动电机72通过震动电机安装板711安装在震动安装板71上，主动旋转杆73通过第三安装板732和第四安装板733安装在震动安装板71上，震动电机72输出轴通过联轴器721与主动旋转杆73一端连接，从动旋转杆74通过第一安装板712和第二安装板713安装在震动安装板71上，主动旋转杆73与从动旋转杆74平行，震动电机安装板711、第一安装板712、第二安装板713、第三安装板732和第四安装板733相互平行，且均垂直于震动安装板71，主动旋转杆73上设有凸轮731，连接体741为条形且中部设有从动旋转杆通孔，从动旋转杆74穿过从动旋转杆通孔与连接体741固定连接，连接座742安装于连接体741一侧，凸轮731与连接体741连接；

第一连接臂743一端与连接体741一端铰接，第一连接臂743另一端与第一连接板75中部铰接，第一连接板75与主定颚2侧面连接，震动安装板71上设有两个第一拉杆通孔，两根第一拉杆751分别穿过两个第一拉杆通孔与震动安装板71滑动连接，两根第一拉杆751一端通过第一连接板75连接，两根第一拉杆751另一端通过第一平衡杆753连接，两个第一弹簧752均套设在两根第一拉杆751外部，且第一弹簧752一端固定在第一拉杆751上，第一弹簧752另一端固定在震动安装板71上。

震动电机72带动主动旋转杆73及凸轮731旋转，两个第一弹簧752的弹力通过两根第一拉杆751、第一连接板75和第一连接臂743传递到连接体741上，使连接座742始终紧贴凸轮731，凸轮731转动时，由于凸轮731的形状为不规则圆形，连接体741产生周期性的来回转动，从而又通过第一连接臂743带动第一连接板75沿第一拉杆751方向来回运动；第一平衡杆753能够起到防止两根第一拉杆751发生交叉趋势，使两根第一拉杆751始终平行，减少两个第一拉杆通孔的磨损，提高使用寿命和结构强度。

作为优选方案，往复机构6又包括往复安装板61、从传动齿轮62、滑动卡座622、摆臂63和传动杆64，往复安装板61安装在机架上，从传动齿轮62安装在往复安装板61上，且从传动齿轮62通过齿轮轴621与往复安装板61旋转连接，从传动齿轮62与动力机构5转动连接，滑动卡座622在从传动齿轮62边缘处并与其固定连接，摆臂63安装在往复安装板61上，且摆臂63中部通过摆臂轴631与往复安装板61旋转连接，摆臂63一端开设有滑动槽632，滑动槽632为直线型，滑动卡座622在滑动槽632内，且滑动卡座622与摆臂63滑动连接，摆臂63另一端为扇形且设有第一传动齿633，传动杆64通过固定座65与往复安装板61滑动连接，传动杆64一端与动颚1上端铰接，传动杆64中部设有第二传动齿641，第一传动齿633与第二传动齿641齿动连接。

动力机构5的动力传递到从传动齿轮62上，使从传动齿轮62绕齿轮轴621转动，滑动卡座622随从传动齿轮62一同转动，同时滑动卡座622在滑动槽632来回滑动，从而带动摆臂63以摆臂轴631为圆心来回摆动，进一步通过第一传动齿633与第二传动齿641带动传动杆64来回摆动，使动颚1以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动。此结构不同于传统颚式破碎机的传动结构，相比于传统颚式破碎机偏心轴的连接方式，使动颚运动，本机构使动颚1扇形摆动，使用于破碎的间隙从上至下依次减小，更好地达到分类破碎的目的。

作为优选方案，动颚1又包括动颚安装架11、动颚板12和数条第一板条13，动颚安装架11一侧与机架活动连接，动颚板12安装于动颚安装架11另一侧，数条第一板条13均匀竖直固定在动颚板12上；

主定颚2又包括主定颚安装板21、主定颚板23和数条第二板条24，主定颚安装板21安装在机架上并与其滑动连接，且主定颚安装板21一侧设有主定颚加强筋22，主定颚板23安装在主定颚安装板21另一侧，数条第二板条24均匀竖直固定在主定颚板23下部，多级定颚4安装在主定颚板23上部，主定颚板23下端与动颚板12之间的间隙为第一破碎间隙；

多级定颚4由数个次级定颚组成，数个次级定颚呈阶梯状重叠连接；

次级定颚又包括次定颚安装板41、次定颚板43和数条第三板条44，次定颚安装板41一侧设有次定颚加强筋42，次定颚板43安装于次定颚安装板41另一侧，数条第三板条44均匀竖直固定在次定颚板43下部，另一个次级定颚的次定颚安装板41安装在主定颚板23上部，次定颚板43下端与动颚板12之间的间隙为第二破碎间隙。

数条第一板条13、第二板条24和第三板条44能够在破碎时防止石料飞出，提高了安全性，同时也提高了破碎效率；由于动颚板12、主定颚板23和次定颚板43为磨损零部件，且磨损十分消耗巨大，现有技术中，通常使用一段时间后下部磨损大，上部磨损较小，这时需要将颚板对换，而在本方案中主定颚板23仅覆盖主定颚安装板21下部，体积小，拆卸方便，且磨损面积比较大，无需进行上下对换，次定颚板43同理；动颚板12从上到下均参与破碎，动颚板12利用率高。

作为优选方案，还包括数个滑锁机构3，多级定颚4通过滑锁机构3与主定颚2活动连接，同时，两个相邻的次级定颚之间通过滑锁机构3连接；

滑锁机构3又包括滑轨31、滑块32、滑块安装板33、丝杆34、滑锁电机35、丝杆固定座36和自锁座37，滑轨31中部开有凹槽，且丝杆34在凹槽内，滑块安装板33通过滑块32与滑轨31滑动连接，丝杆固定座36安装在滑块安装板33上，且丝杆固定座36上设有第一螺纹通孔，丝杆34穿过第一螺纹通孔与丝杆固定座36螺纹连接，滑锁电机35安装在滑轨31上，且滑锁电机35的输出轴与丝杆34连接，自锁座37安装在凹槽内，自锁座37上设有第二螺纹通孔，丝杆34穿过第二螺纹通孔与自锁座37螺纹连接；

在位于多级定颚4与主定颚2之间的滑锁机构3中，滑轨31固定在主定颚板23上部，滑块安装板33固定在次定颚安装板41上；

在位于两个相邻的次级定颚之间的滑锁机构3中，滑轨31固定在一个次级定颚的次定颚板43上部，滑块安装板33固定在另一个次级定颚的次定颚安装板41上。

增加数个滑锁机构3能够使每个次级定颚均沿主定颚2表面上下滑动，从而调整每个第二破碎间隙的距离，从而根据需要改变石料大小分类的标准，提高了适应性与和可调节性。

滑锁电机35带动丝杆34转动，通过丝杆固定座36带动滑块安装板33在滑轨31上滑动，实现滑块安装板33在滑轨31方向上的滑动调节；通过自锁座37阻止丝杆34回转，在滑锁电机35关闭时防止滑块32在滑轨31上滑动，锁定每个次级定颚的位置，保证破碎机在工作时每个次级定颚不会发生移动，提高了可靠性和安全性。

作为优选方案，动力机构5又包括动力电机51、传动轮53、主传动轴54和飞轮55，动力电机51和主传动轴54均安装在机架上，且主传动轴54与机架活动连接，传动轮53安装在主传动轴54一端，飞轮55安装在主传动轴54另一端，动力电机51输出轴通过传动带52与传动轮53连接，主传动轴54中部设有主传动齿轮，主传动轴54通过主传动齿轮与从传动齿轮62齿动连接。

动力电机51通过传动带52带动主传动轴54旋转，从而通过主传动齿轮带动从传动齿轮62旋转，通过往复机构6实现动颚1的运动；传动带52可以为皮带或者链条，且传动带52设置有多根，以保证动力传递的可靠性，飞轮55为实心铸铁圆盘，其能够储存旋转动能，保证主传动轴54平稳旋转，提高破碎的可靠性。

作为优选方案，护板8与主定颚2之间，以及护板8与多级定颚4之间均设有填充层81，填充层81材料能产生弹性形变。

填充层81的材料可以为海绵和橡胶等，增加填充层81能够防止小石子进入到填充层81所在的空间，以防止主定颚2和多级定颚4两侧被小石子卡死，导致往复机构6失去作用；增加填充层81使往复机构6能够可靠地运行，提高了使用寿命和可靠性。

作为优选方案，震动机构7还包括第二连接臂744、第二连接板76、两根第二拉杆761、两个第二弹簧762和第二平衡杆763，第二连接臂744一端与连接体741另一端铰接，第二连接臂744另一端与第二连接板76中部铰接，震动安装板71上设有两个第二拉杆通孔，两根第二拉杆761分别穿过两个第二拉杆通孔与震动安装板71滑动连接，两根第二拉杆761一端通过第二连接板76连接，两根第二拉杆761另一端通过第二平衡杆763连接，两个第二弹簧762均套设在两根第二拉杆761外部，且第二弹簧762一端固定在第二拉杆761上，第一弹簧752另一端固定在震动安装板71上。

两个第二弹簧762与两个第一弹簧752受力方式相反，即两个第一弹簧752处于压缩状态，两个第二弹簧762处于拉伸状态；两个第二弹簧762与两个第一弹簧752的弹力共同作用到连接座742，使连接座742始终紧贴凸轮731，同时，第二连接臂744的运动平衡了第一连接臂743运动时所产生的力，提高了震动机构7的结构强度和可靠性。

作为优选方案，主定颚2还包括主胶条25，主胶条25水平镶嵌在主定颚板23上，且主胶条25与主定颚板23可拆卸连接，主胶条25外部高于主定颚板23表面；

次级定颚还包括次胶条45，次胶条45水平镶嵌在次定颚板43上，且次胶条45与次定颚板43可拆卸连接，次胶条45外部高于次定颚板43表面。

在震动机构7可带动主定颚2和多级定颚4来回滑动时，主胶条25和次胶条45能够接触到石料，并对石料进行筛动，加快石料的运动，有助于小体积石料能够落下。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

实施例二中的发明对石料进行筛动，加快石料的运动，有助于小体积石料能够落下；第二连接臂744的运动平衡了第一连接臂743运动时所产生的力，提高了震动机构7的结构强度和可靠性；使往复机构6能够可靠地运行，提高了使用寿命和可靠性；保证主传动轴54平稳旋转，提高破碎的可靠性。

如上述的一种自动分类的颚式破碎机的使用方法，包括以下步骤：

S1，调整第二破碎间隙，根据需要改变石料大小分类的标准，调节时，每个次级定颚均通过一个滑锁机构3沿主定颚2表面上下滑动，调整每个第二破碎间隙的距离，具体方法为：

滑锁电机35带动丝杆34转动，通过丝杆固定座36带动滑块安装板33在滑轨31上滑动，实现滑块安装板33在滑轨31方向上的滑动调节；

S2，锁定第二破碎间隙，自锁座37自动阻止丝杆34回转，在滑锁电机35关闭时防止滑块32在滑轨31上滑动，锁定每个次级定颚的位置；

S3，动颚摆动，动力电机51通过传动带52带动主传动轴54旋转，从而通过主传动齿轮带动从传动齿轮62旋转，从传动齿轮62绕齿轮轴621转动，滑动卡座622随从传动齿轮62一同转动，同时滑动卡座622在滑动槽632来回滑动，从而带动摆臂63以摆臂轴631为圆心来回摆动，进一步通过第一传动齿633与第二传动齿641带动传动杆64来回摆动，使动颚1以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动；

S4，主定颚2震动，震动电机72带动主动旋转杆73及凸轮731旋转，两个第一弹簧752和第二连接臂744的弹力传递到连接体741上，使连接座742始终紧贴凸轮731，凸轮731转动时，由于凸轮731的形状为不规则圆形，连接体741产生周期性的来回转动，从而又通过第一连接臂743带动第一连接板75沿第一拉杆751方向来回运动，第一连接板75带动主定颚2和多级定颚4来回滑动，实现震动；

S5，投入石料，石料从动颚1与多级定颚4之间投入，破碎后的石料从第一破碎间隙落出，完成破碎。

本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；自动化程度高，可以改变石料大小分类的标准，根据石料大小来分类破碎，破碎效率高且破碎效果好，可操作性强。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种自动分类的颚式破碎机，其特征在于：包括动颚（1）、主定颚（2）、多级定颚（4）、动力机构（5）、往复机构（6）、震动机构（7）和机架，所述动颚（1）、主定颚（2）、动力机构（5）、往复机构（6）和震动机构（7）均安装在机架上，所述动颚（1）上端通过往复机构（6）与动力机构（5）连接，所述动颚（1）下端与机架铰接，所述动颚（1）与主定颚（2）呈“V”字型放置，所述多级定颚（4）呈阶梯状且安装在主定颚（2）上，所述动颚（1）和主定颚（2）两侧安装有护板（8），一侧的所述护板（8）上开设有拉杆通孔，所述震动机构（7）穿过拉杆通孔与主定颚（2）一侧连接，所述主定颚（2）与机架滑动连接；工作时，所述动颚（1）以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动，所述主定颚（2）在机架上前后来回滑动；所述震动机构（7）又包括震动安装板（71）、震动电机（72）、主动旋转杆（73）、从动旋转杆（74）、连接体（741）、连接座（742）、第一连接臂（743）、第一连接板（75）、两根第一拉杆（751）、两个第一弹簧（752）和第一平衡杆（753），所述震动安装板（71）安装在机架上，所述震动电机（72）通过震动电机安装板（711）安装在震动安装板（71）上，所述主动旋转杆（73）通过第三安装板（732）和第四安装板（733）安装在震动安装板（71）上，所述震动电机（72）输出轴通过联轴器（721）与主动旋转杆（73）一端连接，所述从动旋转杆（74）通过第一安装板（712）和第二安装板（713）安装在震动安装板（71）上，所述主动旋转杆（73）与从动旋转杆（74）平行，所述震动电机安装板（711）、第一安装板（712）、第二安装板（713）、第三安装板（732）和第四安装板（733）相互平行，且均垂直于震动安装板（71），所述主动旋转杆（73）上设有凸轮（731），所述连接体（741）为条形且中部设有从动旋转杆通孔，所述从动旋转杆（74）穿过从动旋转杆通孔与连接体（741）固定连接，所述连接座（742）安装于连接体（741）一侧，所述凸轮（731）与连接体（741）连接；

所述第一连接臂（743）一端与连接体（741）一端铰接，所述第一连接臂（743）另一端与第一连接板（75）中部铰接，所述第一连接板（75）与主定颚（2）侧面连接，所述震动安装板（71）上设有两个第一拉杆通孔，两根所述第一拉杆（751）分别穿过两个第一拉杆通孔与震动安装板（71）滑动连接，两根所述第一拉杆（751）一端通过第一连接板（75）连接，两根所述第一拉杆（751）另一端通过第一平衡杆（753）连接，两个所述第一弹簧（752）均套设在两根所述第一拉杆（751）外部，且所述第一弹簧（752）一端固定在所述第一拉杆（751）上，所述第一弹簧（752）另一端固定在震动安装板（71）上；

所述往复机构（6）又包括往复安装板（61）、从传动齿轮（62）、滑动卡座（622）、摆臂（63）和传动杆（64），所述往复安装板（61）安装在机架上，所述从传动齿轮（62）安装在往复安装板（61）上，且所述从传动齿轮（62）通过齿轮轴（621）与往复安装板（61）旋转连接，所述从传动齿轮（62）与动力机构（5）转动连接，所述滑动卡座（622）在从传动齿轮（62）边缘处并与其固定连接，所述摆臂（63）安装在往复安装板（61）上，且所述摆臂（63）中部通过摆臂轴（631）与往复安装板（61）旋转连接，所述摆臂（63）一端开设有滑动槽（632），所述滑动槽（632）为直线型，所述滑动卡座（622）在滑动槽（632）内，且所述滑动卡座（622）与摆臂（63）滑动连接，所述摆臂（63）另一端为扇形且设有第一传动齿（633），所述传动杆（64）通过固定座（65）与往复安装板（61）滑动连接，所述传动杆（64）一端与动颚（1）上端铰接，所述传动杆（64）中部设有第二传动齿（641），所述第一传动齿（633）与第二传动齿（641）齿动连接；

所述动颚（1）又包括动颚安装架（11）、动颚板（12）和数条第一板条（13），所述动颚安装架（11）一侧与机架活动连接，所述动颚板（12）安装于动颚安装架（11）另一侧，数条所述第一板条（13）均匀竖直固定在动颚板（12）上；

所述主定颚（2）又包括主定颚安装板（21）、主定颚板（23）和数条第二板条（24），所述主定颚安装板（21）安装在机架上并与其滑动连接，且所述主定颚安装板（21）一侧设有主定颚加强筋（22），所述主定颚板（23）安装在主定颚安装板（21）另一侧，数条所述第二板条（24）均匀竖直固定在主定颚板（23）下部，多级定颚（4）安装在主定颚板（23）上部，所述主定颚板（23）下端与动颚板（12）之间的间隙为第一破碎间隙；

所述多级定颚（4）由数个次级定颚组成，数个所述次级定颚呈阶梯状重叠连接；

所述次级定颚又包括次定颚安装板（41）、次定颚板（43）和数条第三板条（44），所述次定颚安装板（41）一侧设有次定颚加强筋（42），所述次定颚板（43）安装于次定颚安装板（41）另一侧，数条所述第三板条（44）均匀竖直固定在次定颚板（43）下部，另一个次级定颚的次定颚安装板（41）安装在所述主定颚板（23）上部，所述次定颚板（43）下端与动颚板（12）之间的间隙为第二破碎间隙。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类的颚式破碎机，其特征在于：还包括数个滑锁机构（3），多级定颚（4）通过所述滑锁机构（3）与主定颚（2）活动连接，同时，两个相邻的次级定颚之间通过所述滑锁机构（3）连接；

所述滑锁机构（3）又包括滑轨（31）、滑块（32）、滑块安装板（33）、丝杆（34）、滑锁电机（35）、丝杆固定座（36）和自锁座（37），所述滑轨（31）中部开有凹槽，且所述丝杆（34）在凹槽内，所述滑块安装板（33）通过滑块（32）与滑轨（31）滑动连接，所述丝杆固定座（36）安装在滑块安装板（33）上，且所述丝杆固定座（36）上设有第一螺纹通孔，所述丝杆（34）穿过第一螺纹通孔与丝杆固定座（36）螺纹连接，所述滑锁电机（35）安装在滑轨（31）上，且所述滑锁电机（35）的输出轴与丝杆（34）连接，所述自锁座（37）安装在凹槽内，所述自锁座（37）上设有第二螺纹通孔，丝杆（34）穿过第二螺纹通孔与所述自锁座（37）螺纹连接；

在位于多级定颚（4）与主定颚（2）之间的所述滑锁机构（3）中，所述滑轨（31）固定在主定颚板（23）上部，所述滑块安装板（33）固定在次定颚安装板（41）上；

在位于两个相邻的次级定颚之间的所述滑锁机构（3）中，所述滑轨（31）固定在一个次级定颚的次定颚板（43）上部，所述滑块安装板（33）固定在另一个次级定颚的次定颚安装板（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动分类的颚式破碎机，其特征在于：所述动力机构（5）又包括动力电机（51）、传动轮（53）、主传动轴（54）和飞轮（55），所述动力电机（51）和主传动轴（54）均安装在机架上，且所述主传动轴（54）与机架活动连接，所述传动轮（53）安装在主传动轴（54）一端，所述飞轮（55）安装在主传动轴（54）另一端，所述动力电机（51）输出轴通过传动带（52）与传动轮（53）连接，所述主传动轴（54）中部设有主传动齿轮，所述主传动轴（54）通过主传动齿轮与从传动齿轮（62）齿动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动分类的颚式破碎机，其特征在于：所述护板（8）与主定颚（2）之间，以及所述护板（8）与多级定颚（4）之间均设有填充层（81），所述填充层（81）材料能产生弹性形变。

5.根据权利要求4所述的一种自动分类的颚式破碎机，其特征在于：所述震动机构（7）还包括第二连接臂（744）、第二连接板（76）、两根第二拉杆（761）、两个第二弹簧（762）和第二平衡杆（763），所述第二连接臂（744）一端与连接体（741）另一端铰接，所述第二连接臂（744）另一端与第二连接板（76）中部铰接，所述震动安装板（71）上设有两个第二拉杆通孔，两根所述第二拉杆（761）分别穿过两个第二拉杆通孔与震动安装板（71）滑动连接，两根所述第二拉杆（761）一端通过第二连接板（76）连接，两根所述第二拉杆（761）另一端通过第二平衡杆（763）连接，两个所述第二弹簧（762）均套设在两根所述第二拉杆（761）外部，且所述第二弹簧（762）一端固定在所述第二拉杆（761）上，所述第一弹簧（752）另一端固定在震动安装板（71）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动分类的颚式破碎机，其特征在于：所述主定颚（2）还包括主胶条（25），所述主胶条（25）水平镶嵌在主定颚板（23）上，且所述主胶条（25）与主定颚板（23）可拆卸连接，所述主胶条（25）外部高于主定颚板（23）表面；

所述次级定颚还包括次胶条（45），所述次胶条（45）水平镶嵌在次定颚板（43）上，且所述次胶条（45）与次定颚板（43）可拆卸连接，所述次胶条（45）外部高于次定颚板（43）表面。

7.如权利要求6所述的一种自动分类的颚式破碎机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，调整第二破碎间隙，根据需要改变石料大小分类的标准，调节时，每个次级定颚均通过一个滑锁机构（3）沿主定颚（2）表面上下滑动，调整每个第二破碎间隙的距离，具体方法为：

所述滑锁电机（35）带动所述丝杆（34）转动，通过所述丝杆固定座（36）带动所述滑块安装板（33）在所述滑轨（31）上滑动，实现所述滑块安装板（33）在所述滑轨（31）方向上的滑动调节；

S2，锁定第二破碎间隙，所述自锁座（37）自动阻止所述丝杆（34）回转，在所述滑锁电机（35）关闭时防止所述滑块（32）在所述滑轨（31）上滑动，锁定每个次级定颚的位置；

S3，动颚摆动，所述动力电机（51）通过传动带（52）带动主传动轴（54）旋转，从而通过主传动齿轮带动从传动齿轮（62）旋转，所述从传动齿轮（62）绕齿轮轴（621）转动，所述滑动卡座（622）随从传动齿轮（62）一同转动，同时所述滑动卡座（622）在滑动槽（632）来回滑动，从而带动所述摆臂（63）以摆臂轴（631）为圆心来回摆动，进一步通过所述第一传动齿（633）与第二传动齿（641）带动传动杆（64）来回摆动，使动颚（1）以其下端的铰接处为圆心左右往复摆动；

S4，主定颚（2）震动，所述震动电机（72）带动主动旋转杆（73）及凸轮（731）旋转，两个所述第一弹簧（752）和第二连接臂（744）的弹力传递到连接体（741）上，使所述连接座（742）始终紧贴凸轮（731），所述凸轮（731）转动时，由于所述凸轮（731）的形状为不规则圆形，所述连接体（741）产生周期性的来回转动，从而又通过所述第一连接臂（743）带动所述第一连接板（75）沿第一拉杆（751）方向来回运动，所述第一连接板（75）带动主定颚（2）和多级定颚（4）来回滑动，实现震动；

S5，投入石料，石料从动颚（1）与多级定颚（4）之间投入，破碎后的石料从第一破碎间隙落出，完成破碎。

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