CN112401787A - 一种尘盒组件及扫地机集尘的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种尘盒组件及扫地机集尘的控制方法，尘盒组件包括本体部、设于本体部内的收集腔及构成收集腔的腔壁，本体部至少包括一个第一收容部及收容在第一收容部内的振动马达，第一收容部连接于腔壁。扫地机集尘的控制方法包括在进行集成作业时，将设置于收集腔的腔壁上的振动马达开启，在振动马达的振动作用下能够有效地将附着在尘盒上的垃圾脱落，及聚集在尘盒出口的垃圾打散，提高集尘站对扫地机的集尘效果。

Description

一种尘盒组件及扫地机集尘的控制方法

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘盒组件及扫地机集尘的控制方法。

背景技术

集尘站用于对扫地机的尘盒进行排空，使得用户避免了手直接接触或清理尘盒，使得更加干净卫生，更把用户从频繁的清理扫地机尘盒的工作中解放出来。

目前，在传统集尘站的集尘过程中，常会遇到由于垃圾附着在尘盒上不易脱落或者大量垃圾聚集堵塞在尘盒出口，造成尘盒清理不彻底的问题发生。

因此，亟需一种尘盒组件及扫地机集尘的控制方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种尘盒组件及扫地机集尘的控制方法，能够有效地将附着在尘盒上的垃圾脱落，及聚集在尘盒出口的垃圾打散，提高集尘站对扫地机的集尘效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种尘盒组件，所述尘盒组件包括本体部、设于本体部内的收集腔及构成所述收集腔的腔壁，所述本体部至少包括一个第一收容部及收容在所述第一收容部内的振动马达，所述第一收容部连接于所述腔壁。

作为优选，所述腔壁至少包括底壁、顶壁及设于所述底壁和所述顶壁之间的侧壁，所述本体部至少包括一个进尘开口及一个排尘开口，所述底壁设有自其边缘向所述排尘开口延伸设置的引导斜面。

作为优选，所述排尘开口至少部分位于所述收集腔的底部，所述引导斜面配置为自所述底壁的边缘向下倾斜过渡到所述排尘开口处。

作为优选，所述本体部包括第二收容部，所述尘盒组件包括收容在所述第二收容部内的过滤组件，所述第一收容部与所述第二收容部相互间隔。

一种扫地机集尘的控制方法，所述扫地机包括上述的尘盒组件，所述方法包括：

扫地机触发集尘需求后与集尘站对接；

集尘站对扫地机进行集尘作业；

扫地机在集尘作业开始后启动振动马达；

振动马达带动本体部振动。

作为优选，扫地机在集尘作业开始时，启动所述振动马达，在集尘作业结束时，关闭所述振动马达。

作为优选，扫地机在集尘作业开始时计时，在计时达到第一预设阈值时，启动所述振动马达，在计时达到第二预设阈值时，关闭所述振动马达。

作为优选，根据集尘通道内的压力值触发振动马达的启停，压力值高于预设阈值时，启动振动马达，压力值低于预设阈值时，关闭所述振动马达。

作为优选，所述振动马达具有高频振动模式和低频振动模式，根据集尘通道内的压力值变化进行高频振动模式和低频振动模式的切换。

作为优选，所述振动马达具有变频式振动模式，根据集尘通道内的压力值的上升而提高振动马达的振动频率。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种尘盒组件，在收集腔的腔壁上设置有振动马达，振动马达振动时能够带动腔壁振动，以将附着在收集腔上的垃圾脱落，从而便于排出。本发明还提供了一种扫地机集尘的控制方法，在进行集成作业时，将设置于收集腔的腔壁上的振动马达开启，在振动马达的振动作用下能够有效地将附着在尘盒上的垃圾脱落，及聚集在尘盒出口的垃圾打散，提高集尘站对扫地机的集尘效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的尘盒组件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的扫地机集尘的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种振动马达与集尘进程的时间对比图；

图4是本发明实施例提供的另一种振动马达与集尘进程的时间对比图；

图5是本发明实施例提供的振动马达的振动模式切换的流程图。

图中：

1、振动马达；2、侧壁；3、进尘开口；4、排尘开口；5、底壁。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种尘盒组件，尘盒组件包括本体部、设于本体部内的收集腔及构成收集腔的腔壁，本体部至少包括一个第一收容部及收容在第一收容部内的振动马达1，第一收容部连接于腔壁。振动马达1振动时能够带动本体部振动，以将附着在收集腔上的垃圾脱落，及聚集在尘盒出口的垃圾打散，便于排出，从而提高集尘站对扫地机的集尘效果。

具体地，收集腔的腔壁至少包括底壁、顶壁及设于底壁和顶壁之间的侧壁，本体部至少包括一个进尘开口3及一个排尘开口4，底壁5设有自其边缘向排尘开口4延伸设置的引导斜面。垃圾从进尘开口3进入，流经收集腔从排尘开口4排出，进尘开口3、收集腔和排尘开口4形成集尘通道，如图1中的箭头线所指的是集尘通道内的流通路径；引导斜面的设置便于引导垃圾向排尘开口4移动。在本实施例中，为了更有利于收集腔内的垃圾排空，收集腔开设进尘开口3的侧壁2也设置为倾斜面，同样起到导向作用。

更具体地，排尘开口4至少部分位于收集腔的底部，引导斜面配置为自底壁5的边缘向下倾斜过渡到排尘开口4处。进一步起到了导向作用，便于垃圾的排出。

可选地，本体部包括第二收容部，尘盒组件包括收容在第二收容部内的过滤组件(图中未示出)，第一收容部与第二收容部相互间隔。过滤组件用于过滤空气中的小颗粒物。起到净化空气的作用。

振动马达1的安装位置及振动方向直接影响振动效果，在本实施例中，振动马达1可以安装在上述的集尘通道上，有助于将集尘通道上的垃圾高效率的排出。也可以将振动马达安装在侧壁，有助于将黏连在侧壁上的垃圾抖落。当然也可以在集尘通道上和侧壁上均安装振动马达，以达到更好的集尘效果。

尘盒本体至少包括一组导电端子，振动马达1与导电端子电性连接。用于为振动马达1通电。

如图2所示，本实施例还提供了一种扫地机集尘的控制方法，扫地机包括上述的尘盒组件，控制方法包括：

Step1、扫地机触发集尘需求后与集尘站对接。

Step2、集尘站对扫地机进行集尘作业。

Step3、扫地机在集尘作业开始后启动振动马达1。

Step4、振动马达1带动本体部振动。

本实施例提供的扫地机集尘的控制方法，在扫地机触发集尘需求后与集尘站对接，然后在进行集尘作业时启动振动马达1，振动马达1在振动的过程中带动尘盒本体振动，能够使得附着在尘盒内壁和聚集在尘盒出口的垃圾脱落，从而提高了集尘站对扫地机的集尘效果。

扫地机触发集尘需求可以是：预设扫地机单次作业时长，达到单次作业时长后触发集尘需求，如扫地机单次作业满5分钟触发一次集尘；还可以是在扫地机完成总的清洁任务后触发集尘需求，如扫地机完成总的清洁任务，回归集尘站待机收纳时触发集尘需求；还可以是用户手动触发集尘需求，如通过APP软件手动控制扫地机回归集尘站集尘。

具体地，Step1包括以下步骤：

Step11、扫地机触发集尘需求时向集尘站发出回归请求信号。

Step12、集尘站接收到回归请求后引导扫地机靠近集尘站并对接。

回归请求信号为红外线，在集尘站接收到红外线信号后准备与扫地机对接，用以进行集尘作业。

可选地，集尘站通过红外线或激光引导扫地机靠近。在集尘站接收到回归请求信号后发射红外线或激光，扫地机追寻着红外线或激光靠近集尘站并对接。

可选地，扫地机也可以根据其内部预存的地图靠近集尘站，地图中标定有集尘站的坐标。集尘站的位置固定,在扫地机内预存工作区域的地图，并在地图中标定集尘站的坐标，扫地机内设置有定位仪，通过定位仪确定扫地机所处的坐标位置，扫地机在接收到回归请求信号后能够根据地图从所处的位置向集尘站的位置靠近。

可选地，如图3所示，扫地机在集尘作业开始时，启动振动马达1，在集尘作业结束时，关闭振动马达1。集尘作业在T1时间时开启，达到T2时停止，振动马达1与集尘作业同步进行，即T1时间时开启，达到T2时停止。

具体地，如图4所示，扫地机在集尘作业开始时计时，在计时达到第一预设阈值t1时，启动振动马达1，在计时达到第二预设阈值t2时，关闭振动马达1。在集尘作业刚开始阶段，即0-t1时间段内，集尘风力等各项性能还未达到标准值，此时振动马达1处于停止状态；当达到第一预设阈值t1后，即在t1-t2时间段内，集尘风力等各项性能已稳定，此时集尘力度较大，将振动马达1开启，能够起到很好的排尘作用。在计时达到第三预设阈值t3时，集尘作业停止，第二预设阈值t2可以与第三预设阈值t3相同，即集尘作业结束的同时关闭振动马达1，在本实施例中，优选为，第三预设阈值t3大于第二预设阈值t2，尘盒内经过t1-t2时间段的振动，已达到效果，尘盒内剩余的垃圾已很少，无需通过振动排出，因此在集尘作业结束之前便可关闭振动马达1，能够起到省电的作用。

具体地，振动马达1具有高频振动模式和低频振动模式，根据集尘通道内的压力值变化进行高频振动模式和低频振动模式的切换。在集尘时，集尘站的集尘管道与扫地机的尘盒出口连接，当扫地机尘盒出口堵塞时，集尘站的集尘管道内的压力会急剧变化，在集尘管道内配置压力传感装置，能够通过检测集尘管道内的压力变化，判断扫地机尘盒出口是否堵塞。如图5所示，压力稳定时，处于正常集尘，振动马达1处于低频振动模式，当检测到压力异常时，控制模块控制振动马达1切换为高频振动模式。当检测到压力再次恢复平稳后，振动马达1切换回低频振动模式。两种模式的切换增加了振动马达1的使用寿命，减少了能源的浪费。

可选地，振动马达1具有变频式振动模式，根据集尘通道内的压力值的上升而提高振动马达1的振动频率。变频式振动模式能够根据压力值进行振动频率的持续变化，使得振动频率更适宜当前的堵塞情况。

可选地，振动马达1的启停还可以有另外一种控制方式：根据集尘通道内的压力值触发振动马达1的启停，压力值高于预设阈值时，启动振动马达1，压力值低于预设阈值时，停止振动马达1。在压力较小时，表示通道内的垃圾较少，不存在堵塞情况，可以顺畅排出，此时，无需开启振动马达1；而当压力较大时，表明内部存在堵塞情况，因此，开启振动马达1，然后根据压力值的大小自动切换适宜频率的振动模式。

集尘站通过向扫地机发出启动信号来启动振动马达1，启动信号可以为红外线信号。即集尘站向扫地机发出红外线信号，在扫地机接收到红外线信号后启动振动马达1。

可选地，启动信号也可以为集尘站和扫地机的接触触点上的电压的变化。在集尘站启动集尘作业时，集尘站内的电压会发生变化，变化的电压会传输至集尘站与扫地机的接触触点，在扫地机内设置有检测该接触触点的电压的检测装置，当该检测装置检测到接触触点的电压变化时启动振动马达1。

当集尘站达到停止条件时，向扫地机发出关闭信号，扫地机接收到关闭信号后关闭振动马达1。当集成站内的检测装置检测到内部的垃圾堆满时达到停止条件。关闭信号可以为红外线信号，集尘站内垃圾堆满时自动关闭集尘作业并向扫地机发出红外线信号，扫地机接收到红外线信号后关闭振动马达1；关闭信号也可以为接触触点上电压的变化，即当检测到接触触点上的电压发生变化后关闭振动马达1。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件包括本体部、设于本体部内的收集腔及构成所述收集腔的腔壁，所述本体部至少包括一个第一收容部及收容在所述第一收容部内的振动马达(1)，所述第一收容部连接于所述腔壁。

2.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述腔壁至少包括底壁、顶壁及设于所述底壁和所述顶壁之间的侧壁，所述本体部至少包括一个进尘开口(3)及一个排尘开口(4)，所述底壁设有自其边缘向所述排尘开口(4)延伸设置的引导斜面。

3.根据权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘开口(4)至少部分位于所述收集腔的底部，所述引导斜面配置为自所述底壁的边缘向下倾斜过渡到所述排尘开口(4)处。

4.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述本体部包括第二收容部，所述尘盒组件包括收容在所述第二收容部内的过滤组件，所述第一收容部与所述第二收容部相互间隔。

5.一种扫地机集尘的控制方法，其特征在于，所述扫地机包括如权利要求1-4任一项所述的尘盒组件，所述方法包括：

扫地机触发集尘需求后与集尘站对接；

集尘站对扫地机进行集尘作业；

扫地机在集尘作业开始后启动振动马达(1)；

振动马达(1)带动本体部振动。

6.根据权利要求5所述的扫地机集尘的控制方法，其特征在于，扫地机在集尘作业开始时，启动所述振动马达(1)，在集尘作业结束时，关闭所述振动马达(1)。

7.根据权利要求5所述的扫地机集尘的控制方法，其特征在于，扫地机在集尘作业开始时计时，在计时达到第一预设阈值时，启动所述振动马达(1)，在计时达到第二预设阈值时，关闭所述振动马达(1)。

8.根据权利要求5所述的扫地机集尘的控制方法，其特征在于，根据集尘通道内的压力值触发振动马达(1)的启停，压力值高于预设阈值时，启动振动马达(1)，压力值低于预设阈值时，关闭所述振动马达(1)。

9.根据权利要求5所述的扫地机集尘的控制方法，其特征在于，所述振动马达(1)具有高频振动模式和低频振动模式，根据集尘通道内的压力值变化进行高频振动模式和低频振动模式的切换。

10.根据权利要求5所述的扫地机集尘的控制方法，其特征在于，所述振动马达(1)具有变频式振动模式，根据集尘通道内的压力值的上升而提高振动马达(1)的振动频率。

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