CN210643901U - 一种尘盒以及具备该尘盒的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尘盒以及具备该尘盒的扫地机器人，这种尘盒包括：尘盒盖、过滤装置、容置腔，出风口、入风口，尘盒还包括超声波震动片和超声波震动片发生器。本实用新型的有益效果：延长扫地机器人的尘盒的过滤装置的使用时间，并降低过滤装置的手动清洁及更换次数，给用户带来良好的用户体验值。

Description

一种尘盒以及具备该尘盒的扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其涉及扫地机器人的尘盒。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场的扫地机器人，进行清扫工作后灰尘盒内部的四周都会粘附灰尘和杂物，尤其是内置过滤装置的灰尘盒，过滤装置上特别容易粘附灰尘和垃圾，不能自动脱落到灰尘盒，会造成过滤堵塞，影响扫地机清洁工作效率。清洁灰尘盒需要把灰尘盒从机器拿出，并需把过滤装置从灰尘盒单独拿出清洁，影响灰尘盒清洁效率。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种尘盒，包括：尘盒盖、过滤装置、容置腔，出风口、入风口，其特征在于，所述尘盒还包括超声波震动片、超声波震动片发生器，超声波震动片发生器与超声波震动片连接。

进一步地，为了方便对尘盒进行清理，在本实用新型的一个优化方案中，尘盒盖可活动地连接在容置腔的上部。

进一步地，为了方便拿起尘盒，在本实用新型的一个优化方案中，尘盒盖上有可活动的提手。

进一步地，为了在使用过程中使过滤装置被固定在尘盒内壁并且在使用结束后方便清理与更换，在本实施例的一个优化方案中，过滤装置包括过滤支架和过滤网。

进一步地，为了使最容易附着灰尘的地方震感最强，在本实施例的一个优化方案中，超声波震动片安装在过滤支架上。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括机器主体、上述的尘盒，控制器与超声波震动片发生器连接。

本实用新型还提供了另一种扫地机器人，包括机器主体、尘盒和控制器，机器主体包括超声波震动片发生器，尘盒包括尘盒盖、过滤装置、容置腔、超声波震动片、出风口、入风口，超声波震动片发生器与超声波震动片连接。

进一步地，为了方便对尘盒进行清理，在本实用新型的一个优化方案中，尘盒盖可活动地连接在容置腔的上部。

进一步地，为了方便将尘盒从扫地机器人内取出，在本实用新型的一个优化方案中，尘盒盖上有可活动的提手。

进一步地，为了在使用过程中使过滤装置被固定在尘盒内壁并且在使用结束后方便清理与更换且使最容易附着灰尘的地方震感最强，在本实施例的一个优化方案中，过滤装置包括过滤支架和过滤网，所述超声波震动片安装在过滤支架上。

本实用新型的有益效果：延长扫地机器人的尘盒的过滤装置的使用时间，并降低过滤装置的手动清洁及更换次数，给用户带来良好的用户体验值。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例尘盒的分解示意图；

图2为本实用新型第一实施例尘盒的第一视图；

图3为本实用新型第一实施例尘盒的第二视图；

图4为本实用新型第一实施例尘盒的第三视图；

图5为本实用新型第二实施例扫地机器人第一视图；

图6为本实用新型第三实施例尘盒的分解示意图；

图7为本实用新型第三实施例扫地机器人第一视图；

图8为本实用新型的控制流程图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

结合附图1-4，详细描述本实用新型的第一实施例：

如图1所示，一种尘盒200，包括：尘盒盖1、过滤装置2、容置腔3，出风口6、入风口7，过滤装置2位于出风口6和入风口7形成的风道中间，其特征在于，所述尘盒200还包括超声波震动片4、超声波震动片发生器5，超声波震动片发生器5与超声波震动片4连接。

如图1、2所示，尘盒盖1与容置腔3连接并且可以开启，尘盒盖1一端利用旋转机构9连接在容置腔3边缘，旋转机构9包括轴91和空心柱92，空心柱92可绕着轴91做旋转运动，如图3、4所示，尘盒盖1的另一端利用卡扣8可开启或闭合，卡扣8包括凸起81和扣眼82，扣眼82与凸起81配合可以将尘盒盖1锁紧。在实际中，还可以采用两端都为卡扣或其他将尘盒盖1可活动地安装在容置腔3上的结构。

如图1-4所示，尘盒盖1的上部还有一个提手11，可以将尘盒200提起。

如图1所示，容置腔3上有进风口7和出风口6，在实际使用过程中，出风口6的靠近容置腔3外部的一端会与吸风装置(图中未示出)连接，当吸风装置工作的时候，气流会高速从进风口7进入尘盒，然后从出风口6吸出。

如图1所示，过滤装置2包括过滤支架21和过滤网22，过滤网22可拆卸的安装在过滤支架21上，过滤支架21安装在出风口6靠近容置腔3内部的一端附近，过滤网22用来阻挡随高速气流运动的灰尘和垃圾进入吸风装置，防止吸风装置被垃圾堵塞造成故障。

如图1所示，过滤支架21上安装有超声波震动片4和超声波震动片发生器5，由于过滤网 22用来阻挡灰尘和垃圾，在使用之后必然会沾有灰尘和杂物，当灰尘积累到一定量后会便堵塞缝隙，影响扫地机器人的工作效率，目前大部分扫地机器都需要人为的将过滤网取出清理，使用过程繁琐并且不卫生。本实用新型在过滤支架21上安装的超声波震动片4可以有效解决这一问题，当扫地机器人的清扫工作完毕后或者当需要清理过滤网22时，超声波震动片4收到超声波震动片发生器5的指令后开始高频振动，超声波震动片发生器5具有可以接收外部的信号的接收端51，把尘盒200内壁上和过滤网22上附着的灰尘和垃圾震落到尘盒 200底部，用户清洁尘盒200时只需开启尘盒盖1然后直接倒掉容置腔3内的垃圾即可，而不用将过滤网22单独取出清理，延长人为手动清理和更换过滤网22的周期。

进一步地，超声波震动片发生器5接收信号的方式也可是无线的，不限于有线的接收端 51，只要能接收到外部信号即可。

结合图5、8，详细描述本实用新型的第二实施例：

如图5所示，一种扫地机器人包括机器主体100、控制器和尘盒200，尘盒200可取出地安装在机器主体100的内部，控制器可以控制扫地机器人行走、清扫方式以及一些其他的内置功能。

如图8所示，控制器发送信号给超声波震动片发生器5，超声波震动片发生器5将信号发送给超声波震动片4，采用的实现方式是，将原本50Hz的日常供电频率转换为45KHz(或者更高)后，通过输送电缆线将其输送给安装在尘盒200上的超声波震动片4，将高频的电能转换成机械振动，把尘盒200内壁上和过滤网22上附着的灰尘和垃圾震落到尘盒200底部。

结合图6、7，详细描述本实用新型的第三实施例：

如图7所示，一种扫地机器人，其特征在于包括机器主体100’、尘盒200’和控制器(图中为示出)，所述机器主体100’包括超声波震动片发生器(图中未示出)，如图7所示，尘盒200’包括尘盒盖1、过滤装置2、容置腔3、超声波震动片4、出风口6、入风口7。

实施例三和实施例二的区别仅在于超声波震动片发生器的安装位置不同，实施例二中，超声波震动片发生器5安装在尘盒200上，实施例三的超声波震动片发生器安装在机器主体 100上，两个实施例中的超声波震动片发生器5均可以驱动超声波震动片4，和超声波震动片发生器5的位置无关，除此以外实施例三和实施例二其他部件和位置关系均相同，这里不再赘述。

需要注意的是，超声波震动片4的安装位置也可以是尘盒200的其他部位，只要可以引起尘盒200发生震动即可，图1、6安装在过滤支架21上是为了离过滤网22较近，使尘盒200 内最难清理的部位震感最强。

与现有技术相比，本实用新型延长过滤装置的使用时间，并降低过滤装置的手动清洁及更换次数，提高扫地机和灰尘盒清洁效率。从而提升机器工作效率，给用户带来良好的用户体验值，并且超声波震动片体积很小，重量也很轻，不会给扫地机的重量和体积带来太大的变化。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尘盒，包括：尘盒盖(1)、过滤装置(2)、容置腔(3)，出风口(6)、入风口(7)，其特征在于，所述尘盒(200)还包括超声波震动片(4)、超声波震动片发生器(5)，超声波震动片发生器(5)与超声波震动片(4)连接。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒盖(1)可活动地连接在容置腔(3)的上部。

3.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒盖(1)上有可活动的提手(11)。

4.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述过滤装置(2)包括过滤支架(21)和过滤网(22)。

5.根据权利要求4所述的尘盒，其特征在于，所述超声波震动片(4)安装在过滤支架(21)上。

6.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器主体(100)、控制器和如权利要求1-5任意一项的尘盒(200)，所述控制器与超声波震动片发生器(5)连接。

7.一种扫地机器人，其特征在于包括机器主体(100’)、尘盒(200’)和控制器，所述机器主体(100’)包括超声波震动片发生器(5)，尘盒(200’)包括尘盒盖(1)、过滤装置(2)、容置腔(3)、超声波震动片(4)、出风口(6)、入风口(7)，超声波震动片发生器(5)与超声波震动片(4)连接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒盖(1)可活动地连接在容置腔(3)的上部。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒盖上有可活动的提手(11)。

10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述过滤装置(2)包括过滤支架(21)和过滤网(22)，所述超声波震动片(4)安装在过滤支架(21)上。

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