CN112390170A - 一种运输转载车及其折叠展开式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种运输转载车和折叠展开式起重机，折叠展开式起重机包括支撑机构、立柱机构、折臂连杆机构和滑移机构，支撑机构用于支撑于支撑面上；立柱机构设置于支撑机构上，立柱机构能够相对支撑机构进行升降；折臂连杆机构连接于立柱机构背离支撑机构的一侧，并与立柱机构转动连接，能够相对立柱机构折叠或者展开；滑移机构可滑动地设置在立柱机构和折臂连杆机构上，滑移机构用于在立柱机构和折臂连杆机构上滑动以用于移动吊挂在滑移机构上的重物。如此，不仅能够实现纵向和横向上的尺寸的调节，以提升重物吊载的跨度，而且在不需要使用时，还可以将折叠展开式起重机进行折叠以具有较小的体积，进而降低收容空间的大小，增大重物的码放空间。

Description

一种运输转载车及其折叠展开式起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种运输转载车及其折叠展开式起重机。
背景技术
在对重量较大的货物进行运输时，由于人为搬动的难度较大，故而通常需要在车辆(例如，公路运输车辆、铁路运输车辆或者救援车等)上装载起重机，以利用起重机搬运重物。
目前常见的起重机由于整体高度较高、体积较大，在行驶时容易受到通行高度的限制，在作业现场又受到使用高度的限制，在不被使用时，起重机放置于车厢内，又占用了车辆的载货空间，使得起重机使用不便，降低了用户的使用体验。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中起重机体积较大的问题，提供一种运输转载车及其折叠展开式起重机。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种折叠展开式起重机，包括：支撑机构，用于支撑于支撑面上；立柱机构，设置于所述支撑机构上，所述立柱机构能够相对所述支撑机构进行升降；折臂连杆机构，连接于所述立柱机构背离所述支撑机构的一侧，并与所述立柱机构转动连接，能够相对所述立柱机构折叠或者展开；以及滑移机构，可滑动地设置在所述立柱机构和所述折臂连杆机构上，所述滑移机构用于在所述立柱机构和所述折臂连杆机构上滑动以用于移动吊挂在所述滑移机构上的重物。
可选地，所述支撑机构包括固定横梁、移动横梁和至少两个支腿，所述至少两个支腿连接于所述固定横梁朝向所述支撑面的一侧，用于支撑所述固定横梁，所述移动横梁与所述固定横梁滑动连接，所述立柱机构设置于所述移动横梁上。
可选地，所述支撑机构包括驱动件、第一齿轮和与所述第一齿轮相互啮合的第一齿条，所述驱动件和所述第一齿轮设置于所述固定横梁上，所述第一齿条设置于所述移动横梁上，且所述第一齿条的延伸方向与所述移动横梁的滑动方向平行，所述驱动件在驱动所述第一齿轮正向和反向转动时，所述第一齿条和所述移动横梁能够在所述第一齿轮的作用下相对所述固定横梁双向滑动。
可选地，所述立柱机构包括至少两级立柱主体和立柱顶升油缸，所述至少两级立柱主体嵌套设置，所述立柱顶升油缸设置于所述至少两级立柱主体的内部，用于驱动所述至少两级立柱主体升降。
可选地，所述立柱机构包括背离所述支撑机构的第一立柱主体，所述第一立柱主体上突出设置有连接臂，所述连接臂与所述第一立柱主体垂直连接，所述折臂连杆机构包括折叠臂和连杆组件，所述折叠臂与所述连接臂背离所述第一立柱主体的端部铰接，所述连杆组件设置于所述第一立柱主体和所述折叠臂之间，用于驱动所述折叠臂相对所述连接臂转动。
可选地，所述连杆组件包括折叠展开驱动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一立柱主体背离所述连接臂的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述折叠臂的中部铰接，所述折叠展开驱动件的两端分别连接所述第一连杆的中部和所述第一立柱主体与所述连接臂的交界处。
可选地，所述连接臂和所述折臂连杆机构的数量为两组，两组所述连接臂和所述折臂连杆机构关于所述第一立柱主体对称设置。
可选地，所述立柱机构和所述折臂连杆机构上设有第一滑轨和第二齿条，所述滑移机构包括滑车架、第二齿轮和防翻轮组，所述防翻轮组设置在所述滑车架与所述第一滑轨对应的位置处，并滑动设置于所述第一滑轨上，所述第二齿轮设置于所述滑车架上，并与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮用于在驱动件的作用下带动所述滑车架在所述第二齿条上滑动。
可选地，所述立柱机构和所述折臂连杆机构上设有第二滑轨，所述滑移机构还包括承重轮组、起升机构和微调机构，所述承重轮组设置于所述滑车架与所述第二滑轨对应的位置处，并滑动设置于所述第二滑轨上，所述起升机构设置于所述滑车架上，用于吊载重物，所述微调机构设置于所述滑车架上，并与所述起升机构传动连接，用于驱动所述起升机构向靠近或者远离所述滑车架的方向移动。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种运输转载车，所述运输转载车包括运输车和如前文所述的折叠展开式起重机，所述折叠展开式起重机设置于所述运输车上，用于为所述运输车转载货物。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本申请实施例中的折叠展开式起重机不仅能够实现纵向和横向上的尺寸的调节，以提升重物吊载的跨度，而且在不需要使用时，还可以将折叠展开式起重机进行折叠以具有较小的体积，进而降低收容空间的大小，增大重物的码放空间。
附图说明
图1是本申请一实施例中的折叠展开式折叠展开式起重机折叠状态的立体结构示意图；
图2是图1中的折叠展开式折叠展开式起重机展开状态的立体结构示意图；
图3是图2中的支撑机构的立体结构示意图；
图4是图2中的折叠展开式起重机的剖视结构示意图；
图5是图2中的折叠展开式起重机的侧视图的局部放大结构示意图；
图6是图1中的折叠展开式起重机在另一视角下的立体结构示意图；
图7是本申请另一实施例中的运输转载车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
请参阅图1和图2，图1是本申请一实施例中的折叠展开式折叠展开式起重机折叠状态的立体结构示意图，图2是图1中的折叠展开式折叠展开式起重机展开状态的立体结构示意图。本申请公开了一种折叠展开式起重机100，折叠展开式起重机100包括支撑机构10、立柱机构20、折臂连杆机构30以及滑移机构40。其中，支撑机构10用于支撑于支撑面上；立柱机构20设置于支撑机构10上，立柱机构20能够相对支撑机构10进行升降；折臂连杆机构30连接于立柱机构20背离支撑机构10的一侧，并与立柱机构20转动连接，能够相对立柱机构20折叠或者展开；滑移机构40可滑动地设置在立柱机构20和折臂连杆机构30上，滑移机构40用于在立柱机构20和折臂连杆机构30上滑动以用于移动吊挂在滑移机构40上的重物。
具体来说，支撑面例如可以是运输车的底盘车架，也可以是地面，支撑面用于放置折叠展开式起重机100。立柱机构20设置于支撑机构10背离支撑面的一侧，并能够相对支撑机构10进行升降，以用于调节折叠展开式起重机100的起升高度，在需要起升高度较大的重物时，可以升高立柱机构20的高度，在不需要使用折叠展开式起重机100时，可以降低折叠展开式起重机100的高度，进而可以缩小折叠展开式起重机100的体积，便于收纳在车厢内。折臂连杆机构30连接于立柱机构20上，不仅能够跟随立柱机构20进行升降，而且折臂连杆机构30还可以相对立柱机构20折叠或展开，以增大折叠展开式起重机100在横向上的尺寸，增大折叠展开式起重机100的吊载跨度，滑移机构40可滑动地设置在立柱机构20和折臂连杆机构30上，如此，滑移机构40可以带动吊载的重物在横向上移动，进而将重物码放在不同的位置处，而无需频繁调节支撑机构10与支撑面的相对位置。故而，本申请实施例中的折叠展开式起重机100，不仅能够实现纵向和横向上的尺寸的调节，以提升重物吊载的跨度，而且在不需要使用时，还可以将折叠展开式起重机100进行折叠以具有较小的体积，进而降低收容空间的大小，增大重物的码放空间。
下面将逐一对上述的支撑机构10、立柱机构20、折臂连杆机构30和滑移机构40的结构进行详细的说明。
图3是图2中的支撑机构的立体结构示意图。支撑机构10包括固定横梁12、移动横梁14和至少两个支腿16，至少两个支腿16连接于固定横梁12朝向支撑面的一侧，用于支撑固定横梁12，移动横梁14与固定横梁12滑动连接，立柱机构20设置于移动横梁14上。
其中，固定横梁12沿其长度方向上设有滑槽122，且滑槽122具有连通固定横梁12的端面的开口。移动横梁14设置于滑槽122内，并能够在滑槽122内滑动。当折叠展开式起重机100需要的吊载跨度较大时，可以将移动横梁14的至少部分经固定横梁12上的滑槽122滑出，以增大折叠展开式起重机100横向上的跨度，进而提升折叠展开式起重机100的吊载稳定性，避免发生侧翻。
可选地，滑槽122与固定横梁12的端面连通的开口的数量可以为一个，以使得移动横梁14可以单向滑动。或者，滑槽122与固定横梁12的端面连通的开口的数量可以为两个，两个开口分别位于两个相对的端面上，以使得移动横梁14可以双侧进行横移，不仅可以使得调节更加灵活，而且还可以进一步增大横向方向上的可调节范围。
进一步地，可以在滑槽122的侧壁上突出设置滑块124，滑块124与滑槽122的底壁间隔设置，移动横梁14设置于滑槽122内时，滑块124抵接于移动横梁14与滑槽122的底面相对的表面上，如此，可以将移动横梁14嵌套限位于滑槽122内，避免移动横梁14与固定横梁12脱离。
可选地，可以在滑槽122内涂抹润滑脂进行润滑，以减小移动横梁14和固定横梁12之间的摩擦阻力，便于移动横梁14的移动。
支腿16的数量可以为两个，两个支腿16设置于固定横梁12长度方向的相对两侧，用于将固定横梁12支撑于支撑面上。支腿16的数量还可以为三个、四个或者多个等，多个支腿16可以均匀分布于固定横梁12的相对两侧，多个支腿16还可以均匀间隔的沿固定横梁12的长度方向排布，本申请对支腿16的排布方式不做具体限定。
进一步地，如图1和图3所示，每一支腿16可以包括支腿油缸162和与支腿油缸162的活塞杆连接的推杆164。支腿油缸162不动作时，推杆164是与固定横梁12连接在一起的；当需要向一侧伸出移动横梁14时，支腿油缸162的活塞杆伸出带动推杆164与移动横梁14连接在一起，此时移动横梁14可与移动侧的支腿16的支腿油缸162一起向外伸出，而另一侧的支腿油缸162仍与固定横梁12连接；反之，同理。如此，可以灵活的调节支腿16的位置，以使得支撑机构10受力均匀，提升折叠展开式起重机100的吊载稳定性，避免发生侧翻。
进一步地，如图3所示，支撑机构10包括驱动件11、第一齿轮13和与第一齿轮13相互啮合的第一齿条15。驱动件11和第一齿轮13设置于固定横梁12上，第一齿条15设置于移动横梁14上，且第一齿条15的延伸方向与移动横梁14的滑动方向平行，驱动件11在驱动第一齿轮13正向和反向转动时，第一齿条15和移动横梁14能够在第一齿轮13的作用下相对固定横梁12双向滑动。
其中，驱动件11例如可以采用电机等转动驱动机构，驱动件11例如可以采用安装座固定于固定横梁12上。电机的输出轴与第一齿轮13连接，用于驱动第一齿轮13正向或者反向转动。第一齿条15延伸设置于移动横梁14的侧面上，且第一齿条15的延伸方向为滑槽122的延伸方向。固定横梁12上与第一齿条15对应的位置处设有一缺口，第一齿轮13安装于固定横梁12上，且第一齿轮13的啮合齿自缺口伸入与第一齿条15啮合。当需要伸出移动横梁14时，电机可以正转，此时，第一齿轮13正向转动，啮合齿对第一齿条15的作用力可以驱动第一齿条15带动移动横梁14向固定横梁12的一侧移动，以将支撑机构10展开。当不需要移动横梁14伸出时，电机可以反转，此时，第一齿轮13反向转动，啮合齿对第一齿条15的作用力可以驱动第一齿条15带动移动横梁14向固定横梁12靠拢，并最终完全容纳于固定横梁12的内部。或者，还可以在需要伸出移动横梁14时，电机反转，以驱动移动横梁14向另一相对侧伸出。通过采用相互配合的齿轮和齿条，可以使得移动横梁14的调节更加便捷，并且也可以提升移动横梁14的自动化调节能力。
请参阅图2和图4所示，图4是图2中的折叠展开式起重机的剖视结构示意图。本实施例中的立柱机构20可以包括至少两级立柱主体22和立柱顶升油缸24。至少两级立柱主体22嵌套设置，立柱顶升油缸24设置于至少两级立柱主体22的内部，用于驱动至少两级立柱主体22升降。
具体来说，请参阅图4，立柱机构20包括三级立柱主体22和两个立柱顶升油缸24。三级立柱主体22例如可以划分为第一立柱主体221、第二立柱主体222和第三立柱主体223，两个立柱顶升油缸24例如可以划分为第一立柱顶升油缸241和第二立柱顶升油缸242。第三立柱主体223嵌套设置于第二立柱主体222的内部，第二立柱主体222嵌套设置于第一立柱主体221的内部。第一立柱顶升油缸241的活塞杆固定在第一立柱主体221上，其缸筒与第二立柱主体222连接，第二立柱顶升油缸242的缸筒与第二立柱主体222连接固定，其活塞杆铰接在第一立柱主体221上。作业时，第一立柱主体221固定于移动横梁14上不动，第一立柱顶升油缸241带动第二立柱主体222一起顶升，完全伸出后，第二立柱顶升油缸242带动第一立柱主体221一起顶升，直到完全伸到作业位置高度。不作业时，第二立柱主体222和第一立柱主体221缩回，满足运输车的高度要求。
其中，相互嵌套设置的立柱主体22之间可以采用滑块等导向机构进行传递和导向，以用于为立柱主体22进行导向，提升立柱机构20的升降精度。
可以理解地，上述立柱主体22与立柱顶升油缸24的连接关系仅为具体的一个实例，当然还可以采用其它类似的方式将上述立柱主体22和立柱顶升油缸24进行连接，本申请实施例不做具体限定。
进一步地，如图2和图4所示，第一立柱主体221上突出设置有连接臂50，连接臂50与第一立柱主体221垂直连接。连接臂50与第一立柱主体221可以设置为一体结构，或者连接臂50与第一立柱主体221可以采用可拆卸的方式进行连接。
折臂连杆机构30包括折叠臂32和连杆组件34，折叠臂32与连接臂50背离第一立柱主体221的端部铰接(例如可以采用铰耳和销轴的方式转动连接)，连杆组件34设置于第一立柱主体221和折叠臂32之间，用于驱动折叠臂32相对连接臂50转动。通过在第一立柱主体221上设置连接臂50，一方面，可以用于为连杆组件34提供容纳空间，另一方面也可以扩大折叠展开式起重机100横向上的跨度。
其中，如图2和图4所示，连杆组件34包括折叠展开驱动件342、第一连杆344和第二连杆346，第一连杆344的一端与第一立柱主体221背离连接臂50的一端铰接，第一连杆344的另一端与第二连杆346的一端铰接，第二连杆346的另一端与折叠臂32的中部铰接，折叠展开驱动件342的两端分别连接第一连杆344的中部和第一立柱主体221与连接臂50的交界处。
可选地，折叠展开驱动件342例如可以采用油缸、气缸等伸缩机构。当油缸的活塞杆伸出时，可以推动第一连杆344向背离油缸的方向移动，第一连杆344的另一端向下移动，带动第二连杆346一端向下移动，此时，第二连杆346的另一端向上顶升折叠臂32，以驱动折叠臂32相对连接臂50转动，直至折叠臂32与连接臂50位于同一水平线上。同理，可以通过油缸的活塞杆缩回，将折叠臂32相对连接臂50旋转进而将折叠臂32折叠收拢，以缩小折叠展开式起重机100横向上的尺寸，便于收纳。
进一步地，本实施例中的连接臂50和折臂连杆机构30的数量为两组，两组连接臂50和折臂连杆机构30关于第一立柱主体221对称设置，如此，可以进一步提升折叠展开式起重机100横向上的跨度，并可以缩小折叠展开式起重机100横向上的尺寸。
请参阅图2、图5和图6所示，图5是图2中的折叠展开式起重机的侧视图的局部放大结构示意图，图6是图1中的折叠展开式起重机在另一视角下的立体结构示意图。立柱机构20和折臂连杆机构30上设有第一滑轨60和第二齿条70，第一滑轨60和第二齿条70平行间隔设置，滑移机构40包括滑车架42、第二齿轮44和防翻轮组46。防翻轮组46设置在滑车架42与第一滑轨60对应的位置处，并滑动设置于第一滑轨60上，第二齿轮44设置于滑车架42上，并与第二齿条70啮合，第二齿轮44用于在驱动件的作用下带动滑车架42在第二齿条70上滑动。
具体来说，如图2和图5所示，第二齿条70设置于第一立柱主体221的顶端、连接臂50的上表面和折叠臂32的上表面上。当连接臂50和折叠臂32展开位于同一水平线上时，第一立柱主体221上的第二齿条70、连接臂50上的第二齿条70和折叠臂32上的第二齿条70相对接，以便于第二齿轮44沿第二齿条70移动。第二齿轮44设置于滑车架42上，并与第二齿条70相互啮合，当第二齿轮44在驱动件的作用下转动时，在相互啮合的第二齿条70的反作用力的推动下，第二齿轮44会带动滑车架42沿第二齿条70移动，以使得吊挂于滑车架42上的重物在折叠展开式起重机100的横向上移动。
其中，如图2和图5所示，第一滑轨60的设置方式与第二齿条70的设置方式大致相同，第一滑轨60和第二齿条70设置于第一立柱主体221、连接臂50和折叠臂32的两个相对的表面上。第一滑轨60的横截面例如可以设置为T型或者直条形等，防翻轮组46沿第一滑轨60的延伸方向设置于滑车架42上，防翻轮组46中的防翻轮的数量可以为两个、三个或者四个等。防翻轮的横截面例如可以设置为工型，如此，可以避免防翻轮相对第一滑轨60发生倾斜。
进一步地，如图5所示，立柱机构20和折臂连杆机构30朝向支撑机构10的一侧设有第二滑轨48。滑移机构40还包括承重轮组41(图6中示出)，第二滑轨48与第二齿条70平行间隔设置于第一立柱主体221、连接臂50和折叠臂32的同一表面上。承重轮组41设置于滑车架42与第二滑轨48对应的位置处，并滑动设置于第二滑轨48上，用于支撑滑车架42，以提升滑车架42的载重能力。
进一步地，如图2和图6所示，滑移机构40还包括起升机构43和微调机构45，起升机构43设置于滑车架42上，用于吊载重物，微调机构45设置于滑车架42上，并与起升机构43传动连接，用于驱动起升机构43向靠近或者远离滑车架42的方向移动。如此，可以对起升机构43沿折叠展开式起重机100的侧向上的位置进行微调，以提升折叠展开式起重机100的灵活性。
其中，滑车架42例如可以由钢结构组成，用于布置各组成机构和承受吊重载荷。起升机构43用于实现滑车架42起升吊载功能，其由电机、减速机、卷筒、钢丝绳和定向滑车组成。微调机构45用于实现吊载幅度在滑车架42上的位移调整，其由电机、减速机、丝杆、叉座和齿轮箱组成。各结构之间的连接方式可以采用采用现有结构，本申请不对起升机构43和微调机构45的具体结构进行赘述。
另外，该折叠展开式起重机100整车还配置有液压系统和电气系统，以实现该折叠展开式起重机100各机构动作的执行和控制。
进一步地，请参阅图7，图7是本申请另一实施例中的运输转载车的结构示意图。运输转载车200包括运输车210和折叠展开式起重机220，折叠展开式起重机220设置于运输车210上，用于为运输车210转载货物。
其中，折叠展开式起重机220的结构与上述实施例中的折叠展开式起重机100的结构相同，请参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。并且适配于同一运输车210的折叠展开式起重机220的数量可以为两个，两个折叠展开式起重机220可以同时装备于运输车210上，用于同时作业吊装转载重物，实现定向吊载长尺寸重物的转载运输。
区别于现有技术的情况，本申请实施例中的折叠展开式起重机100，不仅能够实现纵向和横向上的尺寸的调节，以提升重物吊载的跨度，而且在不需要使用时，还可以将折叠展开式起重机100进行折叠以具有较小的体积，进而降低收容空间的大小，增大重物的码放空间。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠展开式起重机，其特征在于，包括：
支撑机构，用于支撑于支撑面上；
立柱机构，设置于所述支撑机构上，所述立柱机构能够相对所述支撑机构进行升降；
折臂连杆机构，连接于所述立柱机构背离所述支撑机构的一侧，并与所述立柱机构转动连接，能够相对所述立柱机构折叠或者展开；以及
滑移机构，可滑动地设置在所述立柱机构和所述折臂连杆机构上，所述滑移机构用于在所述立柱机构和所述折臂连杆机构上滑动以用于移动吊挂在所述滑移机构上的重物。
2.根据权利要求1所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述支撑机构包括固定横梁、移动横梁和至少两个支腿，所述至少两个支腿连接于所述固定横梁朝向所述支撑面的一侧，用于支撑所述固定横梁，所述移动横梁与所述固定横梁滑动连接，所述立柱机构设置于所述移动横梁上。
3.根据权利要求2所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述支撑机构包括驱动件、第一齿轮和与所述第一齿轮相互啮合的第一齿条，所述驱动件和所述第一齿轮设置于所述固定横梁上，所述第一齿条设置于所述移动横梁上，且所述第一齿条的延伸方向与所述移动横梁的滑动方向平行，所述驱动件在驱动所述第一齿轮正向和反向转动时，所述第一齿条和所述移动横梁能够在所述第一齿轮的作用下相对所述固定横梁双向滑动。
4.根据权利要求1所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述立柱机构包括至少两级立柱主体和立柱顶升油缸，所述至少两级立柱主体嵌套设置，所述立柱顶升油缸设置于所述至少两级立柱主体的内部，用于驱动所述至少两级立柱主体升降。
5.根据权利要求4所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述立柱机构包括背离所述支撑机构的第一立柱主体，所述第一立柱主体上突出设置有连接臂，所述连接臂与所述第一立柱主体垂直连接，所述折臂连杆机构包括折叠臂和连杆组件，所述折叠臂与所述连接臂背离所述第一立柱主体的端部铰接，所述连杆组件设置于所述第一立柱主体和所述折叠臂之间，用于驱动所述折叠臂相对所述连接臂转动。
6.根据权利要求5所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述连杆组件包括折叠展开驱动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一立柱主体背离所述连接臂的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述折叠臂的中部铰接，所述折叠展开驱动件的两端分别连接所述第一连杆的中部和所述第一立柱主体与所述连接臂的交界处。
7.根据权利要求5所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述连接臂和所述折臂连杆机构的数量为两组，两组所述连接臂和所述折臂连杆机构关于所述第一立柱主体对称设置。
8.根据权利要求1所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述立柱机构和所述折臂连杆机构上设有第一滑轨和第二齿条，所述滑移机构包括滑车架、第二齿轮和防翻轮组，所述防翻轮组设置在所述滑车架与所述第一滑轨对应的位置处，并滑动设置于所述第一滑轨上，所述第二齿轮设置于所述滑车架上，并与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮用于在驱动件的作用下带动所述滑车架在所述第二齿条上滑动。
9.根据权利要求8所述的折叠展开式起重机，其特征在于，所述立柱机构和所述折臂连杆机构上设有第二滑轨，所述滑移机构还包括承重轮组、起升机构和微调机构，所述承重轮组设置于所述滑车架与所述第二滑轨对应的位置处，并滑动设置于所述第二滑轨上，所述起升机构设置于所述滑车架上，用于吊载重物，所述微调机构设置于所述滑车架上，并与所述起升机构传动连接，用于驱动所述起升机构向靠近或者远离所述滑车架的方向移动。
10.一种运输转载车，其特征在于，所述运输转载车包括运输车和如权利要求1-9任一项所述的折叠展开式起重机，所述折叠展开式起重机设置于所述运输车上，用于为所述运输车转载货物。
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