CN112390092A - 一种船舶运输用线收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶运输用线收放装置，包括容纳箱，容纳箱的内部设置有丝杠一和限位杆一，丝杠一的一端穿过容纳箱与电机连接，限位杆一的一端与容纳箱固定，丝杠一的表面设置有与其滑动连接的滑座一，且滑座一的底部套设在限位杆一表面，滑座一的顶端连接有底板，底板上设置有驱动电机、卷筒、以及排线结构，卷筒的中部设置有转轴，转轴的两端设置有轴承，且轴承通过连接杆固定在底板上，卷筒的表面开设有通孔，卷筒的内壁位于通孔的位置设置有线头紧固结构，卷筒的表面中部设置有安装孔，且安装孔上可拆卸安装有限位板。本发明设置了通孔以及线头紧固结构，在绕线的过程中不会出现松散，提高绕线的速度，方便使用。

Description

一种船舶运输用线收放装置
技术领域
本发明属于船舶运输设备技术领域，具体涉及一种船舶运输用线收放装置。
背景技术
船舶运输是使用船舶通过水路运送旅客或货物的一种运输方式，可以分为沿海运输和远洋运输，通常把国内沿海港口间是海上运输称为沿海运输，而将本国港口与外国港口之间或外国港口与外国港口之间的海上运输称为远洋运输。
船舶运输的时间通常比较长久，尤其是远洋运输，其运输时间甚至有的会达到几个月，在船舶的长期行驶过程中船上堆积的货物通常需要缆绳等进行绑接，以防止部分远洋货物因为海浪或者海风等因素，从船舶上掉落造成经济损失，然而现有的船舶用缆线通常需要自行备用，在进行货物捆绑时，通常需要船手花费很长的时间进行缆绳绑扎工作，并且由于货物运输中对缆绳的需求量比较大。
在专利CN201710548014.0一种有线控制机器人用线缆收放装置，包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机，同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带；线缆卷取机构包括卷筒、第一卷筒支架和第二卷筒支架、第一卷筒轴承、卷筒驱动轴、卷筒驱动轮、第二卷筒轴承、卷筒支撑轴和卷筒随动轮；排线机构包括双向丝杠、第一丝杠支架、第二丝杠支架、第一丝杠轴承、第二丝杠轴承、丝杠滑块、光轴和导线块；本发明还公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置的线缆收放方法。本发明线缆收放有序，松紧合适，稳定性及有效性好，减少了线缆出现缠绕、断裂的问题，实用性强，便于推广使用。虽然解决了上述问题，但是仍然存在以下问题：
1、该有线控制机器人用线缆收放装置一直暴露在外面环境，长期经历风吹日晒，导致线的损坏，从而在使用的过程发生危险；
2、该有线控制机器人用线缆收放装置在绕线的时候没有线头紧固结构，使得在绕线时出现松散，需要重新绕线，不方便使用；
3、该有线控制机器人用线缆收放装置在使用时只能够对一条线进行放线和绕线工作，对于两条线就不能够使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶运输用线收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶运输用线收放装置，包括容纳箱，所述容纳箱的内部设置有丝杠一和限位杆一，所述丝杠一的一端穿过容纳箱与电机连接，所述限位杆一的一端与容纳箱固定，所述丝杠一的表面设置有与其滑动连接的滑座一，且滑座一的底部套设在限位杆一表面，所述滑座一的顶端连接有底板。
所述底板上设置有驱动电机、卷筒、以及排线结构，且驱动电机、卷筒、以及排线结构之间通过驱动同步带连接。
所述卷筒的中部设置有转轴，所述转轴的两端设置有轴承，且轴承通过连接杆固定在底板上，所述卷筒的表面开设有通孔，所述卷筒的内壁位于通孔的位置设置有线头紧固结构，所述卷筒的表面中部设置有安装孔，且安装孔上可拆卸安装有限位板。
优选的是，所述卷筒的两端设置有挡板，且挡板的表面设置有圆孔。
上述任一方案中优选的是，所述排线结构包括固定在底板上的支撑杆、以及设置在支撑杆上并与其转动连接的丝杠二，所述丝杠二下方设置有限位杆二，且限位杆二固定在支撑杆上，所述丝杠二上套设有不少于一个与其滑动连接的滑座二，且滑座二的底部套设在限位杆二上。
上述任一方案中优选的是，所述滑座二的上部设置有穿线孔，所述滑座二的内部位于穿线孔处设置有连接环，所述连接环的表面套设有多个转轴。
上述任一方案中优选的是，所述支撑杆与丝杠二的连接处均安装有轴承，所述丝杠二通过轴承与支撑杆转动连接。
上述任一方案中优选的是，所述转轴的一端设置有两个放置槽，两个所述驱动同步带一端套在所述放置槽内，另一端分别与驱动电机输出端、排线结构传动连接。
上述任一方案中优选的是，所述限位板的底部设置有与安装孔匹配的安装头。
上述任一方案中优选的是，所述线头紧固结构包括连接块和挡块，所述连接块和挡块分别位于通孔的两端，所述连接块的表面开有圆孔，且圆孔的内壁设置有螺纹，所述连接块通过圆孔设置有与其螺纹连接的螺栓。
上述任一方案中优选的是，所述螺栓靠近挡块的一端设置有卡板，用于与挡块卡紧将线头固定，所述螺栓的另一端设置有方便转动的把手。
本发明的技术效果和优点：1、该船舶运输用线收放装置设置了丝杠一、滑座一以及电机，使得底板方便收纳，而且减少占用空间，在不使用的时候能够收纳到容纳箱中，避免了风吹日晒，保证线的质量；
2、卷筒上设置了通孔以及线头紧固结构，能够将线头固定在卷筒上，这样在绕线的过程中不会出现松散，提高绕线的速度和质量；
3、卷筒上设置了可拆卸的限位板，能够将卷筒一分为二，可同时缠绕两种不同的线，提高绕线的速率和使用范围，方便使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明的卷筒的结构示意图；
图4为本发明的线头紧固结构的结构示意图；
图5为本发明的排线结构的结构示意图；
图6为本发明的底板与容纳箱的连接结构示意图；
图7为本发明的连接环和转轴的连接结构示意图；
图8为本发明的限位板的结构示意图。
图中：1、容纳箱；21、卷筒；22、限位板；221、安装头；23、通孔；24、安装孔；25、连接杆；26、转轴；27、轴承；31、丝杠一；32、滑座一；33、限位杆一；34、电机；4、底板；5、驱动电机；61、丝杠二；62、滑座二；63、支撑杆；64、限位杆二；65、穿线孔；71、连接块；72、螺栓；73、挡块；81、连接环；82、转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供了如图1-8所示的一种船舶运输用线收放装置，包括容纳箱1，容纳箱1的一面设置有门，方便打开，容纳箱1的内部设置有丝杠一31和限位杆一33，限位杆一33最好设置在丝杠一31的正下方，方便滑座一32安装，限位杆一33的一端固定在容纳箱1内壁，且另一端设置有挡块，防止滑座一32滑落下去，丝杠一31的一端穿过容纳箱1与电机34的输出端连接，丝杠一31的一端与容纳箱1连接的位置设置有轴承，使得电机34带动丝杠一31相对于容纳箱1转动设置，丝杠一31的表面设置有与其滑动连接的滑座一32，且滑座一32的底部套设在限位杆一33表面，滑座一32的顶端连接有底板4，滑座一32在丝杠一31的转动下，带动底板4向容纳箱1外部/内部滑动；
底板4上设置有驱动电机5、卷筒21、以及排线结构，且驱动电机5、卷筒21、以及排线结构之间通过驱动同步带连接；
卷筒21的两端设置有挡板，且挡板的表面设置有圆孔，卷筒21的中部设置有转轴26，转轴26的一端设置有两个放置槽，两个驱动同步带一端套在放置槽内，另一端分别与驱动电机5输出端、排线结构传动连接，转轴26的两端设置有轴承27，且轴承27通过连接杆25固定在底板4上，使得卷筒21相对底板4转动，卷筒21的表面开设有通孔23，通孔优选设置3个，位于卷筒21表面靠左、中部以及靠右的位置，卷筒21的内壁位于通孔23的位置设置有线头紧固结构，线头紧固结构包括连接块71和挡块73，连接块71和挡块73分别位于通孔23的两端，连接块71的表面开有圆孔，且圆孔的内壁设置有螺纹，连接块71通过圆孔设置有与其螺纹连接的螺栓72，螺栓72靠近挡块73的一端设置有卡板，用于与挡块73卡紧将线头固定，螺栓72的另一端设置有方便转动的把手，转动把手可以调节卡板与挡块73之间的距离，从而紧固不同直径的线，卷筒21的表面中部设置有安装孔24，且安装孔24上可拆卸安装有限位板22，限位板22的底部设置有与安装孔24匹配的安装头221，当需要对两种线进行缠绕时，将限位板22安装上，此时卷筒21被分隔成两个区域，可以同时缠绕两种不同的线，方便使用。
排线结构包括固定在底板4上的支撑杆63、以及设置在支撑杆63上并与其转动连接的丝杠二61，丝杠二61下方设置有限位杆二64，且限位杆二64固定在支撑杆63上，丝杠二61上套设有不少于一个与其滑动连接的滑座二62，当安装限位板22后，需要设置两个滑座二62，丝杠二61的中部设置有挡板，将两个滑座二62分隔开，并且每个滑座二62在各自的区域内做往复运动，且滑座二62的底部套设在限位杆二64上，滑座二62的上部设置有穿线孔65，滑座二62的内部位于穿线孔65处设置有连接环81，连接环81的表面套设有多个转轴82，转轴82沿着连接环81转动，防止卡线和损坏线，支撑杆63与丝杠二61的连接处均安装有轴承，丝杠二61通过轴承与支撑杆63转动连接。
该船舶运输用线收放装置在使用的过程中，首先打开电机34，电机34带动丝杠一31转动，由于滑座一32的一端被固定在限位杆一33上，因此滑座一32只能沿着丝杠一31滑动，不会随着丝杠一31的转动跟着转动，这时候滑座一32带动底板4向容纳箱1外部移动，从而将该收放装置推出容纳箱1外，关闭电机34，当需要绕线时，将线头穿过穿线孔65，然后从通孔23穿过，转动螺栓72，将线头固定在卡板与挡块73之间，这时打开驱动电机5，驱动电机5在驱动同步带的作用下带动卷筒21和丝杠二61转动，滑座二62在丝杠二61来回运动，进行排线，穿线孔65中的转轴82方便线的送入和送出，且不会对线的表面损伤，方便使用，关闭驱动电机5，绕线结束，当需要放线时，反向上述操作即可，用完通过电机34和丝杠一31将底板4送入到容纳箱1内，完成收放线。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种船舶运输用线收放装置，包括容纳箱(1)，其特征在于：所述容纳箱(1)的内部设置有丝杠一(31)和限位杆一(33)，所述丝杠一(31)的一端穿过容纳箱(1)与电机(34)连接，所述限位杆一(33)的一端与容纳箱(1)固定，所述丝杠一(31)的表面设置有与其滑动连接的滑座一(32)，且滑座一(32)的底部套设在限位杆一(33)表面，所述滑座一(32)的顶端连接有底板(4)；
所述底板(4)上设置有驱动电机(5)、卷筒(21)、以及排线结构，且驱动电机(5)、卷筒(21)、以及排线结构之间通过驱动同步带连接；
所述卷筒(21)的中部设置有转轴(26)，所述转轴(26)的两端设置有轴承(27)，且轴承(27)通过连接杆(25)固定在底板(4)上，所述卷筒(21)的表面开设有通孔(23)，所述卷筒(21)的内壁位于通孔(23)的位置设置有线头紧固结构，所述卷筒(21)的表面中部设置有安装孔(24)，且安装孔(24)上可拆卸安装有限位板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述卷筒(21)的两端设置有挡板，且挡板的表面设置有圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述排线结构包括固定在底板(4)上的支撑杆(63)、以及设置在支撑杆(63)上并与其转动连接的丝杠二(61)，所述丝杠二(61)下方设置有限位杆二(64)，且限位杆二(64)固定在支撑杆(63)上，所述丝杠二(61)上套设有不少于一个与其滑动连接的滑座二(62)，且滑座二(62)的底部套设在限位杆二(64)上。
4.根据权利要求3所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述滑座二(62)的上部设置有穿线孔(65)，所述滑座二(62)的内部位于穿线孔(65)处设置有连接环(81)，所述连接环(81)的表面套设有多个转轴(82)。
5.根据权利要求4所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述支撑杆(63)与丝杠二(61)的连接处均安装有轴承，所述丝杠二(61)通过轴承与支撑杆(63)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述转轴(26)的一端设置有两个放置槽，两个所述驱动同步带一端套在所述放置槽内，另一端分别与驱动电机(5)输出端、排线结构传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述限位板(22)的底部设置有与安装孔(24)匹配的安装头(221)。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述线头紧固结构包括连接块(71)和挡块(73)，所述连接块(71)和挡块(73)分别位于通孔(23)的两端，所述连接块(71)的表面开有圆孔，且圆孔的内壁设置有螺纹，所述连接块(71)通过圆孔设置有与其螺纹连接的螺栓(72)。
9.根据权利要求8任一所述的一种船舶运输用线收放装置，其特征在于：所述螺栓(72)靠近挡块(73)的一端设置有卡板，用于与挡块(73)卡紧将线头固定，所述螺栓(72)的另一端设置有方便转动的把手。
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