CN112389600A - 一种可开闭式导流罩 - Google Patents

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CN112389600A
CN112389600A CN202011144244.9A CN202011144244A CN112389600A CN 112389600 A CN112389600 A CN 112389600A CN 202011144244 A CN202011144244 A CN 202011144244A CN 112389600 A CN112389600 A CN 112389600A
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driving rod
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CN202011144244.9A
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刘长江
王凡
何修伟
曹伟
王璐
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Chongqing Changan Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Industry Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion

Abstract

一种可开闭式导流罩，由多块梯形板和一个多边形板组成活动腔，为船用水下探测设备提供较稳定的工作环境，以提高探测精度和稳定性。梯形板与多边形板和滑块铰接，电机带动传动结构使滑块在导轨内滑动，实现导流罩的打开和收回动作。当探测设备收回时，导流罩亦收回并紧贴船底，不影响船只的通航性。

Description

一种可开闭式导流罩
技术领域
本发明属于船用装置，特别涉及一种水下伺服装置的可开闭式导流罩。
背景技术
近年来，船用水下探测设备的应用逐渐增多，探测精度越来越高，设备精密程度、水下跟踪精度都有很大提升。为满足设备防护及提升稳定精度需要，但洋流、鱼类撞击以及船只快速航行等因素都会对设备造成较大冲击。为满足设备防护及提升稳定精度的需要，一般有两种办法，一种是加强设备本身的强度和抗冲击能力，另一种是用其他方式使设备处于较稳定的环境中。
发明内容
本发明的目的就是为了满足设备防护及提升稳定精度的需要，而提供一种水下伺服装置的可开闭式导流罩，使水下探测设备处于导流罩内部较稳定的环境中，从而保证探测的精度和稳定性。
本发明在探测设备入水工作时提供了稳定的活动腔，在探测设备收回时导流罩也收回并紧贴船底，船只的通过性几乎不受影响。
本发明利用若干个万向联轴器将主、被动驱动杆串联起来，只用一套驱动系统便可使导流罩的若干分块进行同步运动，结构简单可靠。
本发明有两种稳定状态：在探测设备工作时，由多个梯形板4和一个多边形板5组成多棱边的立体腔；在探测设备收回时，梯形板4和多边形板5也收回并贴紧船底。
各个梯形板4的一端铰接在多边形板5的对应边上，可绕铰接中心相互转动。梯形板4的另一端铰接在对应滑块3上。滑块3安装在直线导轨2上，滑块3可沿直线导轨2纵向滑动。直线导轨均匀布置在基座上并固定连接。此时，只要各个滑块同步径向移动，便可实现导流罩的开合运动。
滑块3和丝杆6用平键6A和螺栓6B固定连接，丝杆6旋入丝杆座8、驱动组件9，由主、被动驱动杆进行驱动，驱动方式为蜗杆传动。由于丝杆座8、驱动组件的丝杆底座9A固定连接在基座1上，所以将驱动丝杆6直线运动。
驱动组件9还包含有电机和齿轮，将动力传递给主动驱动杆7，主、被动驱动杆(7、7B、7C)间依次用万向联轴器串联，以相同转速传递动力，使各梯形板4沿基座1径向同步运动。
多边形板5上开有圆孔，在导流罩工作时，使腔内外的水压相等。
附图说明
图1为导流罩工作状态的外形示意图
图2为隐藏了部分梯形板后的导流罩外形示意图
图3为梯形板与滑块连接部位的示意图
图4为丝杆与滑块连接部位的示意图
图5为丝杆底座的剖面示意图
图6为驱动组件的剖面示意图
图7为导流罩收起状态的示意图
上述图中，各部分名称如下：
1—基座、2—导轨、3—滑块、4—梯形板、5—多边形板、6—丝杆、6A—平键、6B—螺栓、7—主动驱动杆、7A—万向联轴器、7B/7C—从动驱动杆、8—丝杆底座、8A—蜗轮、8B—轴承、9—驱动组件、9A—丝杆底座(二)、9B—电机、9C—锥齿轮、9D—轴承。
具体实施方式
本实施方式只是实现本发明的其中一种途径，不能代表本发明的全部。
将8个直线导轨2均匀布置在基座1上，并用螺栓固定连接在基座1上。
组装丝杆座：将蜗轮8A用轴承8B支撑在底座8上，将驱动杆7B或7C用轴承支撑在底座8上，使驱动杆的蜗杆部分与蜗轮配合，再将丝杆6旋入蜗轮8A内部的丝杆螺孔。
组装驱动组件：按组装丝杆座的方法将蜗轮蜗杆组装在丝杆座9A上，再把锥齿轮9C用键连接在主动驱动杆7和电机9B上，电机9B用螺栓固定连接在丝杆座9A上，将丝杆旋入蜗轮8A内部的丝杆螺孔。
用平键6A和螺栓6B将丝杆6和滑块3固定连接在一起，再将滑块3装入对应导轨2上，然后将驱动组件9、丝杆座8用螺栓固定连接在基座1上。
将主动驱动杆7和从动驱动杆7B、7C依次用万向联轴器7A串联。
将8块梯形板4与对应滑块3铰接在一起，使梯形板4能够绕铰接中心自由旋转。
将8块梯形板4分别铰接在多边形版5的各个边上。

Claims (1)

1.一种可开闭式导流罩，包含一个基座(1)，一个多边形板(5)，至少四个梯形板(4)、丝杆(6)、滑块(3)、导轨(2)，一个主动驱动杆(7)，三个被动驱动杆，三个丝杆底座，三个万向联轴器和一个驱动组件(9)，其特征在于：
梯形板(4)的一端分别铰接在多边形板(5)的对应边上，另一端铰接在对应滑块(3)上，梯形板()4的数量与该多边形板(5)的边数量相等；滑块(3)在对应导轨(2)内纵向滑动，导轨(2)沿径向固定连接在基座(1)上，滑块(3)与对应丝杆固定连接，丝杆(6)旋入对应丝杆座(8)、驱动组件(9)，并由主动驱动杆(7)、被动驱动杆(7B)、被动驱动杆(7C)驱动，主动驱动杆、被动驱动杆与丝杆(6)为交错轴布置，采用蜗杆传动，驱动杆间用万向联轴器(7A)串联，驱动力来自于驱动组件(9)；
主动驱动杆(7)与被动驱动杆(7B)、被动驱动杆(7C)为单向串联，被动驱动杆(7B)两端都装有万向联轴器，而主动驱动杆(7)、被动驱动杆(7C)只有一端装有万向联轴器；
丝杆座(8)内装有蜗轮(8A)，并用轴承(8B)支撑，蜗轮(8A)内部设有丝杠孔与丝杆(6)配合；
驱动组件(9)内有涡轮(8A)、轴承(8B)支撑在丝杆底座(9A)上，电机(9B)和主动驱动杆(7)上连接有配对的锥齿轮(9C)，电机固定连接在丝杆底座(9A)上。
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