CN112388110A - 一种送料结构及自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料结构及自动化加工设备，包括焊接台和通过支撑架平行固定在所述焊接台上方的顶板，所述顶板上安装有上下运动的驱动机构，在所述驱动机构与其中一个所述支撑架之间设置有单向传动组件，所述单向传动组件在所述驱动机构向上运动时带动所述单向传动组件动作；在动力组件工作时带动往复结构上下运动，往复结构带动驱动机构工作，往复上下运动，只有在驱动结构向上运动过程中才会通过单向传动组件带动其中一个带辊转动，当该带辊转动时借助传输带驱动另一带辊转动，进而实现传输带间歇动作输送待焊接的工件，同时动力组件驱动进给组件动作，带动焊条不断下探进给。

Description

一种送料结构及自动化加工设备

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，具体是一种送料结构及自动化加工设备。

背景技术

点焊是一种高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件，把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。

焊接过程中将焊条通电与构件接触形成通路，利用电产热使得焊条融化，在焊条融化后与焊接处形成一个整体，从而将构件焊接固定在一起，随着焊接工作的进行，焊条的消耗量增大，在自动生产过程中需要不断推进焊条给料。

目前现有的自动焊接装置大多不带有自动送料进给的功能，因此并不适用于焊条点焊工艺，故需要开发一种能自动送料进给的点焊装置。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种送料结构及自动化加工设备。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种送料结构，包括焊接台和通过支撑架平行固定在所述焊接台上方的顶板，所述顶板上安装有上下运动的驱动机构，在所述驱动机构与其中一个所述支撑架之间设置有单向传动组件，所述单向传动组件在所述驱动机构向上运动时带动所述单向传动组件动作；

在所述焊接台上安装有送料组件，所述送料组件包括平行转动安装在所述焊接台两侧的带辊和用于连接两个所述带辊的传输带，其中一个所述带辊连接所述单向传动组件；

所述单向传动组件在所述驱动机构向上运动时带动与之连接的带辊转动。

作为本发明进一步的方案：所述单向传动组件包括固定在所述驱动机构上的棘齿板、沿竖直方向等距活动设置在所述棘齿板上的多个棘齿、以及转动安装在与所述支撑架上并与所述棘齿配合的棘轮；

所述棘轮通过第二传动件连接其中一个所述带辊，所述棘齿板上设置有同所述棘齿嵌合的限位槽，所述棘齿转动安装在所述限位槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括竖直固定在所述顶板下方的导向件和竖直滑动套设在所述导向件下部的滑动件；所述棘齿板固定安装在所述滑动件上。

一种自动化加工设备，包括上述实施例所述的送料结构，还包括连接所述滑动件用于带动所述滑动件顺着所述导向件上下运动的往复结构、安装在所述往复结构与所述顶板之间的动力组件、以及设置在所述往复结构上并连接所述动力组件用于带动焊条下移的进给组件。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括固定安装在所述顶板上的电动机、穿过所述顶板连接所述电动机输出端的套轴、以及滑动套设在所述套轴下部的活动轴；

所述套轴通过轴承与所述顶板转动连接，所述电动机为输出端可正反两向转动的伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：所述往复结构包括同所述活动轴的下部转动连接的底座、连接所述套轴的伞齿轮组、以及用于连接所述伞齿轮组与所述底座的曲柄滑块结构；

所述进给组件安装在所述底座与所述滑动件之间。

作为本发明再进一步的方案：所述伞齿轮组包括固定在所述套轴上的一号伞齿轮和通过转轴转动安装在所述支撑架上的二号伞齿轮，所述一号伞齿轮与二号伞齿轮之间相互啮合；

所述曲柄滑块结构连接所述转轴，在所述套轴的内壁上沿长度方向设置有嵌槽，所述活动轴的外壁上设置有同所述嵌槽滑动嵌合的嵌条。

作为本发明再进一步的方案：所述曲柄滑块结构包括转动安装在所述支撑架上的转盘、用于连接所述转盘与所述转轴的第一传动件、以及连接所述底座与所述转盘的连杆；

所述连杆的一端转动连接所述转盘的偏心处，连杆的另一端转动连接在所述底座上，所述滑动件固定在所述底座上。

作为本发明再进一步的方案：所述进给组件包括转动安装在所述底座上并与所述套轴平行的丝杆、螺纹连接所述丝杆的螺套、以及设置在所述螺套一侧的凸起部；

所述凸起部上转动安装有限位轮，所述限位轮同所述滑动件滚动接触，且在所述凸起部上设置有用于固定焊条的插槽；所述丝杆通过齿轮组连接所述活动轴的下部。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮组包括固定在所述活动轴下部的主动齿轮和固定在所述丝杆下部并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述插槽上设置有用于固定焊条顶部的紧固螺钉，在所述底座上开设有供所述焊条穿过的贯孔。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：在动力组件工作时带动往复结构上下运动，往复结构带动驱动机构工作，往复上下运动，只有在驱动结构向上运动过程中才会通过单向传动组件带动其中一个带辊转动，当该带辊转动时借助传输带驱动另一带辊转动，进而实现传输带间歇动作输送待焊接的工件，同时动力组件驱动进给组件动作，带动焊条不断下探进给，具有自动送料、自动焊接、自动进给三重功能，自动化程度极高，节省劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为自动化加工设备的结构示意图。

图2为图1中B处的局部放大图。

图3为自动化加工设备中套轴和活动轴以及嵌条的结构示意图。

图中：1-焊接台；2-支撑架；3-顶板；4-电动机；5-套轴；6-一号伞齿轮；7-二号伞齿轮；8-转轴；9-第一传动件；10-转盘；11-连杆；12-底座；13-活动轴；14-主动齿轮；15-从动齿轮；16-丝杆；17-螺套；18-滑动件；19-导向件；20-限位轮；21-棘齿板；22-棘齿；23-棘轮；24-第二传动件；25-带辊；26-传输带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种送料结构，包括焊接台1和通过支撑架2平行固定在所述焊接台1上方的顶板3，所述顶板3上安装有上下运动的驱动机构，在所述驱动机构与其中一个所述支撑架2之间设置有单向传动组件，所述单向传动组件在所述驱动机构向上运动时带动所述单向传动组件动作；

在所述焊接台1上安装有送料组件，所述送料组件包括平行转动安装在所述焊接台1两侧的带辊25和用于连接两个所述带辊25的传输带26，其中一个所述带辊25连接所述单向传动组件；

所述单向传动组件在所述驱动机构向上运动时带动与之连接的带辊25转动。

在驱动机构工作时往复上下运动，只有在驱动结构向上运动过程中才会通过单向传动组件带动其中一个带辊25转动，当该带辊25转动时借助传输带26驱动另一带辊25转动，进而实现传输带26间歇动作输送待焊接的工件。

在本发明的一个实施例中，所述单向传动组件包括固定在所述驱动机构上的棘齿板21、沿竖直方向等距活动设置在所述棘齿板21上的多个棘齿22、以及转动安装在与所述支撑架2上并与所述棘齿22配合的棘轮23；

所述棘轮23通过第二传动件24连接其中一个所述带辊25，所述棘齿板21上设置有同所述棘齿22嵌合的限位槽，所述棘齿22转动安装在所述限位槽内；

当驱动机构带动棘齿板21向上运动时，棘齿板21上的限位槽带动棘齿22跟随向上运动，在限位槽的约束下使得棘齿22不可顺时针转动让位，从而带动棘轮23转动，转动内的棘轮23借助第二传动件24带动其中一个带辊25转动，该带辊25配合另一带辊25带动传输带26运作；

反之，当驱动机构带动棘齿板21向下运动时，棘齿板21上的限位槽带动棘齿22跟随向下运动，当棘齿22触碰到棘轮23时，棘齿22可在限位槽内逆时针转动让位，使得棘齿22不会带动棘轮23转动，即达到单向传动效果。

在本发明的另一个实施例中，所述驱动机构包括竖直固定在所述顶板3下方的导向件19和竖直滑动套设在所述导向件19下部的滑动件18；所述棘齿板21固定安装在所述滑动件18上；

通过滑动件18顺着导向件19往复上下运动从而带动棘齿板21跟随上下移动，在棘齿板21上下移动时驱动棘轮23间歇转动，从而使得传输带26间歇传输焊接工件。

一种自动化加工设备，包括上述实施例所述的送料结构，还包括连接所述滑动件18用于带动所述滑动件18顺着所述导向件19上下运动的往复结构、安装在所述往复结构与所述顶板3之间的动力组件、以及设置在所述往复结构上并连接所述动力组件用于带动焊条下移的进给组件；

在动力组件工作时带动往复结构上下运动，往复结构驱动滑动件18顺着导向件19来回上下运动，从而驱动送料结构动作，同时动力组件驱动进给组件动作，带动焊条不断下探进给。

在本发明的另一个实施例中，所述动力组件包括固定安装在所述顶板3上的电动机4、穿过所述顶板3连接所述电动机4输出端的套轴5、以及滑动套设在所述套轴5下部的活动轴13；

所述套轴5通过轴承与所述顶板3转动连接，所述电动机4为输出端可正反两向转动的伺服电机；

在电动机4工作时带动套轴5转动，转动的套轴5可驱动活动轴13跟随转动，且活动轴13还可顺着套轴5的轴线上下移动。

在本发明的又一个实施例中，所述往复结构包括同所述活动轴13的下部转动连接的底座12、连接所述套轴5的伞齿轮组、以及用于连接所述伞齿轮组与所述底座12的曲柄滑块结构；

所述进给组件安装在所述底座12与所述滑动件18之间；

当套轴5转动时通过伞齿轮组带动曲柄滑块结构驱动底座12往复上下移动，底座12带动活动轴13跟随往复上下移动，同时活动轴13还跟随套轴5转动。

在本发明的又一个实施例中，所述伞齿轮组包括固定在所述套轴5上的一号伞齿轮6和通过转轴8转动安装在所述支撑架2上的二号伞齿轮7，所述一号伞齿轮6与二号伞齿轮7之间相互啮合；

所述曲柄滑块结构连接所述转轴8，在所述套轴5的内壁上沿长度方向设置有嵌槽，所述活动轴13的外壁上设置有同所述嵌槽滑动嵌合的嵌条；

利用嵌条和嵌槽配合使得套轴5转动时可带动活动轴13跟随转动，且活动轴13可顺着长度方向滑移，套轴5转动时带动一号伞齿轮6转动，一号伞齿轮6驱动二号伞齿轮7和转轴8转动，通过转轴8带动曲柄滑块结构动作。

在本发明的又一个实施例中，所述曲柄滑块结构包括转动安装在所述支撑架2上的转盘10、用于连接所述转盘10与所述转轴8的第一传动件9、以及连接所述底座12与所述转盘10的连杆11；

所述连杆11的一端转动连接所述转盘10的偏心处，连杆11的另一端转动连接在所述底座12上，所述滑动件18固定在所述底座12上；

当转轴8转动时通过第一传动件9带动转盘10转动，转动的转盘10通过连杆11带动底座12往复上下运动，底座12往复上下移动带动滑动件18跟随上下运动。

在本发明的又一个实施例中，所述进给组件包括转动安装在所述底座12上并与所述套轴5平行的丝杆16、螺纹连接所述丝杆16的螺套17、以及设置在所述螺套17一侧的凸起部；

所述凸起部上转动安装有限位轮20，所述限位轮20同所述滑动件18滚动接触，且在所述凸起部上设置有用于固定焊条的插槽；所述丝杆16通过齿轮组连接所述活动轴13的下部；

当活动轴13转动时通过齿轮组带动丝杆16转动，转动的丝杆16驱动螺套17相对丝杆16下移，从而带动凸起部和焊条下移，随着焊接工作的进行，不断补给焊条长度，起到进给作用，而限位轮20的设置可防止螺套17跟随丝杆16转动。

在本发明的又一个实施例中，所述齿轮组包括固定在所述活动轴13下部的主动齿轮14和固定在所述丝杆16下部并与所述主动齿轮14啮合的从动齿轮15；

所述插槽上设置有用于固定焊条顶部的紧固螺钉，在所述底座12上开设有供所述焊条穿过的贯孔；

在活动轴13转动时带动主动齿轮14转动，转动的主动齿轮14驱动从动齿轮15和丝杆16转动，从而使得焊条不断下探，插槽的尺寸可大于焊条的尺寸，利用紧固螺钉将二者固定可适用于不同粗细的焊条。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (10)

1.一种送料结构，包括焊接台(1)和通过支撑架(2)平行固定在所述焊接台(1)上方的顶板(3)，其特征在于，所述顶板(3)上安装有上下运动的驱动机构，在所述驱动机构与其中一个所述支撑架(2)之间设置有单向传动组件，所述单向传动组件在所述驱动机构向上运动时带动所述单向传动组件动作；

在所述焊接台(1)上安装有送料组件，所述送料组件包括平行转动安装在所述焊接台(1)两侧的带辊(25)和用于连接两个所述带辊(25)的传输带(26)，其中一个所述带辊(25)连接所述单向传动组件；

所述单向传动组件在所述驱动机构向上运动时带动与之连接的带辊(25)转动。

2.根据权利要求1所述的一种送料结构，其特征在于，所述单向传动组件包括固定在所述驱动机构上的棘齿板(21)、沿竖直方向等距活动设置在所述棘齿板(21)上的多个棘齿(22)、以及转动安装在与所述支撑架(2)上并与所述棘齿(22)配合的棘轮(23)；

所述棘轮(23)通过第二传动件(24)连接其中一个所述带辊(25)，所述棘齿板(21)上设置有同所述棘齿(22)嵌合的限位槽，所述棘齿(22)转动安装在所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种送料结构，其特征在于，所述驱动机构包括竖直固定在所述顶板(3)下方的导向件(19)和竖直滑动套设在所述导向件(19)下部的滑动件(18)；所述棘齿板(21)固定安装在所述滑动件(18)上。

4.一种自动化加工设备，其特征在于，包括如权利要求3所述的送料结构，还包括连接所述滑动件(18)用于带动所述滑动件(18)顺着所述导向件(19)上下运动的往复结构、安装在所述往复结构与所述顶板(3)之间的动力组件、以及设置在所述往复结构上并连接所述动力组件用于带动焊条下移的进给组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述动力组件包括固定安装在所述顶板(3)上的电动机(4)、穿过所述顶板(3)连接所述电动机(4)输出端的套轴(5)、以及滑动套设在所述套轴(5)下部的活动轴(13)；

所述套轴(5)通过轴承与所述顶板(3)转动连接，所述电动机(4)为输出端可正反两向转动的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述往复结构包括同所述活动轴(13)的下部转动连接的底座(12)、连接所述套轴(5)的伞齿轮组、以及用于连接所述伞齿轮组与所述底座(12)的曲柄滑块结构；

所述进给组件安装在所述底座(12)与所述滑动件(18)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述伞齿轮组包括固定在所述套轴(5)上的一号伞齿轮(6)和通过转轴(8)转动安装在所述支撑架(2)上的二号伞齿轮(7)，所述一号伞齿轮(6)与二号伞齿轮(7)之间相互啮合；

所述曲柄滑块结构连接所述转轴(8)，在所述套轴(5)的内壁上沿长度方向设置有嵌槽，所述活动轴(13)的外壁上设置有同所述嵌槽滑动嵌合的嵌条。

8.根据权利要求7所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述曲柄滑块结构包括转动安装在所述支撑架(2)上的转盘(10)、用于连接所述转盘(10)与所述转轴(8)的第一传动件(9)、以及连接所述底座(12)与所述转盘(10)的连杆(11)；

所述连杆(11)的一端转动连接所述转盘(10)的偏心处，连杆(11)的另一端转动连接在所述底座(12)上，所述滑动件(18)固定在所述底座(12)上。

9.根据权利要求6所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述进给组件包括转动安装在所述底座(12)上并与所述套轴(5)平行的丝杆(16)、螺纹连接所述丝杆(16)的螺套(17)、以及设置在所述螺套(17)一侧的凸起部；

所述凸起部上转动安装有限位轮(20)，所述限位轮(20)同所述滑动件(18)滚动接触，且在所述凸起部上设置有用于固定焊条的插槽；所述丝杆(16)通过齿轮组连接所述活动轴(13)的下部。

10.根据权利要求9所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述齿轮组包括固定在所述活动轴(13)下部的主动齿轮(14)和固定在所述丝杆(16)下部并与所述主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)；

所述插槽上设置有用于固定焊条顶部的紧固螺钉，在所述底座(12)上开设有供所述焊条穿过的贯孔。

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