CN112387618B - 一种防水卷材的收纳归集装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防水卷材的收纳归集装置及其工作方法，包括成卷装置和转移装置,其转移装置包括斜置容纳通道、转动件、挚动件和驱动件。通过这种方式的运送，实现了把卷辊进行逐个分离、延迟下方的效果，这样对于出口端的收纳具有非常好的收纳作用，避免了多个辊体一起下方时排列不均匀的问题，使得辊体的布置和收纳更加容易。

Description

一种防水卷材的收纳归集装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及防水建材技术领域，具体涉及一种在防水卷材生产的过程中对于防水卷材的后续工段进行收纳的技术方案。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

防水卷材的基本生产工艺包括胎基烘干系统、沥青预浸系统、预浸后烘干系统、沥青涂盖系统、覆膜和/或撒砂系统、卷材收卷等。例如在公开号CN211616928U的中国专利中，公开了一种沥青防水卷材生产线，所述生产线至少包括顺序设置的胎基烘干系统、沥青预浸系统、预浸后烘干系统、沥青涂盖系统、覆膜和/或撒砂系统、卷材收卷系统，每一系统分别具有独立的驱动机构对胎基/卷材进行牵引。

在公开号CN211613285U 的中国专利中，提供一种防水卷材生产用涂油池循环供油装置，可以将涂油池箱体内的油料进行充分循环，而且，可以方便的将碎屑沉淀物进行过滤排出，同时，可以实现对油料温度进行精确控制，提高涂油质量。

在公开号CN211520072U的中国专利中，涉及一种防水卷材下料装置，本装置简化了生产工序，加快了卸卷的时间，提高了工作效率。

总体来说，现在的防水卷材的自动化生产已经普及，且由于自动化设备需要的机械部件较多，就造成机器整体高度越来越高，一般会有五米甚至十米以上的高度。当加工形成防水卷材的辊体后，这些卷材处于的位置相对较高，这就造成难以很好地移动至位置较低的位置，提高了转移运输的成本。如果采用普通的传输带进行传输，也需要人力，且容易对于卷材的表面造成污染或者损坏，依然存在不可解决的问题。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种防水卷材的收纳归集装置，包括成卷装置和转移装置,其转移装置包括斜置容纳通道、转动件、挚动件和驱动件；斜置容纳通道具有进口端和出口端，进口端的位置高于出口端的位置；进口端用于防水卷辊的进入，出口端用于防水卷辊的排出，斜置容纳通道还具有第一开口和第二开口；转动件具有旋转体和拨动杆，四个拨动杆均匀布置在转动件的四周，旋转体的侧壁上具有多个均匀布置的卡槽，多个拨动杆交替进入到第一开口内；挚动件具有挚动杆，挚动杆的凸头部卡合在卡槽内，挚动杆的通过复位弹簧连接在旋转体上；驱动件具有依次连接的驱动杆、铰接杆和传动杆，传动杆与挚动杆连接，驱动杆插入到第二开口内。

本发明的技术效果为：通过斜置容纳通道可以有序地对于防水卷辊进行排列，防水卷辊依靠重力逐渐向下移动，并且在旋转体的位置通过拨动杆对于防水卷辊进行限制，即在旋转体的上游段防水卷辊形成两两紧密排列的布置方式。当防水卷辊移动至驱动杆的时候，则通过重量势能和动能产生冲击力，以使得拨动杆发生转动，带动挚动杆消除对于卡槽的限制作用，进而使得防水卷辊推开拨动杆向下移动，而原先处于拨动杆之间的防水卷辊则继续向驱动杆的位置移动。这样就实现了对于防水卷辊由相对高位移动至低位的目的，并且在移动过程中，在于旋转件上游段形成稳定的运输关系，仅在突破拨动杆之后才开始进行加速运动，由于拨动杆的位置距离地面较近，因此就减少了卷辊直接由高位移动至低位时产生的冲击动能。并且，通过这种方式的运送，实现了把卷辊进行逐个分离、延迟下方的效果，这样对于出口端的收纳具有非常好的收纳作用，避免了多个辊体一起下方时排列不均匀的问题，使得辊体的布置和收纳更加容易。

一个优选的方案是，在出口端设置了分离组件，分离组件包括第一分离通道、第二分离通道和分离板体；第一分离通道与斜置容纳通道连通；第二分离通道与斜置容纳通道连通，且第二分离通道与第一分离通道之间具有分离板；分离板体铰接在在分离板的端部。

上述方案的有益效果为：通过设置分离组件，能够根据需要，例如当出口端的装载卷辊的收纳车装满时及时更换至另一分离通道进行收纳。并且，还可以根据需要，例如当检测到某个防水卷辊的质量有瑕疵的时候，开启第二分离通道，而把有瑕疵的防水卷辊排出至第二分离通道进行收纳，而合格的防水卷辊则排出至第一分离通过进行收纳。

一个优选的方案是，在斜置容纳通道的底壁上依次设置有气缸、驱动体、环形连接体，环形连接体通过转轴固定在分离板体上，气缸通过第一固定板固定在第二固定板上，驱动体具有U型结构，且通过连接轴铰接U型结构开口端和环形连接体。

上述方案的有益效果为：结构设置合理，方便对于分离板体的控制，使得分离板体选择性的遮蔽第一分离通道或者第二分离通道。

一个优选的方案是，驱动件还包括电机，电机的驱动轴连接在驱动杆上，在斜置容纳通道内壁上设置光电传感器，光电传感器与第二开口相对设置，控制器分别与电机和光电传感器连接。

上述方案的有益效果为：增加了检测信号，以实现对于不同性质的防水卷辊进行判断，例如当防水卷辊在驱动杆的位置无法完成按压操作的时候发生了延迟的时候，则通过光电传感器进行感应以得到信号。

一个优选的方案是，还包括控制器，控制器还与气缸连接。

本发明提供的防水卷材的收纳归集装置的工作方法,其包括下面的步骤:

S1：把防水卷材依次由进口端放入到斜置容纳通道内；

S2：在进口端至转动件之间的位置，多个防水卷材两两紧靠排列，此时转动件受到挚动件的限制而处于挚动状态；

S3：对于驱动杆进行按压操作，使得驱动杆带动铰接杆和传动杆运动，传动杆带动挚动件工作；传动杆带动挚动杆的凸头由卡槽内分离，使得挚动件对于转动件的挚动作用消除，此时转动件处于可转动状态，且复位弹簧对于挚动杆进行拉伸复位；

S3：第一根防水卷材进入到两个拨动杆之间的位置，在复位弹簧的作用下使得挚动件对于转动件的挚动作用复合；

S4：再次对于驱动杆的拨动杆进行按压操作，第一根防水卷材由两个拨动杆之间脱离且向驱动杆的方向移动；同时，与第一根防水卷材紧邻的第二防水卷材移动至两个拨动杆之间；

S5：当第一根防水卷材移动至驱动杆的时候对于该驱动杆进行按压操作，使得驱动杆带动铰接杆和传动杆运动，传动杆带动挚动件工作，使得挚动件对于转动件的挚动作用消除；

S6：第一根防水卷材脱离驱动杆的限制而由出口端移出，第二根防水卷材脱离拨动杆的限制而向驱动杆的方向移动，同时第三根防水卷材进入到两个拨动杆之间的位置；

S7重复执行上述步骤S6，直至所有防水卷材由出口端移出。

一个优选的方案是，在出口端设置了分离组件，分离组件包括第一分离通道、第二分离通道和分离板体；第一分离通道与斜置容纳通道连通；第二分离通道与斜置容纳通道连通，且第二分离通道与第一分离通道之间具有分离板；分离板体铰接在在分离板的端部；

该工作方法包括下面的步骤：

当防水卷材由出口端移出的过程中，可从第一分离通道或者第二分离通道进行移出；

在S11步骤中，把分离板体遮蔽住第二分离通道，此时防水卷材由第一分离通道移出；在S12步骤中，把分类板体遮蔽住第一分离通道，此时防水卷材由第二分离通道移出。

一个优选的方案是，在斜置容纳通道的底壁上依次设置有气缸、驱动体、环形连接体，环形连接体通过转轴固定在分离板体上，气缸通过第一固定板固定在第二固定板上，驱动体具有U型结构，且通过连接轴铰接U型结构开口端和环形连接体；

该方法包括下面的步骤：

气缸的伸缩杆带动驱动体运动，进而使得环形连接体动作，继而使得转轴带动分离板体铰接运动，从而选择性地封闭第一分离通道或者第二分离通道。

一个优选的方案是，驱动件还包括电机，电机的驱动轴连接在驱动杆上，在斜置容纳通道内壁上设置光电传感器，光电传感器与第二开口相对设置，控制器分别与电机和光电传感器连接；

该步骤包括下面的方法：

当防水卷材对于驱动杆无法进行按压操作的时候，则会操作无法继续工作的问题，此时启动电机工作，电机驱动驱动杆转动，进而使得防水卷材脱离驱动杆的限制，同时，当防水卷材移动至驱动杆位置的时候则由光电传感器进行感应以得到感应信号。

一个优选的方案是，还包括控制器，控制器还与气缸连接；

该方法包括下面的步骤：

光电传感器进行感应以得到感应信号，感应信号传递给控制器，控制器进行信号判断，信号判断为两种，第一种是防水卷材在驱动杆的位置带动驱动杆动作而移出，第二种是防水卷材在驱动杆的位置发生延迟而无法脱离驱动杆；当为第一种信号的时候，控制器不启动电机工作，而当为第二种信号的时候，控制器则启动电机工作，进而带动驱动杆动作以完成后续工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明防水卷材的收纳归集装置实施例的第一状态时的立体图；

图2是本发明防水卷材的收纳归集装置实施例的第二状态时的立体图；

图3是本发明防水卷材的收纳归集装置实施例的第三状态时的立体图；

图4是本发明防水卷材的收纳归集装置实施例的转动件和挚动件的放大立体图；

图5是本发明防水卷材的收纳归集装置实施例的转动件和挚动件的另一角度的放大立体图；

图6是本发明防水卷材的收纳归集装置实施例的驱动件的放大立体图；

图7是本发明防水卷材的收纳归集装置实施例底部视角的部分结构的立体图；

图8是本发明防水卷材的收纳归集装置优选实施例的部分结构的立体图；

附图标记说明

10、转移装置；20、斜置容纳通道；30、转动件；40、挚动件；50、驱动件；21、进口端；22、出口端；60、防水卷辊；23、第一开口；24、第二开口；31、旋转体；32、拨动杆；33、34、35、36为拨动杆；37、侧壁；41、挚动杆；42、凸头部；38、卡槽；43、复位弹簧；51、驱动杆；52、铰接杆；53、传动杆；70、分离组件；71、第一分离通道；72、第二分离通道；73、分离板体；74、分隔板；26、气缸；27、驱动体；28、环形连接体；55、电机；56、驱动轴；57、光电传感器；80、控制器。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图3所示，本实施例的防水卷材的收纳归集装置，包括成卷装置和转移装置10，转移装置10包括斜置容纳通道20、转动件30、挚动件40和驱动件50。

斜置容纳通道20具有进口端21和出口端22，进口端21的位置高于出口端22的位置。进口端21用于防水卷辊60的进入（从相对高位进入）。出口端22用于防水卷辊60的排出，斜置容纳通道20还具有第一开口23和第二开口24。

如图4和图5所示，转动件30具有旋转体31和拨动杆32，四个拨动杆33、34、35、36均匀布置在旋转体31的四周，旋转体31的侧壁37上具有多个均匀布置的卡槽38，多个拨动杆交替进入到第一开口23内，且两个拨动杆进入到第一开口23内时能够夹持防水卷辊60并进行移动。

挚动件40具有挚动杆41，挚动杆41的凸头部42卡合在卡槽38内，挚动杆41通过复位弹簧43连接在旋转体31上。

结合图6所示，驱动件50具有依次连接的驱动杆51、铰接杆52和传动杆53，传动杆53与挚动杆41连接，驱动杆51插入到第二开口24内。驱动杆51的尾端通过轴体56可转动地安装在下面的支撑体55上。

本实施例的防水卷材的收纳归集装置的工作方法,其包括下面的步骤:

S1：把防水卷材60依次由进口端21放入到斜置容纳通道20内；

S2：在进口端21至转动件30之间的位置，多个防水卷材60两两紧靠排列，此时转动件30受到挚动件40的限制而处于挚动状态；

S3：对于驱动杆51进行按压操作，使得驱动杆51带动铰接杆52和传动杆53运动，传动杆53带动挚动件40工作；传动杆53带动挚动杆41的凸头42由卡槽38内分离，使得挚动件40对于转动件30的挚动作用消除，此时转动件30处于可转动状态，且复位弹簧43随之欲对于挚动杆41进行拉伸复位；

S3：第一根防水卷材61进入到两个拨动杆33、34之间的位置，在复位弹簧43的作用下使得挚动件40对于转动件30的挚动作用复合，此时第一根防水卷材61被夹持于两个拨动杆33、34之间的位置；

S4：再次对于驱动件50的拨动杆51进行按压操作（手动或者机械自动按压），第一根防水卷材61由两个拨动杆33、34之间脱离且向驱动杆51的方向移动；同时，与第一根防水卷材61紧邻的第二防水卷材62移动至两个拨动杆34、35之间；即达到如图2所示的状态。

S5：当第一根防水卷材61移动至驱动杆51的时候对于该驱动杆51进行按压操作（依靠动力势能和重力势能），使得驱动杆51带动铰接杆52和传动杆53运动，传动杆53带动挚动件40工作，使得挚动件40对于转动件30的挚动作用消除；

S6：第一根防水卷材61脱离驱动杆51的限制而由出口端22移出（移动至相对低位的状态，进行收纳或者装载在车辆上收纳），第二根防水卷材62脱离拨动杆的限制而向出口端22的方向移动，同时第三根防水卷材63进入到两个拨动杆35、36之间的位置；即达到如图3所示的状态。

S7重复执行上述步骤S6，直至所有防水卷材由出口端22移出。

第二实施例：

在出口端22设置了分离组件70，分离组件70包括第一分离通道71、第二分离通道72和分离板体73。第一分离通道71与斜置容纳通道20连通。第二分离通道72与斜置容纳通道20连通，且第二分离通道72与第一分离通道71之间具有分隔板74；分隔板74铰接在在分离板体73的端部；

该工作方法包括下面的步骤：

当防水卷材由出口端22移出的过程中，可从第一分离通道71或者第二分离通道72进行移出；

在S11步骤中，把分隔板74遮蔽住第二分离通道72，此时防水卷材只能由第一分离通道71移出；在S12步骤中，把分隔板74遮蔽住第一分离通道71，此时防水卷材由第二分离通道72移出。这样可以对于防水卷材进行分类收纳。

第三实施例：

如图7所示，在斜置容纳通道20的底壁25上依次设置有气缸26、驱动体27、环形连接体28，环形连接体28通过转轴29固定在分离板体73上，气缸26通过第一固定板35固定在第二固定板36上，驱动体27具有U型结构，且通过连接轴37铰接U型结构开口端和环形连接体28；

该方法包括下面的步骤：

气缸26的伸缩杆带动驱动体27运动，进而使得环形连接体28动作，继而使得转轴29带动分离板体73铰接运动，从而选择性地封闭第一分离通道71或者第二分离通道72。

第四实施例：

如图8所示，驱动件50还包括电机55，电机55的驱动轴56连接在驱动杆51上，在斜置容纳通道20内壁上设置光电传感器57，光电传感器57与第二开口24相对设置，控制器80分别与电机55和光电传感器57连接；

该步骤包括下面的方法：

当不施加外力情况下，如果防水卷材对于驱动杆51无法进行自动按压操作的时候（依靠动力势能和重力势能），则会使得整个流程无法继续工作，此时启动电机55工作，电机55驱动该驱动杆51转动（在这种情况下，相当于替代了人工进行按压驱动杆51的操作），进而使得防水卷材脱离驱动杆51的限制，同时，当防水卷材移动至驱动杆51位置的时候则由光电传感器57进行感应以得到感应信号。

第五实施例：

还包括控制器80，控制器80还与气缸26连接。

该方法包括下面的步骤：

光电传感器57进行感应以得到感应信号，感应信号传递给控制器80，控制器80进行信号判断，信号判断为两种，第一种是防水卷材在驱动杆51的位置带动驱动杆51动作而移出，第二种是防水卷材在驱动杆51的位置发生延迟而无法脱离驱动杆51；当为第一种信号的时候，控制器80不启动电机工作，而当为第二种信号的时候，控制器80则启动电机55工作，进而带动驱动杆51动作以完成后续工作。当防水卷材的质量不合格，例如没有足够的重量或者重量不达标的时候，则可能无法对于驱动杆51进行自动按压，此时控制器感应到该信号，进而对于气缸26进行控制操作，进而使得分隔板74实现动作，选择第一分离通道71或者第二分离通道72，可以把第一分离通道71排出的卷材为合格品，而第二分离通道72排出的为不合格品。

在其它实施例中，斜置容纳通道20还设置有顶盖，这样形成更为稳定的容纳空间，防水卷材在斜置容纳通道20进行移动即可。另外，对于斜置容纳通道20的尺寸可以进行变更，其宽度稍微大于防水卷材即可，或者把斜置容纳通道20设计为可调节的尺寸，根据需求而进行调节，以适应不同宽度的防水卷材。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种防水卷材的收纳归集装置，包括成卷装置和转移装置,其特征在于，所述转移装置包括:

斜置容纳通道,具有进口端和出口端，进口端的位置高于出口端的位置；进口端用于防水卷材的进入，出口端用于防水卷材的排出，所述斜置容纳通道还具有第一开口和第二开口；

转动件，具有旋转体和拨动杆，四个拨动杆均匀布置在所述旋转体的四周，所述旋转体的侧壁上具有多个均匀布置的卡槽，四个所述拨动杆交替进入到所述第一开口内；

制动件，具有制动杆，所述制动杆的凸头部卡合在所述卡槽内，所述制动杆通过复位弹簧连接在旋转体上；

驱动件，具有依次连接的驱动杆、铰接杆和传动杆，驱动件还包括电机，所述传动杆与所述制动杆连接，所述驱动杆插入到所述第二开口内;

所述电机的驱动轴连接在所述驱动杆上，在所述斜置容纳通道内壁上设置光电传感器，所述光电传感器与所述第二开口相对设置，还包括控制器，控制器分别与所述电机和所述光电传感器连接; 当防水卷材移动至驱动杆位置的时候则由光电传感器进行感应以得到感应信号；光电传感器进行感应以得到感应信号，感应信号传递给控制器，控制器进行信号判断，信号判断为两种，第一种是防水卷材在驱动杆的位置带动驱动杆动作而移出，第二种是防水卷材在驱动杆的位置发生延迟而无法脱离驱动杆；当为第一种信号的时候，控制器不启动电机工作，而当为第二种信号的时候，控制器则启动电机工作，进而带动驱动杆动作以完成后续工作；

当防水卷材对于驱动杆无法进行按压操作的时候，则会无法继续工作，此时启动电机工作，电机驱动驱动杆转动，进而使得防水卷材脱离驱动杆的限制;

在所述出口端设置了分离组件，所述分离组件包括：

第一分离通道，与所述斜置容纳通道连通；

第二分离通道，与所述斜置容纳通道连通，且所述第二分离通道与所述第一分离通道之间具有分离板体；

分隔板，铰接在所述分离板体的端部。

2.根据权利要求1所述的防水卷材的收纳归集装置，其特征在于，在所述斜置容纳通道的底壁上依次设置有气缸、驱动体、环形连接体，所述环形连接体通过转轴固定在所述分隔板上，所述气缸通过第一固定板固定在第二固定板上，驱动体具有U型结构，且通过连接轴铰接所述U型结构开口端和所述环形连接体。

3.根据权利要求2所述的防水卷材的收纳归集装置，其特征在于，所述控制器还与气缸连接。

4.根据权利要求1所述的防水卷材的收纳归集装置的工作方法,其特征在于,包括下面的步骤:

S1：把防水卷材依次由进口端放入到所述斜置容纳通道内；

S2：在所述进口端至所述转动件之间的位置，多个所述防水卷材两两紧靠排列，此时转动件受到所述制动件的限制而处于制动状态；

S3：对于驱动杆进行按压操作，使得所述驱动杆带动所述铰接杆和所述传动杆运动，所述传动杆带动所述制动件工作；所述传动杆带动所述制动杆的凸头由所述卡槽内分离，使得所述制动件对于所述转动件的制动作用消除，此时转动件处于可转动状态，且复位弹簧对于制动杆进行拉伸复位；

第一根防水卷材进入到两个拨动杆之间的位置，在复位弹簧的作用下使得制动件对于转动件的制动作用复合；

S4：再次对于所述驱动杆进行按压操作，第一根防水卷材由两个拨动杆之间脱离且向所述驱动杆的方向移动；同时，与所述第一根防水卷材紧邻的第二根防水卷材移动至两个拨动杆之间；

S5：当所述第一根防水卷材移动至所述驱动杆的时候对于该驱动杆进行按压操作，使得所述驱动杆带动所述铰接杆和所述传动杆运动，所述传动杆带动所述制动件工作，使得所述制动件对于所述转动件的制动作用消除；

S6：第一根防水卷材脱离所述驱动杆的限制而由所述出口端移出，第二根防水卷材脱离所述拨动杆的限制而向所述驱动杆的方向移动，同时第三根防水卷材进入到两个拨动杆之间的位置；

S7：重复执行步骤S6，直至所有防水卷材由所述出口端移出；

该工作方法还包括下面的步骤：

当所述防水卷材由所述出口端移出的过程中，可从第一分离通道或者第二分离通道进行移出；

在S11步骤中，把分隔板遮蔽住第二分离通道，此时防水卷材由第一分离通道移出；在S12步骤中，把分隔板遮蔽住第一分离通道，此时防水卷材由第二分离通道移出。

5.根据权利要求4所述的防水卷材的收纳归集装置的工作方法，其特征在于，在所述斜置容纳通道的底壁上依次设置有气缸、驱动体、环形连接体，所述环形连接体通过转轴固定在所述分隔板上，所述气缸通过第一固定板固定在第二固定板上，驱动体具有U型结构，且通过连接轴铰接所述U型结构开口端和所述环形连接体；

该方法包括下面的步骤：

气缸的伸缩杆带动所述驱动体运动，进而使得所述环形连接体动作，继而使得转轴带动分隔板铰接运动，从而选择性地封闭所述第一分离通道或者第二分离通道。

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