CN218871206U

CN218871206U - 一种自动捡球装置

Info

Publication number: CN218871206U
Application number: CN202320092720.XU
Authority: CN
Inventors: 李睿珂
Original assignee: China Pharmaceutical University
Current assignee: China Pharmaceutical University
Priority date: 2023-01-31
Filing date: 2023-01-31
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2033-01-31

Abstract

本实用新型公开了一种自动捡球装置，移动车上设有进料口，收集辊转动设于进料口内，收集辊电机驱动收集辊转动，导向罩、导料槽以及收纳框均固定在移动车的上端面上，收集辊置于导向罩内，导向罩的出料口朝向导料槽的槽口，收集辊转动并收集地面上的球送入至导料槽内，并通过导料槽滚入收纳框内；挡门铰接在收纳框的卸料口处，收线盘转动连接在收纳框的内壁上，拉绳的一端绕设在收线盘上，另一端与挡门固定连接，收线盘电机驱动收线盘转动，并控制挡门开合，推板可移动的设于收纳框内，打开挡门，推板将收纳框内的球朝挡门的方向推动，并将球从收纳框的卸料口卸出。本实用新型实现地面上球的自动收集，自动化程度高，使用方便。

Description

一种自动捡球装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动捡球装置。

背景技术

室内高尔夫或者乒乓球练习时需要大量的高尔夫球或者乒乓球，在练习完成后，落在地上的球若通过人工捡拾，其效率极低，且特别累人，因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种自动捡球装置。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种自动捡球装置，包括移动车、导向罩、收集辊、收集辊电机、导料槽、收纳框、推板、挡门、收线盘、拉绳和收线盘电机，所述移动车上设有进料口，收集辊转动设于进料口内，收集辊电机驱动收集辊转动，导向罩、导料槽以及收纳框均固定在移动车的上端面上，收集辊置于导向罩内，导向罩的出料口朝向导料槽的槽口，收集辊转动并收集地面上的球送入至导料槽内，并通过导料槽滚入收纳框内；挡门铰接在收纳框的卸料口处，收线盘转动连接在收纳框的内壁上，拉绳的一端绕设在收线盘上，另一端与挡门固定连接，收线盘电机驱动收线盘转动，并控制挡门开合，推板可移动的设于收纳框内，打开挡门，推板将收纳框内的球朝挡门的方向推动，并将球从收纳框的卸料口卸出。

进一步地，所述收纳框为矩形框，在收纳框的左侧端面上设有进料口，所述进料口与导料槽的出料口相连通；在收纳框的后侧端面为开口结构并形成收纳框的卸料口，挡门的底端通过铰链铰接在收纳框的后侧。

进一步地，所述挡门外端面的上侧设有配重块。

进一步地，所述收线盘转动连接在收纳框右侧内端面上，在挡门的内端面上设有用于扣设拉绳的扣耳。

进一步地，在收纳框的上方设有丝杠传动结构，所述挡门通过丝杠传动结构驱动并朝着挡门的方向移动。

进一步地，所述导料槽的槽底面为斜面结构，朝着收纳框的框底面方向向下倾斜。

进一步地，所述导向罩为圆弧开口罩，导料槽置于导向罩的一侧且沿着导向罩的轴线方向布置，导料槽将导向罩的圆弧开口分成两部分，导料槽的上方为导向罩的出料口，下方为导向罩的进料口。

进一步地，所述导向罩下端两侧设有两个呈八字形布置的导料板。

进一步地，所述收集辊的圆弧面上设有三个等角度布置的圆弧收集拨板。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现地面上球的自动收集，在收集完成后，小车运动至收集框一侧，然后打开挡门，实现捡球装置内小球的自动卸出，自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为挡门打开后的状态图。

图3为导料槽置于导向罩的结构图，图3中，导向罩中位于导料槽的上方为导向罩的出料，下方为进料。

图4为收集辊的结构图。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4，本实用新型一种自动捡球装置，包括移动车11、导向罩21、收集辊22、收集辊电机23、导料槽31、收纳框41、推板51、挡门52、收线盘61、拉绳62和收线盘电机63。

移动车11的底板上设有槽状进料口，收集辊22转动设于进料口内，收集辊电机23驱动收集辊22转动，导向罩21、导料槽31以及收纳框41均固定在移动车11的上端面上，导向罩21和导料槽31沿着收集辊22的轴线方向布置，收集辊22置于导向罩21内，导向罩21的出料口朝向导料槽31的槽口，收集辊22转动并收集地面上的球，将球送入至导料槽31内，导料槽31的槽底面为斜面结构，朝着收纳框41的框底面方向向下倾斜，球通过导料槽31滚入收纳框41内。

挡门52铰接在收纳框41的卸料口处，收线盘61转动连接在收纳框41的内壁上，拉绳62的一端绕设在收线盘61上，另一端与挡门52固定连接，收线盘电机63驱动收线盘61转动，并控制挡门52开合，推板51可移动的设于收纳框41内，打开挡门52，推板51将收纳框41内的球朝挡门52的方向推动，并将球从收纳框41的卸料口卸出。

本实用新型中的球指乒乓球或者高尔夫球，在推板51推球卸出时，会有少部分球被推回导料槽31内，其不影响本实用新型的整体使用效果。在推板51回退时，为避免被推回导料槽31内的球滚至推板51的后侧，本实用新型通过设置推板51的推出行程即可，即推板51推球时，推板51处于最大行程位置时，推板51的后端面与导料槽31出料的后槽口面之间距离小于球的直径，如图1中虚线A位置，此时推板51可以挡住导料槽31的球避免进入推板51的后侧。

为便于更好的出料，收纳框41的底面可以设置为斜面结构。本实用新型的推板使用是为了辅助出料，在打开挡门52后，若通过收纳框41的斜面能完成出料，就不需要推板51运动。若出现出料堵塞时，则可以驱动推板51，保证出料。

本实用新型中的收纳框41为矩形框，在收纳框41的左侧端面上设有进料口，进料口与导料槽31的出料口相连通。在收纳框41的后侧端面为开口结构并形成收纳框41的卸料口，挡门52的底端通过铰链铰接在收纳框41的后侧。收线盘61转动连接在收纳框41右侧内端面上，在挡门52的内端面上设有用于扣设拉绳62的扣耳。

收线盘61放出拉绳62时，挡门52由于自重自动打开，为保证挡门52更顺畅的打开，在挡门52外端面的上侧设有配重块521。

本实用新型中的在收纳框41的上方设有丝杠传动结构，挡门52与丝杠传动结构的自由端相连，挡门52通过丝杠传动结构驱动并朝着挡门52的方向移动。丝杠传动结构为机械设计常见结构，故本实用新型不再对其组成进行多余赘述。

导向罩21为圆弧开口罩，导料槽31置于导向罩21的一侧且沿着导向罩21的轴线方向布置，导料槽31将导向罩21的圆弧开口分成两部分，导料槽31的上方为导向罩21的出料口，下方为导向罩21的进料口，导向罩21下端两侧设有两个呈八字形布置的导料板211。收集辊22的圆弧面上设有三个等角度布置的圆弧收集拨板221。使用时，收集辊22转动，圆弧收集拨板221与导向罩21的内圆弧面相互配合，将地面上的球“扫”入导向罩21，随着收集辊22的继续转动，“扫”入导向罩21内的球最终落入导料槽31内。

本实用新型中的移动车11为AGV车（类似于现有技术中的扫地机器人），自动移动，实现球的自动收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动捡球装置，其特征在于：包括移动车（11）、导向罩（21）、收集辊（22）、收集辊电机（23）、导料槽（31）、收纳框（41）、推板（51）、挡门（52）、收线盘（61）、拉绳（62）和收线盘电机（63），所述移动车（11）上设有进料口，收集辊（22）转动设于进料口内，收集辊电机（23）驱动收集辊（22）转动，导向罩（21）、导料槽（31）以及收纳框（41）均固定在移动车（11）的上端面上，收集辊（22）置于导向罩（21）内，导向罩（21）的出料口朝向导料槽（31）的槽口，收集辊（22）转动并收集地面上的球送入至导料槽（31）内，并通过导料槽（31）滚入收纳框（41）内；挡门（52）铰接在收纳框（41）的卸料口处，收线盘（61）转动连接在收纳框（41）的内壁上，拉绳（62）的一端绕设在收线盘（61）上，另一端与挡门（52）固定连接，收线盘电机（63）驱动收线盘（61）转动，并控制挡门（52）开合，推板（51）可移动的设于收纳框（41）内，打开挡门（52），推板（51）将收纳框（41）内的球朝挡门（52）的方向推动，并将球从收纳框（41）的卸料口卸出。

2.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述收纳框（41）为矩形框，在收纳框（41）的左侧端面上设有进料口，所述进料口与导料槽（31）的出料口相连通；在收纳框（41）的后侧端面为开口结构并形成收纳框（41）的卸料口，挡门（52）的底端通过铰链铰接在收纳框（41）的后侧。

3.如权利要求2所述的自动捡球装置，其特征在于：所述挡门（52）外端面的上侧设有配重块（521）。

4.如权利要求2所述的自动捡球装置，其特征在于：所述收线盘（61）转动连接在收纳框（41）右侧内端面上，在挡门（52）的内端面上设有用于扣设拉绳（62）的扣耳。

5.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：在收纳框（41）的上方设有丝杠传动结构，所述挡门（52）通过丝杠传动结构驱动并朝着挡门（52）的方向移动。

6.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述导料槽（31）的槽底面为斜面结构，朝着收纳框（41）的框底面方向向下倾斜。

7.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述导向罩（21）为圆弧开口罩，导料槽（31）置于导向罩（21）的一侧且沿着导向罩（21）的轴线方向布置，导料槽（31）将导向罩（21）的圆弧开口分成两部分，导料槽（31）的上方为导向罩（21）的出料口，下方为导向罩（21）的进料口。

8.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述导向罩（21）下端两侧设有两个呈八字形布置的导料板（211）。

9.如权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：所述收集辊（22）的圆弧面上设有三个等角度布置的圆弧收集拨板（221）。