CN112383706A - 基于行车记录仪的碰撞拍照方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种基于行车记录仪的碰撞拍照方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取CAN信号，并根据CAN信号确定车辆的车辆状态；根据车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；根据目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于当前灵敏度配置碰撞拍照模式；在碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。在本发明中，根据车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据以设置当前灵敏度，根据当前灵敏度配置碰撞拍照模式，并在检测到车身振动时进行拍照以获得碰撞多媒体文件，从而将行车记录仪的灵敏度与车辆的车辆状态关联，能够更加准确地触发碰撞拍照。

Description

基于行车记录仪的碰撞拍照方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于行车记录仪的碰撞拍照方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
市面上的有些行车记录仪具有碰撞拍照功能，在检测到车辆重力加速度变化与重心坐标变化超过设定的阈值时，自动进行拍照和录制视频。行车记录仪有高中低三种灵敏度，用户可以自行设置，但设置的灵敏度高会导致行驶过程中遇到颠簸路面、减速带、转弯时一直触发拍照动作，造成大量资源的消耗；如果设置的灵敏度低，在停车受到轻微剐蹭时不会触发拍照，给客户带来不好的体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于行车记录仪的碰撞拍照方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中行车记录仪的灵敏度无法满足用户需求，易出现碰撞拍照不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于行车记录仪的碰撞拍照方法，所述基于行车记录仪的碰撞拍照方法包括以下步骤：
获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态；
根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；
根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式；
在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。
可选地，所述获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态，包括：
通过CAN总线获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定发动机转速；
将所述发动机转速与预设转速阈值进行比较，获得比较结果；
根据所述比较结果判断所述车辆是否处于行车状态，获得判断结果；
根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态。
可选地，所述车辆状态包括：行驶状态和停车状态；
所述根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态，包括：
在所述判断结果为所述车辆不处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为停车状态；
在所述判断结果为所述车辆处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为行驶状态。
可选地，所述根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据，包括：
获取当前灵敏度等级，所述当前灵敏度等级为用户设定的灵敏度等级；
根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据。
可选地，所述根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据，包括：
在所述车辆状态为停车状态时，判定当前模式为停车模式，查找所述停车模式对应的第一待选行车记录仪灵敏度数据；
从所述第一待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据；
在所述车辆状态为行驶状态时，判定当前模式为行驶模式，查找所述行驶模式对应的第二待选行车记录仪灵敏度数据；
从所述第二待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据。
可选地，所述在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件之后，还包括：
将所述碰撞多媒体文件存储在本地数据库，并将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台；
获取当前文件处理策略，并根据所述当前文件处理策略判断是否将所述碰撞多媒体文件发送至所述车载终端；
若是，则将所述碰撞多媒体文件通过所述通信局域网发送至所述车载终端，以使所述车载终端在显示屏幕上展示所述碰撞多媒体文件。
可选地，所述将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台之前，还包括：
在检测到当前状态为启动状态时，通过CAN总线向远程信息处理器T-BOX请求无线网络信息和鉴权码；
根据所述无线网络信息和所述鉴权码连接所述T-BOX的无线网络；
通过所述无线网络与所述T-BOX和车载终端组成通信局域网。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于行车记录仪的碰撞拍照装置，所述基于行车记录仪的碰撞拍照装置包括：
车辆状态模块，用于获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态；
灵敏度数据模块，用于根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；
拍照模式配置模块，用于根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式；
拍照触发模块，用于在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于行车记录仪的碰撞拍照设备，所述基于行车记录仪的碰撞拍照设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于行车记录仪的碰撞拍照程序，所述基于行车记录仪的碰撞拍照程序被处理器执行时实现如上所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于行车记录仪的碰撞拍照程序，所述基于行车记录仪的碰撞拍照程序被处理器执行时实现如上所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法的步骤。
本发明提出的基于行车记录仪的碰撞拍照方法，通过获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态；根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式；在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。在本发明中，根据CAN信号确定车辆的车辆状态，根据车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据以设置当前灵敏度，根据当前灵敏度配置碰撞拍照模式，并在检测到车身振动时进行拍照以获得碰撞多媒体文件，从而将行车记录仪的灵敏度与车辆的车辆状态关联，能够更加准确地触发碰撞拍照。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于行车记录仪的碰撞拍照设备结构示意图；
图2为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法一实施例的行车记录仪灵敏度标定数据示意图；
图6为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法一实施例的行测记录仪数据传输原理图；
图8为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于行车记录仪的碰撞拍照设备结构示意图。
如图1所示，该基于行车记录仪的碰撞拍照设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对基于行车记录仪的碰撞拍照设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于行车记录仪的碰撞拍照程序。
在图1所示的基于行车记录仪的碰撞拍照设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于行车记录仪的碰撞拍照程序，并执行本发明实施例提供的基于行车记录仪的碰撞拍照方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述基于行车记录仪的碰撞拍照方法包括以下步骤：
步骤S10，获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为基于行车记录仪的碰撞拍照设备，例如行车记录仪，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以行车记录仪为例进行说明。
需要说明的是，所述行车记录仪可为单摄像头行车记录仪，还可为双摄像头行车记录仪，还可为多摄像头行车记录仪，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，行车记录仪可获得控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号，并根据CAN信号确定车辆的发送机转速等车辆信息，进而根据车辆信息确定车辆的车辆状态。
步骤S20，根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据。
应当理解的是，可设置多种车辆状态，并为每种车辆状态设置对应的行车记录仪灵敏度数据，因此，在确定当前的车辆状态后，可查找当前的车辆状态对应的目标行车记录仪灵敏度数据。
步骤S30，根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式。
可以理解的是，在确定目标行车记录仪灵敏度数据后，可根据目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，进入碰撞拍照模式，并基于当前灵敏度对碰撞拍照模式进行配置，以将行车记录仪的碰撞拍照模式的灵敏度调整至当前灵敏度。
步骤S40，在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。
应当理解的是，在碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据拍照动作通过行车记录仪的摄像头进行拍照，获得当前的碰撞多媒体文件。其中，多媒体文件包括图像文件、视频文件等文件，还可包括其他类型的文件，本实施例对此不作限制。
本实施例中通过获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态；根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式；在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。在本发明中，根据CAN信号确定车辆的车辆状态，根据车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据以设置当前灵敏度，根据当前灵敏度配置碰撞拍照模式，并在检测到车身振动时进行拍照以获得碰撞多媒体文件，从而将行车记录仪的灵敏度与车辆的车辆状态关联，能够更加准确地触发碰撞拍照。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第二实施例，所述步骤S10，包括：
步骤S101，通过CAN总线获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定发动机转速。
应当理解的是，可通过CAN总线获取CAN信号，并从所述CAN信号中提取与发动机对应的目标CAN信号，根据所述目标CAN信号确定发动机数据，从所述发动机数据中提取发动机转速。
步骤S102，将所述发动机转速与预设转速阈值进行比较，获得比较结果。
需要说明的是，预设转速阈值可为0，在确定发动机转速后，可将发动机转速与转速阈值进行比较，获得比较结果。
可以理解的是，由于发动机的转速不可能小于0，因此，比较结果可分为两种，分别为发动机转速等于预设转速阈值以及发动机转速大于预设转速阈值。
步骤S103，根据所述比较结果判断所述车辆是否处于行车状态，获得判断结果。
应当理解的是，在确定比较结果后，可根据比较结果判断车辆是否处于行车状态，获得判断结果。其中，行车状态为车辆正在运行的状态，行车状态可包括怠速状态、低速行驶状态以及高速行驶状态等多种状态。
可以理解的是，判断结果可分为两种，分别为车辆处于行车状态以及车辆不处于行车状态。在发动机转速等于预设转速阈值时，判定车辆不处于行车状态，在发动机转速大于预设转速阈值时，判定车辆处于行车状态。
步骤S104，根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态。
应当理解的是，在确定判断结果后，可根据判断结果确定车辆的车辆状态。其中，车辆状态可包括多种状态，在本实施例中，以两种车辆状态为例进行说明。
进一步地，所述车辆状态包括：行驶状态和停车状态；
所述根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态，包括：
在所述判断结果为所述车辆不处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为停车状态；在所述判断结果为所述车辆处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为行驶状态。
应当理解的是，在车辆处于行车状态时，判定车辆的状态为停车状态，在车辆处于行车状态时，判定车辆的车辆状态为行驶状态。可为行车记录仪设置两种模式，分别为行驶模式和停车模式，行驶模式与行驶状态对应，停车模式与停车状态对应，在不同模式下进行单独的灵敏度设置，深度满足不同场景下的触发拍照场景。其中，停车模式下的灵敏度大于行驶模式下的灵敏度。
可以理解的是，当发动机转速大于0时，显然车辆是处于运动状态的，即处于行车状态，可毫无疑义地判定车辆的车辆状态为行驶状态。但是当发动机转速等于0时，有可能的情况是用户坐在车上，只是没有启动发动机而已，因此，为了进一步提高检测的准确性，可在检测到发动机转速等于0时，判断车辆是否处于熄火状态和闭锁状态，在车辆的发动机转速等于0、车辆处于熄火状态且车辆处于闭锁状态时，判定车辆的车辆状态为停车状态。
本实例中通过CAN总线获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定发动机转速；将所述发动机转速与预设转速阈值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述车辆是否处于行车状态，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态，从而可准确地确定车辆状态。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S20，包括：
步骤S201，获取当前灵敏度等级，所述当前灵敏度等级为用户设定的灵敏度等级。
应当理解的是，除了可将行车记录仪分为行驶模式和停车模式外，还可由用户设置当前灵敏度等级，可将灵敏度等级分为三级，分别为低灵敏度、中灵敏度和高灵敏度。由于，存在两种模式和三种等级，可组合成行驶模式下的低、中、高灵敏度以及停车模式下的低、中、高灵敏度。
步骤S202，根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据。
应当理解的是，在确定车辆状态后，便可确定对应的行车记录仪的当前模式，然后根据当前模式和灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据。
进一步地，所述根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据，包括：
在所述车辆状态为停车状态时，判定当前模式为停车模式，查找所述停车模式对应的第一待选行车记录仪灵敏度数据；从所述第一待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据；在所述车辆状态为行驶状态时，判定当前模式为行驶模式，查找所述行驶模式对应的第二待选行车记录仪灵敏度数据；从所述第二待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据。
应当理解的是，在车辆状态为停车状态时，可控制行车记录仪的当前模式进入停车模式，查找停车模式对应的第一待选行车记录仪灵敏度数据；从所述第一待选行车记录仪灵敏度数据中选取与当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据。
在具体实现中，可如图5所示，在停车模式下，第一待选行车记录仪数据为1250、1210以及1150，在当前灵敏度等级为高灵敏度时，可确定目标行车记录仪灵敏度数据为1150。其中，BMI值越低，越灵敏。
应当理解的是，在车辆状态为行驶状态时，可控制行车记录仪的当前模式进入行驶模式，查找停车模式对应的第二待选行车记录仪灵敏度数据；从所述第二待选行车记录仪灵敏度数据中选取与当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据。
在具体实现中，可如图5所示，在行驶模式下，第二待选行车记录仪数据为1700、1450以及1300，在当前灵敏度等级为高灵敏度时，可确定目标行车记录仪灵敏度数据为1300。
本实施例中通过获取当前灵敏度等级，所述当前灵敏度等级为用户设定的灵敏度等级；根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据，通过上述设置，行驶模式下可以有效避免误触发拍照动作，停车模式下可以有效监测到轻微振动，提高了触发碰撞拍照的准确性。
在一实施例中，如图6所示，基于上述实施例提出本发明基于行车记录仪的碰撞拍照方法第四实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50，将所述碰撞多媒体文件存储在本地数据库，并将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台。
应当理解的是，在得到碰撞多媒体文件后，可将多媒体文件存储在本地数据库，并且，为了数据安全，防止数据丢失，还可将碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台。云平台可对碰撞多媒体文件进行云存储，用户还可通过手机APP访问云平台，以在手机端查看碰撞多媒体文件。
步骤S60，获取当前文件处理策略，并根据所述当前文件处理策略判断是否将所述碰撞多媒体文件发送至所述车载终端。
可以理解的是，用户还可设置是否在车载终端上实时展示多媒体文件，因此，可获取当前文件处理策略，并根据当前文件处理策略判断是否将碰撞多媒体文件发送至车载终端。其中，文件处理策略包括：发送至车辆终端以及不发送至车载终端。
步骤S70，若是，则将所述碰撞多媒体文件通过所述通信局域网发送至所述车载终端，以使所述车载终端在显示屏幕上展示所述碰撞多媒体文件。
可以理解的是，若是，则将碰撞多媒体文件通过通信局域网发送至车载终端，以使车载终端在显示屏幕上展示碰撞多媒体文件，用户可以在屏幕上看到实时拍照数据。
进一步地，所述将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台之前，还包括：
在检测到当前状态为启动状态时，通过CAN总线向远程信息处理器T-BOX请求无线网络信息和鉴权码；根据所述无线网络信息和所述鉴权码连接所述T-BOX的无线网络；通过所述无线网络与所述T-BOX和车载终端组成通信局域网。
应当理解的是，行车记录仪开机启动后，可向CAN总线发送报文，向T-BOX请求无线网络信息和鉴权码，鉴权通过后连接上T-BOX的无线网络，通过无线网络，行车记录仪与T-BOX和车载终端组成通信局域网。其中，车载终端可为MP5，还可为其他终端设备，本实施例对此不作限制。
在具体实现中，如图7所示，云平台可为云服务器，图7为行测记录仪数据传输原理图。
本实施例中通过将所述碰撞多媒体文件存储在本地数据库，并将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台；获取当前文件处理策略，并根据所述当前文件处理策略判断是否将所述碰撞多媒体文件发送至所述车载终端；若是，则将所述碰撞多媒体文件通过所述通信局域网发送至所述车载终端，以使所述车载终端在显示屏幕上展示所述碰撞多媒体文件，从而可通过多种途径保存碰撞多媒体文件，防止文件丢失，而且还可在车载终端的显示屏幕上展示碰撞多媒体文件，使用户能够及时查看文件。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于行车记录仪的碰撞拍照程序，所述基于行车记录仪的碰撞拍照程序被处理器执行时实现如上文所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图8，本发明实施例还提出一种基于行车记录仪的碰撞拍照装置，所述基于行车记录仪的碰撞拍照装置包括：
车辆状态模块10，用于获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态。
灵敏度数据模块20，用于根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据。
拍照模式配置模块30，用于根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式。
拍照触发模块40，用于在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。
本实施例中通过获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态；根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式；在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。在本发明中，根据CAN信号确定车辆的车辆状态，根据车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据以设置当前灵敏度，根据当前灵敏度配置碰撞拍照模式，并在检测到车身振动时进行拍照以获得碰撞多媒体文件，从而将行车记录仪的灵敏度与车辆的车辆状态关联，能够更加准确地触发碰撞拍照。
在一实施例中，所述车辆状态模块10，还用于通过CAN总线获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定发动机转速；将所述发动机转速与预设转速阈值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述车辆是否处于行车状态，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态。
在一实施例中，所述车辆状态模块10，还用于在所述判断结果为所述车辆不处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为停车状态；在所述判断结果为所述车辆处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为行驶状态。
在一实施例中，所述灵敏度数据模块20，还用于获取当前灵敏度等级，所述当前灵敏度等级为用户设定的灵敏度等级；根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据。
在一实施例中，所述灵敏度数据模块20，还用于在所述车辆状态为停车状态时，判定当前模式为停车模式，查找所述停车模式对应的第一待选行车记录仪灵敏度数据；从所述第一待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据；在所述车辆状态为行驶状态时，判定当前模式为行驶模式，查找所述行驶模式对应的第二待选行车记录仪灵敏度数据；从所述第二待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据。
在一实施例中，所述基于行车记录仪的碰撞拍照装置还包括数据传输模块，用于将所述碰撞多媒体文件存储在本地数据库，并将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台；获取当前文件处理策略，并根据所述当前文件处理策略判断是否将所述碰撞多媒体文件发送至所述车载终端；若是，则将所述碰撞多媒体文件通过所述通信局域网发送至所述车载终端，以使所述车载终端在显示屏幕上展示所述碰撞多媒体文件。
在一实施例中，所述基于行车记录仪的碰撞拍照装置还包括通信局域网模块，用于在检测到当前状态为启动状态时，通过CAN总线向远程信息处理器T-BOX请求无线网络信息和鉴权码；根据所述无线网络信息和所述鉴权码连接所述T-BOX的无线网络；通过所述无线网络与所述T-BOX和车载终端组成通信局域网。
在本发明所述基于行车记录仪的碰撞拍照装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，基于行车记录仪的碰撞拍照设备，空调器，或者网络基于行车记录仪的碰撞拍照设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于行车记录仪的碰撞拍照方法，其特征在于，所述基于行车记录仪的碰撞拍照方法包括以下步骤：
获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态；
根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；
根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式；
在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。
2.如权利要求1所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法，其特征在于，所述获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态，包括：
通过CAN总线获取CAN信号，并根据所述CAN信号确定发动机转速；
将所述发动机转速与预设转速阈值进行比较，获得比较结果；
根据所述比较结果判断所述车辆是否处于行车状态，获得判断结果；
根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态。
3.如权利要求2所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法，其特征在于，所述车辆状态包括：行驶状态和停车状态；
所述根据所述判断结果确定所述车辆的车辆状态，包括：
在所述判断结果为所述车辆不处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为停车状态；
在所述判断结果为所述车辆处于行车状态时，判定所述车辆的车辆状态为行驶状态。
4.如权利要求1所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据，包括：
获取当前灵敏度等级，所述当前灵敏度等级为用户设定的灵敏度等级；
根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据。
5.如权利要求4所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态和所述灵敏度等级确定目标行车记录仪灵敏度数据，包括：
在所述车辆状态为停车状态时，判定当前模式为停车模式，查找所述停车模式对应的第一待选行车记录仪灵敏度数据；
从所述第一待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据；
在所述车辆状态为行驶状态时，判定当前模式为行驶模式，查找所述行驶模式对应的第二待选行车记录仪灵敏度数据；
从所述第二待选行车记录仪灵敏度数据中选取与所述当前灵敏度等级对应的目标行车记录仪灵敏度数据。
6.如权利要求1～5中任一项所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法，其特征在于，所述在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件之后，还包括：
将所述碰撞多媒体文件存储在本地数据库，并将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台；
获取当前文件处理策略，并根据所述当前文件处理策略判断是否将所述碰撞多媒体文件发送至所述车载终端；
若是，则将所述碰撞多媒体文件通过所述通信局域网发送至所述车载终端，以使所述车载终端在显示屏幕上展示所述碰撞多媒体文件。
7.如权利要求6所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法，其特征在于，所述将所述碰撞多媒体文件通过通信局域网上传到云平台之前，还包括：
在检测到当前状态为启动状态时，通过CAN总线向远程信息处理器T-BOX请求无线网络信息和鉴权码；
根据所述无线网络信息和所述鉴权码连接所述T-BOX的无线网络；
通过所述无线网络与所述T-BOX和车载终端组成通信局域网。
8.一种基于行车记录仪的碰撞拍照装置，其特征在于，所述基于行车记录仪的碰撞拍照装置包括：
车辆状态模块，用于获取控制器局域网络CAN信号，并根据所述CAN信号确定车辆的车辆状态；
灵敏度数据模块，用于根据所述车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据；
拍照模式配置模块，用于根据所述目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度，并基于所述当前灵敏度配置碰撞拍照模式；
拍照触发模块，用于在所述碰撞拍照模式下检测到车身振动时，触发拍照动作，并根据所述拍照动作进行拍照，获得碰撞多媒体文件。
9.一种基于行车记录仪的碰撞拍照设备，其特征在于，所述基于行车记录仪的碰撞拍照设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于行车记录仪的碰撞拍照程序，所述基于行车记录仪的碰撞拍照程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于行车记录仪的碰撞拍照程序，所述基于行车记录仪的碰撞拍照程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于行车记录仪的碰撞拍照方法的步骤。
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