CN116052334A - 共享车辆的还车方法、系统及相关设备 - Google Patents

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CN116052334A CN202310022147.XA CN202310022147A CN116052334A CN 116052334 A CN116052334 A CN 116052334A CN 202310022147 A CN202310022147 A CN 202310022147A CN 116052334 A CN116052334 A CN 116052334A
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Abstract

本发明提供了一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备，本发明的共享车辆的还车方法在共享车辆开始骑行之后，会根据共享车辆的运行状态的实时变化，提前通过所述共享车辆上的预置摄像头采集到共享车辆四周带有站点标识线的照片，这样在所述共享车辆接收到用户的还车指令后，就可以快速的将带有站点标识线的照片上传给还车平台服务器进行审核，节省了用户发送还车指令后，需要等待所述共享车辆采集四周地面的照片和对采集到的四周地面的图片进行识别的时间，从而提高了用户还车效率。

Description

共享车辆的还车方法、系统及相关设备
5技术领域
本发明涉及车辆共享还车技术领域，尤其涉及一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备。
背景技术
0目前共享电动车是为人们出行提供便利的一种交通工具，通过租赁模式
达到出行的目的，为绿色环保出行做了很大贡献。相比于传统出行方式如公交车、的士等，共享电动车即满足了机动性有满足了长时间远距离骑行的目的，使我们的出行更加的便捷。但由于共享电动车可以随处、随意停放，严
重影响了一个城市的市容而且还可能存在交通隐患。现有技术共享电动车大5多都是利用GPS来定点还车，当然也存在利用摄像头识别还车站点标识线进
行定点还车的方案，但是现有技术利用摄像头识别还车站点标识线进行还车的方案基本都是要用户点击还车之后才通过摄像头采集周围照片和识别，这样用户还车等待的时间会比较长，用户体验较差。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的主要目的旨在提供一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备，以解决背景技术中所提到的现有技术所存在的问题。
本发明第一方面提供了一种共享车辆的还车方法，包括以下步骤：5在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；
当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；
执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；
当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；
若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述预还车模式包括第一预还车模式和第二预还车模式，所述当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行包括：
当所述共享车辆的所述运行状态变为停止时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第一预还车模式；
当所述共享车辆的所述运行状态变为推行时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第二预还车模式。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别包括：
若所述预还车模式为所述第一预还车模式，执行所述第一预还车模式下的第一预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行一次拍照，并将获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
若所述预还车模式为所述第二预还车模式，执行所述第二预还车模式下的第二预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行连续拍照直至所述共享车辆停止，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中之后，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证之前包括：
再次实时监测所述共享车辆的所述运行状态，若所述共享车辆的所述运行状态出现加速至超过预设阈值运行，则将所述缓存中的所有所述照片删除。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证包括：
当接收用户终端发送的还车指令时，扫描所述缓存中存储的内容是否为空；
若所述缓存中存储的内容不为空，则响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
若所述缓存中存储的内容为空，则开启所述共享车辆的预置摄像头拍摄至少一张所述共享车辆四周地面的当前照片存储到所述缓存中以作为所述缓存中的所有所述照片，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态包括：
通过所述共享车辆上的轮速传感器实时采集所述共享车辆的轮速；
将实时采集得到所述共享车辆的所述轮速输入预置的绘图引擎，通过所述绘图引擎生成所述轮速的实时变化曲线；
基于所述实时变化曲线实时监测所述共享车辆的运行状态。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述接收所述还车平台服务器基于所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的判别结果之后包括：
若所述判别结果为所述共享车辆没有停在停车区域内，则生成所述共享车辆没有停在停车区域内和关锁失败的第二语音，通过所述共享车辆的预置扬声器播放至少一次所述第二语音。
本发明第二方面提供了一种共享车辆的还车系统，所述还车系统包括：
运行状态监测模块，用于在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；
模式切换模块，用于当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；
流程执行模块，用于执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
照片缓存模块，用于将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；
照片上传模块，用于当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
验证结果接收模块，用于接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；
关锁语音播报模块，用于若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。
本发明第三方面提供了一种共享车辆的还车设备，所述还车设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述还车设备执行如上述任一项所述的共享车辆的还车方法。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的共享车辆的还车方法。
有益效果：本发明提供了一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备，本发明的共享车辆的还车方法在共享车辆开始骑行之后，会根据共享车辆的运行状态的实时变化，提前通过所述共享车辆上的预置摄像头采集到共享车辆四周带有站点标识线的照片，这样在所述共享车辆接收到用户的还车指令后，就可以快速的将带有站点标识线的照片上传给还车平台服务器进行审核，节省了用户发送还车指令后，需要等待所述共享车辆采集四周地面的照片和对采集到的四周地面的图片进行识别的时间，从而提高了用户还车效率。
附图说明
图1为本发明一种共享车辆的还车方法的一个实施例示意图；
图2为本发明一种共享车辆的还车系统的一个实施例示意图；
图3为本发明一种共享车辆的还车设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示。
或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参阅图1，本发明第一方面提供了一种共享车辆的还车方法，包括以下步骤：
S100、在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；在本发明中，共享车辆开始骑行之后指的是共享车辆进入较高速度骑行之后的时间，这里的较高速度指的是大于10km/h的速度，监测所述共享车辆的运行状态就是监测共享车辆的运行速度的变化；
S200、当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；在本发明中，就是当监测到共享车辆的运行速度变为零，或者是共享车辆的运行速度变为低速运行(小于5km/h，即推行)时，控制共享车辆的还车系统进入预还车模式；
S300、执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；在本发明中，当监测到共享车辆停下来的瞬间，就会触发还车系统控制预置摄像头进行拍照，又或者是共享车辆在预设时间区间内(比如3s)维持了低速运行，同样也会触发还车系统控制预置摄像头进行拍照，拍照的目的是为了提前获得共享车辆四周带有站点标识线的地面照片，并提前进行存储；
S400、将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；在本发明中，当且仅有带有站点标识线的照片会存储到预设的缓存中，没有站点标识线的照片则会在识别之后在还车系统的存储空间中删除，更不会保存在预设的缓存中；
S500、当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；在本发明中，如果提前获取到了共享车辆四周的地面带有站点标识线的照片，这样就可以快速的将照片上传至还车平台服务器进行审核，从而提高了还车的时效，缩短还车验证的时间；
S600、接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；在本发明中，还车平台服务器对照片进行验证之后，就会向共享车辆的还车系统返回验证结果，共享车辆的还车系统再对还车平台服务器返回的验证结果进行判断；
S700、若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。在本发明中，当共享车辆的还车系统判断还车平台服务器返回的验证结果是共享车辆停在了停车区域内时，就会控制电动锁体进行关锁并语音提醒用户关锁成功。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述预还车模式包括第一预还车模式和第二预还车模式，所述当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行包括：
当所述共享车辆的所述运行状态变为停止时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第一预还车模式；当所述共享车辆的所述运行状态变为推行时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第二预还车模式。在本发明中，基于共享车辆运行状态变化的不同，预还车模式也不相同，预置摄像头拍照的方式也不相同，这样做的目的是在触发摄像头开启拍照的同时又可以尽可能的获取到共享车辆停放在了站点标识线范围内的照片。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别包括：
若所述预还车模式为所述第一预还车模式，执行所述第一预还车模式下的第一预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行一次拍照，并将获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；在本发明中，如果是由共享车辆停止触发的摄像头拍照，共享车辆有没停放进入站点标识线的范围内一般就2种情况，要么就是停放进入了，要么就是没停放进入，所以在这种情况下，摄像头拍摄一次照片就可以判断获得带有站点标识线且共享车辆停放在了站点标识线范围内的照片；
若所述预还车模式为所述第二预还车模式，执行所述第二预还车模式下的第二预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行连续拍照直至所述共享车辆停止，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别。在本发明中，如果是由车辆低速推动触发的预置摄像头拍照，那么共享车辆是否位于站点标识线范围内的情况就比较复杂，所以需要进行连续拍照采集多张四周图片进行判断，在本发明中，由于共享车辆上硬件系统的限制，图像处理的能力较弱，所以在共享
车辆上识别图片只需要识别有没有标识线即可，更精细的识别共享车辆是否5在停车标识线范围内的任务则可以通过后续还车平台服务器来进行判别。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中之后，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台
服务器进行二次验证之前包括：0再次实时监测所述共享车辆的所述运行状态，若所述共享车辆的所述运
行状态出现加速至超过预设阈值运行，则将所述缓存中的所有所述照片删除。在本发明中，可能存在一些情况就是共享车辆虽然停在了停车范围内，但是用户只是暂停，所以如果共享车辆再次启动的话，就需要把预设缓存里面存储的照片进行删除，以空出后续存储图片的位置。
5在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证包括：
当接收用户终端发送的还车指令时，扫描所述缓存中存储的内容是否为
空；若所述缓存中存储的内容不为空，则响应所述还车指令将所述缓存中的0所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；若所述缓存中存储的内
容为空，则开启所述共享车辆的预置摄像头拍摄至少一张所述共享车辆四周地面的当前照片存储到所述缓存中以作为所述缓存中的所有所述照片，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证。
5在本发明中，由于存在没有获取到带有站点标识线的照片的情况，所以预设的缓存中的照片可能是空的，在没有照片的情况下就需要获取下达还车指令后当前的共享车辆四周的照片进行上传，此时预设摄像头获得的照片就不再进行站点标识线的判断，而是直接上传至还车平台服务器进行判断，以节省判断的时间，提高数据处理的效率。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态包括：
通过所述共享车辆上的轮速传感器实时采集所述共享车辆的轮速；在本发明中，共享车辆的运行状态主要是通过共享车辆轮胎上的轮速传感器来获得；
将实时采集得到所述共享车辆的所述轮速输入预置的绘图引擎，通过所述绘图引擎生成所述轮速的实时变化曲线；在本发明中，共享车辆的换车系统中集成了简单的绘图引擎，这个绘图引擎会将每次获得的轮速添加到绘图引擎的绘图坐标系中，并生成所有轮速点之间的连线，从而得到轮速的实时变化曲线；
基于所述实时变化曲线实时监测所述共享车辆的运行状态。在本发明中，通过监测轮速实时变化曲线的波动就可以很容易获得共享车辆的运行状态。
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述接收所述还车平台服务器基于所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的判别结果之后包括：
若所述判别结果为所述共享车辆没有停在停车区域内，则生成所述共享车辆没有停在停车区域内和关锁失败的第二语音，通过所述共享车辆的预置扬声器播放至少一次所述第二语音。在本发明中，如果还车平台服务器识别的照片结果是共享车辆没有停在停车区域内，那么共享车辆就不会进行关锁，如果用户此时再点击了还车的按钮，则预置摄像头就会再次采集共享车辆四周地面的图片发送给还车平台服务器进行再次判断，用户没点击一次还车便重复获取一次图片，直到识别到共享车辆停在停车区域范围内为止。
简单来讲，本发明技术方案的整体构思如下：
1、当检测到车辆在运动时，关闭摄像头，清除摄像头识别的缓存结果。
2、当检测到车辆从运动到静止，或者低速推动时(速度低于5km/h)，开5启摄像头拍照，若没识别到站点标识线，则继续检测车辆运动状态，判断是
否继续拍照识别。
3、当检测到车辆从运动到静止时，开启摄像头拍照，若识别到站点标识线，则缓存摄像头的识别结果，并继续判断车辆的运动状态，当车辆保持静止时继续保留识别结果。当车辆再次运动时，清除保留的识别结果。
0 4、若识别到后车辆保持静止，并且后续用户点击了还车，终端将缓存的
识别结果直接上报平台，平台直接处理数据，省去了原先的等待拍照识别后再上报的过程。
5、若没识别到或者识别到后车辆继续运动，则终端无缓存数据，上报未识别的结果，此时用户无法还车。
5 6、若用户点击还车时没有识别到站点标识线，则会马上触发一次拍摄识
别。通过本发明的还车方法可解决共享车辆乱停放的现象，并且有效缩短用户的还车等待时间，提供用户体验，减少投诉率。
参见图2，本发明第二方面提供了一种共享车辆的还车系统，所述还车系
统包括：
0运行状态监测模块10，用于在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共
享车辆的运行状态；
模式切换模块20，用于当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变
化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态5为推行；
流程执行模块30，用于执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
照片缓存模块40，用于将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；
照片上传模块50，用于当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
验证结果接收模块60，用于接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；
关锁语音播报模块70，用于若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。
在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述预还车模式包括第一预还车模式和第二预还车模式，所述模式切换模块20包括：
第一预还车模式切换单元，用于当所述共享车辆的所述运行状态变为停止时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第一预还车模式；
第二预还车模式切换单元，用于当所述共享车辆的所述运行状态变为推行时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第二预还车模式。
在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述流程执行模块30包括：
第一预置流程执行单元，用于若所述预还车模式为所述第一预还车模式，执行所述第一预还车模式下的第一预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行一次拍照，并将获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
第二预置流程执行单元，用于若所述预还车模式为所述第二预还车模式，执行所述第二预还车模式下的第二预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行连续拍照直至所述共享车辆停止，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别。
在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述共享车辆的还车系统还包括：
二次运行状态监测模块，用于再次实时监测所述共享车辆的所述运行状态，若所述共享车辆的所述运行状态出现加速至超过预设阈值运行，则将所述缓存中的所有所述照片删除。
在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述照片上传模块50包括：
缓存扫描单元，用于当接收用户终端发送的还车指令时，扫描所述缓存中存储的内容是否为空；
照片直接上传单元，用于若所述缓存中存储的内容不为空，则响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
照片生成上传单元，用于若所述缓存中存储的内容为空，则开启所述共享车辆的预置摄像头拍摄至少一张所述共享车辆四周地面的当前照片存储到所述缓存中以作为所述缓存中的所有所述照片，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证。
在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述运行状态监测模块10包括：
轮速获取单元，用于通过所述共享车辆上的轮速传感器实时采集所述共享车辆的轮速；
轮速变化曲线绘制单元，用于将实时采集得到所述共享车辆的所述轮速输入预置的绘图引擎，通过所述绘图引擎生成所述轮速的实时变化曲线；
运行状态监测单元，用于基于所述实时变化曲线实时监测所述共享车辆的运行状态。
图3是本发明实施例提供的一种共享车辆的还车设备的示意图，该还车平台服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器80(centralprocessing units，CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器90，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质100(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对共享车辆的还车设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器可以设置为与存储介质通信，在共享车辆的还车设备上执行存储介质中的一系列指令操作。
本发明的共享车辆的还车设备还可以包括一个或一个以上电源110，一个或一个以上有线或无线网络接口120，一个或一个以上输入输出接口130，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图3示出的共享车辆的还车设备结构并不构成对本发明共享车辆的还车设备的具体限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的共享车辆的还车方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或系统、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，视频播放还车平台服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种共享车辆的还车方法，其特征在于，包括以下步骤：
在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；
当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；
执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；
当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；
若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。
2.根据权利要求1所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述预还车模式包括第一预还车模式和第二预还车模式，所述当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行包括：
当所述共享车辆的所述运行状态变为停止时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第一预还车模式；
当所述共享车辆的所述运行状态变为推行时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第二预还车模式。
3.根据权利要求2所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别包括：
若所述预还车模式为所述第一预还车模式，执行所述第一预还车模式下的第一预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行一次拍照，并将获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
若所述预还车模式为所述第二预还车模式，执行所述第二预还车模式下的第二预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行连续拍照直至所述共享车辆停止，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别。
4.根据权利要求1所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中之后，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证之前包括：
再次实时监测所述共享车辆的所述运行状态，若所述共享车辆的所述运行状态出现加速至超过预设阈值运行，则将所述缓存中的所有所述照片删除。
5.根据权利要求4所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证包括：
当接收用户终端发送的还车指令时，扫描所述缓存中存储的内容是否为空；
若所述缓存中存储的内容不为空，则响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
若所述缓存中存储的内容为空，则开启所述共享车辆的预置摄像头拍摄至少一张所述共享车辆四周地面的当前照片存储到所述缓存中以作为所述缓存中的所有所述照片，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证。
6.根据权利要求1所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态包括：
通过所述共享车辆上的轮速传感器实时采集所述共享车辆的轮速；
将实时采集得到所述共享车辆的所述轮速输入预置的绘图引擎，通过所述绘图引擎生成所述轮速的实时变化曲线；
基于所述实时变化曲线实时监测所述共享车辆的运行状态。
7.根据权利要求1所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述接收所述还车平台服务器基于所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的判别结果之后包括：
若所述判别结果为所述共享车辆没有停在停车区域内，则生成所述共享车辆没有停在停车区域内和关锁失败的第二语音，通过所述共享车辆的所述预置扬声器播放至少一次所述第二语音。
8.一种共享车辆的还车系统，其特征在于，所述还车系统包括：
运行状态监测模块，用于在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；
模式切换模块，用于当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；
流程执行模块，用于执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
照片缓存模块，用于将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；
照片上传模块，用于当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
验证结果接收模块，用于接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；
关锁语音播报模块，用于若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。
9.一种共享车辆的还车设备，其特征在于，所述还车设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述还车设备执行如权利要求1-7中任一项所述的共享车辆的还车方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的共享车辆的还车方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117011803A (zh) * 2023-09-26 2023-11-07 广东星云开物科技股份有限公司 电动车监测方法、装置、设备、介质及共享电动车系统

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