CN111002904A - 前方碰撞预警系统及其配置方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种前方碰撞预警系统及其配置方法和装置，所述方法包括：接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令；根据预警配置指令中确定灵敏度等级信息；根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围；根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件。上述方法，通过接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令，根据预警配置指令确定灵敏度等级信息，根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件，不仅可以直接快捷地调整前方碰撞预警系统中设定的报警条件，而且在接收预警配置指令后还可以调整前方碰撞预警系统适应车辆行驶情况，提高前向碰撞预警的效果。

Description

前方碰撞预警系统及其配置方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，本申请涉及一种前方碰撞预警系统的配置方法、前方碰撞预警系统的配置装置和前方碰撞预警系统。

背景技术

前向碰撞预警系统时刻监测前方车辆和障碍物，判断本车与前向障碍物之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。

现有技术中，后装使用的前方碰撞预警系统在生产时预先设定好前向碰撞预警的报警条件，然后对设备封装，便于整机销售和安装。该预先设定好报警条件满足特定驾驶习惯的前向碰撞预警需求，但仅部分特定驾驶习惯的用户可以适应现有的前向碰撞预警系统。对于车辆行驶所存在的差异，如不同驾驶者之间的驾驶习惯不尽相同，现有的前向碰撞预警系统无法满足适应各种行驶情况进行前向碰撞预警的需求，前向碰撞预警的效果差。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是前向碰撞预警效果差的技术缺陷，提供一种前方碰撞预警系统的配置方法、前方碰撞预警系统的配置装置和前方碰撞预警系统。

一种前方碰撞预警系统的配置方法，包括如下步骤：

接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令；

根据所述预警配置指令中确定灵敏度等级信息；

根据所述灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，其中，所述配置表中预先配置有灵敏度等级及其对应的车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围；

根据所述报警阈值范围设置所述前方碰撞预警系统的报警条件。

在一个实施例中，所述报警条件包括预备碰撞提醒条件和碰撞预警条件；

所述根据所述报警阈值范围设置所述前方碰撞预警系统的报警条件的步骤，包括：

根据所述报警阈值范围分别设置预备碰撞提醒条件和碰撞预警条件；

其中，所述预备碰撞提醒条件用于在满足条件时触发驾驶节奏提醒信息的输出，所述碰撞预警条件用于在满足条件时触发车辆变道提醒信息或紧急刹车提醒信息的输出。

在一个实施例中，所述预备碰撞提醒条件还用于在运动状态障碍物的预测碰撞参数满足条件时触发提醒信息的输出，所述碰撞预警条件还用于在运动状态障碍物和/或静止状态障碍物的预测碰撞参数满足条件时触发提醒信息的输出。

在一个实施例中，所述驾驶节奏提醒信息包括第一颜色的灯光指示和若干个警示声，所述车辆变道提醒信息或紧急刹车提醒信息包括第二颜色的灯光指示和若干个持续的警示声。

在一个实施例中，在所述从所述预警配置指令中提取灵敏度等级信息的步骤之前，还包括：

对所述前方碰撞预警系统的传感器设备进行检测；根据检测结果分析传感器设备的性能状态；

在所述性能状态表示所述传感器设备出现故障时，输出故障提示信息。

在一个实施例中，前方碰撞预警系统的配置方法，还包括：

接收探测范围设置指令，从所述探测范围设置指令提取探测范围设置信息，其中，所述探测范围设置信息包括用于表示单个车身宽度范围、单个车道宽度范围或多车道宽度范围的信息；根据所述探测范围设置信息设置所述前方碰撞预警系统的探测区域的范围。

在一个实施例中，所述接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令的步骤，包括：

接收在前方碰撞预警系统上输入的用户习惯信息，其中，所述用户习惯信息用于表示用户驾驶技术的状态；在所述用户习惯信息表示所述用户处于新手驾驶状态，则生成灵敏度等级为高的预警配置指令；在所述用户习惯信息为空，或所述用户习惯信息表示所述用户驾驶水平正常时，则生成灵敏度等级为中的预警配置指令；在所述用户习惯信息表示所述用户驾驶熟练，则生成灵敏度等级为低的预警配置指令；其中，灵敏度等级为高、中、低对应的报警范围依次降低。

一种前方碰撞预警系统的配置装置，包括：

接收模块，用于接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令；

确定模块，用于根据所述预警配置指令确定灵敏度等级信息；

获取模块，用于根据所述灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，其中，所述配置表中预先配置有灵敏度等级及其对应的车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围；

设置模块，用于根据所述报警阈值范围设置所述前方碰撞预警系统的报警条件。

一种前方碰撞预警系统，包括处理器、传感器设备、OBD接口检测模块和报警模块，所述传感器设备包括陀螺仪、电磁波雷达，所述陀螺仪、电磁波传感器、OBD接口检测模块和报警模块分别与所述处理器连接；

所述处理器用于执行如上述任一实施例中所述配置方法的步骤；

所述报警模块用于输出听觉提醒信息和/或视觉提醒信息。

上述前方碰撞预警系统的配置方法、前方碰撞预警系统的配置装置和前方碰撞预警系统，通过接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令，根据预警配置指令确定灵敏度等级信息，根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件，不仅可以直接快捷地调整前方碰撞预警系统中设定的报警条件，而且在接收预警配置指令后还可以调整前方碰撞预警系统适应车辆行驶情况，提高前向碰撞预警的效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。

附图说明

上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例中提供的前方碰撞预警系统的配置方法的实施环境图；

图2为一个实施例中前方碰撞预警系统的配置方法的流程图；

图3为一个实施例中前方碰撞预警系统的配置装置的示意图；

图4是一个实施例中前方碰撞预警系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，图1为一个实施例中提供的前方碰撞预警系统的配置方法的实施环境图，在该实施环境中，包括车辆110和安装在所述车辆的前向碰撞预警系统120，前方碰撞预警系统120包括处理器121、传感器122、OBD接口检测模块和报警模块，传感器122包括陀螺仪1221、电磁波传感器1222，前方碰撞预警系统120中陀螺仪1221、电磁波雷达1222、OBD接口检测模块和报警模块123分别与处理器121连接。电磁波传感器1222可以是电磁波雷达，进一步地电磁波传感器1222可以是毫米波雷达传感器。其中，处理器121、陀螺仪1221和电磁波传感器1222可以安装在所述车辆110的车头111处，OBD接口检测模块一般放置在驾驶舱内，例如可以放置在方向盘下方。报警模块123可以放置在车辆110的车厢内，报警模块123与处理器121之间可以通过总线连接，或者报警模块123与处理器121之间还可以是无线传输的方式连接。

在一个实施例中，如图2所示，图2为一个实施例中前方碰撞预警系统的配置方法的流程图，本实施例中提出了一种前方碰撞预警系统的配置方法，该前方碰撞预警系统的配置方法可以应用于上述的处理器121中，具体可以包括以下步骤：

步骤S210：接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令。

用户可以通过输入设备向前方碰撞预警系统输入预警配置指令，前方碰撞预警系统的处理器可以接收该预警配置指令并从预警配置指令中提取灵敏度等级信息。

用户可以通过前方碰撞预警系统内置或者外接的输入设备选择配置信息，输入设备可以根据该配置信息对应的灵敏度等级产生预警配置指令，输入设备向前方碰撞预警系统的处理器输入预警配置指令。前方碰撞预警系统可以提供预设的若干个配置信息供用户选择。

输入设备可以是具备触摸屏的显示终端，例如，显示终端在经过触摸控制后产生预警配置指令，该显示终端向前方碰撞预警系统的处理器发送预警配置指令。前方碰撞预警系统的处理器还可以连接无线通信装置，通过无线通信装置与显示终端进行通信。显示终端还可以同时作为前方碰撞预警系统的报警装置。

输入设备也可以是按钮设备，按钮设备可以产生代表预警配置指令的电信号，并向前方碰撞预警系统的处理器传输该电信号，使得前方碰撞预警系统的处理器识别预警配置指令。

步骤S220：根据预警配置指令确定灵敏度等级信息。

本步骤中，处理器识别预警配置指令，可以从预警配置指令中提取灵敏度等级信息，此时的预警配置指令中可以包含有灵敏度等级信息。

处理器还可以根据预警配置指令确定对应的灵敏度等级信息。根据预警配置指令中的特征信息，查找与该特征信息匹配的灵敏度等级信息。本步骤中确定适应车辆行驶的灵敏度等级，如适应用户的驾驶习惯或车辆性能的灵敏度等级，以便于后续根据灵敏度等级调整前向碰撞预警系统至满足车辆行驶的需求，如调整前向碰撞预警系统以满足用户的驾驶习惯。当预警配置指令是用于触发适用于新手驾驶的前方碰撞预警系统配置时，处理器可以查找与新手驾驶匹配的灵敏度等级信息，新手驾驶的场景可以对应使用高等级的灵敏度配置。

例如，当预警配置指令是用于触发适用于新手驾驶的前方碰撞预警系统配置时，处理器可以查找与新手驾驶匹配的灵敏度等级信息，如新手驾驶的场景可以对应使用高等级的灵敏度配置，处理器可以确定高灵敏度等级的灵敏度等级信息。当预警配置指令可以用于触发适用于刺激驾驶的前方碰撞预警系统配置时，如刺激驾驶的可以对应使用低等级的灵敏度配置，处理器可以确定低灵敏度等级的灵敏度等级信息。另外，当预警配置指令是用于对驾驶性能不佳的车辆，如车龄较大的旧车，进行前方碰撞预警系统配置时，可以为该车辆匹配高等级的灵敏度配置，处理器可以确定高灵敏度等级的灵敏度等级信息。当预警配置指令是用于对车辆制动性能和车辆启动性能良好的车辆，如车龄较小的新车或者高性能配置的车辆，进行前方碰撞预警系统配置时，可以为该车辆匹配低等级的灵敏度配置，处理器可以确定低灵敏度等级的灵敏度等级信息。

步骤S230：根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，其中，配置表中预先配置有灵敏度等级及其对应的车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围。

前方碰撞预警系统中可以预先配备各个灵敏度等级对应的报警阈值范围，报警阈值范围可以包括车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围。本步骤中，根据灵敏度等级信息可以调取对应灵敏度等级的报警阈值范围。

步骤S240：根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件。

本步骤中，处理器可以将前方碰撞预警系统的报警条件设置为灵敏度等级信息对应的报警阈值范围，使得前方碰撞预警系统在检测到车辆的车头时距和/或预测碰撞时间处于设置后的报警阈值范围时，触发前方碰撞预警系统的显示终端发出预警信息，提醒驾驶者注意避免前方碰撞。

现有技术中后装的前方碰撞预警系统，提供的前方碰撞预警功能中会预先设定好报警条件，以便于产品实现密闭的封装和减少出现产品使用故障，但是也导致后续在销售或安装过程中无法修改报警条件，缺乏调节报警条件的能力，使得前方碰撞预警系统的适应性低。

上述前方碰撞预警系统的配置方法，通过接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令，根据预警配置指令确定灵敏度等级信息，根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件，不仅可以直接快捷地调整前方碰撞预警系统中设定的报警条件，而且在接收预警配置指令后还可以调整前方碰撞预警系统适应车辆行驶情况，提高前向碰撞预警的效果。

在一个实施例中，报警条件包括预备碰撞提醒条件和碰撞预警条件。步骤S240中根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件的步骤，可以包括：

根据报警阈值范围分别设置预备碰撞提醒条件和碰撞预警条件；

其中，预备碰撞提醒条件可以用于在满足条件时触发驾驶节奏提醒信息的输出，碰撞预警条件可以用于在满足条件时触发车辆变道提醒信息和/或紧急刹车提醒信息的输出。

前方碰撞预警系统可以探测当前车辆的车头时距和/或预测碰撞时间。在车头时距和/或碰撞时间满足预备碰撞提醒条件时，处理器向前方碰撞预警系统的报警模块输出驾驶节奏提醒信息，触发报警模块展示驾驶节奏提醒信息，以提醒驾驶者注意驾驶节奏，小心碰撞。在车头时距和/或碰撞时间满足所述碰撞预警条件时，处理器输出车辆变道提醒信息和/或紧急刹车提醒信息，车辆变道提醒信息用于提醒用户进行变道，紧急刹车提醒信息用于提醒用户紧急刹车。

进一步地，驾驶节奏提醒信息可以包括第一颜色的灯光指示和若干个警示声，车辆变道提醒信息或紧急刹车提醒信息可以包括第二颜色的灯光指示和若干个持续的警示声。例如，驾驶节奏提醒信息展示时，可以表现为橙色灯提示和发出一次短暂的频率为3kHz的“Bi”警示声；车辆变道提醒信息或紧急刹车提醒信息展示时，可以表现为红色灯提示和发出持续2秒、频率为3kHz的“Bi”警示声。

在一个实施例中，预备碰撞提醒条件还用于在运动状态障碍物的预测碰撞参数满足条件时触发提醒信息的输出，碰撞预警条件还用于在运动状态障碍物和/或静止状态障碍物的预测碰撞参数满足条件时触发提醒信息的输出。

上述前方碰撞预警系统的配置方法，预备碰撞提醒条件可以仅针对运动状态障碍物进行碰撞预警的检测判断，碰撞预警条件可以用于对运动状态障碍物和/或静止状态障碍物进行碰撞预警的检测判断，提高检测碰撞危险的准确性，可以提高前方碰撞预警系统的灵敏度。

上述实施例中阐述多种报警条件的预警形式，下面的实施例将阐述灵敏度等级信息的获取。

在一个实施例中，在步骤S220中从预警配置指令中提取灵敏度等级信息的步骤之前，还可以包括：

步骤S201：对前方碰撞预警系统的传感器设备进行检测。步骤S202：根据检测结果分析传感器设备的性能状态。

检测前方碰撞预警系统的传感器设备的性能状态。检测过程中处理器可以控制传感器设备启动和执行检测命令；传感器设备在检测命令下进行探测，得到检测结果，并将检测结果回传至处理器；处理器接收检测结果，可以根据检测结果分析传感器的性能状态。

前方碰撞预警系统中传感器设备可以包括陀螺仪和电磁波传感器。

陀螺仪，又叫角速度传感器，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。角速度传感器的原理通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。陀螺仪的测量物理量可以包括偏转、倾斜时的转动角速度，通过陀螺仪可以探测车辆的转向情况。

电磁波传感器可以在探测范围内探测障碍物，实现对车辆防碰撞中障碍物的探测。电磁波传感器可以包括毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器使用毫米波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波传感器相比，毫米波雷达传感器具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点；与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，使得毫米波雷达传感器具有适应全天候全天时的特点。

前方碰撞预警系统可以通过陀螺仪检测车辆的航向信息：处理器控制陀螺仪测量车辆的横摆角速度；根据横摆角速度的变化判断车辆是否处于转向的行驶状态。处理器根据横摆角速度变化的程度，量化车辆转向的幅度；根据车辆转向的幅度可以推测车辆转弯的场景。当横摆角速度变化越大时车辆转弯越大；当横摆角速度变化较大时，车辆可能进行大幅度转弯；当横摆角速度变化较小时，车辆可能在直行道上变道。再根据车辆的航向信息确定车辆处于转弯状态时，将前向碰撞的预警距离调整至指定阈值。

在所述监测范围内检测所述车辆与前向障碍物的碰撞时间和/或车头时距。此时通过毫米波雷达传感器可以探测前向障碍物，并由处理器计算车辆与前向障碍物之间的碰撞时间和车头时距。毫米波雷达传感器探测前向障碍物，可以获得车辆与前向障碍物之间的距离、方位、相对速度，再通过OBD接口检测模块检测当前车速数据，最后根据距离、方位、相对速度及当前车速可以计算出车辆与前向障碍物的碰撞时间和车头时距。

若所述碰撞时间和/或车头时距满足预警条件时，产生前向碰撞报警信号并进行报警。通过调整前向碰撞的预警距离，尽量避免远处被传感器探测的正常道路设备被视作即将碰撞的障碍物，减少转弯时前向碰撞预警引起的误报，提升了预报准确性。

以陀螺仪为例，可以再进行校准，当检测出通过陀螺仪测量车辆的横摆角速度，分析横摆角速度变化计算车辆航向，并将该分析的车辆航向与实际航向对比，若二者之间出现偏差时，可以判定陀螺仪的性能状态下降，并根据航向的偏差值匹配出相应的灵敏度等级。

以毫米波雷达传感器为例，毫米波雷达传感器可以探测出前向障碍物的距离、方位、相对速度，若在校准过程中探测的距离、方位或相对速度出现与实际障碍物状态不符，可以根据校准过程的检测结果选择匹配的灵敏度等级。

步骤S203：在性能状态达不到当前灵敏度等级的精度要求时，获取与性能状态匹配的灵敏度等级。步骤S204：生成匹配的灵敏度等级对应的预警配置指令，执行从预警配置指令中提取灵敏度等级信息的步骤。

当传感器设备的性能状态无法满足当前灵敏度等级对应前向碰撞预警的需要时，需要设置与传感器设备的性能状态的灵敏度等级，保障前向碰撞预警的准确性；而性能状态不佳的传感器设备会降低前向碰撞预警的准确性，危及驾驶安全。

上述前方碰撞预警系统的配置方法中，前方碰撞预警系统可以对传感器设备进行自检，如果传感器设备的性能状态下降或者改变，处理器可以获取与性能状态匹配的灵敏度等级，以该匹配的灵敏度等级对应的预警配置指令配置前方碰撞预警系统的报警条件，适应前方碰撞预警系统中硬件设备的性能，提高前方碰撞预警系统的准确性以及提高行车安全。

在一个实施例中，在根据检测结果分析传感器设备的性能状态的步骤之后，还可以包括：

在性能状态表示传感器设备出现故障时，输出故障提示信息。

在对传感器设备进行自检后，当发现传感器设备出现故障时，处理器可以向报警装置输入故障提示信息，通过报警装置展示故障提示信息，向用户提醒设备发生故障。

上述实施例中前方碰撞预警系统在自检后对故障进行告警，下面的实施例中将阐述前方碰撞预警系统还可以调整探测区域的范围。

在一个实施例中，前方碰撞预警系统的配置方法，还可以包括：

接收探测范围设置指令，从探测范围设置指令提取探测范围设置信息，其中，探测范围设置信息包括用于表示单个车身宽度范围、单个车道宽度范围或多车道宽度范围的信息；

根据探测范围设置信息设置前方碰撞预警系统的探测区域的范围。

在一个实施例中，灵敏度等级为高、中、低对应的报警范围依次降低。步骤S210中接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令的步骤，可以包括：

步骤S211：接收在前方碰撞预警系统上输入的用户习惯信息，其中，用户习惯信息用于表示用户驾驶技术的状态。

用户习惯信息用于表示用户驾驶技术的状态，用户习惯信息可以表示驾驶者是新手司机，也可以表示驾驶者驾驶技能的熟练程度，也可以用于表示驾驶者喜欢激烈驾驶等。用户可以按照自身情况输入代表自己驾驶习惯的用户习惯信息，处理器接收反映用户驾驶习惯的用户习惯信息。

步骤S212：在用户习惯信息表示用户处于新手驾驶状态，则生成灵敏度等级为高的预警配置指令。

在用户习惯信息表示用户处于新手驾驶状态时，表示驾驶者是新手司机，前方碰撞预警时需要为驾驶者预留足够长的反应时间，可以为驾驶者配置灵敏度等级为高所对应的报警条件，处理器可以通过灵敏度等级为高的预警配置指令出发报警条件的调整。

步骤S213：在用户习惯信息为空，或用户习惯信息表示用户驾驶水平正常时，则生成灵敏度等级为中的预警配置指令。

在用户未输入用户习惯信息，可以默认调整前方碰撞预警系统报警条件的灵敏度等级为中；或者，用户驾驶水平正常时，也可以对应调整前方碰撞预警系统报警条件的灵敏度等级为中。

步骤S214：在用户习惯信息表示用户驾驶熟练，则生成灵敏度等级为低的预警配置指令。

在用户的驾驶技能熟练，用户能有效地在前方碰撞预警系统进行预警时，及时采取操作，对应调整前方碰撞预警系统报警条件的灵敏度等级为低，适应用户驾驶习惯，避免前方碰撞预警系统过早发出前向碰撞的预警，提升用户体验。

在一个实施例中，如图3所示，图3为一个实施例中前方碰撞预警系统的配置装置的示意图，本实施例中提供一种前方碰撞预警系统的配置装置，具体可以包括接收模块310、确定模块320、调取模块330和设置模块340，其中：

接收模块310，用于接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令。

用户可以通过输入设备输入预警配置指令，接收模块310可以接收该预警配置指令并从预警配置指令中提取灵敏度等级信息。

用户可以通过在前方碰撞预警系统内置或者外接的输入设备选择配置信息，输入设备可以根据该配置信息对应的灵敏度等级产生预警配置指令，输入设备向接收模块310输入预警配置指令。前方碰撞预警系统可以提供预设的若干个配置信息供用户选择。

输入设备可以是具备触摸屏的显示终端，例如，显示终端在经过触摸控制后产生预警配置指令，该显示终端向接收模块310发送预警配置指令。接收模块310还可以连接无线通信装置，通过无线通信装置与显示终端进行通信。显示终端还可以同时作为前方碰撞预警系统的报警装置。

输入设备也可以是按钮设备，按钮设备可以产生代表预警配置指令的电信号，并向接收模块310传输该电信号，使得接收模块310识别预警配置指令。

确定模块320：用于根据预警配置指令中确定灵敏度等级信息；

确定模块320识别预警配置指令，可以从预警配置指令中提取灵敏度等级信息，此时的预警配置指令中可以包含有灵敏度等级信息。

确定模块320还可以根据预警配置指令确定对应的灵敏度等级信息。根据预警配置指令中的特征信息，查找与该特征信息匹配的灵敏度等级信息。本步骤中确定适应车辆行驶的灵敏度等级，如适应用户的驾驶习惯或车辆性能的灵敏度等级，以便于后续根据灵敏度等级调整前向碰撞预警系统至满足车辆行驶的需求，如调整前向碰撞预警系统以满足用户的驾驶习惯。当预警配置指令是用于触发适用于新手驾驶的前方碰撞预警系统配置时，确定模块320可以查找与新手驾驶匹配的灵敏度等级信息，新手驾驶的场景可以对应使用高等级的灵敏度配置。

例如，当预警配置指令是用于触发适用于新手驾驶的前方碰撞预警系统配置时，确定模块320可以查找与新手驾驶匹配的灵敏度等级信息，如新手驾驶的场景可以对应使用高等级的灵敏度配置，确定模块320可以确定高灵敏度等级的灵敏度等级信息。当预警配置指令可以用于触发适用于刺激驾驶的前方碰撞预警系统配置时，如刺激驾驶的可以对应使用低等级的灵敏度配置，确定模块320可以确定低灵敏度等级的灵敏度等级信息。另外，当预警配置指令是用于对驾驶性能不佳的车辆，如车龄较大的旧车，进行前方碰撞预警系统配置时，可以为该车辆匹配高等级的灵敏度配置，确定模块320可以确定高灵敏度等级的灵敏度等级信息。当预警配置指令是用于对车辆制动性能和车辆启动性能良好的车辆，如车龄较小的新车或者高性能配置的车辆，进行前方碰撞预警系统配置时，可以为该车辆匹配低等级的灵敏度配置，确定模块320可以确定低灵敏度等级的灵敏度等级信息。

调取模块330，用于根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，其中，配置表中预先配置有灵敏度等级及其对应的车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围；

前方碰撞预警系统中可以预先配备各个灵敏度等级对应的报警阈值范围，报警阈值范围可以包括车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围。调取模块330根据灵敏度等级信息可以调取对应灵敏度等级的报警阈值范围。

设置模块340，用于根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件。

设置模块340可以将前方碰撞预警系统的报警条件设置为灵敏度等级信息对应的报警阈值范围，使得前方碰撞预警系统在检测到车辆的车头时距和/或预测碰撞时间处于设置后的报警阈值范围时，触发前方碰撞预警系统的显示终端发出预警信息，提醒驾驶者注意避免前方碰撞。

现有技术中后装的前方碰撞预警系统，提供的前方碰撞预警功能中会预先设定好报警条件，以便于产品实现密闭的封装和减少出现产品使用故障，但是也导致后续在销售或安装过程中无法修改报警条件，缺乏调节报警条件的能力，使得前方碰撞预警系统的适应性低。

上述前方碰撞预警系统的配置装置，通过接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令，根据预警配置指令确定灵敏度等级信息，根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件，不仅可以直接快捷地调整前方碰撞预警系统中设定的报警条件，而且在接收预警配置指令后还可以调整前方碰撞预警系统适应车辆行驶情况，提高前向碰撞预警的效果。

关于前方碰撞预警系统的配置装置的具体限定可以参见上文中对于前方碰撞预警系统的配置方法的限定，在此不再赘述。上述前方碰撞预警系统的配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图4所示，图4是一个实施例中前方碰撞预警系统的结构示意图，本实施例中提供一种前方碰撞预警系统，可以包括处理器410、传感器设备420、OBD接口检测模块430和报警模块440，传感器设备420包括陀螺仪421、电磁波传感器422，陀螺仪421、电磁波传感器422、OBD接口检测模块430和报警模块440分别与处理器410连接。报警模块440与处理器410之间可以通过总线连接，或者报警模块440与处理器410之间还可以是无线传输的方式连接。

处理器410用于执行如上述权利要求上述任一实施例中前方碰撞预警系统的配置方法的步骤。

处理器410接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令；根据预警配置指令确定灵敏度等级信息；根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，其中，配置表中预先配置有灵敏度等级及其对应的车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围；根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件。

报警模块430用于输出听觉提醒信息和/或视觉提醒信息。

陀螺仪，又叫角速度传感器，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。角速度传感器的原理通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。陀螺仪的测量物理量可以包括偏转、倾斜时的转动角速度，通过陀螺仪可以探测车辆的航向情况。

电磁波传感器可以在探测范围内探测障碍物，实现对车辆防碰撞中障碍物的探测。电磁波传感器可以包括毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器使用毫米波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波传感器相比，毫米波雷达传感器具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点；与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，使得毫米波雷达传感器具有适应全天候全天时的特点。

现有技术中后装的前方碰撞预警系统，提供的前方碰撞预警功能中会预先设定好报警条件，以便于产品实现密闭的封装和减少出现产品使用故障，但是也导致后续在销售或安装过程中无法修改报警条件，缺乏调节报警条件的能力，使得前方碰撞预警系统的适应性低。

上述前方碰撞预警系统，通过接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令，根据预警配置指令确定灵敏度等级信息，根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件，不仅可以直接快捷地调整前方碰撞预警系统中设定的报警条件，而且在接收预警配置指令后还可以调整前方碰撞预警系统适应车辆行驶情况，提高前向碰撞预警的效果。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种前方碰撞预警系统的配置方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令；

根据所述预警配置指令中确定灵敏度等级信息；

根据所述灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，其中，所述配置表中预先配置有灵敏度等级及其对应的车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围；

根据所述报警阈值范围设置所述前方碰撞预警系统的报警条件。

2.根据权利要求1所述的前方碰撞预警系统的配置方法，其特征在于，所述报警条件包括预备碰撞提醒条件和碰撞预警条件；

所述根据所述报警阈值范围设置所述前方碰撞预警系统的报警条件的步骤，包括：

根据所述报警阈值范围分别设置预备碰撞提醒条件和碰撞预警条件；

其中，所述预备碰撞提醒条件用于在满足条件时触发驾驶节奏提醒信息的输出，所述碰撞预警条件用于在满足条件时触发车辆变道提醒信息和/或紧急刹车提醒信息的输出。

3.根据权利要求2所述的前方碰撞预警系统的配置方法，其特征在于，所述预备碰撞提醒条件还用于在运动状态障碍物的预测碰撞参数满足条件时触发提醒信息的输出，所述碰撞预警条件还用于在运动状态障碍物和/或静止状态障碍物的预测碰撞参数满足条件时触发提醒信息的输出。

4.根据权利要求2所述的前方碰撞预警系统的配置方法，其特征在于，所述驾驶节奏提醒信息包括第一颜色的灯光指示和/或若干个警示声，所述车辆变道提醒信息和/或紧急刹车提醒信息包括第二颜色的灯光指示和若干个连续的警示声。

5.根据权利要求1所述的前方碰撞预警系统的配置方法，其特征在于，在所述从所述预警配置指令中提取灵敏度等级信息的步骤之前，还包括：

对所述前方碰撞预警系统的传感器设备进行检测；

根据检测结果分析传感器设备的性能状态；

在所述性能状态表示所述传感器设备出现故障时，输出故障提示信息。

6.根据权利要求1所述的前方碰撞预警系统的配置方法，其特征在于，还包括：

接收探测范围设置指令，从所述探测范围设置指令提取探测范围设置信息，其中，所述探测范围设置信息包括用于表示单个车身宽度范围、单个车道宽度范围或多车道宽度范围的信息；

根据所述探测范围设置信息设置所述前方碰撞预警系统的探测区域的范围。

7.根据权利要求1所述的前方碰撞预警系统的配置方法，其特征在于，所述接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令的步骤，包括：

接收在前方碰撞预警系统上输入的用户习惯信息，其中，所述用户习惯信息用于表示用户驾驶技术的状态；

在所述用户习惯信息表示所述用户处于新手驾驶状态，则生成灵敏度等级为高的预警配置指令；

在所述用户习惯信息为空，或所述用户习惯信息表示所述用户驾驶水平正常时，则生成灵敏度等级为中的预警配置指令；

在所述用户习惯信息表示所述用户驾驶熟练，则生成灵敏度等级为低的预警配置指令；

其中，灵敏度等级为高、中、低对应的报警范围依次降低。

8.一种前方碰撞预警系统的配置装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令；

确定模块，用于根据所述预警配置指令确定灵敏度等级信息；

获取模块，用于根据所述灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，其中，所述配置表中预先配置有灵敏度等级及其对应的车头时距报警范围和/或碰撞时间报警范围；

设置模块，用于根据所述报警阈值范围设置所述前方碰撞预警系统的报警条件。

9.一种前方碰撞预警系统，其特征在于，包括处理器、传感器设备、OBD接口检测模块和报警模块，所述传感器设备包括陀螺仪、电磁波雷达，所述陀螺仪、电磁波传感器、OBD接口检测模块和报警模块分别与所述处理器连接；

所述处理器用于执行如上述权利要求1至7任一项所述配置方法的步骤；

所述报警模块用于输出听觉提醒信息和/或视觉提醒信息。

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