CN110659078A - 远程车辆电子装置配置 - Google Patents

Abstract

一种远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的系统及方法，其中车辆电子装置包括一个或多个车载传感器。该方法包括：从车辆传感器数据请求器接收车辆传感器数据请求，其中车辆传感器数据请求包括根据一个或多个车辆传感器请求选项从一组车辆获得车辆传感器数据的请求；基于一个或多个车辆传感器请求选项生成非车辆特定传感器配置请求；基于非车辆特定传感器配置请求生成一个或多个车辆特定传感器配置请求，其中一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者与特定车辆电子装置配置类型相关联；以及基于相关联的特定车辆电子装置配置类型将一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者发送到这组车辆中的一辆或多辆车辆。

Description

远程车辆电子装置配置

背景技术

本发明涉及配置各种架构的车辆电子装置。

车辆包括能够获得和处理各种信息(包括由车辆系统模块(VSM)获得的信息)的硬件和软件。此外，车辆包括联网能力并且可以连接到各种车辆后端服务器。可以使用此类联网能力将车辆信息报告给远程设施。此外，可以生成命令和消息并将命令和消息从远程设施发送到车辆以请求车辆信息。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法，其中车辆电子装置包括一个或多个车载传感器，方法包括从车辆传感器数据请求器接收车辆传感器数据请求，其中车辆传感器数据请求包括根据一个或多个车辆传感器请求选项从一组车辆获得车辆传感器数据的请求；基于一个或多个车辆传感器请求选项生成非车辆特定传感器配置请求；基于非车辆特定传感器配置请求生成一个或多个车辆特定传感器配置请求，其中一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者与特定车辆电子装置配置类型相关联；以及基于与一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者相关联的特定车辆电子装置配置类型，将一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者发送到这组车辆中的一辆或多辆车辆，其中一辆或多辆车辆中的每一者被配置为：接收车辆特定传感器配置请求中的至少一者；响应于接收到至少一个车辆特定传感器配置请求并基于至少一个车辆特定传感器配置请求，对来自一个或多个车载传感器的车辆传感器数据进行编译；并将编译的车辆传感器数据发送到远程计算机或远程设施。

根据各种实施例，该方法可以进一步包括以下特征中的任一者或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：

·方法使用在位于远程设施处的至少一个服务器上执行的至少一个计算机程序来执行，并且其中至少一个计算机程序存储在非暂时性计算机可读介质上；

·车辆数据请求器是定位成远离执行方法的系统的计算机；

·使用存储在数据库中的车辆电子装置参考信息生成一个或多个车辆特定传感器配置请求，其中数据库将特定车辆电子装置配置类型中的每一者与特定车辆电子装置参考信息相关联；

·在车辆数据请求系统处接收车辆传感器数据请求，在车辆数据请求系统处生成非车辆特定传感器配置请求，并且在车辆后端服务服务器系统处生成车辆特定传感器配置请求；

·将非车辆特定传感器配置请求从车辆数据请求系统发送到车辆后端服务服务器系统；以及在车辆后端服务服务器系统处接收非车辆特定传感器配置请求；

·车辆后端服务服务器系统包括计算机程序，计算机程序被配置为执行生成一个或多个车辆特定传感器配置请求的步骤，并且其中车辆数据请求系统包括单独的计算机程序，单独的计算机程序被配置为执行接收车辆传感器数据请求并生成非车辆特定传感器配置请求的步骤；

·确定车辆传感器数据请求是否符合数据隐私治理规则集；以及当确定车辆传感器数据请求不符合数据隐私治理规则集时，拒绝车辆传感器数据请求；

·通知车辆数据请求器拒绝或批准车辆传感器数据请求；

·车辆传感器数据请求包括指定这组车辆的车辆传感器数据请求选项；

·车辆传感器数据请求选项包括以下任何一项或多项：车辆传感器数据类型、车辆传感器数据源、车辆传感器收集频率和车辆状况；

·结合关于这组车辆的多个主动车辆传感器配置设置来评估车辆传感器数据请求，其中车辆传感器配置设置指示一个或多个车载传感器的当前设置；以及对于主动车辆传感器配置设置并基于评估步骤来确定车辆传感器数据请求中的冗余；其中至少部分地基于车辆传感器数据请求中的确定冗余来生成非车辆特定传感器配置请求；

·修改的车辆传感器数据请求选项包括在非车辆特定传感器配置请求中，并且其中修改的车辆传感器数据请求选项是基于车辆传感器数据请求中的确定冗余；

·车辆传感器数据请求指定用于实现一辆或多辆车辆的配置的特定时间段；

·一辆或多辆车辆中的每一者进一步被配置为响应于至少一个车辆特定传感器配置请求而修改一个或多个车载传感器中的至少一者的操作；

·至少一个车辆特定传感器配置请求包括车辆电子装置配置脚本，其中一辆或多辆车辆中的每一者进一步被配置为执行车辆电子装置配置脚本，并且其中车辆电子装置配置脚本的执行使车辆执行接收、编译和发送步骤；和/或

·基于单个非车辆特定传感器配置请求生成多个车辆特定传感器配置请求。

根据本发明的另一方面，提供了一种远程车辆传感器配置系统，远程车辆传感器配置系统包括：第一服务器，其包括处理器和计算机可读存储器，计算机可读存储器存储车辆请求处理应用程序；第二服务器，其包括处理器和计算机可读存储器，计算机可读存储器存储远程车辆配置应用程序；以及车辆后端数据库，其存储车辆电子装置参考信息，其中车辆电子装置参考信息与一个或多个车辆电子装置配置类型相关联；其中车辆请求处理应用程序在由第一服务器的处理器执行时使第一服务器：从车辆传感器数据请求器接收车辆传感器数据请求，其中车辆传感器数据请求包括根据一个或多个车辆传感器请求选项从一组车辆获取车辆传感器数据的请求；基于一个或多个车辆传感器请求选项生成非车辆特定传感器配置请求；并将非车辆特定传感器配置请求发送给第二服务器；并且其中远程车辆配置应用程序在由第二服务器的处理器执行时使第二服务器：响应于接收并基于非车辆特定传感器配置请求生成一个或多个车辆特定传感器配置请求，其中一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者与特定车辆电子装置配置类型相关联，并且其中与特定车辆电子装置配置类型相关联的车辆电子装置参考信息用于生成对特定车辆电子装置配置类型的车辆的一个或多个车辆特定传感器配置请求；以及基于与一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者相关联的特定车辆电子装置配置类型，将一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者发送到这组车辆中的一辆或多辆车辆。

根据各种实施例，该方法可以进一步包括以下特征中的任一者或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：

·一辆或多辆车辆中的每一者被配置为：接收车辆特定传感器配置请求中的至少一者；响应于接收到至少一个车辆特定传感器配置请求并基于至少一个车辆特定传感器配置请求，对来自一个或多个车载传感器的车辆传感器数据进行编译；并将编译的车辆传感器数据发送到远程计算机或远程设施；和/或

·车辆请求处理应用程序在由第一服务器的处理器执行时进一步使第一服务器：结合关于这组车辆的多个主动车辆传感器配置设置来评估车辆传感器数据请求，其中车辆传感器配置设置指示一个或多个车载传感器的当前设置；以及对于主动车辆传感器配置设置并基于评估步骤来确定车辆传感器数据请求中的冗余；其中至少部分地基于车辆传感器数据请求中的确定冗余来生成非车辆特定传感器配置请求。

附图说明

在下文中将结合附图描述本发明的一个或多个实施例，其中相同的符号表示相同的元件，并且其中：

图1是描绘能够利用本文公开的方法的通信系统的实施例的框图；

图2是描绘远程车辆传感器配置系统的实施例的框图；

图3是远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法的实施例的流程图；

图4是远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法的另一个实施例的流程图；并且

图5是远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法的又另一实施例的流程图。

具体实施方式

下面描述的系统和方法使得车辆后端设施基于每辆车辆的特定车辆电子装置配置类型来配置多辆车辆。在一个实施例中，远程用户或应用程序可能需要来自一组指定车辆的特定车辆传感器信息，其中指定车辆中的每一者具有特定车辆电子装置配置类型，其中一些或全部可以是不同的。车辆电子装置配置类型是指车辆内的车辆电子装置的特定配置，包括例如特定车辆系统模块(VSM)通信架构或串行数据通信架构。指定车辆可以包括不同的车辆电子装置配置类型，其对于每个车辆电子装置配置类型而言可以是复杂的和/或唯一的。因此，在至少一些实施例中，提供了一种可以接受传感器数据请求并从该单个数据请求自动地生成和分配各种车辆特定(例如，特定于特定车辆电子装置配置类型的)传感器数据请求的系统和方法，传感器数据请求使每辆车辆被配置为根据车辆特定传感器数据请求来报告传感器信息。

在一个实施例中，车辆特定传感器数据请求可以基于车辆传感器数据请求，车辆传感器数据请求独立于任何特定车辆电子装置配置类型并且可以指定不同车辆电子装置配置类型的车辆。例如，单个车辆传感器数据请求可以与车辆电子装置参考信息一起使用以生成多个车辆特定传感器数据请求，其中车辆特定传感器数据请求中的每一者对应于特定车辆电子装置配置类型。此外，车辆电子装置参考信息可以包括关于电子装置架构(例如，VSM通信架构、串行数据通信架构)或各种车辆的信息，并且车辆电子装置参考信息也可以与可由本文讨论的系统和/或方法访问的数据库中的相应的车辆电子装置配置类型相关联。通过这种方式，用户(例如，车辆数据请求器)可能仅需要生成单个车辆传感器数据请求，并且通过使用下面讨论的系统及方法，该单个车辆传感器数据请求可以用于生成多个车辆特定传感器数据请求，每个车辆特定传感器数据请求可由特定车辆电子装置配置类型的车辆使用。因此，通过使用车辆电子装置参考信息，可以在不对用户造成理解每辆车辆的特定车辆电子装置配置的细节的负担的情况下生成多个特定车辆传感器数据请求。在至少一些实施例中，本文讨论的方法及系统通过使用以本文讨论的特定方式配置的远程设施以自动方式修改多辆车辆的车辆电子装置来改进车辆电子装置技术。

参考图1，示出了操作环境，该操作环境包括通信系统10并且可以用于实施本文公开的方法。通信系统10通常包括：第一车辆12，第一车辆具有无线通信装置30和其他VSM 22至56；第二车辆14；第三车辆16；路边单元(RSU)18；全球导航卫星系统(GNSS)卫星星座60、一个或多个无线载波系统70、陆地通信网络76、计算机或服务器78和车辆后端服务设施80。应当理解的是，所公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用，并且不具体限于这里示出的操作环境。因此，以下段落仅简要概述了一种这样的通信系统10；然而，这里未示出的其他系统也可以采用所公开的方法。

在所示实施例中，车辆12被描绘为乘用车，但是应当明白的是，也可以使用包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、包括无人机(UAV)的飞机等的任何其他车辆。一些车辆电子装置20总体上在图1中示出，并且包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器22、车身控制模块或单元(BCM)24、发动机控制模块(ECM)26、其他车辆系统模块(VSM)28、无线通信装置30、电池传感器42、移动传感器44、视觉传感器46、排气传感器48和车辆用户界面50至56。可以连接一些或所有不同的车辆电子装置以经由一个或多个通信总线(诸如通信总线40)彼此通信。通信总线40使用一个或多个网络协议为车辆电子装置提供网络连接，并且可以使用串行数据通信架构。合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、媒体导向系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及其他适当的连接(诸如以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他网络)，仅举几例。

车辆12可以包括作为车辆电子装置20的一部分的多个车辆系统模块(VSM)，诸如如下文将详细描述的GNSS接收器22、BCM 24、ECM 26、无线通信装置30、电池传感器42、移动传感器44、视觉传感器46、排气传感器48和车辆用户界面50至56。车辆12可以包括呈电子硬件部件形式的其他VSM 28，电子硬件部件位于整辆车中并且可以从一个或多个传感器接收输入并使用所感测的输入来执行诊断、监控、控制、报告和/或其他功能。VSM 28中的每一者优选地由通信总线40连接到其他VSM以及无线通信装置30，并且可以被编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。此外，VSM中的每一者可以包括和/或通信地耦合到合适的硬件，硬件使得能够通过通信总线40执行车内通信；此类硬件可以包括例如总线接口连接器和/或调制解调器。一个或多个VSM 28可以周期性地或偶尔地更新其软件或固件，并且在一些实施例中，此类车辆更新可以是经由陆地网络76和通信装置30从计算机78或远程设施80接收的无线(OTA)更新。在一个实施例中，OTA更新(或其他软件/固件更新)可以特定于车辆12的车辆电子装置配置类型，并且在安装时，可以使VSM根据在车辆特定传感器配置请求中在车辆处接收的指令进行操作，如下面更详细讨论的。如本领域技术人员所明白的是，上述提及的VSM仅仅是可以在车辆12中使用的一些模块的示例，因为许多其他模块也是可能的。

全球导航卫星系统(GNSS)接收器22从GNSS卫星星座60接收无线电信号。GNSS接收器22可以被配置为符合给定地缘政治区域(例如，国家)的特定法规或法律和/或根据特定法规或法律进行操作。GNSS接收器22可以被配置与各种GNSS实施方式结合使用，包括美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗导航卫星系统(BDS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、欧洲联盟的伽利略和各种其他导航卫星系统。例如，GNSS接收器22可以是GPS接收器，GPS接收器可以从GPS卫星星座60接收GPS信号并且，在另一个示例中，GNSS接收器22可以是BDS接收器，BDS接收器从GNSS(或BDS)卫星60的星座接收多个GNSS(或BDS)信号。在任一实施方式中，GNSS接收器22可以包括至少一个处理器和存储器，包括存储指令(软件)的非暂时性计算机可读存储器，指令可由处理器访问以执行由接收器22执行的处理。

GNSS接收器22可以用于向车辆驾驶员提供导航和其他位置相关服务。导航信息可以呈现在显示器50(或车辆内的其他显示器)上或者可以用语言呈现，诸如在提供逐向导航时这样做。可以使用专用车内导航模块(其可以为GNSS接收器22的一部分和/或作为无线通信装置30或其他VSM的一部分而包含在内)提供导航服务，或者可以经由安装在车辆中的车辆通信装置(或其他实现远程信息处理的装置)完成一些或全部导航服务，其中将位置信息发送到远程位置用于给车辆提供导航地图、地图注释(兴趣点、餐馆等)、路线计算等。可以将位置信息供应到车辆后端服务设施80或其他远程远程计算机(诸如计算机78)以便用于其他目的，诸如车队管理和/或用于汽车共享服务。而且，可以经由无线通信装置30将新的或更新的地图数据从远程设施80下载到GNSS接收器22。

车身控制模块(BCM)24可以用于控制车辆的各种VSM，以及获得关于VSM的信息，包括它们的当前状态，以及传感器信息。BCM 24在图1的示例性实施例中被示为电耦合到通信总线40。在一些实施例中，BCM 24可以与中控面板模块(CSM)集成或者是其一部分和/或与无线通信装置30集成。或者，BCM可以是经由总线40连接到其他VSM的单独装置。BCM 24可以包括处理器和/或存储器，它们可以类似于无线通信装置30的处理器36和存储器38，如下面所讨论的。BCM 24可以与无线装置30和/或一个或多个车辆系统模块(诸如发动机控制模块(ECM)26、电池传感器42、移动传感器44、视觉传感器46、排气传感器48、音频系统56或其他VSM 28)通信。BCM 24可以包括处理器和处理器可访问的存储器。合适的存储器可以包括非暂时性计算机可读存储器，其包括各种形式的RAM和ROM。存储在存储器中并且可由处理器执行的软件使得BCM能够指导一个或多个车辆功能或操作，包括例如控制中控锁、空调、动力镜、控制车辆主原动机(例如，发动机、主推进系统)和/或控制各种其他车辆模块。例如，BCM 24可以向其他VSM发送信号，诸如执行特定操作的请求或对车辆传感器数据的请求，并且作为响应，传感器然后可以发回所请求的信息。并且，BCM 24可以接收来自VSM的车辆传感器数据，包括来自电池传感器42的电池传感器数据或其他传感器数据、来自移动传感器44的移动传感器数据、来自视觉传感器46的空间或图像数据、来自排气传感器48的排气传感器数据或其他传感器数据，以及来自其他VSM的各种其他信息或数据。

另外，BCM 24可以提供与车辆状态相对应的或某些车辆部件或系统的车辆状态信息，包括本文讨论的VSM。例如，BCM 24可以向装置30提供指示车辆点火装置是否开启的信息(例如，从ECM 26接收)、车辆当前所处的挡位(即，挡位状态)的信息和/或关于车辆的其他信息。在BCM 24处接收或获得的车辆传感器数据和/或车辆操作状态信息可以用于监控某些车辆操作，并且在一些实施例中，BCM 24可以被配置为监控如在从远程设施80接收的车辆特定传感器配置请求的某些车辆状况。该监控可以作为车辆监控过程或诊断过程的一部分来执行，并且信息可以在来自装置/计算机的请求时自动发送到无线通信装置30(或其他中央车辆计算机)，或者在满足某些条件下(诸如当BCM识别出车辆状况的发生时)自动发送到无线通信装置。然后，无线通信装置30可以经由蜂窝载波系统70和/或陆地网络76将车辆传感器数据(和/或其他信息)发送到远程设施80。

发动机控制模块(ECM)26可以控制发动机操作的各个方面，诸如燃料点火和点火正时。ECM 26连接到通信总线40并且可以从BCM 24或其他车辆系统模块(诸如无线通信装置30或其他VSM 28)接收操作指令(或车辆命令)。在一种场景中，ECM 26可以从BCM接收命令以起动车辆，即，发起车辆点火或其他主要推进系统(例如，电池供电的马达)。此外，ECM26是车载传感器，车载传感器可以用于诸如从发动机速度传感器62、发动机温度传感器64和发动机点火正时传感器66获得车辆发动机的车辆传感器信息，所有这些传感器也都是车载传感器。在车辆是混合动力或电动车辆的实施例中，ECM 26可以用于获得关于原动机的状态信息(包括电动马达和电池信息)。

车辆12包括各种车载传感器42至48和62至66，以及可以用作车载传感器的某些车辆用户界面50至54。通常，传感器42至54可以使用它们相应的传感器(或感测装置)来获得车辆传感器数据，其可以包括由车载传感器测量或确定的车辆传感器值。关于车辆的操作状态(“车辆操作状态”)或车辆的环境(“车辆环境状态”)的其他信息也可以被获得或者可以包括在车辆传感器数据中。车辆传感器数据可以经由通信总线40发送到其他VSM，诸如BCM 24和车辆通信装置30。此外，在一些实施例中，车辆传感器数据可以与元数据一起发送，元数据可以包括识别捕获车辆传感器数据的传感器(或传感器的类型)的数据、时间戳(或其他时间指示符)和/或涉及车辆传感器数据或车辆传感器的其他数据。“车辆操作状态”是指关于车辆操作的车辆状态，车辆操作可以包括原动机(例如，车辆发动机、车辆推进马达)的操作。另外，车辆操作状态可以包括关于车辆的机械操作的车辆状态-即，车辆的机械操作的状态。“车辆环境状态”是指关于车厢内部和车辆周围的附近、外部区域的车辆状态。车辆环境状态包括驾驶员、操作员或乘客的行为，以及交通状况、路况和特征，以及车辆附近区域的状态。

可以作为车载传感器安装到车辆中的电池传感器42可以包括电池电压传感器、电池电流传感器和电池温度传感器。电池电压传感器可以用于测量车辆电池的端子两端的电压。电池电流传感器可以用于测量由车辆电池提供的电流，并且电池温度传感器可以用于测量车辆电池的温度。在一个特定实施例中，电池电压传感器、电池电流传感器和电池温度传感器可以包括在和/或集成到与电池联接的单个模块或传感器单元中。电池传感器42可以直接或经由通信总线40联接到各种其他VSM。

移动传感器44可以用于获得关于车辆的移动或惯性信息，诸如车速、加速度、横摆(和横摆率)、俯仰、侧倾以及车辆关于其移动的各种其他属性(通过使用车载传感器局部地测量的)。移动传感器44可以安装在车辆上的各种位置中，诸如在内部车厢内、车辆的前保险杠或后保险杠上，和/或车辆12的发动机罩上。移动传感器44可以直接或经由通信总线40联接到各种其他VSM。可以获得移动传感器数据并将其发送到其他VSM，包括BCM 24和/或无线通信装置30。

在一个实施例中，移动传感器44可以包括轮速传感器，其可以作为车载传感器安装到车辆中。轮速传感器各自联接到车辆12的车轮，并且可以确定相应车轮的转速。然后可以使用来自各种轮速传感器的转速来获得线性或横向车速。另外，在一些实施例中，轮速传感器可以用于确定车辆的加速度。轮速传感器可以包括转速计，转速计联接到车轮和/或其他旋转构件。在一些实施例中，轮速传感器可以被称为车速传感器(VSS)并且可以是车辆12的防抱死制动(ABS)系统的一部分和/或电子稳定性控制程序。如下面更详细讨论的，电子稳定性控制程序可以体现在计算机程序或应用程序中，计算机程序或应用程序可以存储在非暂时性计算机可读存储器(诸如包括在BCM 24中的存储器或存储器38)中。电子稳定性控制程序可以使用BCM 24的处理器(或无线通信装置30的处理器36)来执行，并且可以使用来自各种车辆传感器的各种传感器读数或数据，包括来自传感器42至54和62至66的传感器数据。

另外，移动传感器44可以包括一个或多个惯性传感器，其可以作为车载传感器安装到车辆中。惯性传感器可以用于获得关于车辆的加速度和加速度方向的传感器信息。惯性传感器可以是获得惯性信息的微机电系统(MEMS)传感器或加速度计。惯性传感器可以用于基于相对较高的加速度的检测来检测碰撞。当检测到碰撞时，来自用于检测碰撞的惯性传感器的信息以及由惯性传感器获得的其他信息可以被发送到无线通信模块30(或车辆的其他中央车辆计算机)并用于确定谨慎质量。另外，惯性传感器可以用于检测高水平的加速或制动。在一个实施例中，车辆12可以包括位于整个车辆中的多个惯性传感器。并且，在一些实施例中，惯性传感器中的每一者可以是多轴加速度计，其可以测量沿多个轴线的加速度或惯性力。多个轴线可以各自彼此正交或垂直，并且另外，轴线中的一者可以在从车辆12的前部到后部的方向上延伸。其他实施例可以采用单轴加速度计或单轴加速度计与多轴加速度计的组合。可以使用其他类型的传感器，包括其他加速度计、陀螺仪传感器和/或已知的或者可能在本领域中已知的其他惯性传感器。

移动传感器44可以包括一个或多个横摆率传感器，其可以作为车载传感器安装到车辆中。横摆率传感器可以获得关于车辆的垂直轴线的车辆角速度信息。横摆率传感器可以包括可以确定横摆率和/或滑移角的陀螺机构。可以使用各种类型的横摆率传感器，包括微机械横摆率传感器和压电横摆率传感器。

移动传感器44还可以包括方向盘角度传感器，其可以作为车载传感器安装到车辆中。方向盘角度传感器联接到车辆12的方向盘或方向盘的部件，部件包括作为转向柱的一部分的那些部件中的任一者。方向盘角度传感器可以检测方向盘旋转的角度，角度可以对应于一个或多个车轮相对于从后向前延伸的车辆12的纵向轴线的角度。来自方向盘角度传感器的传感器数据和/或读数可以用在可以在BCM 24或处理器36的处理器上执行的电子稳定性控制程序中。

并且另外，移动传感器44可以包括节气门位置传感器(TPS)，其可以作为车载传感器安装到车辆中。可以用于确定车辆12的节气门装置的位置的TPS。例如，节气门位置传感器可以经由节气门致动控制器联接到由致动器(诸如油门踏板)控制的电子节气门体或系统。TPS可以通过各种方式测量节气门位置，包括通过使用引脚，引脚根据节气门位置(例如，节气门致动控制器的输出)旋转并且通过引脚读取电压。引脚上的电压可以由于引脚位置而改变，这改变电路电阻和电压的量。该电压数据(或从其中导出的其他数据)可以被发送到BCM 24，BCM可以使用此类车辆传感器数据作为电子稳定性控制程序的一部分，以及各种其他程序或应用程序。移动传感器44可以包括此处未明确提及的各种其他传感器，包括制动踏板位置传感器和有助于移动变化(即，方向或推进的变化，如由车辆操作的传感器读数指示或通过接收(通常)导致方向或推进变化的输入来指示)的其他传感器。

视觉传感器46各自是车载传感器并且可以是获得关于车辆12内或周围的区域的视觉或空间信息的任何类型的传感器。例如，视觉传感器46可以是相机、雷达、激光雷达等。由视觉传感器46获得的数据可以经由通信总线40被发送到诸如无线通信装置30和/或BCM24的另一个车辆系统模块(VSM)。在一个实施例中，视觉传感器46包括通过使用车辆电池供电的电子数码相机。电子数码相机可以包括存储器装置和处理装置以存储和/或处理其捕获或以其他方式获得的数据，并且可以是具有任何合适镜头的任何合适的相机类型(例如，电荷耦合装置(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS))等。

视觉传感器46可以用于捕获与光有关的照片、视频和/或其他信息，其在本文中统称为视觉数据并且是特定类型的车辆传感器数据。在一个实施例中，视觉数据可以是图像数据，其是可以在像素阵列中表示并且可以使用隔行扫描或逐行扫描技术以及其他类似或合适的技术捕获的视觉数据。可以按设定的或预先配置的扫描或采样频率捕获图像数据，并且视觉传感器可以被配置为获得特定分辨率的图像数据。一旦通过使用视觉传感器46获得图像数据，就可以处理图像数据(或其他视觉数据)，然后将图像数据发送到一个或多个其他VSM，包括无线通信装置30和/或BCM 24。视觉传感器46可以包括能够在视觉传感器46处执行包括对象识别技术的图像处理技术的处理能力。或者，在其他实施例中，相机可以将原始的或格式化的图像数据发送到另一个VSM，诸如装置30(或其他中央车辆计算机)，然后图像数据可以执行图像处理技术。

排气传感器48是车载传感器并且可以包括用于检测或测量由车辆发动机产生的排气的特性的各种传感器。例如，排气传感器48可以包括至少一个氧传感器(或λ传感器)，其测量排气中的氧气的比例量。各种其他气体检测器或气体电离检测器可以用于测量其他元素或分子的含量，以及排气的其他性质。排气传感器数据可以经由通信总线40发送到一个或多个其他车辆模块。

另外，车辆12可以包括上面未明确提及的其他传感器，包括停车传感器、变道和/或盲点传感器、车道辅助传感器、测距传感器(即，用于诸如通过使用雷达或激光雷达检测车辆与另一个对象之间的距离的传感器)、轮胎压力传感器、液位传感器(包括燃料液位传感器)、制动衬块磨损传感器、V2V通信单元(可以集成到如下面讨论的无线通信装置30中)、雨或降水传感器(例如，指向挡风玻璃(或车辆12的其他窗户)的红外光传感器以基于反射光量检测雨水或其他降水)，以及内部或外部温度传感器。

无线通信装置30能够经由短程无线通信(SRWC)和/或经由通过使用蜂窝芯片组34的蜂窝网络通信来传送数据，如所示实施例中所描绘的。在一个实施例中，无线通信装置30是用于执行车辆监控过程的至少一部分的中央车辆计算机。在所示实施例中，无线通信装置30包括SRWC电路32、蜂窝芯片组34、处理器36、存储器38和天线33和35。在一个实施例中，无线通信装置30可以是独立模块，或者在其他实施例中，装置30可以作为一个或多个其他车辆系统模块的一部分并入或包括在内，诸如中控面板模块(CSM)、车身控制模块(BCM)24、信息娱乐模块、远主机单元和/或网关模块。在一些实施例中，装置30可以被实施为安装在车辆中的OEM安装(嵌入式)或售后市场装置。在一些实施例中，无线通信装置30是远程信息处理单元(或远程信息处理控制单元)，其能够使用一个或多个蜂窝载波系统70执行蜂窝通信。或者，在其他实施例中，单独的远程信息处理单元可以包括在车辆中并且通信地耦合到无线通信装置30。远程信息处理单元可以与GNSS接收器22集成，使得例如GNSS接收器22和无线通信装置(或远程信息处理单元)30彼此直接连接而不是经由通信总线40连接。

在一些实施例中，无线通信装置30可以被配置为根据一个或多短程无线通信(SRWC)(诸如Wi-Fi^TM、WiMAX^TM、Wi-Fi直连^TM、IEEE 802.11p、其他车辆对车辆(V2V)通信协议、其他IEEE 802.11协议、ZigBee^TM、蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM(BLE)或近场通信(NFC)中的任一种)进行无线通信。如本文所使用，蓝牙^TM是指蓝牙^TM技术中的任一种，诸如低功耗蓝牙^TM(BLE)、蓝牙^TM 4.1、蓝牙^TM 4.2、蓝牙^TM 5.0以及可以开发的其他蓝牙^TM技术。如本文所使用的，Wi-Fi^TM或Wi-Fi^TM技术是指Wi-Fi^TM技术中的任一种，诸如IEEE 802.11b/g/n/ac或任何其他IEEE 802.11技术。短程无线通信(SRWC)电路32使得无线通信装置30能够传输和接收SRWC信号，诸如BLE信号。SRWC电路32可以允许装置30连接到另一个SRWC装置，诸如RSU 18或其他车辆。另外，在一些实施例中，无线通信装置可以包含蜂窝芯片组34，由此允许装置经由一个或多个蜂窝协议(诸如蜂窝载波系统70所使用的协议)进行通信。在此类情况下，无线通信装置变为用户设备(UE)，其可用于经由蜂窝载波系统70执行蜂窝通信。

无线通信装置30可以使得车辆12能够经由分组交换数据通信与一个或多个远程网络(例如，远程设施80或计算机78中的一个或多个网络)进行通信。可以通过使用经由路由器或调制解调器连接到陆地网络的非车辆无线接入点来执行该分组交换数据通信。当用于诸如TCP/IP等分组交换数据通信时，通信装置30可以被配置有静态IP地址或可以被设置成从网络上的另一个装置(诸如路由器)或从网络地址服务器自动地接收所分配的IP地址。

还可以经由使用可以由装置30接入的蜂窝网络来执行分组交换数据通信。通信装置30可以经由蜂窝芯片组34通过无线载波系统70传达数据。在这样的实施例中，无线电传输可以用于与无线载波系统70建立通信信道(诸如语音信道和/或数据信道)，使得可以通过该信道发送和接收语音和/或数据传输。数据可以经由数据连接、诸如经由通过数据信道上的分组数据传输、或者经由语音信道使用本领域已知的技术来发送。对于涉及语音通信和数据通信的组合服务来说，系统可以利用通过语音信道的单个呼叫并且根据需要通过语音信道在语音和数据传输之间加以切换，并且这可以使用本领域技术人员已知的技术完成。

处理器36可以为能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、车辆通信处理器以及专用集成电路(ASIC)。它可以为仅用于通信装置30的专用处理器，或者可以为其他车辆系统共享。处理器36执行各种类型的数字存储指令，诸如存储在存储器38中的软件或固件程序，指令使得装置30能够提供多种服务。例如，处理器36可以执行程序或过程数据以执行本文所讨论的方法的至少一部分。存储器38可以是诸如可以使用各种形式的RAM或ROM实施的非暂时性计算机可读介质，或光学或磁性介质，或存储执行本文所讨论的各种外部装置或VSM功能所需的一些或全部软件的任何其他电子计算机介质。

无线通信装置30可以将车辆12的各种VSM与车辆12外部的一个或多个装置对接，诸如远程设施80处的一个或多个网络或系统。这使得各种车辆操作能够由“车外”装置(或非车辆装置)执行和/或监控，包括车辆后端服务设施80。例如，无线通信装置30可以从一个或多个车载传感器42至54和62至66接收车辆传感器数据。此后，车辆可以将该数据(或从该数据导出或基于该数据的其他数据)发送到其他装置或网络，包括个人SRWC装置和车辆后端服务设施80。此外，在另一个实施例中，无线通信装置30可以与导航系统结合或至少连接到导航系统，导航系统包括具有地理道路地图数据的地理地图信息。导航系统可以通信地耦合到GNSS接收器22(直接地或经由通信总线40)，并且可以包括存储本地地理地图信息的车载地理地图数据库。

车辆电子装置20还包括多个车辆用户界面，其为车辆乘员提供用于提供和/或接收信息的装置，包括可视显示器50、按钮52、传声器54和音频系统56。如本文所使用，术语“车辆用户界面”广泛地包括任何合适形式的电子装置，其包括硬件和软件部件这两者，电子装置位于车辆上并且使得车辆用户能够与车辆的部件通信或通过车辆的部件进行通信。车辆用户界面50至54也是车载传感器，其可以接收来自用户的输入或其他传感信息(例如，监控信息)并且可以获得车辆传感器数据以供在以下方法的各种实施例中使用。按钮52允许手动用户输入进入通信装置30以提供其他数据、响应和/或控制输入。音频系统56向车辆乘员提供音频输出，并且可以是专用的独立系统或主要车辆音频系统的一部分。根据这里所示的特定实施例，音频系统56操作地联接到车辆总线40和娱乐总线(未示出)这两者，并且可以提供AM、FM以及卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。该功能性可以与信息娱乐模块结合或独立提供。传声器54向无线通信装置30提供音频输入以使得驾驶员或其他乘员能够经由无线载波系统70提供语音命令并执行免提呼叫。为此，其可以利用本领域中已知的人机界面(HMI)技术连接到车载自动语音处理单元。另外，传声器54可以用作监控车辆噪声级的分贝(db)噪声级监控器(或传感器)。可视显示器或触摸屏50优选地是图形显示器并且可以用于提供多种输入和输出功能。显示器50可以是仪表板上的触摸屏、从挡风玻璃反射的抬头显示器，或者可以投影图形以供车辆乘员观看的投影仪。也可利用各种其他车辆用户界面，因为图1的界面仅仅是一个特定实施方式的示例。

在所示实施例中，车辆14和车辆16都被描绘为乘用车，但是应当明白的是，也可以使用包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、包括无人机(UAV)的飞机等的任何其他车辆。此外，虽然未示出车辆14和16的车辆电子装置，但是车辆14和16可以各自包括本文所讨论的任何一个或多个VSM，包括车辆12的那些VSM中的任何一个或全部。出于说明目的，车辆12可以被认为包括车辆电子装置配置类型A，而车辆14和16可以被认为包括车辆电子装置配置类型B。

无线载波系统70可以是任何合适的蜂窝电话系统。载波系统70被示为包括蜂窝塔72；然而，载波系统70可以包括以下一个或多个部件(例如，取决于蜂窝技术)：蜂窝塔、基站收发器站、移动交换中心、基站控制器、演进节点(例如，eNodeB)、移动性管理实体(MME)、服务和PGN网关等，以及将无线载波系统70与陆地网络76连接或将无线载波系统与用户设备(例如，UE，其可以包括车辆12、14和/或16中的远程信息处理设备)连接所需的任何其他网络部件。载波系统70可以实施任何合适的通信技术，包括GSM/GPRS技术、CDMA或CDMA2000技术、LTE技术等。通常，无线载波系统70、它们的部件、它们的部件的布置、部件之间的交互等在本领域中通常是已知的。

除使用无线载波系统70之外，可以使用呈卫星通信的形式的不同无线载波系统来提供与车辆的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路传输站(未示出)来进行。单向通信可以是(例如)卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)是由上行链路传输站接收、封装上传并且然后发送到卫星，从而向用户广播该节目。双向通信可以是(例如)使用一个或多个通信卫星以在车辆12(和/或车辆14、16)与上行链路传输站之间中继电话通信的卫星电话服务。如果使用，则除了或代替无线载波系统70，可以利用该卫星电话。

系统10还可以包括使用短程无线通信(SRWC)协议的其他无线通信系统，协议诸如Wi-Fi^TM、WiMAX^TM、Wi-Fi直连^TM、IEEE 802.11p、WiGig^TM、其他IEEE 802.11协议、ZigBee^TM、蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM(BLE)或近场通信(NFC)中的任何一种。在至少一个实施例中，系统10可以包括路边单元(RSU)18(仅示出一个)，其包括根据SRWC协议操作的无线接入点(或SRWC电路)。RSU 18可以经由有线连接或经由无线连接而连接到陆地网络76，诸如以上关于无线载波系统70所讨论的那些。此外，RSU可以使用无线接入点来与车辆12、14和/或16的无线通信装置30进行通信。在其他实施例中，车辆可以托管RSU可以连接的无线接入点。因此，RSU 18可以用于将信息从远程设施80(或计算机78)传送到车辆，反之亦然。其他无线通信可以用于建立其他车辆对基础设施(V2I)通信路径。

陆地网络76可以为连接到一个或多个陆线电话并且将无线载波系统70连接至远程设施80(或如下文讨论的车辆后端服务服务器系统110)的常规陆基电信网络。例如，陆地网络76可以包括诸如用于提供硬接线电话、分组交换数据通信以及因特网基础设施的公共交换电话网(PSTN)。一段或多段陆地网络76可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光学网络、电缆网络、电力线、其他无线网络(诸如无线局域网(WLAN))、提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合来实施。

计算机78(图1中仅示出一个)可以用于一个或多个目的，诸如用于向多辆车辆和其他电子网络计算装置(包括车辆12)提供对等(P2P)车辆共享服务。计算机78可以为可经由诸如因特网等专用或公共网络接入的许多计算机中的一些计算机。在一个实施例中，计算机78可以是由车辆数据请求器操作的计算机，车辆数据请求器是人、服务、应用程序或需要车辆数据或希望以特定方式配置车辆电子装置的其他实体。车辆数据请求器可以使用可以在计算机78上执行的车辆数据请求器应用程序，其使得车辆数据请求器能够通过例如输入车辆传感器数据请求参数来生成一个或多个车辆传感器数据请求。

其他这样的可访问计算机78可以是例如：服务中心计算机，其中可以从车辆上载诊断信息和其他车辆数据；由车主或其他用户使用的客户端计算机，其用于诸如访问和/或接收车辆传感器数据(或其他数据)以及设定和/或配置用户偏好或控制车辆功能；汽车共享服务，其协调来自多个用户的注册，该用户请求使用车辆作为汽车共享服务的一部分；或者第三方数据仓库，从或向第三方数据仓库提供车辆传感器数据或其他信息，而无关于是否与车辆12或远程设施80或两者进行通信。计算机78还可以用于提供诸如DNS服务器或网络地址服务器等因特网连接性，网络地址服务器使用DHCP或其他合适协议来将IP地址分配到车辆12、车辆14和/或车辆16。在一个特定实施例中，计算机78可以由维修技术人员操作，并且可以包括车辆诊断应用程序以及车辆请求器应用程序。车辆诊断应用程序可以包括图形用户界面(GUI)，其可以在连接的显示器或计算机78的一部分上呈现。车辆诊断应用程序可以呈现与车队(包括车辆12、14和16)相关的各种诊断信息。该诊断信息可以包括车辆传感器数据、其他车辆数据和车辆标识符(例如，车辆标识号(VIN))。

车辆后端服务设施80是远程设施，意味着它位于远离车辆12定位的物理位置。车辆后端服务设施80(或简称“远程设施80”)可以被设计为通过使用一个或多个电子服务器82向车辆电子装置20提供许多不同的系统后端功能，包括车辆诊断应用程序(诸如上面讨论的一个车辆诊断应用程序)。此外，在许多实施例中，远程设施80可以包括车辆后端服务器110和车辆数据请求服务器130。车辆后端服务设施80包括车辆后端服务服务器82和数据库84，它们可以存储在多个存储器装置上。此外，远程设施80可以包括一个或多个交换机、一个或多个现场顾问和/或自动语音响应系统(VRS)，所有这些都是本领域已知的。车辆后端服务设施80可以包括这些各种部件中的任何一者或全部，并且优选地，各种部件中的每一者经由有线或无线局域网彼此联接。远程设施80可以经由连接到陆地网络76的调制解调器接收和传输数据。数据传输还可以由诸如IEEE 802.11x、GPRS等无线系统进行。本领域技术人员将明白，虽然在所示实施例中仅描绘了一个远程设施80和一个计算机78，但是可以使用许多远程设施80和/或计算机78。

服务器82可以是包括至少一个处理器和存储器的计算机或其他计算装置。处理器可以为能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、车辆通信处理器以及专用集成电路(ASIC)。处理器可以是仅用于服务器82的专用处理器，或者可以与其他系统共享。至少一个处理器可以执行各种类型的数字存储指令，诸如使得服务器82能够提供各种各样的服务的软件或固件。对于网络通信(例如，网络内通信、包括因特网连接的网络间通信)，服务器可以包括一个或多个网络接口卡(NIC)(包括例如无线NIC(WNIC))，其可以用于将数据传输到计算机和从计算机传输数据。这些NIC可以允许一个或多个服务器82彼此连接、与数据库84或其他联网装置(包括路由器、调制解调器和/或交换机)连接。在一个特定实施例中，服务器82的NIC(包括WNIC)可以允许建立SRWC连接和/或可以包括以太网电缆可以连接到的以太网(IEEE 802.3)端口，其可以提供两个或更多个装置之间的数据连接。远程设施80可以包括多个路由器、调制解调器、交换机或可以用于提供联网能力(诸如与陆地网络76和/或蜂窝载波系统70连接)的其他网络装置。

数据库84可以存储在多个存储器上，诸如供电式临时存储器或任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括存储执行本文所讨论的各种外部装置功能所需的一些或全部软件的不同类型的RAM(随机存取存储器，包括各种类型的动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM))、ROM(只读存储器)、固态驱动器(SSD)(包括其他固态存储器装置，诸如固态混合驱动器(SSHD))、硬盘驱动器(HDD)、磁盘或光盘驱动器。后端设施80处的一个或多个数据库可以存储各种信息，并且可以包括车辆传感器信息数据库和其他车辆后端信息数据库。

远程设施80可以使用存储在数据库84中的信息来执行本文讨论的方法的一个或多个实施例，以及车辆传感器配置过程和各种其他车辆后端服务功能性。如上，虽然仅示出了单个车辆后端服务设施80，但是可以使用多个车辆后端服务设施，并且在这种情况下，可以协调多个车辆后端服务设施的功能性，使得车辆后端服务设施可以充当单个后端网络，或者使得每个设施的操作与其他设施的操作协调。并且，服务器82可以用于将存储在数据库84中的信息提供给各种其他系统或装置，诸如车辆12、14和/或16。

参考图2，示出了通信系统10的详细部分，包括远程车辆传感器配置系统100。远程车辆传感器配置系统100包括两个单独的服务器系统110和130。虽然图2将两个单独的服务器系统110、130描绘为位于单个远程设施80处，但是在其他实施例中，这两个单独的服务器系统110、130可以位于不同的远程设施80处。此外，服务器系统110、130的各种实例可以部署到多个远程设施，并且在这种情况下，可以跨服务器系统110的所有实例以及对于服务器系统130的所有实例协调由这些设施中的每一者执行的操作和存储在这些设施中的每一者处的数据。

服务器系统110、130中的每一者包括一个或多个服务器112、132和一个或多个数据库120、140。一个或多个服务器112、132中的每一者包括处理器114、134，存储器116、136和应用程序(或计算机程序)118、138。服务器112、132可以包括上面讨论的服务器82的任何或所有特征。服务器112、132可以各自包括NIC或WNIC，诸如以太网端口(IEEE 802.3)或SRWC电路以及各种其他联网接口。此外，给定系统的一个或多个服务器112、132中的每一者可以经由一个或多个交换机、路由器、调制解调器等互连。存储器116、136可以是供电式临时存储器或任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括不同类型的RAM(随机存取存储器，包括各种类型的动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM))、ROM(只读存储器)、固态驱动器(SSD)(包括其他固态存储器装置，诸如固态混合驱动器(SSHD))、硬盘驱动器(HDD)和/或磁盘或光盘驱动器。存储器116、136可以存储构成应用程序118、138的计算机指令和/或与应用程序118、138或其他应用程序一起使用的其他信息。处理器114、134可以为能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、服务器级处理器以及专用集成电路(ASIC)。处理器114、134可以是仅用于服务器112、132的专用处理器，或者可以与其他系统共享。一个或多个处理器114、134可以执行各种类型的数字存储指令，诸如软件或固件，其使得服务器112、132能够提供各种各样的服务，包括下面讨论的车辆传感器配置过程，诸如在方法300(图3)中描述的过程。

数据库120、140可以用于向服务器112、132提供信息，诸如用于相应的应用程序118、138中。数据库120、140可以包括上面讨论的数据库84的任何或所有特征。在一个实施例中，数据库120、140可以各自包括或耦合到专用数据库服务器，专用数据库服务器可以实施数据库抽象层(DBAL)和/或数据库管理系统(DBMS)接口并且且用于提供来自数据库的信息；在其他实施例中，可以使用处理器114(或另一个处理器)在服务器112、132上实施DBAL或DBMS接口。数据库120、140可以各自包括一个或多个数据库，诸如图2中所描绘的数据库122、124、142、144。在数据库120、140在专用数据库服务器上执行的情况下，专用数据库服务器可以包括它们自己的处理器，处理器可以包括关于处理器114、116讨论的那些处理器中的任何一者或多者。此外，专用数据库服务器可以包括存储器，诸如关于存储器116、136所讨论的那些存储器中的任何一者或多者。

具体地，服务器系统110可以是车辆后端服务服务器系统110(或简称为“车辆后端系统110”)。车辆后端系统110可以包括远程车辆传感器配置应用程序118，其可以存储在存储器116上并由处理器114执行。另外，远程车辆配置应用程序118可以用于生成(或以其他方式获得)多个车辆特定传感器配置请求或信号，然后可以将其发送到多辆车辆，诸如车辆12、14和16。可以基于从服务器系统130接收的非车辆特定传感器配置请求和/或存储在数据库120中的信息来生成和/或获得这些车辆特定传感器配置请求。

数据库120可以存储在多个存储器上，并且可以包括可以存储车辆电子装置参考信息的车辆电子装置参考信息数据库122和可以存储从一辆或多辆车辆(诸如车辆12、14和/或16)接收的车辆传感器信息的车辆传感器信息数据库124(例如，车辆传感器数据)。车辆电子装置参考信息是可以用于基于非车辆特定传感器配置请求生成车辆特定传感器配置请求的信息。车辆电子装置参考信息是基于电子装置架构(例如，VSM通信架构、串行数据通信架构)将非车辆特定传感器配置请求与车辆特定配置请求相关联使得车辆电子装置参考信息用于从非车辆特定传感器配置请求生成车辆特定传感器配置请求的信息。因此，在一个实施例中，车辆电子装置参考信息可以包括关于各种车辆的各种车辆系统模块(VSM)和电子通信架构的并且可以根据或基于特定车辆电子装置配置类型来组织的信息。此外，车辆电子装置参考信息可以与相应的车辆电子装置配置类型相关联，并且该关联也可以存储在车辆电子装置参考信息数据库122和/或车辆传感器信息数据库124中。

在一个实施例中，车辆电子装置参考信息数据库122可以包括车辆规格信息。车辆规格信息可以包括关于车辆规格的信息，诸如品牌、型号、型号年份、标准特征(例如，标准传感器)、可选特征(例如，可选传感器)、售后市场特征(例如，售后市场传感器)、车辆系统模块(VSM)信息(例如，车辆传感器和车辆特征信息)、车辆联网信息(例如，联网或用户设备(UE)信息，包括远程信息处理单元或其他UE的无线用户信息，所支持的联网功能性、装置标识符和/或地址)、VSM通信架构信息、串行数据通信架构信息。以及与特定车辆(诸如车辆12、车辆14或车辆16)有关的各种其他信息。应当明白，存储在车辆电子装置参考信息数据库122中的任何或所有信息可以存储在一个或多个位置或设施处的一个或多个数据库中，并且可以由一个或多个相关联的实体(包括车辆的OEM)操作和/或管理。

车辆传感器信息数据库124可以包括来自各种车辆的各种车辆传感器数据。车辆传感器信息数据库124可以包括车辆传感器数据和关于车辆的其他数据。车辆传感器数据可以包括从特定车辆(诸如车辆12、14和/或16)的一个或多个车载传感器接收的信息。车辆传感器数据可以包括一个或多个车辆传感器值，以及时间指示符(例如，与传感器值相关联的时间戳)、车辆标识符(例如，车辆标识号(VIN))等。

如本文所使用的，车辆电子装置配置类型是一种车辆电子装置架构，并且每种车辆电子装置配置类型可以用于多辆车辆，诸如包括具有相同或基本类似架构和/或相同或基本类似的车辆系统模块(VSM)通信架构的车辆电子装置的车辆。VSM通信架构可以包括以特定方式配置的各种通信总线、用于通过各种通信总线进行通信的通信协议，和/或用于执行车内通信的通信装置或模块，诸如各种调制解调器，每个调制解调器可以联接到特定的VSM或车载传感器。在特定示例中，车辆12例如可以包括使用特定串行数据架构进行通信的多个数据通信总线。虽然在车辆12中使用的这种架构对于相同型号年份(即，同一年份的同一型号)的其他车辆可以是相同的，但是其他型号年份或其他型号可以对其车辆电子装置、通信硬件(例如，通信总线、调制解调器)和/或不同的串行数据架构使用不同的配置。然而，可以使用的架构类型可以取决于多种因素。例如，特定车辆电子装置配置类型可以对应于特定型号年份、一组特定型号年份(例如，共享相同或基本类似的车辆电子装置架构或配置的不同型号年份)或其他合适分类的车辆。此外，如本文所使用的，“车辆特定”通常是指特定车辆电子装置配置类型，而“非车辆特定”是指一般的车辆。非车辆特定传感器配置请求(或简称为“非车辆特定请求”)可以是获得车辆传感器数据或由一般的车辆已知或获得的其他信息的请求。并且，车辆特定传感器配置请求(或简称为“车辆特定请求”)可以是经过特别定制以实现特定车辆电子装置配置类型的车辆电子装置的配置的请求，由此可以导致根据车辆特定传感器配置请求的细节(或“车辆特定配置选项”)获得车辆传感器数据。

例如，非车辆特定请求可以包括从各种车辆电子装置配置类型的多辆车辆(例如，在非车辆特定请求中指定的那些车辆)获得车速信息的请求，而车辆特定请求可以包括用于车速信息并且根据关于特定车辆电子装置配置类型的车辆电子装置参考信息来进行特别定制的请求，诸如接收或获得经特别定制以由特定车型年份的车辆(例如，2018款Chevy

)解决的车速信息的请求。应当明白，非车辆特定请求可以指定一个或多个特定车辆电子装置配置类型或可以具有相同或不同的车辆电子装置配置类型的一辆或多辆特定车辆(或其类别)；尽管如此，仍然可以形成非车辆特定请求和/或非车辆特定请求包括具有广义或通用本质并且传达根据广义或通用配置数据配置指定车辆的请求(或命令)的字段(即，数据的部分)。可以包括非车辆特定请求的一个或多个字段或部分的广义或通用配置数据可以被称为非车辆特定配置数据。

服务器系统130可以是车辆数据请求系统130，并且可以包括车辆请求处理应用程序138，其可以存储在存储器136上并由处理器134执行。车辆请求处理应用程序138可以从一个或多个车辆传感器数据请求器78a至78c接收一个或多个车辆传感器数据请求。另外，车辆请求处理应用程序138可以用于生成(或以其他方式获得)一个或多个非车辆特定传感器配置信号，然后可以将其发送到车辆后端服务服务器系统110。可以基于来自一个或多个车辆传感器数据请求器78a至78c的车辆传感器数据请求来生成和/或获得这些非车辆特定传感器配置信号。

车辆传感器数据请求器78a至78c可以各自是计算机78，诸如客户端计算机(或其他电子计算装置)，其可以用于请求关于各种车辆的车辆传感器信息。此外，在一些实施例中，车辆数据请求器78a至78c可以使用车辆传感器数据请求器应用程序，其可以提供允许车辆传感器数据技术人员配置一个或多个车辆传感器数据请求的接口。车辆传感器数据请求器应用程序可以存储在存储器上，诸如类似于关于存储器116和136所讨论的但包括在计算机78a至78c中的那些存储器的存储器。车辆传感器数据请求器应用程序可以由车辆数据请求器78a至78c的处理器执行，处理器可操作地联接到存储应用程序的存储器；请求器78a至78c的处理器可以与关于处理器114和/或134讨论的那些类型的处理器中的任一者类似或相同。此外，车辆传感器数据请求器78中的每一者可以包括NIC、WNIC和/或可以用于与车辆数据请求系统130通信的其他网络接口，以及其他联网系统和/或计算机。

参考图3，示出了远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法300的实施例。在一个实施例中，方法300可以由车辆数据请求系统130使用服务器132来执行。在特定实施例中，方法300可以作为车辆请求处理应用程序138的一部分来执行。在其他实施例中，方法300可以由车辆后端服务服务器系统110执行，或者其部分可以由车辆数据请求系统130、车辆后端服务服务器系统110和/或其他合适的电子计算装置或系统执行。虽然方法300的步骤被描述为以特定顺序执行，但是特此预期方法300的步骤可以按本领域技术人员将明白的任何合适的顺序执行。

方法300开始于步骤310，其中接收来自车辆传感器数据请求器的车辆传感器数据请求。车辆传感器数据请求可以是根据一个或多个车辆传感器请求选项从一组车辆获得车辆传感器数据的请求。车辆传感器请求选项可以包括一个或多个车辆传感器数据类型、车辆传感器数据源、车辆传感器收集频率、车辆状况和/或这组车辆的标识符(例如，车辆标识号(VIN))、型号年份标识符(即，唯一地识别特定型号年份的标识符)、一种或多种车辆电子装置配置类型的标识符。车辆传感器数据类型可以指定车辆传感器数据的类型，诸如车速、发动机转速、排气氧含量、视觉数据、车辆电池信息等。车辆传感器数据源可以指定特定类型(或特定的)车载传感器，诸如轮速传感器、后视相机、排气氧检测器、电池电压传感器等。车辆传感器收集频率可以指定应获得车辆传感器数据的频率并且可以与特定车辆传感器数据类型和/或特定车辆传感器数据源相关联。车辆状况可以是与车辆操作状态和/或车辆环境状态相对应的状况，并且可以与特定车辆传感器数据类型和/或车辆传感器数据源相关联，使得车辆传感器数据的获得取决于是否满足(或不满足)车辆状况。例如，车辆传感器请求选项可以在车辆行驶超过每小时10英里(即，车辆状况，特别是车辆操作状况)时并且当外部环境温度低于32°华氏度(即，车辆状况，特别是车辆环境状况)时以三十(30)秒间隔(即，车辆传感器收集频率)从所有2018款Chevy车辆(即，一组车辆的标识符)的前轮速度传感器(即，车辆传感器数据源)请求车辆传感器数据以获得车速(即，车辆传感器数据类型)。该示例将在以下描述中被引用为“示例1”。此外，车辆传感器数据请求不需要指定车辆传感器请求选项中的每个字段，并且在这种情况下，可以使用默认值来代替这些省略的车辆传感器请求选项字段。

在一些实施例中，车辆传感器请求选项可以包括其他信息或字段，诸如车辆传感器数据配置时段，其指定车辆电子装置将根据车辆传感器请求选项进行配置和/或操作的时段，诸如应获得由车辆传感器请求选项指定的车辆传感器数据的时段。例如，车辆传感器数据收集时段可以由开始日期和/或时间以及结束日期和/或时间来指定。车辆传感器数据请求还可以包括对车辆数据请求系统130有用的其他信息，诸如车辆维修技术人员(或车辆传感器数据请求器78a至78c的其他操作员)的标识符和/或证书、车辆传感器数据使用应用程序的标识符，标识符识别将要或意图使用根据车辆传感器数据请求获得的车辆传感器数据的应用程序。

在一个实施例中，可以使用远程联网和寻址技术(例如，TCP/IP)在车辆数据请求系统130处经由陆地网络76从车辆传感器数据请求器78a至78c接收车辆传感器数据请求。一个或多个车辆维修技术人员或其他用户可以通过使用由车辆传感器数据请求器78a至78c处的处理器执行的车辆传感器数据请求器应用程序来指定特定车辆传感器请求选项。车辆传感器数据请求器应用程序可以包括图形用户界面(GUI)，其可以由车辆维修技术人员经由一个或多个计算机用户界面装置(诸如键盘、鼠标、传声器或其他电子输入/输出装置或部件)与车辆传感器数据请求器应用程序交互。一旦在车辆数据请求系统130处接收到车辆传感器数据请求，方法300就继续到步骤320。

在步骤320中，结合关于这组车辆的多个主动车辆传感器配置设置来评估车辆传感器数据请求。主动车辆传感器配置设置指示一个或多个车载传感器的当前设置。一个或多个车载传感器的当前设置可以指示车辆传感器数据类型、车辆传感器数据源、车辆传感器收集频率和/或车辆状况，其中的任何或全部可以通过类似于上面关于车辆传感器请求选项所描述的方式彼此组合或相关联。另外，主动车辆传感器配置设置中的每一者可以与特定车辆或一组车辆相关联，车辆可以由一个或多个车辆标识符(例如，车辆标识号(VIN))、型号年份标识符(即，唯一地识别特定型号年份的标识符)、一个或多个车辆电子装置配置类型的标识符)来指定。

在至少一个实施例中，该评估步骤可以包括确定车辆传感器数据请求与主动车辆传感器配置设置之间是否存在冗余。例如，可以将车辆传感器数据请求的车辆传感器请求选项与一组指定车辆(例如，在车辆传感器数据请求中指定的这组车辆)的主动车辆传感器配置设置进行比较，以确定车辆是否主动地(或目前)根据车辆传感器请求选项来配置，并且如果是，则确定主动地(或目前)根据车辆传感器请求选项在多大程度上配置车辆。应当明白，可以根据车辆传感器请求选项来配置车辆，使得车辆满足在车辆传感器请求选项中做出的请求；然而，由于与车辆传感器数据请求无关的其他请求或命令，车辆可以通过这种方式配置。通过这种方式，可以根据主动车辆传感器配置设置确定车辆传感器数据请求的影响幅度(或“影响度量”)，并且在这种情况下，可以使用影响度量来评估影响或执行车辆传感器数据请求所需的附加资源量。影响度量可以与特定车辆传感器数据请求相关联，并且是基于根据主动车辆传感器配置设置对车辆传感器数据请求(包括车辆传感器数据请求选项)的评估，并且与根据车辆传感器请求选项配置车辆所需的配置的程度有关。影响度量可以表示或是基于预测的或估计的传输成本(例如，蜂窝数据费用)、电力成本、服务器成本、数据库成本、用户体验成本、维护成本等。

在一种情况下，主动车辆传感器配置设置涵盖(或包含)用于这组指定车辆的车辆传感器数据请求选项。例如，参考上述示例1，主动车辆传感器配置设置可以完全涵盖示例1的车辆传感器数据请求选项，其中主动车辆传感器配置设置指示正在收集以下数据：所有2018款

车辆始终以十(10)秒间隔获得来自所有2018款型号的所有轮速传感器的车速数据。通过这种方式，主动车辆传感器配置设置完全涵盖示例1的车辆传感器数据请求选项。因此，在主动车辆传感器配置设置涵盖(或包含)用于这组指定车辆(即，在车辆传感器数据请求中指定的这组车辆)的车辆传感器数据请求选项的情况下，车辆数据请求器可以诸如通过经由陆地网络76发送回车辆数据请求器的通知消息来通知。通知消息可以指示已经根据车辆传感器数据请求选项配置了这组指定车辆，并且在一些实施例中，通知消息可以指定可以获得相关车辆传感器数据(这可以单独执行或作为步骤350的一部分执行)的联网位置或地址。在这种情况下，方法300可以继续到步骤340。此外，在这种情况下，影响度量可以非常低和/或为零，因为根据车辆传感器数据请求不需要新的配置。

在主动车辆传感器配置设置不完全涵盖(或包含)用于这组指定车辆的车辆传感器数据请求选项的情况下，可以基于主动车辆传感器配置设置不涵盖车辆传感器数据请求选项的程度简化或减少车辆传感器数据请求选项。该简化或减少的车辆传感器数据请求选项可以被称为修改的车辆数据请求选项，并且可以包括使车辆符合提供主动车辆传感器配置设置的车辆传感器数据请求所需的所有那些配置。例如，关于上面的示例1，主动车辆传感器配置设置可以规定收集以下数据：当车辆以每小时超过30英里的速度行驶时，所有2018款

车辆以六十(60)秒间隔获得来自所有2018型号的所有轮速传感器的车速数据。在该示例中，主动车辆传感器配置设置不完全涵盖示例1的车辆传感器数据请求选项(但是部分地这样做)，因为数据没有以足够快的间隔收集(与每三十(30)秒一次相比，每六十(60)秒一次)并且主动车辆传感器配置设置的车辆状况不包含车辆传感器数据请求选项的车辆状况。在这种情况下，可以基于对车辆传感器数据请求选项的评估结合主动车辆传感器配置设置来生成修改的车辆数据请求选项。在这种情况下，影响度量可以为非零并且基于由于根据修改的车辆传感器数据请求选项配置这组指定车辆所导致的影响量。方法300继续到步骤330。

在步骤330中，确定传感器数据请求是否符合数据隐私治理规则集。数据隐私治理规则集可以包括可以应用于车辆传感器数据请求以便指示车辆传感器数据请求是否符合某些数据隐私规则的多个规则。例如，数据隐私规则可能不允许车辆传感器数据请求器(或其他实体)访问或知道的某些个人识别信息，并且在这种情况下，可以根据此类规则(或数据隐私治理规则集)评估车辆传感器数据请求的所请求的传感器数据以确定特定车辆传感器数据请求是否符合某些数据隐私规则。在一种情况下，车辆传感器数据请求可以请求与车辆位置有关的信息以及与用户身份有关的信息，诸如姓名和家庭地址。数据隐私治理规则集可以包括评估所请求的信息是否包括车辆位置与某些用户身份字段(例如，姓名、家庭地址)的组合的规则，并且在这种情况下，规则在应用于车辆传感器数据请求时导致确定车辆传感器数据请求不符合数据隐私治理规则集。此外，可以响应于对车辆传感器数据请求的评估来修改车辆传感器数据请求，并且该修改的请求可以被称为数据隐私经修改的车辆传感器数据请求。在这种情况下，修改的车辆传感器数据请求可以包括除了修改的车辆传感器数据请求选项不包括一个或多个数据类型、数据源和/或车辆状况(是用于基于数据隐私治理规则集确定车辆传感器数据请求的至少一部分的不合规性的基础)之外与原始车辆传感器数据请求选项相同的数据隐私经修改的车辆传感器数据请求选项。一旦确定车辆传感器数据请求是否符合数据隐私治理规则集，方法300就继续到步骤340。

应当明白，步骤320和330可以按与图3中所示的顺序不同的顺序执行。在一个实施例中，在步骤320之后执行步骤330，并且在这种情况下，数据隐私治理规则集可以仅应用于作为步骤320的结果而获得的经修改的车辆传感器数据请求选项。另外或替代地，可以在步骤330之后(例如，再次)执行步骤320，使得可以针对作为步骤330的结果的数据隐私经修改的车辆传感器数据请求选项确定影响度量。

在步骤340中，批准或拒绝车辆传感器数据请求。在一个实施例中，可以基于在步骤320中做出的确定(影响度量)和/或在步骤330中做出的确定(符合数据隐私治理规则集)来批准或拒绝车辆传感器数据请求。例如，在确定影响度量高于预定(或预定义)影响度量阈值的情况下，可以拒绝车辆传感器数据请求，否则，可以批准车辆传感器数据请求。或者，作为另一个示例，当确定车辆传感器数据请求不符合数据隐私治理规则集时，可以拒绝车辆传感器数据请求。在另一个实施例中，车辆传感器数据请求(或修改的请求)可以被呈现给车辆数据请求系统管理器。车辆数据请求系统管理器可以是监督和/或评估车辆传感器数据请求的人。在这里，管理器可以查看待处理的车辆传感器数据请求，然后批准或拒绝请求。在一个实施例中，在影响度量高于预定影响度量阈值的情况下，可以将请求连同影响度量和其他细节一起呈现给车辆数据请求系统管理器使得管理器可以就批准或拒绝请求做出明智的决定，而不是自动拒绝车辆传感器数据请求。一旦车辆传感器数据请求被批准或拒绝，方法300就继续到步骤350。

在步骤350中，向车辆传感器数据请求器通知对车辆传感器数据请求的批准或拒绝。在一个实施例中，指示批准或拒绝车辆传感器数据请求的通知消息可以被发送到经由陆地网络76提交车辆传感器数据请求的车辆数据请求器78a至78c。在特定实施例中，通知消息可以指示拒绝或批准车辆传感器数据请求的一个或多个原因。并且，在一些实施例中，通知消息可以包括修改的车辆传感器数据请求选项，其基于例如影响度量和/或符合数据隐私治理规则集而作为步骤320和/或步骤330的结果进行修改。在这种情况下，通知消息可以查询(或询问)车辆传感器数据请求器(或其操作员/技术人员)批准伴随修改的车辆传感器数据请求选项的修改的车辆传感器数据请求。在车辆传感器数据请求器批准修改的车辆传感器数据请求的情况下，方法300继续到步骤360。当请求被拒绝并且车辆传感器数据请求器已被通知请求被拒绝时，方法300然后结束。在其他情况下，诸如当车辆传感器数据请求被批准时，方法300继续到步骤360。

在步骤360中，将非车辆特定传感器配置请求发送到车辆后端服务服务器系统。在一些实施例中，非车辆特定传感器配置请求可以是车辆传感器数据请求或修改的车辆传感器数据请求，包括修改的车辆传感器数据请求选项。在其他实施例中，车辆传感器数据请求(或修改的车辆传感器数据请求)可以用作形成非车辆特定传感器配置请求的基础。如上，虽然非车辆特定传感器配置请求可以包括特定于一辆或多辆车辆的传感器配置请求(或传感器数据请求)，但是请求的格式可能不适合于由这组指定车辆进行的操作处理，并且在这个意义上，请求被视为“非车辆特定的”。然后方法300结束。

参考图4，示出了远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法400的实施例。在一个实施例中，方法400可以由车辆后端服务服务器系统110使用服务器112来执行。在特定实施例中，方法400可以作为车辆特定传感器配置应用程序118的一部分来执行。在其他实施例中，方法400可以由车辆数据请求系统130执行，或者其部分可以由车辆数据请求系统130、车辆后端服务服务器系统110和/或其他合适的电子计算装置或系统执行。虽然方法400的步骤被描述为以特定顺序执行，但是特此预期方法400的步骤可以按本领域技术人员将明白的任何合适的顺序执行。在一个实施例中，方法300在方法400之前执行，并且在这种情况下，方法400从方法300继续。例如，方法400的步骤410在方法300的步骤360之后执行。

方法400开始于步骤410，其中接收非车辆特定传感器配置请求。在一个实施例中，作为上述方法300的结果，在车辆后端系统110处从车辆数据请求系统130接收非车辆特定传感器配置请求。在其他实施例中，可以直接从一个或多个车辆传感器数据请求器78a至78c中的一者接收非车辆特定传感器配置请求。一旦接收到非车辆特定传感器配置请求，请求就可以存储在存储器116或数据库120中。方法400继续到步骤420。

在步骤420中，基于非车辆特定传感器配置请求生成一个或多个车辆特定传感器配置请求。如上，非车辆特定传感器配置请求可以指定请求适用于或将应用于的一组特定车辆。此外，这组指定车辆内的车辆中的每一者可以与特定车辆电子装置配置类型相关联，特定车辆电子装置配置类型在这组指定车辆内的车辆之间可以不同。例如，车辆12可以包括车辆电子装置配置类型A，而车辆14和16包括车辆电子装置配置类型B。在至少一个实施例中，可以从(或基于)单个非车辆特定传感器配置请求生成多个车辆特定传感器配置请求，其中多个车辆特定传感器配置请求中的每一者包括为与特定车辆电子装置配置类型相对应的形式的车辆传感器数据请求选项。因此，参考车辆电子装置配置类型的先前示例，可以生成两个车辆特定传感器配置请求；一个用于车辆电子装置配置类型A(车辆12)，而第二个用于车辆电子装置配置类型B(车辆14、16)。通过这种方式，一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者与特定车辆电子装置配置类型相关联。

在一个实施例中，该“生成”步骤可以包括或需要其他步骤，包括例如确定这组指定车辆内的车辆中的每一者的车辆电子装置配置类型；从车辆电子装置参考信息数据库122获得车辆电子装置参考信息；根据非车辆特定传感器配置请求评估车辆电子装置参考信息，诸如以确定要配置特定车辆电子装置配置类型的哪些车辆传感器和/或如何配置这些车辆传感器；以及其他各种步骤。例如，非车辆特定传感器配置请求可以包括对车速信息的请求，而不指定车辆系统模块(VSM)或子系统作为车速信息源。在这种情况下，生成步骤可以包括基于与车辆电子装置配置类型相关联的车辆电子装置参考信息来选择一个或多个VSM或车辆子系统以获得所请求的信息(例如，车速信息)。因此，在许多实施例中，非车辆特定传感器配置请求可以被自动转换成针对这组指定车辆(例如，如车辆传感器数据请求中指示的)的一个或多个车辆特定传感器配置请求，而不必依靠专业车辆电子装置技术人员的技能来基于相关的车辆电子装置配置类型专门配置车辆特定传感器配置请求中的每一者。通过这种方式，当请求车辆传感器数据或应用于修改车辆电子装置/传感器配置时，用户(例如，车辆数据请求器)不需要各种车辆电子装置配置类型的专业知识。方法400继续到步骤430。

在步骤430中，将一个或多个车辆特定传感器配置请求发送到这组指定车辆中的至少一者。在许多实施例中，基于与一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者相关联的特定车辆电子装置配置类型来发送这些车辆特定请求。例如，在车辆12具有车辆电子装置配置类型A并且车辆14、16具有车辆电子装置配置类型B的情况下，第一车辆特定传感器配置请求被发送到车辆12并且第二车辆特定传感器配置请求被发送到车辆14和车辆16。因此，第一车辆特定传感器配置请求可以通过经特别定制用于车辆电子装置配置类型A的车辆(诸如车辆12)的方式被格式化或配置；同样地，车辆特定传感器配置请求因此可以通过经特别定制用于车辆电子装置配置类型B的车辆(诸如车辆14和车辆16)的方式被格式化或配置。在一个实施例中，车辆特定传感器配置请求可以包括车辆电子装置配置脚本，车辆电子装置配置脚本在由车辆的处理装置执行时使车辆电子装置根据包括在车辆传感器数据请求(或修改的车辆传感器数据请求)中的车辆传感器数据请求选项(或修改的车辆传感器数据请求选项)和/或根据如下面更详细地讨论的非车辆特定传感器配置请求来进行操作。然后方法400结束。

参考图5，示出了远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法500的实施例。在一个实施例中，方法500可以由车辆12使用例如无线通信装置30来执行。在特定实施例中，方法500可以作为车辆传感器数据配置应用程序的一部分来执行，车辆传感器数据配置应用程序存储在存储器(诸如存储器38上并且由诸如处理器36的处理器(或其他处理装置)执行。虽然方法500的步骤被描述为以特定顺序执行，但是特此预期方法500的步骤可以按本领域技术人员将明白的任何合适的顺序执行。在一个实施例中，方法400在方法500之前执行，并且在这种情况下，方法500从方法400继续。例如，方法500的步骤510在方法400的步骤430之后执行。

方法500开始于步骤510，其中在车辆处接收车辆特定传感器配置请求。车辆特定传感器配置请求可以是在车辆12处接收的上面讨论的第一车辆特定传感器配置请求。车辆特定传感器配置请求可以针对具有如上面所讨论的特定车辆电子装置配置类型的车辆而格式化和/或被配置以供车辆处理。在一个实施例中，车辆12可以使用无线通信装置30接收车辆特定传感器配置请求。车辆特定传感器配置请求可以由车辆后端服务服务器系统110发送，车辆后端服务服务器系统可以经由陆地网络76和/或蜂窝载波系统70与车辆12建立远程网络连接。在特定实施例中，车辆后端系统110与车辆12之间的连接可以使用蜂窝载波系统70上的蜂窝通信来执行，并且在此类实施例中，车辆12可以使用无线通信装置30，无线通信装置可以包括可以执行远程网络连接的蜂窝芯片组34和/或车辆12的其他VSM，诸如与无线通信装置30分开的远程信息处理单元。在其他实施例中，车辆特定传感器配置请求可以使用上面讨论的任何SRWC经由陆地网络76和RSU 18发送到车辆12。也可以使用其他V2X(例如，车辆对基础设施(V2I)、车辆对车辆(V2V))通信路径。方法500继续到步骤520。

在步骤520中，车辆被配置为根据车辆特定传感器配置请求进行操作。在一个实施例中，车辆特定传感器配置请求可以包括车辆电子装置配置脚本，车辆电子装置配置脚本在由车辆执行时使车辆电子装置根据包括在车辆传感器数据请求(或修改的车辆传感器数据请求)中的车辆传感器数据请求选项(或修改的车辆传感器数据请求选项)和/或根据非车辆特定传感器配置请求来进行操作。替代地或另外，在其他实施例中，车辆特定传感器配置请求可以包括表示非车辆特定传感器配置请求、车辆传感器数据请求选项或修改的车辆传感器数据请求选项的全部或一部分的数据、车辆传感器数据请求或修改的车辆传感器数据请求中的其他数据，和/或其他数据，诸如各种元数据。

在一个实施例中，车辆特定传感器配置请求可以包括车辆电子装置配置脚本，其根据或基于车辆12的特定车辆电子装置配置类型以特定方式进行配置和/或编译。脚本可以由车辆的一个或多个车辆系统模块(VSM)执行，车辆系统模块包括无线通信装置30、单独的或其他远程信息处理单元、另一个车载计算机、车身控制模块(BCM)24等。在一个实施例中，车辆电子装置配置脚本可以根据或基于车辆电子装置参考信息来配置和/或编译，车辆电子装置参考信息存储在车辆电子装置参考信息数据库122中并且与特定车辆电子装置配置类型和/或车辆12的特定VSM通信架构相关联。并且，在一些实施例中，车辆特定传感器配置请求可以包括多个车辆电子装置配置脚本，其被配置为由车辆的各种VSM执行，包括由各种车载传感器执行。

在一些实施例中，车辆特定传感器配置请求可以包括描述所请求的车辆传感器数据的信息，请求的车辆传感器数据可以是例如车辆传感器数据请求选项(或修改的车辆传感器数据请求)。一旦接收到该信息，车辆的中央控制模块(诸如无线通信装置30)就可以执行车辆电子装置配置脚本或者可以使用车辆特定传感器配置请求中包含的信息(例如，车辆传感器数据请求选项)以便通过其他方式来配置车辆。

例如，无线通信装置30可以执行已经安装在车辆上(例如，存储在存储器38上并准备好执行)并且将包含在车辆特定传感器配置请求中的信息作为输入的应用程序。这种预先配置的车辆应用的执行由此使车辆符合在车辆特定传感器配置请求中指示的所请求的车辆传感器数据配置。在一个实施例中，并且参考示例1，车辆12可以存储在正常或典型的车辆使用期间在通信总线40上可用的某些车辆传感器数据，查询某些车载传感器以获得某些所请求的车辆传感器数据，和/或监控在车辆特定传感器配置请求中指定的某些车辆状况的发生或触发。

车辆特定传感器配置请求可以使车辆以被动方式或主动方式配置。如本文所使用的，“被动方式”是指不需要改变由车辆用于感测信息的车载传感器的操作的车辆电子装置配置。并且，如本文所使用的，“主动方式”是指确实需要改变由车辆用于感测信息的车载传感器的操作的车辆电子装置配置。例如，被动车辆特定传感器配置请求可以包括通过通信总线(例如，总线40)监听数据并存储与车辆特定传感器配置请求相关的数据。主动车辆特定传感器配置请求的示例可以包括向车载传感器查询某些所请求的车辆传感器数据和/或改变对一个或多个车载传感器的感测，以便于符合或执行车辆特定传感器配置请求。方法500继续到步骤530。

在步骤530中，根据车辆特定传感器配置请求来操作车辆。这可以包括在上面讨论的车辆特定传感器配置请求中指定的各种动作、功能或步骤。在一个实施例中，车辆12可以从通信总线40读取和/或存储车辆传感器数据。此外，车辆12可以将相关的车辆传感器数据编译成一个或多个车辆传感器数据消息，然后通过蜂窝载波系统70和/或陆地网络76将车辆传感器数据消息发送到远程设施80(例如，服务器系统110、130)和/或车辆数据请求器78a至78c。或者，这些车辆传感器数据消息可以经由RSU18和陆地网络76发送到远程设施80和/或车辆数据请求器78a至78c。在另一个实施例中，车辆可以根据车辆特定传感器配置请求(诸如通过改变传感器操作以感测数据的时间、数据感测的频率和/或其他传感器设置)来修改一个或多个车载传感器的设置或操作。然后方法500结束。

在一个实施例中，方法300、方法400、方法500和/或其部分可以在一个或多个计算机程序(或“应用程序”或“脚本”)中实施，计算机程序体现在计算机可读介质中并且包括可由一个或多个系统的一个或多个计算机的一个或多个处理器使用(例如，可执行的)的指令。计算机程序可以包括一个或多个软件程序，其包括源代码、目标代码、可执行代码或其他格式的程序指令。在一个实施例中，计算机程序中的任何一者或多者可以包括一个或多个固件程序和/或硬件描述语言(HDL)文件。此外，计算机程序可以各自与任何程序相关数据相关联，并且在一些实施例中，计算机程序可以与程序相关数据打包在一起。程序相关数据可以包括数据结构、查找表、配置文件、证书或以任何其他合适格式表示的其他相关数据。程序指令可以包括程序模块、例程、程序、功能、过程、方法、对象、部件等。计算机程序可以在一个或多个计算机上执行，诸如在彼此通信的多个计算机上执行。

计算机程序可以体现在计算机可读介质(例如，服务器82上的存储器、存储器38)上，计算机可读介质可以是非暂时性的并且可以包括一个或多个存储装置，制品等。示例性计算机可读介质包括计算机系统存储器，例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)；半导体存储器，例如EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)，闪速存储器；磁盘或光盘或磁带；等等。例如，当通过网络或另一个通信连接(有线、无线或其组合)传输或提供数据时，计算机可读介质还可以包括计算机到计算机连接。上述示例的任何组合也包括在计算机可读介质的范围内。因此，应当理解，方法可以至少部分地由能够执行与所公开方法的一个或多个步骤相对应的指令的任何电子物品和/或装置来执行。

应当理解，前述内容是对本发明的一个或多个实施例的描述。本发明不限于本文公开的特定实施例，而是仅由下面的权利要求限定。此外，除非术语或措词在上面进行了明确限定，否则包括在前述描述中的声明涉及特定实施例，并且不能解释为限定本发明的范围或限定权利要求中所使用的术语。对所公开的实施例的各种其他实施例和各种改变和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。所有这些其他实施例、改变和修改旨在落入所附权利要求的范围内。

如本说明书和权利要求中所使用，术语“例如(e.g.)”、“例如(for example)”、“例如(for instance)”、“诸如”和“等”以及动词“包括(comprising)”、“具有”、“包括(including)”以及它们的其他动词形式在结合一个或多个部件或其他项目的列表使用时，各自被解释为开放式，意味着列表不应被视为排除其他、另外的部件或项目。其他术语是使用它们的最广泛的合理含义来解释，除非它们用于要求有不同解释的上下文中。此外，术语“和/或”应当被解释为包含性的OR。因此，例如，词语“A、B和/或C”应被解译为涵盖所有以下项：“B”；“C”；“A和B”；“A和C”；“B和C”；以及“A、B和C”。

Claims (10)

1.一种远程地配置一辆或多辆车辆的车辆电子装置的方法，其中所述车辆电子装置包括一个或多个车载传感器，所述方法包括：

从车辆传感器数据请求器接收车辆传感器数据请求，其中所述车辆传感器数据请求包括根据一个或多个车辆传感器请求选项从一组车辆获取车辆传感器数据的请求；

基于所述一个或多个车辆传感器请求选项生成非车辆特定传感器配置请求；

基于所述非车辆特定传感器配置请求生成一个或多个车辆特定传感器配置请求，其中所述一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者与特定车辆电子装置配置类型相关联；以及

以及基于与所述一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者相关联的所述特定车辆电子装置配置类型，将所述一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者发送到这组车辆中的一辆或多辆车辆，其中所述一辆或多辆车辆中的每一者被配置为：

接收所述车辆特定传感器配置请求中的至少一者；

响应于接收到所述至少一个车辆特定传感器配置请求并基于所述至少一个车辆特定传感器配置请求，对来自一个或多个车载传感器的车辆传感器数据进行编译；并且

将编译的车辆传感器数据发送到远程计算机或远程设施。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法使用在位于远程设施处的至少一个服务器上执行的至少一个计算机程序来执行，其中所述至少一个计算机程序存储在非暂时性计算机可读介质上，并且其中所述车辆数据请求器是定位成远离执行所述方法的所述系统的计算机。

3.根据权利要求1所述的方法，其中使用存储在数据库中的车辆电子装置参考信息生成所述一个或多个车辆特定传感器配置请求，其中所述数据库将所述特定车辆电子装置配置类型中的每一者与特定车辆电子装置参考信息相关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在车辆数据请求系统处接收所述车辆传感器数据请求，在所述车辆数据请求系统处生成所述非车辆特定传感器配置请求，并且在车辆后端服务服务器系统处生成所述车辆特定传感器配置请求；

其中所述方法进一步包括以下步骤：

将所述非车辆特定传感器配置请求从所述车辆数据请求系统发送到所述车辆后端服务服务器系统；以及

在所述车辆后端服务服务器系统处接收所述非车辆特定传感器配置请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述车辆后端服务服务器系统包括计算机程序，所述计算机程序被配置为执行生成所述一个或多个车辆特定传感器配置请求的步骤，并且其中所述车辆数据请求系统包括单独的计算机程序，所述单独的计算机程序被配置为执行接收所述车辆传感器数据请求并生成所述非车辆特定传感器配置请求的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：

确定所述车辆传感器数据请求是否符合数据隐私治理规则集；以及

当确定所述车辆传感器数据请求不符合所述数据隐私治理规则集时，拒绝所述车辆传感器数据请求。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆传感器数据请求包括指定这组车辆的车辆传感器数据请求选项，并且其中所述一个或多个车辆传感器请求选项包括以下任何一项或多项：车辆传感器数据类型、车辆传感器数据源、车辆传感器收集频率和车辆状况。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括以下步骤：

结合关于这组车辆的多个主动车辆传感器配置设置来评估所述车辆传感器数据请求，其中所述车辆传感器配置设置指示所述一个或多个车载传感器的当前设置；以及

对于所述主动车辆传感器配置设置并基于所述评估步骤来确定所述车辆传感器数据请求中的冗余；

其中至少部分地基于所述车辆传感器数据请求中的所述确定冗余来生成所述非车辆特定传感器配置请求。

9.根据权利要求8所述的方法，其中修改的车辆传感器数据请求选项包括在所述非车辆特定传感器配置请求中，并且其中所述修改的车辆传感器数据请求选项是基于所述车辆传感器数据请求中的所述确定冗余。

10.一种远程车辆传感器配置系统，包括：

第一服务器，其包括处理器和计算机可读存储器，所述计算机可读存储器存储车辆请求处理应用程序；

第二服务器，其包括处理器和计算机可读存储器，所述计算机可读存储器存储远程车辆配置应用程序；以及

车辆后端数据库，其存储车辆电子装置参考信息，其中所述车辆电子装置参考信息与一个或多个车辆电子装置配置类型相关联；

其中所述车辆请求处理应用程序在由所述第一服务器的所述处理器执行时使所述第一服务器：

从车辆传感器数据请求器接收车辆传感器数据请求，其中所述车辆传感器数据请求包括根据一个或多个车辆传感器请求选项从一组车辆获取车辆传感器数据的请求；

基于所述一个或多个车辆传感器请求选项生成非车辆特定传感器配置请求；以及

将所述非车辆特定传感器配置请求发送给所述第二服务器；并且

其中所述远程车辆配置应用程序在由所述第二服务器的所述处理器执行时使所述第二服务器：

响应于接收并基于所述非车辆特定传感器配置请求生成一个或多个车辆特定传感器配置请求，其中所述一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者与特定车辆电子装置配置类型相关联，并且其中与所述特定车辆电子装置配置类型相关联的所述车辆电子装置参考信息用于生成对所述特定车辆电子装置配置类型的车辆的所述一个或多个车辆特定传感器配置请求；以及

基于与所述一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者相关联的所述特定车辆电子装置配置类型，将所述一个或多个车辆特定传感器配置请求中的每一者发送到这组车辆中的一辆或多辆车辆。

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