KR102495816B1 - 상황 기반 비정상 모니터링을 위한 방법들 및 시스템들 - Google Patents

상황 기반 비정상 모니터링을 위한 방법들 및 시스템들 Download PDF

Info

Publication number
KR102495816B1
KR102495816B1 KR1020187035469A KR20187035469A KR102495816B1 KR 102495816 B1 KR102495816 B1 KR 102495816B1 KR 1020187035469 A KR1020187035469 A KR 1020187035469A KR 20187035469 A KR20187035469 A KR 20187035469A KR 102495816 B1 KR102495816 B1 KR 102495816B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
computing device
sensor
sensors
output
processor
Prior art date
Application number
KR1020187035469A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190018633A (ko
Inventor
사에드 알리 아흐마드자드
사우미트라 모한 다스
라자르시 굽타
고빈다라얀 크리슈나무르티
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20190018633A publication Critical patent/KR20190018633A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102495816B1 publication Critical patent/KR102495816B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

다양한 실시예들은 상황-기반 센서 출력 상관을 사용하는 비정상 모니터링을 위한 방법들, 및 그 방법들을 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스들을 포함한다. 컴퓨팅 디바이스는 제1 센서의 출력을 획득할 수 있고, 제1 센서의 획득된 출력에 기반하여 비정상이 발생할 가능성이 있다고 결정할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 비정상이 발생할 가능성이 있음을 나타내는 메시지를 송신하여, 수신 컴퓨팅 디바이스들로 하여금 수신 컴퓨팅 디바이스들의 센서들의 출력을 로깅하기 시작하게 할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 비정상이 발생했는지 여부를 결정할 수 있다. 비정상이 발생하였다면, 컴퓨팅 디바이스는 센서 출력 요청을 송신할 수 있다. 인근 컴퓨팅 디바이스들은 이러한 센서 출력 요청을 수신할 수 있고, 수집된 센서 데이터를 제1 컴퓨팅 디바이스로 송신할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 다양한 수신 디바이스들에 의해 수집된 센서 출력을 수신할 수 있고, 제1 센서 출력과 수신된 센서 출력을 상관시킬 수 있다.

Description

상황 기반 비정상 모니터링을 위한 방법들 및 시스템들
[0001] 자동차들은 인터넷 및/또는 다른 피어 디바이스들에 연결된 컴퓨터들을 점점 더 많이 활용하고 있다. 자동차들은 원격 컴퓨팅 서비스들(즉, "클라우드" 서비스들)뿐만 아니라 복합 온-보드 컴퓨팅 디바이스들/센서들에 의존할 수 있다. 결국, 이러한 방식으로 장착된 자동차들은, 최적의 라우팅 및 자동차에 대한 다른 결정들을 내리기 위해, 상황 정보, 이를테면, 위치 정보, 하루 중 시간, 승객 정보, 교통 정보, 도로 품질 정보를 클라우드에 보고할 수 있다. 이러한 자동차들의 사용자들은 클라우드로부터 자신들의 자동차들로 인도되는 실시간 상황 감지 데이터에 더 많이 의존하게 될 것이다. 부가적으로, 자동차 센서들뿐만 아니라 자동차 승객들이 휴대하는 스마트 디바이스들(예컨대, 폰들, 태블릿들, 웨어러블들)의 센서들로부터 클라우드-기반 서비스들에 이용 가능한 정보의 더 많은 소스들이 존재할 것이다. 이러한 크라우드-소스(crowd-sourced) 정보는 자동차 고장들, 자동차 사고들 및 불법 스마트 디바이스 사용을 식별하고 조사하는 데 유용할 수 있다.
[0002] 다양한 실시예들 및 구현들은 컴퓨팅 디바이스들에 의한 센서들의 상황-기반 모니터링의 방법들을 포함한다. 다양한 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스가 제1 센서의 출력을 획득하는 것, 및 제1 센서의 획득된 출력에 적어도 부분적으로 기반하여 비정상 이벤트(anomaly event)가 발생할 가능성이 있는 여부를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들은, 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정한 것에 대한 응답으로, 수신 컴퓨팅 디바이스들로 하여금 수신 컴퓨팅 디바이스들의 센서들의 출력을 로깅하게 하도록 구성된 메시지를 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
[0003] 일부 실시예들은, 제1 컴퓨팅 디바이스가, 비정상 이벤트가 발생했는지 여부를 결정하는 것, 비정상 이벤트가 발생했다고 결정한 것에 대한 응답으로 센서 출력 요청을 송신하는 것, 및 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 수신 컴퓨팅 디바이스들로부터 센서 출력 데이터를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들은, 제1 컴퓨팅 디바이스가 제1 센서의 출력과 수신 컴퓨팅 디바이스들로부터 수신되는 센서 출력 데이터를 상관시키는 것, 및 상관된 센서 출력에 기반하여 사건 보고를 생성하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스가 생성된 사건 보고를 제1 컴퓨팅 디바이스로부터 원격 서버로 송신하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스가 생성된 사건 보고를 제1 컴퓨팅 디바이스 상의 메모리에 저장하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스가 생성된 사건 보고를 수신 컴퓨팅 디바이스로 송신하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들은, 제1 컴퓨팅 디바이스가 발생할 가능성이 있는 것으로 결정된 비정상 이벤트에 관련된 정보를 제공할 가능성이 있는 센서 출력들의 하나 또는 그 초과의 타입들을 결정하는 것을 더 포함할 수 있고, 송신되는 메시지는 수신 컴퓨팅 디바이스에 의해 로깅될 센서 출력들의 하나 또는 그 초과의 타입들을 나타낸다.
[0004] 일부 실시예들에서, 송신되는 메시지는 인근 컴퓨팅 디바이스들에 의한 수신을 위해 브로드캐스팅될 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신되는 메시지는 비정상 이벤트에 관련된 센서 데이터를 기록할 가능성이 있는 것으로 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 결정된 컴퓨팅 디바이스들로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 센서의 획득된 출력에 기반하여 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것은 제1 센서의 출력과 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 트레이닝되는 거동 모델을 비교하는 것을 포함할 수 있다.
[0005] 다양한 실시예들은 센서, 트랜시버, 메모리 및 아래에 요약되는 방법들의 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행 가능 명령들로 구성된 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 자동차 내에 있을 수 있다. 다양한 실시예들은 아래에 요약되는 방법들의 기능들을 수행하기 위한 수단을 포함하는 컴퓨팅 디바이스를 포함한다. 다양한 실시예들은, 프로세서-실행 가능 명령들이 저장된 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체를 포함하고, 프로세서-실행 가능 명령들은 컴퓨팅 디바이스의 프로세서로 하여금 아래에 요약되는 방법들의 동작들을 수행하게 하도록 구성된다.
[0006] 본원에 통합되고 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부된 도면들은 본 발명의 실시예들을 예시하고, 앞서 주어진 일반적 설명 및 아래에서 주어지는 상세한 설명과 함께 본 발명의 특징들을 설명하는 역할을 한다.
[0007] 도 1a는 다양한 실시예들을 구현하는 데 적합한 예시적인 차량-기반 시스템 내의 네트워크 컴포넌트들을 예시하는 통신 시스템 블록도이다.
[0008] 도 1b는 다양한 실시예들을 구현하는 데 적합한 차량 제어 시스템의 로지컬 컴포넌트들을 예시하는 컴포넌트 블록도이다.
[0009] 도 2는 실시예에 따른 상황 기반 비정상 검출을 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
[0010] 도 3은 실시예에 따른, 비정상들을 모니터링하는 데 사용되는 추적 센서들에 대한 예시적인 데이터 구조이다.
[0011] 도 4는 다른 실시예에 따라 상황-기반 센서 로깅을 사용하여 비정상 이벤트를 검출하고 모니터링하는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
[0012] 도 5는 다양한 실시예들을 구현하는 데 적합한 서버 디바이스의 컴포넌트 블록도이다.
[0013] 도 6은 일부 실시예들을 구현하는 데 적합한 통신 디바이스의 컴포넌트 블록도이다.
[0014] 다양한 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 가능한 곳은 어디서든, 도면들 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 부분들을 지칭하기 위하여 동일한 참조 번호들이 사용될 것이다. 특정한 예들 및 구현들에 대한 참조는 예시적인 목적들을 위한 것이고, 본 발명 또는 청구항들의 범위를 제한하려는 의도가 아니다.
[0015] "통신 디바이스" 및 "컴퓨팅 디바이스"라는 용어들은, 셀룰러 텔레폰들, 스마트폰들, 퍼스널 또는 모바일 멀티-미디어 플레이어들, PDA(personal data assistant)들, 랩톱 컴퓨터들, 태블릿 컴퓨터들, 스마트 북들, 팜-톱 컴퓨터들, 무선 전자 메일 수신기들, 멀티미디어 인터넷 가능 셀룰러 텔레폰들, 무선 게이밍 제어기들, 스마트 어플라이언스들, 자동차들, UAV(unmanned aerial vehicles), 스마트 픽스처들, 스마트 교통 모니터들, 스마트 의류, 안경 및 보석과 같은 스마트 웨어러블 디바이스들, 및 프로그래밍 가능 프로세서, 하나 또는 그 초과의 센서들, 및 무선 통신 경로들을 설정하고 무선 통신 경로들을 통해 데이터를 송신/수신하기 위한 회로를 포함하는 유사한 전자 디바이스들 중 어느 하나 또는 전부를 지칭하기 위해 본원에서 상호 교환 가능하게 사용된다. 다양한 양상들은 통신 디바이스들, 이를테면, 모바일 통신 디바이스들(예컨대, 스마트 자동차들, 스마트 어플라이언스들, 스마트 웨어러블들, 스마트 폰들)에서 유용할 수 있고, 그래서 그러한 디바이스들이 다양한 실시예들의 설명들에서 언급된다.
[0016] 통신 디바이스들, 이를테면, 모바일 통신 디바이스들(예컨대, 스마트 폰들, 스마트 자동차들, 스마트 의류 등)은 다양한 인터페이스 기술들, 이를테면, 유선 인터페이스 기술들(예컨대, USB(Universal Serial Bus) 연결들 등) 및/또는 에어 인터페이스 기술들(또한 라디오 액세스 기술들로 알려짐)(예컨대, 3G(Third Generation), 4G(Fourth Generation), LTE(Long Term Evolution), 에지, 블루투스, 근거리 통신들, Wi-Fi, 위성 등)을 사용할 수 있다. 통신 디바이스들은 동일한 시간에(예컨대, 동시에) 이들 인터페이스 기술들 중 하나 초과를 통해 인터넷과 같은 네트워크에 연결들을 설정할 수 있다. 예컨대, 모바일 통신 디바이스는 셀룰러 타워 또는 기지국을 통해 인터넷에 대한 LTE 네트워크 연결을 설정할 수 있고, 동시에 모바일 통신 디바이스는 인터넷에 연결된 Wi-Fi 액세스 포인트에 대한 WLAN(wireless local area network) 네트워크 연결(예컨대, Wi -Fi 네트워크 연결)을 설정할 수 있다. 2개의 상이한 네트워크 연결들을 동시에 설정할 수 있는 통신 디바이스들의 능력은, 네트워크 액세스 경로 내의 네트워크 어드레스 변환기들(Network Address Translators)의 수를 결정함으로써, 유선 및 무선 통신 디바이스들이 네트워크 프로빙하기 위한 해결책들을 가능하게 할 수 있다.
[0017] 지난 몇 년 동안, 전자 디바이스들은 하나 또는 그 초과의 통신 양상들(communications modalities) 및 주변 환경을 감지하고 모니터링하기 위한 다양한 센서들을 포함하여, 날마다 점점 더 "스마트"해지고 있다. 스마트폰들은 마이크로폰들 및 카메라들 외에 가속도계들, 자이로스코프들 및 기압계들을 포함한다. 스마트 피트니스 웨어러블 디바이스들은 펄스 모니터들, 온도 게이지들 및 다른 생체 측정 센서들을 포함할 수 있다. 이러한 센서들의 출력은, 사용자의 잠재적인 건강 문제들을 검출하기 위해, 스마트 피트니스 웨어러블 디바이스 또는 스마트 피트니스 웨어러블 디바이스와 무선 통신하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 분석될 수 있다. 그러나, 센서 출력을 분석할 때, 그러한 스마트 디바이스들에게 이용 가능한 센서 정보는 디바이스 그 자체에 의해 획득된 그 정보만으로 제한될 수 있다.
[0018] 일반 대중의 사용을 위해 이용 가능한 가장 복잡한 컴퓨팅 디바이스들 중 하나는 현대의 자동차이다. 자동차들은, 자동차의 많은 기능들, 특징들 및 동작들을 제어하기 위해 프로세서들, 센서들, 시스템-온-칩(SOC)들을 포함하는 강력하고 복잡한 전기-기계 시스템들로 변환되어 왔다. 제조자들은 이제 자동차 동작들을 자동화, 적응 또는 향상시키는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)들을 자동차들에 장착한다. 예컨대, ADAS는, 잠재적인 도로 위험을 자동으로 검출하고 검출된 위험들을 피하기 위해 자동차의 동작들(예컨대, 제동, 스티어링 등) 전체 또는 일부에 대한 제어를 추정하기 위해, 자동차의 센서들(예컨대, 가속도계, 레이더, 라이더(lidar), 지형 공간 포지셔닝(geospatial positioning) 등)로부터 수집된 정보를 사용하도록 구성될 수 있다. 일반적으로 ADAS와 연관된 특징들 및 기능들은 적응형 크루즈 제어(cruise control), 자동 차선 검출, 차선 이탈 경고, 자동 스티어링, 자동 제동 및 자동 사고 회피를 포함한다.
[0019] 현대의 자동차들에는 차량 제어 시스템이 장착될 수 있고, 차량 제어 시스템은 자동차의 동작들의 일부 또는 전부를 모니터링하고 자동화하기 위해 자동차의 다양한 컴포넌트들, 시스템들 및 센서들(총괄적으로 "센서들")로부터 정보를 수집하고 사용하도록 구성될 수 있다. 차량 제어 시스템은 또한, 자동차의 동작들을 지능적으로 모니터링하거나 제어하기 위해 적합한 정보를 수신하기 위해, 인근 컴퓨팅 디바이스들(예컨대, 승객 웨어러블 스마트 디바이스들, 스마트 폰들, 스마트 교통 모니터링 구조들 및 보행자 스마트 의류)와 또는 클라우드 네트워크 내의 서버 컴퓨팅 디바이스와 통신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 차량 제어 시스템은, 운전자가 자신들의 작업 장소에 대해 잘못된 방향으로 이동하고 있다고 결정하고, 감지된 정보에 기반하여 불일치를 운전자에게 알리기 위해, GPS(Global Positioning System) 시스템, 내부 클록 및 스티어링 센서로부터 정보를 수신하여 사용할 수 있다. 차량 제어 시스템은 또한, 시스템에서 다른 자동차들의 동작들을 제어하는 데 사용하고 분석을 위해, 정보(차량 정보, 센서 정보 등)를 수집하고, 이를 다른 컴퓨팅 디바이스들 또는 서버 컴퓨팅 디바이스로 전송할 수 있다.
[0020] 개관에서, 다양한 실시예들은 상황-기반 센서 출력 상관을 사용하여 비정상을 모니터링하기 위한 방법들, 및 그 방법들을 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스들을 포함한다. 방법들은, 제1 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 자동차, 스마트 워치, 스마트 신호등, 스마트 어플라이언스 등)에서, 제1 센서(즉, 제1 컴퓨팅 디바이스에 통합되거나 이와 통신하는 센서)의 출력을 획득하는 것을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는, 제1 센서의 획득된 출력에 기반하여 비정상이 발생할 가능성이 있다고 결정할 수 있다. 비정상이 발생할 가능성이 있다는 결정에 대한 응답으로, 컴퓨팅 디바이스는, 수신 컴퓨팅 디바이스들이 수신 컴퓨팅 디바이스들의 센서들의 출력을 로깅(예컨대, 로깅을 시작하거나, 센서 출력 요청들에 응답하기 위한 준비로 진행중인 로깅의 결과들을 저장)해야 한다는 것을 나타내는 브로드캐스트 메시지를 전송하기 위해 트랜시버를 사용할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스는 비정상이 발생했는지 여부(예컨대, 자동차 사고가 발생했는지 또는 전자레인지가 과열되었는지 여부)를 결정할 수 있다. 비정상이 발생했다는 결정에 대한 응답으로, 컴퓨팅 디바이스는 센서 출력 요청을 송신하기 위해 트랜시버를 사용할 수 있다. 인근 디바이스들은 이러한 센서 출력 요청을 수신할 수 있고, 수집된 센서 데이터를 제1 컴퓨팅 디바이스로 송신할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 다양한 수신 디바이스들에 의해 수집된 센서 출력을 수신할 수 있고, 일부 실시예들에서, 제1 센서 출력과 수신된 센서 출력을 상관시킬 수 있다. 상관된 데이터는 사건 보고를 생성하기 위해 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 사용될 수 있다.
[0021] 다양한 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스, 이를테면, 스마트 자동차, 스마트 폰, 웨어러블 피트니스 모니터 또는 스마트 어플라이언스를 포함할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는, 다른 컴퓨팅 디바이스들에 의한 센서 로깅을 개시하기 위해 제1 컴퓨팅 디바이스에 근접한 다른 컴퓨팅 디바이스들로 메시지들을 전송하는 허브로서 동작할 수 있다. 명확한 설명을 제공할 목적들로, 다양한 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스로서 스마트 자동차를 참조하여 논의될 수 있다. 그러나, 다양한 구현들 및 실시예들은 임의의 컴퓨팅 디바이스, 이를테면, 자동차 내의 스마트폰에 적용될 수 있다.
[0022] 다양한 실시예들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 하나 또는 그 초과의 센서들로부터 출력을 수신 또는 획득하도록 구성될 수 있고, 자동차 거동의 패턴들에 대해 획득된 센서 출력을 분석할 수 있다. 예컨대, 하나 또는 그 초과의 센서들의 출력을 분석함으로써, 제1 컴퓨팅 디바이스는 특정 이벤트 또는 비정상, 이를테면, 충돌이 발생할 가능성이 있다고 결정할 수 있다. 이에 대한 응답으로, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 비정상의 성질을 인근 컴퓨팅 디바이스들에 통지하고 그리고/또는 특정 센서들의 출력을 로깅(예컨대, 로깅을 시작하거나, 향후 센서 출력 요청들에 응답하기 위한 준비로 진행중인 로깅의 결과들을 저장)하도록 인근 컴퓨팅 디바이스들에 요청하는 일반 브로드캐스트 메시지를 생성하고 이를 인근 컴퓨팅 디바이스들로 전송할 수 있다. 이에 대한 응답으로, 인근 컴퓨팅 디바이스들은 비정상 이벤트의 잠재적인 발생에 대한 준비로 센서 출력을 선제적으로(preemptively) 로깅하기 시작할 수 있다. 대안적으로, 센서 출력 요구에 대한 응답으로, 수신 컴퓨팅 디바이스는 제1 컴퓨팅 디바이스로의 추후 송신을 위해 이미 발생한 로깅의 결과들을 준비할 수 있다. 예상된 이벤트가 발생하면, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 로깅된(즉, 메모리에 저장된) 임의의 센서 출력 데이터를 송신하도록 인근 컴퓨팅 디바이스들에 요청하는 제2 브로드캐스트 메시지를 전송할 수 있다. 따라서, 다양한 실시예들은 이벤트의 실제 발생 이전에 비정상 이벤트에 관련된 데이터의 수집을 가능하게 하여, 결과적으로, 이벤트 분석에 사용하기 위해 다양한 소스들로부터의 비정상 이벤트에 관한 관련 데이터를 이용 가능하게 할 수 있다.
[0023] 자율 및 반자율 자동차들의 개발은 다양한 컴퓨팅 디바이스들 간의 자율 통신들로 이어질 수 있다. 자동차들은, 사용자 상호작용 없이, 다양한 센서들을 활성화하고, 센서 출력을 기록하고, 자동차 거동을 분석할 수 있다. 자동차는 또한 자동차 거동에 관한 외부 정보를 획득하기 위해 다양한 컴퓨팅 디바이스들과 통신할 수 있다. 따라서, 이웃 컴퓨팅 디바이스들에 의해 자동차들에 제공되는 정보는 안내 정보, 환경 정보, 승객 또는 인근 사람/동물 정보, 교통 정보 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[0024] 서버 컴퓨팅 디바이스는 이벤트 다음에 다른 컴퓨팅 디바이스들로부터 수신되는 센서 출력 데이터를 평가 및 상관시킬 수 있고, 비정상 이벤트에 관한 관련 데이터를 포함하고 요약한 사건 보고를 생성할 수 있다. 이러한 사건 보고들은 사건의 성질 및 범위에 관한 증거를 법 집행기관, 보험 조정자들 및 자동차 제조자들에 제공하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 운전자가 현재 참여하고 있는 경로로부터 대안적인 내비게이션 경로를 따르도록 자동차에 지시하거나 조언하기 전에, 제1 컴퓨팅 디바이스(즉, 자동차)는 탑재한 승객들의 컴퓨팅 디바이스들로부터 정보를 요청할 수 있다. 요청된 정보는 경로 정보와 상관될 수 있고, 비정상적인 운전 패턴이 발생한 동안에, 승객 디바이스들로부터의 센서 출력이, 승객이 응급 의료를 겪고 있음을 나타낸 것을 나타내는 보고를 생성하는 데 사용될 수 있다.
[0025] 일부 실시예들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 제1 컴퓨팅 디바이스가 동작하는 상황을 결정하기 위해, 제1 컴퓨팅 디바이스의 하나 또는 그 초과의 센서들의 출력과 트레이닝된, 미리 설치된 또는 다운로딩된 비정상 이벤트 모델들을 비교하도록 구성될 수 있다. 비교의 결과는, 특정 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있거나 가능성이 없음을 나타내는 상황 정보일 수 있다.
[0026] 제1 컴퓨팅 디바이스는, 특정 비정상 이벤트 또는 비정상 이벤트들의 카테고리가 발생할 가능성이 있다는 결정에 대안 응답으로, 폴링(polling)을 위한 센서들을 지능적으로 선택하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 특히 제1 컴퓨팅 디바이스에 이용 가능한 센서들의 관점에서, 특정 예상된 이벤트를 분석하는 데 유용한 데이터를 제공할 수 있는 센서들의 타입들을 선택할 수 있다. 이어서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 다른(예컨대, 인근) 컴퓨팅 디바이스들에 대한 선택된 타입들의 센서들을 식별하여 그러한 센서들로부터의 데이터의 기록을 개시할 수 있다. 이러한 방식으로, 다양한 실시예들은, 결정된 비정상 이벤트의 콘텐츠 또는 상황 및 제1 컴퓨팅 디바이스의 하나 또는 그 초과의 센서들(예컨대, GPS 또는 자동차의 스티어링 센서들)의 센서 출력에 기반하여, 다른 컴퓨팅 디바이스들의 센서들로부터의 데이터의 사전-이벤트 로깅을 가능하게 한다.
[0027] 일부 실시예들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 다양한 비정상 이벤트들 및 이러한 이벤트들과 가장 관련된 센서 출력의 타입들 또는 카테고리들의 기록들(또는 로그들)을 유지할 수 있다. 예컨대, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 자동차가 충돌 전후의 보행자의 의료 상태, 충돌의 위치, 및 충돌 현장에서의 교통 상태들에 대한 보고를 생성할 수 있도록, 보행자와 연루된 자동차 사고와 생체 측정 센서들, 카메라들, 교통 정보 및 위치 정보를 연관시키는 기록을 저장할 수 있다. 이러한 정보 중 일부는 보행자의 스마트 웨어러블 컴퓨팅 디바이스로부터 획득될 수 있는 반면에, 카메라 피드백과 같은 다른 정보는 교통 카메라들, 다른 자동차들 등으로부터 획득될 수 있다. 따라서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 출력 로깅이 요청되는 센서들의 타입들에 대한 특정 지식을 가질 수 있다. 이는 특정 타입의 비정상 이벤트에 관련된 특정 정보의 타겟팅된 로깅을 가능하게 할 수 있고, 따라서 모든 포괄적 기록 절차에 걸쳐 상당한 전력 및 리소스 절약을 제공할 수 있다.
[0028] 제1 컴퓨팅 디바이스는, 예상되는(즉, 가능성이 있는) 비정상 이벤트의 발생을 모니터링하는 데 사용하기에 적합한 센서 정보를 수신하기 위해, 인근 컴퓨팅 디바이스들의 선택된 센서들로부터 폴링(즉, 센서 출력을 요청)하도록 구성될 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트, 데이터캐스팅, 피어 송신들, 비지-대기 폴링(busy-wait polling), 허브 폴링, 사이클 폴링, 주기적 폴링, 또는 당업계에 공지되거나 향후 고려되는 임의의 폴링 또는 브로드캐스트 기술을 통해 선택된 센서를 폴링할 수 있다.
[0029] 일부 실시예들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 브로드캐스트 메시지를 인근 컴퓨팅 디바이스들로 브로드캐스팅하거나 송신함으로써 선택된 센서들을 폴링할 수 있다. 브로드캐스트 메시지는 수신 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 하나 또는 그 초과의 센서들이 비활성이면 그들을 활성화하게 하고, 센서 출력 정보를 수집, 저장 또는 그렇지 않다면 로깅하게 하기에 적합한 정보를 포함할 수 있다.
[0030] 잠재적인 비정상 이벤트가 실제로 발생하면, 제1 컴퓨팅 디바이스는 기록된 센서 출력 데이터의 송신을 요청하는 제2 메시지를 인근 컴퓨팅 디바이스들로 송신, 전송 또는 브로드캐스팅할 수 있다. 이에 대한 응답으로, 수신 컴퓨팅 디바이스들은 수집된 센서 출력 정보를 제1 컴퓨팅 디바이스로 전송할 수 있다. "브로드캐스트"라는 단어는 메시지/데이터가 매우 많은 수의 수신 디바이스들에 의해 동시에 수신될 수 있도록 메시지들 또는 데이터(파일, 정보 패킷들 등)를 송신하는 것을 의미하는 것으로 본원에서 사용되고, 멀티캐스트를 포함한다.
[0031] 제1 컴퓨팅 디바이스는 수신된 센서 출력 데이터와 제1 컴퓨팅 디바이스의 센서들로부터의 센서 출력을 상관시키고 비교할 수 있다. 예컨대, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 비정상 이벤트의 발생을 분석하고, 비정상 이벤트가 언제 발생할지 예측하는 데 사용될 수 있는 전조 조건들(precursor conditions) 또는 이벤트들뿐만 아니라 이벤트의 성질 및 범위에 관한 결정을 내리기 위해, 기계 학습 기술들을 사용할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 상관 및 비교의 결과들을 저장할 수 있고, 결과들을 사건 보고 형태로 원격 서버 또는 다른 컴퓨팅 디바이스들로 송신할 수 있다. 사건 보고 및 수집된 데이터는 향후 비정상 이벤트들의 개선된 검출을 가능하게 하기 위해 비정상 이벤트 모델들을 트레이닝하는 데 사용될 수 있다.
[0032] 다양한 구현들 및 실시예들은 인근 디바이스들(차량 센서들, 자동차 내의 스마트폰들, 다른 자동차들 등)로부터의 상황 및 크라우드-소스 데이터에 기반하여 보고 자동차에 의해 보고되는 데이터에서 비정상들을 검출할 수 있다. 다양한 구현들 및 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스가 제1 컴퓨팅 디바이스의 다수의 센서들로부터 상황 정보를 수집하는 것을 포함할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 잠재적인 비정상 이벤트를 인식하기 위해 상황에 대한 데이터를 분석할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는, 잠재적인 비정상 이벤트를 검출하는 것에 대한 응답으로 인근 컴퓨팅 디바이스들의 센서들에 의한 로깅을 개시할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 다수의 컴퓨팅 디바이스들에 의한 센서 로깅으로부터 수집된 센서 출력들을 결합하고, 비정상들을 검출하기 위해, 결합된 센서 출력 데이터를 분석할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 (예컨대, 실시간, 기록된) 센서 출력 데이터 및/또는 센서 보고들을 요청하는 메시지들을 식별된 디바이스들로 송신할 수 있다. 다양한 구현들 및 실시예들은 또한, 비정상 이벤트의 검출 시에, 결합된 센서 출력 데이터를 원격 서버 또는 제1 응답자 시스템으로 송신할 수 있다.
[0033] 다양한 실시예들은, 도 1a에 예시된 예시적인 차량-기반 시스템(100)과 같은 다양한 통신 시스템들 내에서 구현될 수 있다. 예시적인 셀 텔레폰 네트워크(104)는 네트워크 운영 센터(108)에 커플링된 복수의 셀 기지국들(106)을 포함한다. 네트워크 운영 센터(108)는, 이를테면, 텔레폰 지상 라인들(예컨대, POTS(plain ordinary telephone system) 네트워크, 도시되지 않음) 및 인터넷(110)을 통해, 모바일 디바이스들(102)(예컨대, 셀 폰들, 랩톱들, 태블릿들 등), 도로 센서들(116), 자동차들(118) 및 다른 네트워크 목적지들 간에 음성 호들 및 데이터를 연결하도록 동작한다. 텔레폰 네트워크(104)는 또한, 인터넷(110)에 연결을 제공하는 네트워크 운영 센터(108)에 또는 그 내부에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 서버들(114)을 포함할 수 있다.
[0034] 자동차들(118)은 자동차의 다양한 센서들로부터 센서 정보를 모니터링 및 수집하기에 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 모니터링될 수 있는 자동차 센서들의 예들은 자동차의 속도계, 바퀴 속도 센서, 토크 미터, 터빈 속도 센서, 가변 릴럭턴스 센서, 소나 시스템, 레이더 시스템, 공연비 미터(air-fuel ratio meter), 연료 내 물 센서(water-in-fuel sensor), 산소 센서, 크랭크샤프트 위치 센서(crankshaft position sensor), 커브 필러(curb feeler), 온도 센서, 홀 효과 센서, 매니폴드 절대 압력 센서, 유체 센서들(예컨대, 엔진 냉각수 센서, 트랜스미션 유체 센서 등), 타이어-압력 모니터링 센서, 공기 질량 센서(mass airflow sensor), 속도 센서, 스로틀 위치 센서, 블라인드 스팟 모니터링 센서, 주차 센서, 스피커들, 카메라들, 마이크로폰들, 가속도계들, 컴퍼스들, GPS 수신기들 및 자동차 내부 및 주변의 물리적 또는 환경적 조건들을 모니터링하기 위한 다른 센서들을 포함한다.
[0035] 자동차들(118)은, 클라우드 서비스 제공자 네트워크(122)의 네트워크 인프라구조 내의 서버로서 구현될 수 있고 인터넷(110) 및 텔레폰 네트워크(104)에 연결될 수 있는 네트워크 서버(120)와 통신하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 자동차들(118)은 또한 하나 또는 그 초과의 위성 또는 우주-기반 시스템들(124), 이를테면, GPS 또는 다른 내비게이션, 또는 지상-기반 포지셔닝 시스템들, 이를테면, 알려진 위치의 액세스 포인트들로/로부터의 신호들의 RTT(round trip time)를 사용하는 시스템들과 통신하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다.
[0036] 네트워크 서버(120), 도로 센서들(116) 및 자동차들(118) 간의 통신들은 텔레폰 네트워크(104), 인터넷(110), 클라우드 서비스 제공자 네트워크(122), 사설 네트워크(예시되지 않음) 또는 이들의 임의의 조합을 통해 달성될 수 있다. 자동차들(118)과 텔레폰 네트워크(104) 간의 통신들은 양방향 광역 무선 통신 링크들(112), 이를테면, 셀룰러 텔레폰 통신 기술들 및 WiFi를 통해 달성될 수 있다.
[0037] 다수의 상이한 셀룰러 및 모바일 통신 서비스들 및 표준들이 이용 가능하거나 향후 고려될 수 있으며, 이들 모두는 다양한 실시예들의 통신들에 사용될 수 있다. 이러한 서비스들 및 표준들은, 예컨대, 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP), 롱 텀 에볼루션(LTE) 시스템들, 3세대 무선 모바일 통신 기술(3G), 4세대 무선 모바일 통신 기술(4G), GSM(global system for mobile communications), UMTS(universal mobile telecommunications system), 3GSM, GPRS(general packet radio service), CDMA(code division multiple access) 시스템들(예컨대, cdmaOne, CDMA1020TM), EDGE(enhanced data rates for GSM evolution), AMPS(advanced mobile phone system), 디지털 AMPS(IS-136/TDMA), EV-DO(evolution-data optimized), DECT(digital enhanced cordless telecommunications), WiMAX(worldwide interoperability for microwave access), WLAN(wireless local area network), WPA A, WPA2(Wi-Fi Protected Access I & II), 및 iden(integrated digital enhanced network)을 포함한다. 이러한 기술들 각각은, 예컨대, 음성, 데이터, 시그널링 및/또는 콘텐츠 메시지들의 송신 및 수신을 수반한다.
[0038] 네트워크 서버(120)는 자동차들(118)로부터 데이터 및 사건 보고들을 수신할 수 있고, 정보를 사용하여 비정상 이벤트 모델들을 업데이트하거나, 당국들에 최근의 비정상 이벤트를 알리거나, 나중 시간에 요청될 수 있는 증거로서 사건 보고를 보유할 수 있다. 각각의 자동차(118)는 차량 제어 시스템에 의해 제어되는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)를 포함할 수 있다. 차량 제어 시스템은, ADAS 시스템이 자동차의 정상 동작들(예컨대, 제동, 스티어링 등)을 변경하였다는 것을 나타내고, 이로써 잠재적인 비정상 이벤트가 발생하고 있다는 것을 나타내는 센서 출력을 수신할 수 있다. 차량 제어 시스템은 검출된 잠재적인 비정상에 관한 센서 정보를 수집하기 위해 다양한 센서들(예컨대, 가속도계, 레이더, 라이더, GPS 수신기, 노반(roadbed) 센서들 등)을 활성화하도록 구성될 수 있다. 또한, 차량 제어 시스템은 주기적으로, 온-디맨드로, 계속해서, 반복적으로, 트리거에 대한 응답으로, 이벤트의 발생을 검출한 것에 대한 응답으로, 다른 식으로 주위의 자동차들 및 컴퓨팅 디바이스들로부터 센서 정보를 수집하도록 구성될 수 있다.
[0039] 도로 센서들(116)은, 조건 또는 이벤트(예컨대, 자동차 속도들의 급격한 변화 등)를 검출한 것에 대한 응답으로, 주기적으로의 식으로, 센서 출력 요청을 수신할 때 센서 정보를 수집하고 이를 자동차들(118)로 전송하도록 구성될 수 있다. 자동차들(118)은 도로 센서(116)로부터 수신된 정보를 네트워크 서버(120)에 보고하고 그리고/또는 더 양호하거나 더 나은 정보에 입각한 판단들을 내리기 위해 수신된 정보를 사용할 수 있다. 네트워크 서버(120)는 또한 다른 센서들로부터 수신되는 정보, 이를테면, 다른 도로 센서들(116) 또는 자동차들(118)로부터 수신되는 사건 보고들을 확증(corroborate)하기 위해 도로 센서들(116)로부터 수신되는 정보(예컨대, 센서 정보)를 사용할 수 있다.
[0040] 도 1b는 다양한 실시예들에 따른, 서버 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 네트워크 서버(120))와 상호 작용하기에 적합한 다양한 센서들 및 차량 제어 시스템(130)을 포함하는 예시적인 자동차(118)의 컴포넌트 블록도이다. 자동차 시스템들은 다양한 자동차 시스템들 및 서브시스템들, 이를테면, 환경 시스템(132)(예컨대, 에어 컨디셔닝 시스템), 내비게이션 시스템(134), "인포테인먼트(infotainment)" 시스템(136)으로서 구현될 수 있는 음성 및 통신 능력, 엔진 제어 시스템(138), 트랜스미션 제어 시스템(142) 및 다양한 센서들(144)에 커플링된 차량 제어 시스템(130)을 포함할 수 있다. 엔진 제어 시스템(138)은 하나 또는 그 초과의 페달 센서들(140)에 커플링될 수 있다. 차량 제어 시스템(130)은, 인포테인먼트 시스템(136)을 사용하여, 서버 컴퓨팅 디바이스 및 하나 또는 그 초과의 인근 컴퓨팅 디바이스들, 이를테면, 웨어러블 컴퓨팅 디바이스(160)와 통신할 수 있다. 인포테인먼트 시스템(136)은 다양한 무선 네트워크들을 통해 데이터를 전송 및 수신할 뿐만 아니라 무선 브로드캐스트들을 수신하기 위해 안테나(154)에 커플링될 수 있다. 차량 제어 시스템(130) 및 인포테인먼트 시스템(136)은 자동차 내에서 사운드를 생성하기 위한 스피커(152)에 커플링될 수 있다. 내비게이션 시스템(134)은 자동차 상태/제어 및 내비게이션 정보(예컨대, 지도)를 디스플레이하기 위한 디스플레이(150)에 커플링될 수 있다. 각각의 자동차 시스템들 및 센서들(130-144)은 하나 또는 그 초과의 통신 링크들을 통해 하나 또는 그 초과의 다른 시스템들과 통신할 수 있으며, 하나 또는 그 초과의 통신 링크들은 유선 통신 링크들(예컨대, CAN(Controller Area Network) 프로토콜 호환 버스, USB(Universal Serial Bus) 연결, 파이어와이어 커넥션 등) 및/또는 무선 통신 링크들(예컨대, Wi-Fi® 링크, Bluetooth® 링크, ZigBee® 링크, ANT+® 링크 등)을 포함할 수 있다.
[0041] 차량 제어 시스템(130)에 커플링된 다양한 센서들(144)은 자동차의 속도계, 바퀴 속도 센서, 토크 미터, 터빈 속도 센서, 가변 릴럭턴스 센서, 소나 시스템, 레이더 시스템, 공연비 미터, 연료 내 물 센서, 산소 센서, 크랭크샤프트 위치 센서, 커브 필러, 온도 센서, 홀 효과 센서, 매니폴드 절대 압력 센서, 다양한 유체 센서들(예컨대, 엔진 냉각수 센서, 트랜스미션 유체 센서 등), 타이어-압력 모니터링 센서, 공기 질량 센서(mass airflow sensor), 속도 센서, 블라인드 스팟 모니터링 센서, 주차 센서, 카메라들, 마이크로폰들, 가속도계들, 컴퍼스들, GPS 수신기 및 자동차 내부 및 주변의 물리적 또는 환경적 조건들을 모니터링하기 위한 다른 유사한 센서들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
[0042] 전술된 시스템들은 단지 예들로서 제시되고, 자동차들은 명확성을 위해 예시되지 않은 하나 또는 그 초과의 부가적인 시스템들을 포함할 수 있다. 부가적인 시스템은 기기 장치(instrumentation), 에어백들, 크루즈 제어, 다른 엔진 시스템들, 안정성 제어 주차 시스템들, 타이어 압력 모니터링, 안티록(antilock) 제동, 액티브 서스펜션, 배터리 레벨 및/또는 관리, 및 다양한 다른 시스템들을 포함하여, 차량 시스템의 시스템 관련 부가 기능들을 포함할 수 있다.
[0043] 도 2는 다양한 구현들 및 실시예들에 따른, 비정상 모니터링을 수행하기 위한 센서들의 상황-기반 애드-혹 활성화를 위한 방법(200)을 예시한다. 도 1a-2를 참조하면, 방법(200)은 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 도 1a-1b를 참조하여 설명된 자동차(118))의 하드웨어 및 소프트웨어(예컨대, 인포테인먼트 시스템(136) 및 차량 제어 시스템(130))로 구현될 수 있다. 예컨대, 방법(200)은 제1 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 자동차(118)), 하나 또는 그 초과의 수신 컴퓨팅 디바이스들(202, 204) 및 선택적으로 원격 서버(120)에 의해 수행될 수 있다.
[0044] 자동차(118)(또는 다른 컴퓨팅 디바이스)의 정상 동작 동안에, 차량 내의 컴퓨팅 디바이스는 다양한 센서들(예컨대, 센서들(144) 및 웨어러블 컴퓨팅 디바이스(160)와 같은 승객 컴퓨팅 디바이스들의 센서들)을 계속해서, 트리거 이벤트 시에, 요청 시에 또는 주기적으로 모니터링할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 자동차 동작들 및/또는 승객 상태에 관련된 정보를 획득하고 분석할 수 있다. 수집된 센서 정보의 분석은, 이례적인 또는 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있음을 나타낼 수 있다. 예컨대, 스티어링 센서는, 운전자가 구불구불한 패턴으로 차를 스티어링하고 있음을 나타내는 출력 정보를 생성할 수 있다. 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는 센서 출력을 분석하고, 이동 방향이 이례적이라고 결정할 수 있다.
[0045] 잠재적인 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다는 컴퓨팅 디바이스에 의한 결정은 수집된 자동차 센서(예컨대, 센서들(144) 또는 승객 디바이스 센서들) 출력과 하나 또는 그 초과의 비정상 분류기 모델들의 비교에 기반할 수 있다. 비정상 분류기 모델들은 컴퓨팅 디바이스의 메모리에서 미리-로딩되거나, 자동차(118) 동작들 동안 트레이닝되거나, 필요에 따라 컴퓨팅 디바이스의 메모리에 다운로딩되거나 그렇지 않다면 설치될 수 있거나, 또는 이들의 임의의 조합이 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 비정상 분류기 모델은, 각각의 엘리먼트가 센서 출력의 특징을 나타내는 엘리먼트들의 벡터로서 표현될 수 있다. 위의 예에서, 이례적인 스티어링 분류기 모델은, 차가 주어진 시간 기간 내에 이동한 하나 또는 그 초과의 이동 방향들에서의 거리를 나타내는 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 추가 예에서, 비정상 분류기 모델은 주어진 시간 기간 내에서 스티어링 바퀴 회전의 정도를 나타내는 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 따라서, 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는 스티어링 바퀴 센서의 출력을 획득하고, 출력과 이례적인 스티어링 비정상 분류기 모델을 비교하고, 짧은 시간 기간 내에 한쪽으로의 급격하고 갑작스러운 턴(turn)이 발생했다고 결정할 수 있고, 사고, 충돌 또는 유사한 사건이 발생할 가능성이 크다고 결론을 내릴 수 있다.
[0046] 다양한 구현들에서, 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는 자동차(118)의 규칙적인 동작에 따라 비정상 분류기 모델들을 트레이닝할 수 있다. 시간에 따른 모델들의 트레이닝은 비정상 이벤트들의 잘못된 검출의 횟수를 감소시킬 수 있다. 예컨대, 랠리 차 운전자들은 경주 전반에 걸쳐 규칙적으로 급격히 턴하고, 아침 출근 시 운전자처럼 제동하기보다는 턴에서 가속할 수 있다. 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는 급격한 턴이 검출된 후에 어떠한 사고들도 발생하지 않는다는 것을 관찰할 수 있고, 연관된 분류기 모델을 수정할 수 있다. 결과적으로, 연관된 이례적인 스티어링 비정상 분류기 모델에 대해 비교되는 스티어링 휠 센서 출력의 비교는, 사고가 발생할 가능성이 있음을 나타내는 결과를 더 이상 생성하지 않을 수 있다.
[0047] 다양한 구현들에서, 자동차(118)는, 안테나에 커플링된 트랜시버(예컨대, 인포테인먼트 시스템(136)의 트랜시버)를 통해, 수정된 분류기 모델들 또는 새롭게 개발/트레이닝된 분류기 모델들을 원격 서버(120)와 같은 클라우드 저장소로 송신할 수 있다. 클라우드 저장소에 저장된 트레이닝된 모델들은 다운로드를 위해 다른 자동차들에서 이용 가능할 수 있고, 선택적으로 자동 설치될 수 있다. 이러한 방식으로, 비정상 분류기 모델들은, 더 세분화된 비정상 분류기 모델들의 이점을 얻기 위해, 각각의 개별 운전자에게 폭넓은 운전 경험들을 경험하도록 요구하지 않고서 계속해서 트레이닝되고 개선될 수 있다.
[0048] 동작(210)에서, 자동차(118)는 타이어 스키드(skid) 센서와 같은 제1 센서의 출력과 적절한 비정상 분류기 모델을 비교할 수 있고, 잠재적인 비정상이 발생할 가능성이 있다(즉, 센서의 출력이 비-표준 또는 이례적인 동작들/거동을 나타낸다)고 결정할 수 있다. 이례적인 센서 출력의 예들은 자동차 또는 주변 환경에서 발생하는 크거나 높은 피치의 잡음들, 차량 진동들, 과도한 브레이크 적용들, 급격한 터닝, 또는 자동차(118)와 통신하는 승객 웨어러블 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 웨어러블 컴퓨팅 디바이스(160))에 의해 표시되는 심박수 상승을 포함할 수 있다.
[0049] 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는 센서 출력과 하나 또는 그 초과의 비정상 분류기 모델의 비교에 기반하여 비정상 이벤트의 성질을 결정할 수 있다. 비교의 결과는 단일 비정상 이벤트가 발생할 수 있다고 결정하는 것으로 제한되지 않는다. 컴퓨팅 디바이스는, 다수의 타입들의 비정상이 발생할 가능성이 있음을 결정할 수 있다. 예컨대, 브레이크들의 갑작스러운 적용은, 도로가 차단될 수 있다고 다수의 비정상 분류기 모델들이 나타낸 것과 비교될 때, 차가 미끄러운 도로 상에서 미끄러질 수 있고, 운전자가 건강상의 위험(health emergency)을 겪을 수 있다는 것 등의 브레이크 센서 출력을 생성할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 어떠한 비정상 이벤트들이 적용 가능한지를 결정할 수 있다.
[0050] 하나 또는 그 초과의 비정상 이벤트들이 발생하고 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 컴퓨팅 디바이스는 센서들을 선택할 수 있고, 센서들의 출력은 특정 타입의 잠재적인 비정상 이벤트에 관련된다. 컴퓨팅 디바이스는 잠재적인 비정상 이벤트에 관련되는 것으로 결정된 임의의 온-보드 센서들에 의한 로깅을 개시할 수 있다(로깅이 아직 발생하지 않은 경우). 컴퓨팅 디바이스는, 이를테면, 인포테인먼트 시스템(136)의 트랜시버에 의해, 브로드캐스트 메시지를 임의의 인근 컴퓨팅 디바이스들(예컨대, 승객 스마트폰들, 보행자 스마트 폰들, 스마트 신호등들, 도로 센서들, 다른 자동차들)로 송신할 수 있다. 도 3을 참조하여 더 상세히 논의되는 바와 같이, 브로드캐스트 메시지는, 출력 로깅이 요청되는 센서들의 성질을 나타낼 수 있고, 예상되는 비정상 이벤트의 성질을 선택적으로 포함할 수 있다. 브로드캐스트 메시지는 수신 컴퓨팅 디바이스들(202, 204)에 의해 수신될 수 있다.
[0051] 다양한 구현들에서, 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202)은 브로드캐스트 메시지를 수신하고, 디바이스가 요청된 센서를 소유하는지 여부 및 이들 센서들이 이용 가능한지 여부를 결정할 수 있다. 동작(220)에서, 수신 컴퓨팅 디바이스는 브로드캐스트 메시지 요청에서 언급된 임의의 이용 가능한 센서들에 의해 출력을 로깅할 수 있다. 따라서, 수신 컴퓨팅 디바이스는 요청된 센서 데이터의 로깅을 시작할 수 있거나, 또는 관련 센서 출력이 이미 로깅되고 있는 경우, 요청 컴퓨팅 디바이스로의 추후 송신을 위한 준비로 센서 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 브로드캐스트 메시지가 마이크로폰들, 카메라들 및 GPS 정보가 로깅되어야 한다고 나타내면, 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202)은 온보드 마이크로폰을 활성화하고 기록을 개시하고; 이미 활성인 GPS 위치 센서에 의한 로깅을 개시하고; 디바이스가 어떠한 카메라도 갖지 않기 때문에 카메라 출력 요청을 무시할 수 있다. 유사하게, 다른 수신 컴퓨팅 디바이스 2(204)는 브로드캐스트 메시지 요청을 수신할 수 있지만, 자신이 요청된 출력을 생성하는 데 필요한 센서들을 갖지 않거나 그렇지 않다면 센서들이 더 중요한 활동들에 관여된다고 결정할 수 있다. 이와 같이, 수신 컴퓨팅 디바이스 2(204)는 브로드캐스트 요청 메시지를 무시할 수 있고, 센서 출력을 로깅하지 않을 수 있다.
[0052] 동작(212)에서, 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는, 비정상 이벤트가 실제로 발생했다고 결정할 수 있다(예컨대, 제동하는 자동차는 실제로 얼음 위에서 미끄러져 도로에서 벗어났다). 이벤트의 실제 발생은 이벤트의 예측이 발생한 것과 매우 동일한 방식으로 결정될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 실제 이벤트 발생의 성질 및 범위를 측정(gauge)하기 위해 분류기 모델들, 센서 출력 또는 기계 학습 기술들을 사용할 수 있다. 이어서, 컴퓨팅 디바이스는 센서 출력 요청을 인근 컴퓨팅 디바이스들에 송신할 수 있다. 이러한 센서 출력 요청은 특정 통신 연결 정보를 포함할 수 있으며, 브로드캐스트 메시지의 요청을 따르는 임의의 인근 수신 컴퓨팅 디바이스들로부터 센서 출력 로그들을 요청할 수 있다.
[0053] 브로드캐스트 메시지와 같이, 센서 출력 메시지는 임의의 인근 수신 컴퓨팅 디바이스에 의해 수신될 수 있다. 수신 컴퓨팅 디바이스 2(204)는, 자신이 활성 센서 로깅에 참여하지 않았기 때문에, 메시지를 무시할 수 있다. 반대로, 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202)은 자동차(118) 인포테인먼트 시스템(136)과 페어링하려고 시도함으로써 센서 출력 요청에 응답할 수 있다. 일단 페어링되면, 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202)은 자신의 로깅된 센서 출력(예컨대, 마이크로폰 및 GPS 위치 정보)을 자동차 컴퓨팅 디바이스로 송신할 수 있다. 디바이스가 이미 페어링되거나 어떠한 직접적인 페어링도 필요로 되지 않는다면, 이를테면, 제1 컴퓨팅 디바이스 및 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202) 둘 모두가 동일한 WLAN을 통해 연결될 때, 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202)은 페어링을 스킵(skip)할 수 있고, 공유된 네트워크 연결을 통해 로깅된 센서 출력을 자동차 컴퓨팅 디바이스로 송신할 수 있다.
[0054] 일부 구현들에서, 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는, 비정상 이벤트의 실제 발생에 기반하여, 원래 요청된 센서 출력 모두가 요구되지는 않거나 상이한 센서 출력이 사건 분석에 유용할 것이라고 결정할 수 있다. 이것은, 예컨대, 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스가 다수의 비정상 이벤트들이 발생할 잠재적인 가능성을 갖는다고 원래 결정하였지만, 단지 하나의 비정상 이벤트가 실제로 발생하는 경우에, 발생할 수 있다. 따라서, 원래 브로드캐스트 메시지는 다수의 잠재적인 비정상 이벤트들에 관련된 센서 출력의 로깅을 요청할 수 있었고, 반면에 컴퓨팅 디바이스에 의해 송신된 다음의 센서 출력 요청은 원래 요청된 센서 출력들의 서브세트만을 포함할 수 있다. 부가적인 센서 출력이 요청되면, 이를테면, 실제로 발생한 비정상 이벤트가 예측된 이벤트의 성질 및 범위가 상이할 때, 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202)은 이용 가능한 경우 그러한 출력을 전송하거나, 추가 요청을 무시할 수 있다.
[0055] 동작(214)에서, 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스는 다양한 컴퓨팅 디바이스들(예컨대, 수신 컴퓨팅 디바이스 1(202))로부터 센서 출력을 수신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 이러한 센서 출력들과 그 자신의 로깅된 센서 출력을 상관시킬 수 있고, 사건 보고를 생성할 수 있다. 사건 보고는 선택적으로 데이터를 센서 출력의 타입별로 그룹화할 수 있고, 위치, 시간, 관측 위치 또는 다른 기준들에 따라 상관시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 자동차 컴퓨팅 디바이스는, 사건이 다수의 디바이스들에 의해 다수의 관점들에서 어떻게 지각되고 기록되는지의 보고를 작성할 수 있다. 이러한 사건 보고들은, 근위 컴퓨팅 디바이스들의 모든 센서 출력의 철저한 분석을 요구하지 않고서, 사건을 둘러싼 사실들의 매우 상세한 요약을 제공할 수 있다. 따라서, 방법(200)은, 이벤트 발생을 모니터링하고 로깅하기 위해 특정 비정상 이벤트 발생을 예상하여 자원 효율적인 동적 센서 로깅을 가능하게 할 수 있다.
[0056] 도 3은 다양한 구현들 및 실시예들에 따른 비정상 이벤트 및 센서 연관성들을 유지하기 위한 데이터 구조(300)를 예시한다. 도 1a-3을 참조하면, 데이터 구조(300)는 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 도 1a-1b를 참조하여 설명된 자동차(118) 내의 컴퓨팅 디바이스)의 하드웨어 및 소프트웨어(예컨대, 차량 제어 시스템(130))로 구현될 수 있다. 예컨대, 데이터 구조(300)는 자동차(118)의 차량 제어 시스템(130) 또는 다른 제1 컴퓨팅 디바이스에 커플링된 휘발성 또는 비-휘발성 메모리에서 유지될 수 있다.
[0057] 다양한 구현들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 자동차(118) 컴퓨팅 디바이스)는 상이한 타입들 또는 카테고리들의 비정상 이벤트들과 관련 센서 정보의 연관성들을 포함하는 데이터 구조를 유지할 수 있다. 데이터 구조(300)에서, 데이터베이스 또는 다른 조직 데이터 구조는 이벤트 설명들(302), 이벤트 식별자들(304) 및 관련 센서 출력(306)에 대한 엔트리들을 포함할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는, 출력이 비정상 이벤트를 모니터링하는 것에 관련되는 센서들을 선택하기 위해, 하나 또는 그 초과의 잠재적인 비정상 이벤트들이 발생할 가능성이 있다고 결정한 후에, 데이터 구조(300)를 활용할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 인근 컴퓨팅 디바이스들에 송신되는 브로드캐스트 메시지에 이들 센서들의 리스팅을 포함시킬 수 있다. 예컨대, 제1 컴퓨팅 디바이스가 응급 의료 및 자동차 충돌 둘 모두가 발생할 가능성이 있다고 결정하면, 제1 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 자동차(118))는 GPS 정보, 충격 센서들, 카메라들, 생체 측정 센서들의 리스팅을 포함하는 브로드캐스트 메시지를 생성하는 데 있어서 데이터 구조(300) 엔트리를 활용할 수 있다.
[0058] 다양한 구현들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 센서 출력 요청을 생성하기 전에 다시 데이터 구조(300)에 액세스할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는, 데이터 구조(300)에 기반하여, 실제로 발생한 비정상 이벤트에 관련될 가능성이 있는 센서 출력을 결정할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 이들 센서들과, 발생과 연관된 브로드캐스트 메시지로 제공되는 센서들의 리스팅을 비교할 수 있다. 관련 센서들의 리스팅이 상이하면, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 출력이 실제 발생한 비정상 이벤트에 관련될 가능성이 있는 그러한 센서들을 센서 출력 요청에 포함시킬 수 있다.
[0059] 다양한 구현들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 이벤트 디스크립터 및/또는 이벤트 식별자를 브로드캐스트 메시지 또는 센서 출력 메시지에 포함시킬 수 있다. 이는, 더 상세한 또는 부가적인 센서 데이터의 수집을 가능하게 하는 부가적인 정보를 수신 컴퓨팅 디바이스에 제공할 수 있다.
[0060] 다양한 구현들에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 비정상 분류기 모델이 트레이닝되거나 센서들이 디바이스로부터 추가되거나 제거될 때, 관련 센서 정보의 변화들을 반영하기 위해 데이터 구조(300)를 업데이트할 수 있다.
[0061] 도 4는 다양한 구현들 및 실시예들에 따른, 비정상 모니터링을 선제적으로 수행하기 위한 센서들의 상황-기반 애드-혹 활성화를 위한 방법(400)을 예시한다. 도 1a-4를 참조하면, 방법(400)은 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 도 1a-1b를 참조하여 설명된 자동차(118))의 하드웨어 및 소프트웨어(예컨대, 인포테인먼트 시스템(136) 및 차량 제어 시스템(130))로 구현될 수 있다. 예컨대, 방법(400)은 제1 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 자동차(118)의 컴퓨팅 디바이스), 하나 또는 그 초과의 수신 컴퓨팅 디바이스들(202, 204) 및 선택적으로 원격 서버(120)에 의해 수행될 수 있다.
[0062] 블록(402)에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 제1 센서의 출력을 획득할 수 있다. 제1 센서의 출력은 디바이스 동작의 정상 과정 동안 수집될 수 있거나, 이벤트에 대한 응답으로 요청될 수 있다. 제1 센서는 제1 컴퓨팅 디바이스에 통합될 수 있거나, 제1 컴퓨팅 디바이스와 통신하는 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 웨어러블 컴퓨팅 디바이스(160))와 연관될 수 있다.
[0063] 결정 블록(404)에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 제1 센서의 출력에 기반하여 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있는지 여부를 결정할 수 있다. 도 2를 참조하여 논의된 바와 같이, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 출력이 정상 디바이스 동작들 및/또는 사용자 거동과 일치하는지 여부를 결정하기 위해, 제1 센서의 출력과 하나 또는 그 초과의 비정상 분류기 모델들을 비교할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는, 어떠한 이벤트들도 발생할 가능성이 없다거나, 단일 이벤트가 발생할 가능성이 있거나, 다수의 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정할 수 있다.
[0064] 비정상 이벤트가 발생하지 않았다고 결정하는 것에 대한 응답으로(즉, 블록(404)="아니오"), 블록(402)에서 제1 컴퓨팅 디바이스는 제1 센서(뿐만 아니라 다른 센서들)의 출력을 계속해서 모니터링할 수 있다.
[0065] 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로(즉, 블록(404)="예"), 블록(406)에서 제1 컴퓨팅 디바이스는 브로드캐스트 메시지를 인근 컴퓨팅 디바이스들(예컨대, 수신 컴퓨팅 디바이스들(202, 204))로 송신할 수 있다. 브로드캐스트 메시지는, 임의의 특정 수신 디바이스로 지향되지 않는 일반 브로드캐스트 또는 푸시 메시지일 수 있다. 메시지는, 블록(404)에서 검출된 비정상 이벤트의 타입에 기반하여, 제1 컴퓨팅 디바이스가 수집하고자 하는 센서 출력의 타입에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제1 컴퓨팅 디바이스는 또한 그 자신의 부가적인 센서들을 활성화하고 그리고/또는 이미 활성인 부가적인 센서들을 로깅하기 시작할 수 있다. 일부 실시예들에서, 브로드캐스트 요청은 잠재적인 비정상 이벤트에 관련된 센서 출력 데이터를 기록, 측정, 이용 가능하거나 이를 제공할 가능성이 있는 것으로 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 결정된 인접 컴퓨팅 디바이스들로 송신될 수 있다.
[0066] 결정 블록(408)에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는, 비정상 이벤트가 실제로 발생했는지 여부를 결정할 수 있다. 이것은, 예상 이벤트의 데이터 특성을 생성하도록 결정된 선택된 센서들, 이를테면, 가속도계들, 마이크로폰들, 에어백 이니시에이터들(airbag initiators) 등을 모니터링함으로써 달성될 수 있다.
[0067] 어떠한 비정상 이벤트도 발생할 가능성이 없다고 결정하는 것에 대한 응답으로(즉, 블록(408)="아니오"), 블록(402)에서 제1 컴퓨팅 디바이스는 제1 센서(뿐만 아니라 다른 센서들)의 출력을 계속해서 모니터링할 수 있다.
[0068] 실제 이벤트가 예측된 비정상 이벤트들 중 임의의 것과 매칭하는지 여부에 관계없이, 비정상 이벤트가 발생했다고 결정한 것에 대한 응답으로(즉, 블록(408) = "예"), 블록(410)에서 제1 컴퓨팅 디바이스는 센서 출력 요청을 인근 컴퓨팅 디바이스들(예컨대, 수신 컴퓨팅 디바이스들(202, 204))로 송신할 수 있다. 센서 출력 요청 메시지는, 수신 디바이스들이 수집된 센서 출력 정보를 제1 컴퓨팅 디바이스로 송신하는 것을 가능하게 하기 위해, 제1 컴퓨팅 디바이스와 연관된 통신 정보를 제공할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 센서 출력 요청은, 잠재적인 비정상 이벤트에 관련된 센서 출력 데이터를 기록, 측정, 이용 가능하거나 이를 제공할 수 있는 것으로 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 결정된 인접 컴퓨팅 디바이스들로 송신될 수 있다.
[0069] 블록(412)에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 인근 컴퓨팅 디바이스들로부터 센서 출력을 수신하고, 블록(414)에서, 수신된 센서 출력 데이터와 제1 컴퓨팅 디바이스 자신의 수집된 센서 출력을 상관, 비교, 확증(corroborate) 및 그렇지 않다면 분석할 수 있다.
[0070] 블록(416)에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 수신된 센서 출력과 제1 컴퓨팅 디바이스 자신의 센서들의 센서 출력의 상관의 결과들을 요약, 카테고리화 또는 그렇지 않다면 리스팅하는 사건 보고를 생성할 수 있다. 일부 구현들에서, 사건 보고는 제1 컴퓨팅 디바이스의 메모리에 저장되고, 인근 컴퓨팅 디바이스들(예컨대, 수신 컴퓨팅 디바이스들(202, 204))로 송신되고 그리고/또는 원격 서버(예컨대, 원격 서버(120))로 송신될 수 있다.
[0071] 제1 컴퓨팅 디바이스는 블록(402)에서 제1 센서(뿐만 아니라 다른 센서들)의 출력을 계속해서 모니터링할 수 있다.
[0072] 다양한 실시예들은 도 5에 예시된 서버(500)와 같은 다양한 상업적으로 입수 가능한 서버 디바이스들 중 임의의 디바이스 상에서 구현될 수 있다. 이러한 서버(500)는 통상적으로, 휘발성 메모리(502) 및 대용량 비휘발성 메모리, 이를테면, 디스크 드라이브(503)에 커플링된 프로세서(501)를 포함한다. 서버(500)는 또한 프로세서(501)에 커플링되는 플로피 디스크 드라이브, CD(compact disc) 또는 DVD(digital versatile disc) 디스크 드라이브(504)를 포함할 수 있다. 서버(500)는 또한 네트워크(505), 이를테면, 다른 브로드캐스트 시스템 컴퓨터들 및 서버들에 커플링된 로컬 영역 네트워크와의 데이터 연결들을 설정하기 위해 프로세서(501)에 커플링된 네트워크 액세스 포트들(506)을 포함할 수 있다.
[0073] 프로세서(501)는, 아래에 설명되는 다양한 실시예들의 기능들을 포함하여 다양한 기능들을 수행하기 위해 소프트웨어 명령들(애플리케이션들)에 의해 구성될 수 있는 임의의 프로그래밍 가능한 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터 또는 다중 프로세서 칩 또는 칩들일 수 있다. 몇몇 모바일 디바이스들에서, 하나의 프로세서는 무선 통신 기능들에 전용되고 하나의 프로세서는 다른 애플리케이션들을 실행시키는 데 전용되는 것과 같은 다수의 프로세서들(501)이 제공될 수 있다. 통상적으로, 소프트웨어 애플리케이션들은, 자신들이 액세스되고 프로세서(501)로 로딩되기 전에, 내부 메모리(502)에 저장될 수 있다. 프로세서(501)는 애플리케이션 소프트웨어 명령들을 저장하기에 충분한 내부 메모리를 포함할 수 있다.
[0074] 다양한 실시예들은 다양한 컴퓨팅 디바이스들 중 임의의 디바이스로 구현될 수 있으며, 컴퓨팅 디바이스에 대한 예(예컨대, 통신 디바이스(600))가 도 6에 예시된다. 도 1-6을 참조하면, 통신 디바이스(600)는 모바일 디바이스(102)와 유사할 수 있으며, 설명된 방법(200) 및/또는 방법(400)을 구현할 수 있다.
[0075] 통신 디바이스(600)는, 터치 스크린 제어기(604) 및 내부 메모리(606)에 커플링된 프로세서(602)를 포함할 수 있다. 프로세서(602)는 일반 또는 특수 프로세싱 작업들에 대하여 지정된 하나 또는 그 초과의 멀티-코어 집적 회로들일 수 있다. 내부 메모리(606)는 휘발성 또는 비휘발성 메모리일 수 있고, 또한 보안 및/또는 암호화된 메모리, 또는 비보안 및/또는 비암호화된 메모리, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있다. 터치 스크린 제어기(604) 및 프로세서(602)는 또한 터치스크린 패널(612), 이를테면, 저항성-감지 터치스크린, 용량성- 감지 터치스크린, 적외선 감지 터치스크린 등에 커플링될 수 있다. 부가적으로, 통신 디바이스(600)의 디스플레이는 터치 스크린 능력을 가질 필요가 없다.
[0076] 통신 디바이스(600)는, 프로세서(602) 및 하나 또는 그 초과의 안테나들(610)에 커플링되고 셀룰러 통신들을 전송 및 수신하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 셀룰러 네트워크 트랜시버들(608)을 가질 수 있다. 셀룰러 네트워크 트랜시버(608) 및 안테나(610)는 다양한 실시예들의 방법들을 구현하기 위해 본원에 언급된 회로와 함께 사용될 수 있다. 통신 디바이스(600)는, 셀룰러 네트워크 트랜시버(608) 및/또는 프로세서(602)에 커플링되고 설명된 바와 같이 구성된 하나 또는 그 초과의 가입자 식별 모듈(SIM) 카드들(예컨대, SIM(613))을 포함할 수 있다. 통신 디바이스(600)는, 셀룰러 네트워크를 통한 통신을 가능하게 하고 프로세서(602)에 커플링된 셀룰러 네트워크 무선 모뎀 칩(617)을 포함할 수 있다.
[0077] 통신 디바이스(600)는, 프로세서(602) 및 하나 또는 그 초과의 안테나들(611)에 커플링되고 WLAN 통신들을 전송 및 수신하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 WLAN 트랜시버들(616)(예컨대, 하나 또는 그 초과의 Wi-Fi 트랜시버들)을 가질 수 있다. 트랜시버(616) 및 안테나(611)는 다양한 실시예들의 방법들을 구현하기 위해 본원에 언급된 회로와 함께 사용될 수 있다. 통신 디바이스(600)는, WLAN을 통한 통신을 가능하게 하고 프로세서(602)에 커플링된 WLAN 무선 모뎀 칩(618)을 포함할 수 있다.
[0078] 통신 디바이스(600)는, 프로세서(602) 및 하나 또는 그 초과의 안테나들(629)에 커플링되고 블루투스 통신들을 전송 및 수신하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 블루투스 트랜시버들(621)을 가질 수 있다. 블루투스 트랜시버(621) 및 안테나(629)는 다양한 실시예들의 방법들을 구현하기 위해 본원에 언급된 회로와 함께 사용될 수 있다. 통신 디바이스(600)는, 블루투스를 통한 통신을 가능하게 하고 프로세서(602)에 커플링된 블루투스 무선 모뎀 칩(623)을 포함할 수 있다.
[0079] 통신 디바이스(600)는, 프로세서(602) 및 하나 또는 그 초과의 안테나(625)에 커플링되고 블루투스 통신들을 송신 및 수신하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 위성 트랜시버들(624)을 가질 수 있다. 위성 트랜시버(624) 및 안테나(625)는 다양한 실시예들의 방법들을 구현하기 위해 본원에 언급된 회로와 함께 사용될 수 있다. 통신 디바이스(600)는, 위성 네트워크들을 통한 통신을 가능하게 하고 프로세서(602)에 커플링된 위성 무선 모뎀 칩(626)을 포함할 수 있다.
[0080] 통신 디바이스(600)는 또한 오디오 출력들을 제공하기 위한 스피커들(614)을 포함할 수 있다. 통신 디바이스(600)는 또한, 본원에서 논의되는 컴포넌트들의 전부 또는 일부를 포함하기 위해, 플라스틱, 금속 또는 재료들의 조합으로 구성되는 하우징(620)을 포함할 수 있다. 통신 디바이스(600)는 프로세서(602)에 커플링되는 전원(622), 이를테면, 일회용 또는 재충전 가능 배터리를 포함할 수 있다. 재충전 가능 배터리는 또한, 통신 디바이스(600)의 외부의 소스로부터 충전 전류를 수신하기 위해 주변 디바이스 연결 포트에 커플링될 수 있다. USB 포트와 같은 주변 디바이스 연결 포트는 프로세서(602)에 연결될 수 있고, 유선 인터페이스 기술들을 통해 유선 네트워크 연결들을 설정하도록 구성될 수 있고, 다양한 실시예들의 방법들을 구현하기 위해 본원에 언급된 회로와 함께 사용될 수 있다. 통신 디바이스(600)는 또한 사용자 입력들을 수신하기 위한 물리적 버튼(628)을 포함할 수 있다. 통신 디바이스(600)는 또한 통신 디바이스(600)를 턴-온(turn-on) 및 턴-오프(turn-off)하기 위한 전원 버튼(627)을 포함할 수 있다.
[0081] 다수의 상이한 브로드캐스트 표준들이 이용 가능하거나 향후 고려될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부가 다양한 실시예들에서 사용될 수 있다. 이러한 서비스들 및 표준들은, 예컨대, OMA BCAST(Open Mobile Alliance Mobile Broadcast Services Enabler Suite), MediaFLO®, DVB-IPDC(Digital Video Broadcast IP Datacasting), DVB-H(Digital Video Broadcasting-Handheld), DVB-SH(Digital Video Broadcasting-Satellite services to Handhelds), DVB-H2(Digital Video Broadcasting-Handheld 2), ATSC-M/H(Advanced Television Systems Committee-Mobile/Handheld) 및 CMMB(China Multimedia Mobile Broadcasting)를 포함한다. 이러한 브로드캐스트 포맷들 각각은, 예컨대, 브로드캐스트 통신 채널을 수반한다.
[0082] 예시되고 설명된 다양한 실시예들은 청구항들의 다양한 특징들을 예시하기 위하여 단순히 예들로서 제공된다. 그러나, 임의의 주어진 실시예에 관련하여 도시되고 설명된 특징들은 반드시 연관된 실시예로 제한되지는 않으며, 도시되고 설명된 다른 실시예들과 함께 사용되거나 결합될 수 있다. 또한, 청구항들은 임의의 하나의 예시적인 실시예에 의해 제한되도록 의도되지 않는다.
[0083] 전술한 방법 설명들 및 프로세스 흐름도들은, 단순히 예시적인 예들로서 제공되며, 다양한 실시예들의 단계들이 제시된 순서로 수행되어야 하는 것을 요구하거나 또는 의미하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 인지되는 바와 같이, 전술한 실시예들에서의 단계들의 순서는 임의의 순서로 수행될 수 있다. "그 후", "이어서", "다음" 등과 같은 용어들은 단계들의 순서를 제한하도록 의도되지 않으며; 이러한 용어들은 단지 방법들의 설명을 통해 독자를 안내하는 데 사용된다. 게다가, 예컨대, 단수 표현들을 사용하는 청구항 엘리먼트들에 대한 임의의 참조는 엘리먼트를 단수인 것으로 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.
[0084] 본원에 개시된 실시예들과 관련하여 개시된 다양한 예시적인 로지컬 블록들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능의 관점들에서 일반적으로 위에 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지는 전체 시스템에 부여되는 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 발명의 범위를 벗어나게 하는 것으로서 해석되어서는 안된다.
[0085] 본원에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직들, 로직 블록들, 모듈들, 및 회로들을 구현하는 데 사용되는 하드웨어는, 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 프로그램가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 멀티프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP와 멀티프로세서의 조합, 복수의 멀티프로세서들, DSP 코어와 연결된 하나 또는 그 초과의 멀티프로세서들 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다. 대안적으로, 일부 단계들 또는 방법들은 주어진 기능에 특정적인 회로에 의해 수행될 수 있다.
[0086] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체 또는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체 상에 하나 또는 그 초과의 프로세서-실행 가능 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 본원에 개시된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 또는 프로세서-판독가능 저장 매체 상에 상주할 수 있는 프로세서-실행가능 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 또는 프로세서-판독가능 저장 매체는 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 저장 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비-일시적인 컴퓨터-판독 가능 또는 프로세서-판독 가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, FLASH 메모리, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는 데 사용될 수 있으면서 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광학 디스크(optical disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루-레이 디스크(Blu-ray disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기한 것들의 결합들이 또한 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 및 프로세서-판독가능 매체들의 범위 내에 포함된다. 부가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작들은 컴퓨터 프로그램 제품에 통합될 수 있는 비-일시적인 프로세서-판독 가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체 상의 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합 또는 이들의 세트로서 상주할 수 있다.
[0087] 개시된 실시예들의 이전 설명은 임의의 당업자가 본 발명을 실시하거나 또는 사용할 수 있게 하도록 제공된다. 이들 실시예들에 대한 다양한 변형들은 당업자들에게 용이하게 명백할 것이며, 본원에 정의된 일반적인 원리들은 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 본원에 나타낸 실시예들로 제한되도록 의도되는 것이 아니라, 이하의 청구항들과 본원에 개시된 원리들 및 신규한 특징들에 부합하는 가장 넓은 범위로 제공될 것이다.

Claims (30)

  1. 센서들의 상황-기반 모니터링(context-based monitoring)의 방법으로서,
    제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 제1 센서의 출력을 획득하는 단계;
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 상기 제1 센서의 상기 획득된 출력에 적어도 부분적으로 기반하여 비정상 이벤트(anomaly event)가 발생할 가능성이 있는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 비정상 이벤트의 발생 전에, 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 메시지를 송신하는 단계 ― 상기 메시지는, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 상기 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 출력을 로깅(log)하게 하도록 구성됨 ―; 및
    상기 비정상 이벤트가 발생했다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 센서 출력 요청을 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 센서 출력 요청은 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 상기 로깅된 출력을 포함하는 센서 출력 데이터를 상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 송신하게 하도록 구성되는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 상기 비정상 이벤트가 발생했는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로부터 센서 출력 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 상기 제1 센서의 출력과 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로부터 수신되는 센서 출력 데이터를 상관시키는 단계; 및
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 상관된 센서 출력에 적어도 부분적으로 기반하여 사건 보고를 생성하는 단계를 더 포함하는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 생성된 사건 보고를 상기 제1 컴퓨팅 디바이스로부터 원격 서버에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 생성된 사건 보고를 상기 제1 컴퓨팅 디바이스 상의 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 생성된 사건 보고를 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 방법은, 발생할 가능성이 있는 것으로 결정되는 상기 비정상 이벤트에 관련된 정보를 제공할 가능성이 있는 센서 출력들의 하나 이상의 타입들을 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 송신되는 메시지는 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 의해 로깅될 센서 출력들의 하나 이상의 타입들을 표시하는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 송신되는 메시지는, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스를 포함하는, 인근 컴퓨팅 디바이스들에 의한 수신을 위해 브로드캐스팅되는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 송신되는 메시지는, 상기 비정상 이벤트에 관련된 센서 데이터를 기록하거나, 측정하거나, 이용가능하게 하거나, 또는 제공할 수 있는 가능성이 있는 것으로 상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 결정되는 컴퓨팅 디바이스들 ― 상기 컴퓨팅 디바이스들은 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스를 포함함 ― 에 송신되는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스는 자동차 내에 있는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 상기 제1 센서의 상기 획득된 출력에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것은:
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해, 상기 제1 센서의 출력을 거동 모델(behavior model)과 비교하는 것을 포함하는,
    센서들의 상황-기반 모니터링의 방법.
  12. 컴퓨팅 디바이스로서,
    센서;
    트랜시버; 및
    상기 센서 및 상기 트랜시버에 커플링된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 센서로부터 출력을 획득하는 것;
    상기 센서의 상기 획득된 출력에 적어도 부분적으로 기반하여, 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있는지 여부를 결정하는 것;
    상기 비정상 이벤트의 발생 전에, 상기 트랜시버를 통해, 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 메시지를 송신하는 것 ― 상기 메시지는, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 상기 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 출력을 로깅하게 하도록 구성됨 ―; 및
    상기 비정상 이벤트가 발생했다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 센서 출력 요청을 송신하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되고,
    상기 센서 출력 요청은 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 상기 로깅된 출력을 포함하는 센서 출력 데이터를 상기 컴퓨팅 디바이스에 송신하게 하도록 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 비정상 이벤트가 발생했는지 여부를 결정하는 것; 및
    상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로부터 센서 출력 데이터를 수신하는 것
    을 더 포함하는 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 센서의 출력과 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로부터 수신되는 센서 출력 데이터를 상관시키는 것; 및
    상관된 센서 출력에 적어도 부분적으로 기반하여 사건 보고를 생성하는 것
    을 더 포함하는 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 생성된 사건 보고를 원격 서버에 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 생성된 사건 보고를 메모리에 저장하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 생성된 사건 보고를 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  18. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 발생할 가능성이 있는 것으로 결정되는 상기 비정상 이벤트에 관련된 정보를 제공할 가능성이 있는 센서 출력들의 하나 이상의 타입들을 결정하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되고,
    상기 송신되는 메시지는 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 의해 로깅될 센서 출력들의 이상의 타입들을 표시하는,
    컴퓨팅 디바이스.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 송신되는 메시지가, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스를 포함하는, 인근 컴퓨팅 디바이스들에 의한 수신을 위해 브로드캐스팅되도록, 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  20. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 송신되는 메시지가, 상기 비정상 이벤트에 관련된 센서 데이터를 기록하거나, 측정하거나, 이용가능하게 하거나, 또는 제공할 수 있는 가능성이 있는 것으로 상기 컴퓨팅 디바이스에 의해 결정되는 컴퓨팅 디바이스들 ― 상기 컴퓨팅 디바이스들은 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스를 포함함 ― 에 송신되도록, 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  21. 제12 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 디바이스는 자동차 내에 있는,
    컴퓨팅 디바이스.
  22. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 센서의 상기 획득된 출력에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것이, 상기 센서의 출력을 거동 모델과 비교하는 것을 포함하도록, 동작들을 수행하기 위한 프로세서-실행가능 명령들로 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  23. 컴퓨팅 디바이스로서,
    센서로부터 출력을 획득하기 위한 수단;
    상기 센서의 상기 획득된 출력에 적어도 부분적으로 기반하여, 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있는지 여부를 결정하기 위한 수단;
    상기 비정상 이벤트의 발생 전에, 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 메시지를 송신하기 위한 수단 ― 상기 메시지는, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 상기 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 출력을 로깅하게 하도록 구성됨 ―; 및
    상기 비정상 이벤트가 발생했다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 센서 출력 요청을 송신하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 센서 출력 요청은 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 상기 로깅된 출력을 포함하는 센서 출력 데이터를 상기 컴퓨팅 디바이스에 송신하게 하도록 구성되는,
    컴퓨팅 디바이스.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 비정상 이벤트가 발생했는지 여부를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로부터 센서 출력 데이터를 수신하기 위한 수단을 더 포함하는,
    컴퓨팅 디바이스.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 센서의 출력과 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로부터 수신되는 센서 출력 데이터를 상관시키기 위한 수단, 및
    상관된 센서 출력에 적어도 부분적으로 기반하여 사건 보고를 생성하기 위한 수단을 더 포함하는,
    컴퓨팅 디바이스.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 생성된 사건 보고를 원격 서버에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는,
    컴퓨팅 디바이스.
  27. 제25 항에 있어서,
    상기 생성된 사건 보고를 저장하기 위한 수단을 더 포함하는,
    컴퓨팅 디바이스.
  28. 제25 항에 있어서,
    상기 생성된 사건 보고를 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는,
    컴퓨팅 디바이스.
  29. 제23 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 디바이스는, 발생할 가능성이 있는 것으로 결정되는 상기 비정상 이벤트에 관련된 정보를 제공할 가능성이 있는 센서 출력들의 하나 이상의 타입들을 결정하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 송신되는 메시지는 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 의해 로깅될 센서 출력들의 하나 이상의 타입들을 나타내는,
    컴퓨팅 디바이스.
  30. 프로세서-실행가능 명령들이 저장된 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서-실행가능 명령들은 컴퓨팅 디바이스의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되고, 상기 동작들은:
    센서로부터 출력을 획득하는 것;
    상기 센서의 상기 획득된 출력에 적어도 부분적으로 기반하여, 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있는지 여부를 결정하는 것;
    상기 비정상 이벤트의 발생 전에, 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스에 메시지를 송신하는 것 ― 상기 메시지는, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 상기 비정상 이벤트가 발생할 가능성이 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 출력을 로깅하게 하도록 구성됨 ―; 및
    상기 비정상 이벤트가 발생했다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 센서 출력 요청을 송신하는 것
    을 포함하고,
    상기 센서 출력 요청은 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스로 하여금 상기 적어도 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서들의 상기 로깅된 출력을 포함하는 센서 출력 데이터를 상기 컴퓨팅 디바이스에 송신하게 하도록 구성되는,
    비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
KR1020187035469A 2016-06-17 2017-05-25 상황 기반 비정상 모니터링을 위한 방법들 및 시스템들 KR102495816B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/185,178 2016-06-17
US15/185,178 US9961496B2 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Methods and systems for context based anomaly monitoring
PCT/US2017/034496 WO2017218159A1 (en) 2016-06-17 2017-05-25 Methods and systems for context based anomaly monitoring

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190018633A KR20190018633A (ko) 2019-02-25
KR102495816B1 true KR102495816B1 (ko) 2023-02-02

Family

ID=59067889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187035469A KR102495816B1 (ko) 2016-06-17 2017-05-25 상황 기반 비정상 모니터링을 위한 방법들 및 시스템들

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9961496B2 (ko)
EP (1) EP3473026B1 (ko)
JP (1) JP6895998B2 (ko)
KR (1) KR102495816B1 (ko)
CN (1) CN109196887B (ko)
BR (1) BR112018075365A2 (ko)
CA (1) CA3023697A1 (ko)
ES (1) ES2829050T3 (ko)
WO (1) WO2017218159A1 (ko)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8416067B2 (en) 2008-09-09 2013-04-09 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations
US11482058B2 (en) 2008-09-09 2022-10-25 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations
US9208626B2 (en) 2011-03-31 2015-12-08 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for segmenting operational data
US9953468B2 (en) 2011-03-31 2018-04-24 United Parcel Service Of America, Inc. Segmenting operational data
US9805521B1 (en) 2013-12-03 2017-10-31 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for assessing turns made by a vehicle
US20160334225A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-17 United Parcel Service Of America, Inc. Determining street segment headings
US20180081972A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Sap Se Filtering and processing data related to internet of things
JP2018078434A (ja) * 2016-11-09 2018-05-17 富士通株式会社 送信装置、情報処理システムおよび送信方法
US10293818B2 (en) * 2017-03-07 2019-05-21 Uber Technologies, Inc. Teleassistance data prioritization for self-driving vehicles
US10162357B2 (en) * 2017-03-15 2018-12-25 Toyota Research Institute, Inc. Distributed computing among vehicles
WO2018179331A1 (ja) * 2017-03-31 2018-10-04 本田技研工業株式会社 行動支援システム、行動支援装置、行動支援方法およびプログラム
US10292034B2 (en) * 2017-08-18 2019-05-14 Motorola Solutions, Inc. Method and device for dispatching data carrier devices
US11556520B2 (en) 2017-11-13 2023-01-17 Lendingclub Corporation Techniques for automatically addressing anomalous behavior
US11354301B2 (en) 2017-11-13 2022-06-07 LendingClub Bank, National Association Multi-system operation audit log
JP7118757B2 (ja) * 2018-01-22 2022-08-16 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ サーバ、プログラム、及び、方法
CN109727331A (zh) * 2018-12-17 2019-05-07 深圳市道通智能航空技术有限公司 飞行日志的读取方法及其无人机组件
US11212303B1 (en) * 2018-12-28 2021-12-28 Snap Inc. Detecting anomalous resources and events in social data
DE102019205900A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Situationsabhängige Steuerung von Fahrzeugsensoren und/oder Komponenten
US10999374B2 (en) 2019-04-26 2021-05-04 Samsara Inc. Event detection system
US11494921B2 (en) 2019-04-26 2022-11-08 Samsara Networks Inc. Machine-learned model based event detection
US11787413B2 (en) 2019-04-26 2023-10-17 Samsara Inc. Baseline event detection system
US11080568B2 (en) 2019-04-26 2021-08-03 Samsara Inc. Object-model based event detection system
US11097688B2 (en) 2019-09-20 2021-08-24 GM Cruise Holdings, LLC Journey verification for ridesharing via audible signals
US11267401B2 (en) 2019-09-27 2022-03-08 GM Cruise Holdings, LLC Safe passenger disembarking for autonomous vehicles via audible signals
US10953852B1 (en) 2019-09-27 2021-03-23 GM Cruise Holdings, LLC. Pick-up authentication via audible signals
US11122488B1 (en) 2020-03-18 2021-09-14 Samsara Inc. Systems and methods for providing a dynamic coverage handovers
US11675042B1 (en) 2020-03-18 2023-06-13 Samsara Inc. Systems and methods of remote object tracking
US11190373B1 (en) 2020-05-01 2021-11-30 Samsara Inc. Vehicle gateway device and interactive graphical user interfaces associated therewith
US11479142B1 (en) 2020-05-01 2022-10-25 Samsara Inc. Estimated state of charge determination
CN111882728B (zh) * 2020-06-30 2022-06-21 同方威视技术股份有限公司 闸机系统以及闸机系统的控制方法
US11046205B1 (en) 2020-07-21 2021-06-29 Samsara Inc. Electric vehicle charge determination
US11490458B2 (en) * 2020-08-04 2022-11-01 Abl Ip Holding Llc Wireless hub emulator
US11352013B1 (en) 2020-11-13 2022-06-07 Samsara Inc. Refining event triggers using machine learning model feedback
US11341786B1 (en) 2020-11-13 2022-05-24 Samsara Inc. Dynamic delivery of vehicle event data
US11643102B1 (en) 2020-11-23 2023-05-09 Samsara Inc. Dash cam with artificial intelligence safety event detection
US11365980B1 (en) 2020-12-18 2022-06-21 Samsara Inc. Vehicle gateway device and interactive map graphical user interfaces associated therewith
US11132853B1 (en) 2021-01-28 2021-09-28 Samsara Inc. Vehicle gateway device and interactive cohort graphical user interfaces associated therewith
US11126910B1 (en) 2021-03-10 2021-09-21 Samsara Inc. Models for stop sign database creation
CN113119981B (zh) * 2021-04-09 2022-06-17 东风汽车集团股份有限公司 车辆主动安全控制方法、系统及存储介质
US11838884B1 (en) 2021-05-03 2023-12-05 Samsara Inc. Low power mode for cloud-connected on-vehicle gateway device
US11356605B1 (en) 2021-05-10 2022-06-07 Samsara Inc. Dual-stream video management
CN113282433B (zh) * 2021-06-10 2023-04-28 天翼云科技有限公司 集群异常检测方法、装置和相关设备
US11961402B2 (en) * 2021-06-23 2024-04-16 International Business Machines Corporation Anomaly detection for vehicle in motion using external views by established network and cascading techniques
US11716639B2 (en) 2021-08-10 2023-08-01 Abl Ip Holding Llc Self-healing of repeater formation in a network
KR102658908B1 (ko) * 2021-08-30 2024-04-19 한양대학교 에리카산학협력단 자율주행 차량의 위법 차량 신고 시스템
US11356909B1 (en) 2021-09-10 2022-06-07 Samsara Inc. Systems and methods for handovers between cellular networks on an asset gateway device
US11863712B1 (en) 2021-10-06 2024-01-02 Samsara Inc. Daisy chaining dash cams
US11352014B1 (en) 2021-11-12 2022-06-07 Samsara Inc. Tuning layers of a modular neural network
US11386325B1 (en) 2021-11-12 2022-07-12 Samsara Inc. Ensemble neural network state machine for detecting distractions
US11683579B1 (en) 2022-04-04 2023-06-20 Samsara Inc. Multistream camera architecture
US11741760B1 (en) 2022-04-15 2023-08-29 Samsara Inc. Managing a plurality of physical assets for real time visualizations
US11522857B1 (en) 2022-04-18 2022-12-06 Samsara Inc. Video gateway for camera discovery and authentication
US11861955B1 (en) 2022-06-28 2024-01-02 Samsara Inc. Unified platform for asset monitoring

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100058469A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Chui-Tin Yen Anomaly information distribution with threshold

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2799284B1 (fr) * 1999-10-01 2001-12-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de diagnostic du fonctionnement d'organes fonctionnels d'un vehicule automobile
JP4646652B2 (ja) * 2005-02-22 2011-03-09 三洋電機株式会社 画像記録装置及び画像記録システム
CN100358310C (zh) * 2006-02-14 2007-12-26 北京邮电大学 支持环境自适应应用重构的无线传感器网络系统及方法
US7899611B2 (en) 2006-03-03 2011-03-01 Inrix, Inc. Detecting anomalous road traffic conditions
CN101441798A (zh) * 2008-03-05 2009-05-27 中科院嘉兴中心微系统所分中心 基于无线传感器网络的安全监控与应急指控系统
US8700260B2 (en) * 2009-03-30 2014-04-15 Lord Corporation Land vehicles and systems with controllable suspension systems
JP5387847B2 (ja) * 2009-12-24 2014-01-15 株式会社エクォス・リサーチ 記録システム
US8863256B1 (en) 2011-01-14 2014-10-14 Cisco Technology, Inc. System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment
US20120182935A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Cisco Technology, Inc. System and method for packet distribution in a vehicular network environment
JP5736881B2 (ja) * 2011-03-22 2015-06-17 日本電気株式会社 ログ収集システム、装置、方法及びプログラム
US8949668B2 (en) 2011-05-23 2015-02-03 The Boeing Company Methods and systems for use in identifying abnormal behavior in a control system including independent comparisons to user policies and an event correlation model
BR112014006445B1 (pt) 2011-09-19 2021-11-16 Tata Consultancy Service Limited Plataforma computadorizada para o desenvolvimento e implementação de aplicações e serviços telemétricos de veículos acionados a sensor
US9218527B2 (en) 2011-09-29 2015-12-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Anomaly detection in streaming data
US8874279B2 (en) 2012-09-07 2014-10-28 General Motors Llc Vehicle-incident detection method and system
CN103167019B (zh) * 2013-02-01 2015-10-28 中国科学技术大学 一种车载自组网中的混合式信任系统及方法
US9466196B2 (en) 2014-04-08 2016-10-11 Cubic Corporation Anomalous phenomena detector
US9533698B2 (en) * 2014-09-24 2017-01-03 Bartlett & West, Inc. Railway monitoring system
CN104917651B (zh) * 2015-06-09 2018-04-17 北京齐尔布莱特科技有限公司 监测网络异常的方法及装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100058469A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Chui-Tin Yen Anomaly information distribution with threshold

Also Published As

Publication number Publication date
EP3473026B1 (en) 2020-07-29
EP3473026A1 (en) 2019-04-24
WO2017218159A1 (en) 2017-12-21
JP6895998B2 (ja) 2021-06-30
ES2829050T3 (es) 2021-05-28
BR112018075365A2 (pt) 2019-03-19
US20170366935A1 (en) 2017-12-21
CN109196887B (zh) 2021-09-17
KR20190018633A (ko) 2019-02-25
CN109196887A (zh) 2019-01-11
US9961496B2 (en) 2018-05-01
JP2019530912A (ja) 2019-10-24
CA3023697A1 (en) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102495816B1 (ko) 상황 기반 비정상 모니터링을 위한 방법들 및 시스템들
EP3430782B1 (en) Determining the veracity of vehicle information
EP3433785B1 (en) Methods and systems for utilizing information collected from multiple sensors to protect a vehicle from malware and attacks
US9679480B2 (en) Vehicle driver responsibility factor assessment and broadcast
US10318828B2 (en) Vehicle behavior analysis
US20180043850A1 (en) Vehicle Emergency Broadcast
US20190378355A1 (en) Remote vehicle electronics configuration
US9759574B2 (en) Vehicle emergency broadcast and relay
Campolo et al. SMaRTCaR: An integrated smartphone-based platform to support traffic management applications
CN110806739B (zh) 诊断车辆健康状况的设备和方法
US8874279B2 (en) Vehicle-incident detection method and system
Reininger et al. A first look at vehicle data collection via smartphone sensors
US11377114B2 (en) Configuration of in-vehicle entertainment based on driver attention
US20200273340A1 (en) Vehicle warning method and apparatus
CN108631892B (zh) 检测车辆处的卫星无线电广播干扰的方法
KR102357985B1 (ko) 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템 및 방법
Nicley et al. THE CONNECTED CAR: A GLIMPSE INTO THE FUTURE OF TRANSPORTATION.
US11623655B1 (en) Systems and methods for restricting the use of a vehicle operator's electronic device
US20230137962A1 (en) Systems and methods for restricting the use of a vehicle operator's terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant