CN112372267B - 一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，包括有：步进输送机，其输送面上设置有第一限位柱；双工往复移料机构，设置在步进输送机顶部；第一扩张压料机构和第二扩张压料机构，所述扩张压料机构设置在双工往复移料机构两侧工作端，所述第一扩张压料机构工作端底部设置有扩张柱，所述第一扩张压料机构工作端底部还设置有第一压圈；第一呈料机构和第二呈料机构，所述呈料机构设置在步进输送机两侧，所述第一呈料机构工作端设置有轴线竖直用于放置密封圈的呈料板，所述呈料板上设置有避让槽，所述呈料板顶端还设置有第二限位柱；压紧机构，设置在步进输送机顶部，该装置能够自动压装密封圈，且工作效率高。

Description

一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备。

背景技术

现如今，保温盒、保鲜盒等日常用品均安装有密封圈，其主要材质为硅胶。密封圈置于盒盖子的内卡槽里，主要起防水密封作用。保温盒、保鲜盒是每个家庭的必备生活用品，主要用于存放食物，密封性好的保温盒携带更方便，且不漏水不漏气，可以将食物的味道与外界隔绝开来，不会对周围环境造成影响，而且可以防止食物出现撒漏现象，给人们的生活带来了极大的便利。并且硅胶材质的密封圈无毒环保、安装之后美观又实用，对人体无副作用。然而，现在密封圈的安装主要依靠人力劳动，效率低且不能保证产品质量，并且随着近些年中国的发展，劳动力的成本越来越高。

现有技术中的密封圈的安装装置主要用于硬质密封圈的安装，由于硬质密封圈不会产生变形，可以利用振动装置将密封圈抖开，然后使之均匀地排列在传送带上，完成上料工作。完成上料工作之后，也无需扩张，可直接机械安装。而现用的保温盒、保鲜盒等日常用品所使用的密封圈为硅胶材质，该材质较软，在安装过程中会发生变形，并且大多数情况下，保温盒、保鲜盒为长方形的盖子，而密封圈在安装之前由于本身初始形态是一个近似地圆形，故现有的装置无法很好得完成安装任务。现在硅胶密封圈的安装主要为人工安装，成本高且安装效率低。

中国专利CN201910042471.1公开了一种食品级硅胶密封圈自动化安装系统，包括密封圈分离投放机构、送盖机构以及密封圈装配机构，其中所述密封圈分离投放机构用于将成摞的密封圈进行分离并将分离出的密封圈放置于密封圈装配机构中；所述送盖机构用于将成摞的盒盖进行分离；所述密封圈装配机构用于对分离出的密封圈进行扩张，使其扩张成与盒盖的卡槽形状相匹配的形状，并且用于将分离出的盒盖推送至预设位置，通过所述密封圈装配机构将盒盖与变形后的密封圈进行结合。

该安装系统结构较复杂，且工作效率较低不易安装。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，本技术方案解决了保鲜盒的密封圈自动安装问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，包括有：步进输送机，其输送面上等间距设置有用于限制盒盖四角的第一限位柱；双工往复移料机构，其工作端移动方向与步进输送机输送方向垂直设置在步进输送机顶部；第一扩张压料机构和第二扩张压料机构，所述第一扩张压料机构和第二扩张压料机构的工作端均竖直朝下设置在双工往复移料机构两侧工作端，所述第一扩张压料机构工作端底部设置有能够沿密封圈中心向四侧扩张的扩张柱，所述第一扩张压料机构工作端底部还设置有沿竖直方向将套设在扩张柱上扩张变形的密封圈压入盒盖安装槽内的第一压圈，所述第二扩张压料机构与第一扩张压料机构结构相同；第一呈料机构和第二呈料机构，所述第一呈料机构和第二呈料机构分别沿第一扩张压料机构和第二扩张压料机构移动水平移动方向并分别设置在步进输送机两侧，所述第一呈料机构工作端设置有轴线竖直用于放置密封圈的呈料板，所述呈料板上设置有用于避让扩张柱扩张带动密封圈形变的避让槽，所述呈料板顶端还设置有用于抵接密封圈内周第二限位柱；压紧机构，其工作端竖直朝下设置在步进输送机顶部，所述压紧机构位于所述第一扩张压料机构和所述第二扩张压料机构下一工序。

优选地，双工往复移料机构包括有：第一龙门架，悬设在步进输送机顶部；磁耦合无杆气缸，其工作端滑动方向与输送方向垂直设置在第一龙门架顶端；连杆板，水平设置在磁耦合无杆气缸工作端；第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸工作端竖直朝下设置在连杆板两侧，第一扩张压料机构和第二扩张压料机构分别设置在第一滑台气缸和第二滑台气缸工作端。

优选地，第一限位柱顶端设置有同轴且从上到下内径逐渐减小的定位槽，第一扩张压料机构工作端底部四角还设置有尖端朝下且与第一限位柱分布位置相同的定位锥。

优选地，扩张柱外周还同轴设置有第一固定圈；第一扩张压料机构还包括有：第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述一固定板，所述第二固定板和所述第三固定板依次从下到上通过四角的立柱固定连接，所述第一固定板和第二固定板上设置有沿径向朝向其四角的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽竖直投影重合，且扩张柱轴线竖直滑动沿水平方向滑动设置在所述滑槽中，且所述第一固定圈上下端分别于第一固定板顶端和第二固定板底端滑动配合，第三固定板顶端与双工往复移料机构第一工作端固定连接；升降板，竖直滑动设置在立柱上且位于第二固定板和第三固定板之间；第一弹簧，同轴套设在立柱上且其两端分别抵接在第二固定板顶端和升降板底端；第一单轴气缸和双轴双杆气缸，所述第一单轴气缸轴线竖直贯穿升降板设置在其顶端，所述双轴双杆气缸竖直朝下固定设置在第三固定板底端，所述双轴双杆气缸工作端与升降板顶端固定连接；连接柱，与第一单轴气缸输出轴同轴且贯穿第一固定板和第二固定板与其滑动配合，连接柱底端沿径向设置有与第一压圈固定连接的连接板，所述连接柱顶端还同轴设置有第二固定圈；第二弹簧，同轴套设在连接柱上且其两端分别抵接在第二固定板顶端和第二固定圈底端；抵接柱，与第一单轴气缸输出轴同轴固定连接，且其圆周面顶端和底端分别同轴设置有第三固定圈和第四固定圈；滑动圈，同轴滑动设置在抵接柱上；第三弹簧，同轴套设在抵接柱上且其两端分别抵接在滑动圈顶端和第三固定圈底端；连杆，其两端分别于扩张柱顶端和滑动圈外周铰接。

优选地，第一扩张压料机构还包括有第一定位杆，所述第一定位杆与第一单轴气缸输出轴通过连接板固定连接，所述第一定位杆竖直贯穿升降板且与其滑动配合。

优选地，第一呈料机构还包括有：第一置板和第二置板，所述第一置板和所述第二置板依次从上到下通过限位杆固定连接；呈料板与所述第一置板和第二置板同轴固定设置在限位杆顶端，且所述呈料板外圆周面与所述限位杆内切，所述限位杆与所述第一置板和第二置板轴线的最大距离大于密封圈正常状态下半径；托板，竖直滑动设置在限位杆上；升降电机，设置在第一置板底端且其输出轴同轴贯穿第一置板与托板底端固定连接。

优选地，呈料板外径从下到上逐渐减小。

优选地，第二限位柱与呈料板轴线最远距离等于密封圈内半径，且其顶端还同轴设置有限位圈。

优选地，压紧机构还包括有：第二龙门架，设置在步进输送机顶部且位于第一扩张压料机构和第二扩张压料机构下一工序；第二单轴气缸，设置在第二龙门架顶端且其输出轴竖直贯穿第二龙门架顶端；压板水平设置在第二单轴气缸输出轴底端，且第二压圈固定设置在压板的底端，所述第二龙门架顶端设置有竖直贯穿第二龙门架且与其滑动配合的第二定位杆。

优选地，扩张柱外周底端等间距设置有与其同轴的凸条。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本设备能够对盒盖自动安装密封圈，且工作效率和精度更高，具体的，工作时，将盒盖安装槽朝上放置在步进输送机入料端，使得第一限位柱抵接在盒盖四角，从而使得盒盖不易相对步进输送机输送面偏移，从而由步进输送机对盒盖进行输送；在双工往复移料机构工作端底部，启动磁耦合无杆气缸，使其第一滑台气缸带动第一扩张压料机构移动至第一呈料机构顶部，从而是的第一扩张压料机构位于第一呈料机构顶部，启动第一滑台气缸使得第一扩张压料机构竖直下降，而此时扩张柱相对第一扩张压料机构工作端呈收缩状态，从而使其插接在避让槽中，而呈料板顶端已存有一密封圈，且第二限位柱抵接在密封圈内周使其不易脱离呈料板；当扩张柱插接在避让槽中时，使得扩张柱沿密封圈径向在避让槽中滑动扩张，从而使得密封圈在其扩张作用下，形变成与盒盖安装槽相同的形状，然后再启动双工往复移料机构将第一扩张压料机构移动至步进输送机顶部，同时第二扩张压料机构移动至第二呈料机构顶部进行取料；启动升降电机，使得托板向上托举密封圈，从而使得一密封圈卡接在呈料板顶端；使得第一扩张压料机构沿竖直方向下降，从而使其工作端抵接在步进输送机上盒盖顶端，且形变的密封圈位于盒盖安装槽顶端，使得第一压圈沿竖直方向下降，从而使其将密封圈压入安装槽中，从而实现密封圈的自动安装任务；使得双工往复移料机构工作端复位，使得步进输送机再次移动盒盖，使得第二扩张压料机构将形变的密封圈压入下一盒盖安装槽中；而压紧机构位于所述压力机构下一工序，启动第二单轴气缸，使其工作端带动第二压圈将密封圈完全压入到盒盖安装槽中，从而防止其密封圈在其弹性作用力下脱离盒盖，使得成品盒盖从步进输送机出料端输出。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的A-A截面处的剖视图；

图5为图3的A-A截面处的立体剖视图；

图6为本发明的第一扩张压料机构的正视图；

图7为本发明的第一扩张压料机构的立体图；

图8为本发明的第一呈料机构的立体图；

图9为本发明的第一呈料机构的正视图；

图10为图9的B-B截面处的剖视图。

图中标号为：

1-步进输送机；1a-第一限位柱；1a1-定位槽；2-双工往复移料机构；2a-第一龙门架；2b-磁耦合无杆气缸；2c-连杆板；2d-第一滑台气缸；2e-第二滑台气缸；3-第一扩张压料机构；3a-扩张柱；3a1-第一固定圈；3a2-凸条；3b-第一压圈；3c-定位锥；3d-第一固定板；3d1-第一滑槽；3e-第二固定板；3e1-第二滑槽；3f-第三固定板；3g-立柱；3h-升降板；3i-第一弹簧；3j-第一单轴气缸；3k-双轴双杆气缸；3m-连接柱；3m1-连接板；3m2-第二固定圈；3n-第二弹簧；3o-抵接柱；3o1-第三固定圈；3o2-第四固定圈；3p-滑动圈；3q-第三弹簧；3r-连杆；3s-第一定位杆；4-第二扩张压料机构；5-第一呈料机构；5a-呈料板；5a1-避让槽；5a2-第二限位柱；5a3-限位圈；5b-第一置板；5c-第二置板；5d-限位杆；5e-托板；5f-升降电机；6-第二呈料机构；7-压紧机构；7a-第二压圈；7b-第二龙门架；7c-第二单轴气缸；7d-压板；7d1-第二定位杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图5所示，一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，包括有：

步进输送机1，其输送面上等间距设置有用于限制盒盖四角的第一限位柱1a；

双工往复移料机构2，其工作端移动方向与步进输送机1输送方向垂直设置在步进输送机1顶部；

第一扩张压料机构3和第二扩张压料机构4，所述第一扩张压料机构3和所述第二扩张压料机构4工作端均竖直朝下设置在双工往复移料机构2两侧工作端，所述第一扩张压料机构3工作端底部设置有能够沿密封圈中心向四侧扩张的扩张柱3a，所述第一扩张压料机构3工作端底部还设置有沿竖直方向将套设在扩张柱3a上扩张变形的密封圈压入盒盖安装槽内的第一压圈3b，所述第二扩张压料机构4与第一扩张压料机构3结构相同；

第一呈料机构5和第二呈料机构6，所述第一呈料机构5和所述第二呈料机构6分别沿所述第一扩张压料机构3和所述第二扩张压料机构4移动水平移动方向并分别设置在步进输送机1的两侧，所述第一呈料机构5工作端设置有轴线竖直用于放置密封圈的呈料板5a，所述呈料板5a上设置有用于避让扩张柱3a扩张带动密封圈形变的避让槽5a1，所述呈料板5a顶端还设置有用于抵接密封圈内周第二限位柱5a2；

压紧机构7，其工作端竖直朝下设置在步进输送机1顶部，所述压紧机构7位于所述第一扩张压料机构3和所述第二扩张压料机构4下一工序。

工作时，将盒盖安装槽朝上放置在步进输送机1入料端，使得第一限位柱1a抵接在盒盖四角，从而使得盒盖不易相对步进输送机1输送面偏移，从而由步进输送机1对盒盖进行输送；

在双工往复移料机构2工作端底部，启动双工往复移料机构2，使其第一工作端带动第一扩张压料机构3移动至第一呈料机构5顶部，从而是的第一扩张压料机构3位于第一呈料机构5顶部，使得第一扩张压料机构3竖直下降，而此时扩张柱3a相对第一扩张压料机构3工作端呈收缩状态，从而使其插接在避让槽5a1中，而呈料板5a顶端已存有一密封圈，且第二限位柱5a2抵接在密封圈内周使其不易脱离呈料板5a；

当扩张柱3a插接在避让槽5a1中时，使得扩张柱3a沿密封圈径向在避让槽5a1中滑动扩张，从而使得密封圈在其扩张作用下，形变成与盒盖安装槽相同的形状，然后再启动双工往复移料机构2将第一扩张压料机构3移动至步进输送机1顶部，同时第二扩张压料机构4移动至第二呈料机构6顶部进行取料，

使得第一扩张压料机构3沿竖直方向下降，从而使其工作端抵接在步进输送机1上盒盖顶端，且形变的密封圈位于盒盖安装槽顶端，使得第一压圈3b沿竖直方向下降，从而使其将密封圈压入安装槽中，从而实现密封圈的自动安装任务；

使得双工往复移料机构2工作端复位，使得步进输送机1再次移动盒盖，使得第二扩张压料机构4将形变的密封圈压入下一盒盖安装槽中；

而压紧机构7位于所述压力机构下一工序，启动压紧机构7，使其工作端带动第二压圈7a将密封圈完全压入到盒盖安装槽中，从而防止其密封圈在其弹性作用力下脱离盒盖，使得成品盒盖从步进输送机1出料端输出。

如图1所示，双工往复移料机构2包括有：

第一龙门架2a，悬设在步进输送机1顶部；

磁耦合无杆气缸2b，其工作端滑动方向与输送方向垂直设置在第一龙门架2a顶端；

连杆板2c，水平设置在磁耦合无杆气缸2b工作端；

第一滑台气缸2d和第二滑台气缸2e，所述第一滑台气缸2d和所述第二滑台气缸2e工作端竖直朝下设置在连杆板2c两侧，第一扩张压料机构3和第二扩张压料机构4分别设置在第一滑台气缸2d和第二滑台气缸2e工作端。

第一龙门架2a用于固定安装磁耦合无杆气缸2b，通过磁耦合无杆气缸2b和连杆板2c及第一滑台气缸2d和第二滑台气缸2e能够实现第一扩张压料机构3和第二扩张压料机构4在步进输送机1顶部水平竖直移动，从而使得第一扩张压料机构3和第二扩张压料机构4能够取料将密封圈压入到盒盖安装槽内，连杆板2c用于固定安装第一滑台气缸2d和第二滑台气缸2e。

如图3和图7所示，第一限位柱1a顶端设置有同轴且从上到下内径逐渐减小的定位槽1a1，第一扩张压料机构3工作端底部四角还设置有尖端朝下且与第一限位柱1a分布位置相同的定位锥3c。

通过在第一限位柱1a顶端设置定位槽1a1，使得盒盖在卡接在所述第一限位柱1a之间时，位于第一扩张压料机构3工作端底部的定位锥3c能够竖直插接在定位槽1a1中，从而使得第一扩张压料机构3工作端与盒盖能够对其，从而便于定位安装密封圈。

如图6和图7所示，扩张柱3a外周还同轴设置有第一固定圈3a1；第一扩张压料机构3还包括有：

第一固定板3d、第二固定板3e和第三固定板3f，所述第一固定板3d，所述第二固定板3e和所述第三固定板3f依次从下到上通过四角的立柱3g固定连接，所述第一固定板3d和第二固定板3e上设置有沿径向朝向其四角的第一滑槽3d1和第二滑槽3e1，所述第一滑槽3d1和所述第二滑槽3e1竖直投影重合，且扩张柱3a轴线竖直滑动沿水平方向滑动设置在所述滑槽中，且所述第一固定圈3a1上下端分别于第一固定板3d顶端和第二固定板3e底端滑动配合，第三固定板3f顶端与双工往复移料机构2第一工作端固定连接；

升降板3h，竖直滑动设置在立柱3g上且位于第二固定板3e和第三固定板3g之间；

第一弹簧3i，同轴套设在立柱3g上且其两端分别抵接在第二固定板3e顶端和升降板3h底端；

第一单轴气缸3j和双轴双杆气缸3k，所述第一单轴气缸3j轴线竖直贯穿升降板3h设置在其顶端，所述双轴双杆气缸3k竖直朝下固定设置在第三固定板3f底端，所述双轴双杆气缸3k工作端与升降板3h顶端固定连接；

连接柱3m，与第一单轴气缸3j输出轴同轴且贯穿第一固定板3d和第二固定板3e与其滑动配合，连接柱3m底端沿径向设置有与第一压圈3b固定连接的连接板3m1，所述连接柱3m顶端还同轴设置有第二固定圈3m2；

第二弹簧3n，同轴套设在连接柱3m上且其两端分别抵接在第二固定板3e顶端和第二固定圈3m2底端；

抵接柱3o，与第一单轴气缸3j输出轴同轴固定连接，且其圆周面顶端和底端分别同轴设置有第三固定圈3o1和第四固定圈3o2；

滑动圈3p，同轴滑动设置在抵接柱3o上；

第三弹簧3q，同轴套设在抵接柱3o上且其两端分别抵接在滑动圈3p顶端和第三固定圈3o1底端；

连杆3r，其两端分别于扩张柱3a顶端和滑动圈3p外周铰接。

第一固定板3d、第二固定板3e、第三固定板3f和立柱3g组成了扩张密封圈及将其压入安装槽中的支架，启动第一单轴气缸3j，使其输出轴带动抵接柱3o竖直下降直到抵接在连接柱3m顶端，及使得滑动圈3p通过连杆3r带动扩张柱3a在第一滑槽3d1和第二滑槽3e1上滑动，而第一固定圈3a1用于放置扩张柱3a脱离所述固定板，使得沿径向扩张的扩张柱3a将呈圆形的密封圈撑开使其变形，当扩张柱3a抵接在安装槽内侧凸条顶端时，启动双轴双杆气缸3k，使其输出端带动升降板3h克服第一弹簧3i弹力竖直下降，从而使得第四固定圈3o2克服第三弹簧3q弹性，使得抵接柱3o带动连接柱3m竖直下降，使得第二固定圈3m2克服第二弹簧3n弹力，使得连接板3m1带动第一压圈3b将套设在扩张柱3a上的密封圈竖直压入到安装槽中，第四固定圈3o2用于放置第三弹簧3q脱离抵接柱3o，从而实现密封圈的自动安装目的。

如图6所示，第一扩张压料机构3还包括有第一定位杆3s，所述第一定位杆3s与第一单轴气缸3j输出轴通过连接板固定连接，所述第一定位杆3s竖直贯穿升降板3h且与其滑动配合。

通过连接板与第一弹簧3i输出轴同轴向固定连接，且第一定位杆3s贯穿升降板3h与其滑动配合，从而使得第一弹簧3i输出轴不易沿周向转动，从而使得扩张过程更加稳定。

如图8和图10所示，第一呈料机构5还包括有：

第一置板5b和第二置板5c，所述第一置板5b和所述第二置板5c依次从上到下通过限位杆5d固定连接；呈料板5a与所述第一置板5b和所述第二置板5c同轴固定设置在限位杆5d顶端，且所述呈料板5a外圆周面与所述限位杆5d内切，所述限位杆5d与所述第一置板5b和所述第二置板5c轴线的最大距离大于密封圈正常状态下半径；

托板5e，竖直滑动设置在限位杆5d上；

升降电机5f，设置在第一置板5b底端且其输出轴同轴贯穿第一置板5b与托板5e底端固定连接。

预先将密封圈扩张弹性套设在限位杆5d外圈，启动升降电机5f，使其输出轴带动托板5e在限位杆5d上竖直升高，即使得最顶端密封圈套设在呈料板5a圆周面上，直到密封圈脱离呈料板5a绷紧在第二限位柱5a2外圈，从而便于扩张压料机构工作端将恢复形变的密封圈扩张压入到盒盖安装槽中，第一置板5b和第二置板5c共同组成了所需安装的支架。

如图10所示，呈料板5a外径从下到上逐渐减小。

呈料板5a外径从下到上逐渐减小，从而便于密封圈从呈料板5a外周向内形变直到绷紧在第二限位柱5a2外圈。

如图10所示，第二限位柱5a2与呈料板5a轴线最远距离等于密封圈内半径，且其顶端还同轴设置有限位圈5a3。

第二限位柱5a2与呈料板5a轴线最远距离等于密封圈内半径，即使得密封圈在呈料板5a顶端通过第二限位柱5a2约束呈初始环形，限位圈5a3用于防止密封圈恢复形变时脱离第二限位柱5a2。

如图2所示，压紧机构7还包括有：

第二龙门架7b，设置在步进输送机1顶部且位于第一扩张压料机构3和第二扩张压料机构4下一工序；

第二单轴气缸7c，设置在第二龙门架7b顶端且其输出轴竖直贯穿第二龙门架7b顶端；

压板7d水平设置在第二单轴气缸7c输出轴底端，且第二压圈7a固定设置在压板7d的底端，所述第二龙门架7b顶端设置有竖直贯穿第二龙门架7b且与其滑动配合的第二定位杆7d1。

第二龙门架7b用于固定安装第二单轴气缸7c，启动第二单轴气缸7c，使其输出轴带动压板7d竖直下压，即使得安装在压板7d底端第二压圈7a对已安装密封圈的盒盖顶端进行按压，使得密封圈能够与安装槽紧密贴合，第二定位杆7d1用于防止压板7d沿第二单轴气缸7c周向转动。

如图7所示，扩张柱3a外周底端等间距设置有与其同轴的凸条3a2。

凸条3a2用于防止密封圈在发生形变时脱离扩张柱3a。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作时，将盒盖安装槽朝上放置在步进输送机1入料端，使得第一限位柱1a抵接在盒盖四角，从而使得盒盖不易相对步进输送机1输送面偏移，从而由步进输送机1对盒盖进行输送；

步骤二，在双工往复移料机构2工作端底部，启动磁耦合无杆气缸2b，使其第一滑台气缸2d带动第一扩张压料机构3移动至第一呈料机构5顶部，从而是的第一扩张压料机构3位于第一呈料机构5顶部，启动第一滑台气缸2d使得第一扩张压料机构3竖直下降，而此时扩张柱3a相对第一扩张压料机构3工作端呈收缩状态，从而使其插接在避让槽5a1中，而呈料板5a顶端已存有一密封圈，且第二限位柱5a2抵接在密封圈内周使其不易脱离呈料板5a；

步骤三，当扩张柱3a插接在避让槽5a1中时，使得扩张柱3a沿密封圈径向在避让槽5a1中滑动扩张，从而使得密封圈在其扩张作用下，形变成与盒盖安装槽相同的形状，然后再启动双工往复移料机构2将第一扩张压料机构3移动至步进输送机1顶部，同时第二扩张压料机构4移动至第二呈料机构6顶部进行取料；启动升降电机5f，使得托板5e向上托举密封圈，从而使得一密封圈卡接在呈料板5a顶端；

步骤四，使得第一扩张压料机构3沿竖直方向下降，从而使其工作端抵接在步进输送机1上盒盖顶端，且形变的密封圈位于盒盖安装槽顶端，使得第一压圈3b沿竖直方向下降，从而使其将密封圈压入安装槽中，从而实现密封圈的自动安装任务；

步骤五，使得双工往复移料机构2工作端复位，使得步进输送机1再次移动盒盖，使得第二扩张压料机构4将形变的密封圈压入下一盒盖安装槽中；

步骤六，而压紧机构7位于所述压力机构下一工序，启动第二单轴气缸7c，使其工作端带动第二压圈7a将密封圈完全压入到盒盖安装槽中，从而防止其密封圈在其弹性作用力下脱离盒盖，使得成品盒盖从步进输送机1出料端输出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，包括有：步进输送机（1），其输送面上等间距设置有用于限制盒盖四角的第一限位柱（1a）；双工往复移料机构（2），其工作端移动方向与步进输送机（1）输送方向垂直设置在步进输送机（1）顶部；

第一扩张压料机构（3）和第二扩张压料机构（4），所述第一扩张压料机构（3）和所述第二扩张压料机构（4）的工作端均竖直朝下设置在双工往复移料机构（2）两侧工作端，所述第一扩张压料机构（3）工作端底部设置有能够沿密封圈中心向四侧扩张的扩张柱（3a），所述第一扩张压料机构（3）工作端底部还设置有沿竖直方向将套设在扩张柱（3a）上扩张变形的密封圈压入盒盖安装槽内的第一压圈（3b），所述第二扩张压料机构（4）与第一扩张压料机构（3）结构相同；

第一呈料机构（5）和第二呈料机构（6），所述第一呈料机构（5）和所述第二呈料机构（6）分别沿所述第一扩张压料机构（3）和所述第二扩张压料机构（4）移动水平移动方向并分别设置在步进输送机（1）的两侧，所述第一呈料机构（5）工作端设置有轴线竖直用于放置密封圈的呈料板（5a），所述呈料板（5a）上设置有用于避让扩张柱（3a）扩张带动密封圈形变的避让槽（5a1），所述呈料板（5a）顶端还设置有用于抵接密封圈内周第二限位柱（5a2）；

压紧机构（7），其工作端竖直朝下设置在步进输送机（1）顶部，所述压紧机构（7）位于第一扩张压料机构（3）和所述第二扩张压料机构（4）的下一工序，扩张柱（3a）外周还同轴设置有第一固定圈（3a1）；第一扩张压料机构（3）还包括有：

第一固定板（3d）、第二固定板（3e）和第三固定板（3f），所述第一固定板（3d），所述第二固定板（3e）和所述第三固定板（3f）依次从下到上通过四角的立柱（3g）固定连接，所述第一固定板（3d）和第二固定板（3e）上设置有沿径向朝向其四角的第一滑槽（3d1）和第二滑槽（3e1），所述第一滑槽（3d1）和第二滑槽（3e1）竖直投影重合，且扩张柱（3a）轴线竖直滑动沿水平方向滑动设置在所述第一滑槽（3d1）和第二滑槽（3e1）中，且所述第一固定圈（3a1）上下端分别于第一固定板（3d）顶端和第二固定板（3e）底端滑动配合，第三固定板（3f）顶端与双工往复移料机构（2）第一工作端固定连接；

升降板（3h），竖直滑动设置在立柱（3g）上且位于第二固定板（3e）和第三固定板（3f）之间；

第一弹簧（3i），同轴套设在立柱（3g）上且其两端分别抵接在第二固定板（3e）顶端和升降板（3h）底端；

第一单轴气缸（3j）和双轴双杆气缸（3k），所述第一单轴气缸（3j）轴线竖直贯穿升降板（3h）设置在其顶端，所述双轴双杆气缸（3k）竖直朝下固定设置在第三固定板（3f）底端，所述双轴双杆气缸（3k）工作端与升降板（3h）顶端固定连接；

连接柱（3m），与第一单轴气缸（3j）输出轴同轴且贯穿第一固定板（3d）和第二固定板（3e）与其滑动配合，连接柱（3m）底端沿径向设置有与第一压圈（3b）固定连接的连接板（3m1），所述连接柱（3m）顶端还同轴设置有第二固定圈（3m2）；

第二弹簧（3n），同轴套设在连接柱（3m）上且其两端分别抵接在第二固定板（3e）顶端和第二固定圈（3m2）底端；

抵接柱（3o），与第一单轴气缸（3j）输出轴同轴固定连接，且其圆周面顶端和底端分别同轴设置有第三固定圈（3o1）和第四固定圈（3o2）；

滑动圈（3p），同轴滑动设置在抵接柱（3o）上；

第三弹簧（3q），同轴套设在抵接柱（3o）上且其两端分别抵接在滑动圈（3p）顶端和第三固定圈（3o1）底端；

连杆（3r），其两端分别于扩张柱（3a）顶端和滑动圈（3p）外周铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，双工往复移料机构（2）包括有：

第一龙门架（2a），悬设在步进输送机（1）顶部；

磁耦合无杆气缸（2b），其工作端滑动方向与输送方向垂直设置在第一龙门架（2a）顶端；

连杆板（2c），水平设置在磁耦合无杆气缸（2b）工作端；

第一滑台气缸（2d）和第二滑台气缸（2e），所述第一滑台气缸（2d）和所述第二滑台气缸（2e）工作端竖直朝下设置在连杆板（2c）两侧，第一扩张压料机构（3）和第二扩张压料机构（4）分别设置在第一滑台气缸（2d）和第二滑台气缸（2e）工作端。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，第一限位柱（1a）顶端设置有同轴且从上到下内径逐渐减小的定位槽（1a1），第一扩张压料机构（3）工作端底部四角还设置有尖端朝下且与第一限位柱（1a）分布位置相同的定位锥（3c）。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，第一扩张压料机构（3）还包括有第一定位杆（3s），所述第一定位杆（3s）与第一单轴气缸（3j）输出轴通过连接板固定连接，所述第一定位杆（3s）竖直贯穿升降板（3h）且与其滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，第一呈料机构（5）还包括有：

第一置板（5b）和第二置板（5c），所述第一置板（5b）和所述第二置板（5c）依次从上到下通过限位杆（5d）固定连接；呈料板（5a）与所述第一置板（5b）和所述第二置板（5c）同轴固定设置在限位杆（5d）顶端，且所述呈料板（5a）外圆周面与所述限位杆（5d）内切，所述限位杆（5d）与所述第一置板（5b）和所述第二置板（5c）轴线的最大距离大于密封圈正常状态下半径；

托板（5e），竖直滑动设置在限位杆（5d）上；

升降电机（5f），设置在第一置板（5b）底端且其输出轴同轴贯穿第一置板（5b）与托板（5e）底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，呈料板（5a）外径从下到上逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，第二限位柱（5a2）与呈料板（5a）轴线最远距离等于密封圈内半径，且其顶端还同轴设置有限位圈（5a3）。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，压紧机构（7）还包括有：

第二龙门架（7b），设置在步进输送机（1）顶部且位于第一扩张压料机构（3）和第二扩张压料机构（4）下一工序；

第二单轴气缸（7c），设置在第二龙门架（7b）顶端且其输出轴竖直贯穿第二龙门架（7b）顶端；

压板（7d）水平设置在第二单轴气缸（7c）输出轴底端，且第二压圈（7a）固定设置在压板（7d）的底端，所述第二龙门架（7b）顶端设置有竖直贯穿第二龙门架（7b）且与其滑动配合的第二定位杆（7d1）。

9.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，扩张柱（3a）外周底端等间距设置有与其同轴的凸条（3a2）。

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