CN112371373A - 雾化器及其检测平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种雾化器及其检测平台，其中，雾化器包括连接座、转接件、喷嘴和旋杯，连接座、转接件和喷嘴依次连接，旋杯罩设于喷嘴的外侧；连接座内开设有主通路、进漆通路、进液通路和进气通路，转接件上开设有油漆通路和进气支路，油漆通路与主通路连通，进气支路与进气通路连通；喷嘴与油漆通路连通，旋杯开设有与喷嘴的喷漆端连通的喷漆孔。本发明中，在需要进行雾化器需定期清洁时，不用拆卸各个零部件，通过向进液通路输送清洁剂对主通路、进漆通路和进气通路进行清洁，然后停止输送清洁液，并通过向进气通路内输送空气吹干零部件，由此简化清洁步骤，同时由于各个零部件的位置没有变动，能够提高涂装合格率；减缓设备老化或损坏的问题。

Description

雾化器及其检测平台
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种雾化器及其检测平台。
背景技术
现在涂装行业中，静电旋杯的使用率越来越高，静电旋杯的涂料利用率可以达到70％-80％，而传统的空气喷枪的涂料利用率只有20％-30％。目前在涂装生产过程中换色频繁，每次换色时会停线清洗，大量生产时也需要定时的停线来清漆旋杯，浪费大量的生产时间和清洗剂。由于静电喷涂涂料的吸附性也会导致旋杯的内壁和外壁更容易受到污染，导致合格率下降。
目前涂装生产线采用的是人工定时停线来清洗旋杯，对于涂装生产线停线清洗时间太长，每次清洗旋杯就要多浪费至少需要5～10分钟，而每天需要停线10-20次，且停线会导致涂装合格率下降。且人工清洗需要将旋杯杯头拆卸下来，这样高频次的拆卸杯头会导致设备提前老化或损坏。
因此，有必要提供一种新的雾化器及其检测平台来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种雾化器及其检测平台，旨在解决现有雾化器需定期拆卸进行清洗导致的涂装合格率下降及设备提前老化或损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提出的雾化器，所述雾化器包括连接座、转接件、喷嘴和旋杯，所述连接座、所述转接件和所述喷嘴依次连接，所述旋杯罩设于所述喷嘴的外侧；所述连接座内开设有主通路、进漆通路、进液通路和进气通路，所述转接件上开设有油漆通路和进气支路，所述油漆通路与所述主通路连通，所述进气支路与所述进气通路连通；所述喷嘴与所述油漆通路连通，所述旋杯开设有与所述喷嘴的喷漆端连通的喷漆孔。
优选地，所述转接件包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述油漆通路贯通所述第一连接部和所述第二连接部，所述第一连接部与所述连接座螺纹连接，所述进气支路开设于所述第一连接部和/或所述第二连接部上，所述喷嘴与所述第二连接部螺纹连接。
优选地，所述转接件还包括设于所述第一连接部远离所述第二连接部的第三连接部，所述第三连接部插入所述主通路，且所述第三连接部与所述主通路的内壁面密封连接。
优选地，所述连接座背离所述第一环状槽的一端形成具有开口的气室，所述第一连接部与所述气室的内壁螺纹连接，所述第一连接部自所述开口插入所述气室螺纹连接，所述第一连接部与所述第三连接部的连接侧与所述气室的底壁之间存在间隙。
优选地，所述连接座上开设有第一环状槽和第二环状槽，所述第一环状槽和所述第二环状槽与所述主通路同轴设置，所述进漆通路与所述第一环状槽连通，所述进液通路与所述第二环状槽连通。
优选地，所述进气通路的数量为两个，两个所述进气通路沿所述连接座的中轴线对称布置。
另外，本发明还提供了一种雾化器检测平台，用于检测如上述所述的雾化器，所述雾化器检测平台包括工装模块、控制模块、功能检测模块和判断模块，所述工装模块用于与所述雾化器对接；控制模块，所述控制模块与所述雾化器通讯连接，且所述控制模块用于向所述雾化器发送指令，所述雾化器用于接收并执行指令；所述功能检测模块用于检测所述雾化器执行指令的参数；所述判断模块与所述控制模块及所述功能检测模块通讯连接，所述判断模块用于判断参数与预设参数的误差值是否小于预设误差值；所述控制模块还用于在误差值小于预设误差值的情况下，控制所述雾化器喷漆。
优选地，所述功能检测模块包括杯速检测单元、流速检测单元以及阀门状态检测单元；所述杯速检测单元用于检测所述旋杯的转速；所述流速检测单元用于检测所述主通路、所述进漆通路、所述进液通路和所述进气通路内的流体流速；所述阀门状态检测单元用于检测各所述控制阀的阀门状态。
优选地，所述雾化器与所述控制模块通过modbus和Devicenet通讯协议进行数据传输。
优选地，所述控制模块包括界面单元和PLC单元，所述界面单元和所述PLC单元工业以太网协议Ethernet通信协议进行数据传输。
本发明技术方案中，日常喷漆过程时，油漆通过进漆通路输入主通路内，并经喷嘴输送至旋杯的底部，通过旋杯高速转动实现油漆的雾化。在需要进行雾化器需定期清洁时，连接座上开设进液通路，通过向进液通路输送清洁剂对主通路、进漆通路和进气通路进行清洁，然后停止输送清洁液，并通过向进气通路内输送空气吹干主通路、进漆通路和进气通路，由此在日常清洁时不用拆卸各个零部件，简化清洁步骤，同时由于各个零部件的位置没有变动，能够提高涂装合格率，减缓设备老化或损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例中雾化器的结构示意图；
图2为本发明实施例中雾化器的拆解结构示意图；
图3为本发明实施例中连接座的结构示意图；
图4为本发明实施例中连接座的拆解结构示意图；
图5为本发明实施例中雾化器检测平台的模块示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002731093420000031
Figure BDA0002731093420000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1、图2和图4所示，，本发明一实施例中，雾化器100包括连接座1、转接件2、喷嘴3和旋杯4，连接座1、转接件2和喷嘴3依次连接，旋杯4罩设于喷嘴3的外侧；连接座1内开设有主通路11、进漆通路12、进液通路13和进气通路14，转接件2上开设有油漆通路21和进气支路22，油漆通路21与主通路11连通，进气支路22与进气通路14连通；喷嘴3与油漆通路21连通，旋杯4开设有与喷嘴3的喷漆端连通的喷漆孔41。
上述技术方案中，日常喷漆过程中，油漆通过进漆通路12输入主通路11内，并经喷嘴3输送至旋杯4的底部，通过旋杯4高速转动实现油漆的雾化。在需要进行雾化器100需定期清洁时，连接座1上开设进液通路13，通过向进液通路13输送清洁剂对主通路11、进漆通路12和进气通路14进行清洁，然后停止输送清洁液，并通过向进气通路14内输送空气吹干主通路11、进漆通路12和进气通路14，由此在日常清洁时不用拆卸各个零部件，简化清洁步骤，同时由于各个零部件的位置没有变动，能够提高涂装合格率；减缓设备老化或损坏的问题。
在一实施例中，转接件2包括相连接的第一连接部23和第二连接部24，油漆通路21贯通第一连接部23和第二连接部24，第一连接部23与连接座1螺纹连接，进气支路22开设于第一连接部23和/或第二连接部24上，喷嘴3与第二连接部24螺纹连接。第一连接部23与连接座1连接，第二连接部24与喷嘴3连接，并且进气支路22设于油漆通路21的外围，主通路11与进气支路22之间不相连通，并且无论在喷漆时还是在清洁时都需保持外部气源开启，以保证进气支路22进行吹干时不会对喷涂等零部件造成二次污染，并且清洁时保证气源供气用于吹干相关部件，在喷漆时保证气源供气用于为旋杯4及喷涂散热。
其中，转接件2还包括设于第一连接部23远离第二连接部24的第三连接部25，第三连接部25插入主通路11，且第三连接部25与主通路11的内壁面密封连接。转动第一连接部23时第一连接部23与连接座1螺纹连接的过程中，第三连接部25插入主通路11内，可以通过在第三连接部25的外部套设密封环，或在主通路11内设置密封台阶，使第三连接部25的端部抵紧密封台阶实现第三连接部25与主通路11的内壁面之间密封。防止油漆液压过大向气室17内溢出。
在其他的实施例中，进气支路22也可以弯折设置，在第一连接部23的侧面上形成进气孔，在第一连接部23和所述第二连接部24的面向所述旋杯4的一侧形成出气孔，并通过第一连接部23远离背离所述旋杯4的一侧与气室17的底部密封连接，由此保证主通路11与进气支路22之间不相连通。
具体地，请结合参见图3，连接座1背离第一环状槽15的一端形成具有开口的气室17，第一连接部23与气室17的内壁螺纹连接，第一连接部23自开口插入气室17螺纹连接，第一连接部23与第三连接部25的连接侧与气室17的底壁之间存在间隙。进气通路14输入的空气经间隙均匀分布至各个进气支路22后输出，保证各个进气支路22出气的均匀性。在优选的实施例中，为进一步保证各个进气支路22输出气压的一致性，进气通路14的数量为两个，两个进气通路14对称布置。
并且，连接座1上开设有第一环状槽15和第二环状槽16，第一环状槽15和第二环状槽16与主通路11同轴设置，进漆通路12与第一环状槽15连通，进液通路13与第二环状槽16连通。即进气通路14与进液通路13不直接连接，防止在进行清洁时，清洁液进入进液通路13对内部油漆造成污染，保证清洁后的喷涂质量。
另外，如图5所示，本发明还提供了一种雾化器检测平台200，用于检测如上述的雾化器100，雾化器检测平台200包括工装模块201、控制模块202、功能检测模块203和判断模块204，工装模块201用于与雾化器100对接；控制模块202与雾化器100通讯连接，且控制模块202用于向雾化器100发送指令，雾化器100用于接收并执行指令；功能检测模块203用于检测雾化器100执行指令的参数；判断模块204与控制模块202及功能检测模块203通讯连接，判断模块204用于判断参数与预设参数的误差值是否小于预设误差值；其中，控制模块202还用于在误差小于预设误差值的情况下，控制雾化器300喷漆。
上述技术方案中，预设参数为控制模块202发出的指令中包含的的预设参数信息，误差值为雾化器100执行指令进行相应动作的参数与预设参数之间的差值；在不得不对雾化器100进行拆除清洁或维修时，在维修完成后不直接装回机械手臂来进行相关测试，而是另设一个雾化检测平台，将雾化器100与工装模块201对接，控制模块202与雾化器100通讯连接来控制雾化器100执行相应动作，判断模块204判断误差值是否小于预设误差值，若误差小于预设误差阈值则雾化器100功能正常，并由控制模块202控制雾化器100进行喷漆；若误差不小于预设误差阈值则需要对雾化器100进行微调或重新清洁与维修。由此避免在机械手臂上进行相关测试时，防止雾化器100存在故障对机械手臂造成伤害的问题，举例来说，雾化器100中空气堵塞会造成反油漆从而对机械手臂的长臂光纤造成污染。
在对雾化器100进行微调后，控制模块202再次发出指令，判断模块204判断当前误差值是否小于预设误差值，若是，则控制模块202控制雾化器100进行喷漆；若否，则判断模块204根据当前误差值与上一次误差值确定微调方向。具体地，若当前误差值小于上一次误差值，则重复上一次微调操作；若当前误差值大于上一次误差值，则执行与上一次微调方向相反的操作，且本次的微调量大于上一次微调量。由此，简化雾化器的清洁与检测操作，便于工作人员进行规范的操作。
在一实施例中，功能检测模块203包括杯速检测单元206、流速检测单元207、以及阀门状态检测单元208；杯速检测单元206用于检测旋杯4的转速；流速检测单元207用于检测主通路11、进漆通路12、进液通路13和进气通路14内的流体流速；阀门状态检测单元208用于检测各控制阀的阀门状态。通过对旋杯4的转速、主通路11、进漆通路12、进液通路13和进气通路14内的流体流速以及各控制阀的阀门状态进行检测，保证雾化器100装回接卸手臂时雾化器100的各个零部件的响应状态均处于已知状态，即雾化器100在装回机械手臂后能够进行正常喷涂操作，只需对雾化器100的装配位置进行微调。
具体地，雾化器100与控制模块202通过modbus和Devicenet通讯协议进行数据传输。控制模块202包括界面单元和PLC单元，界面单元和PLC单元工业以太网协议Ethernet通信协议进行数据传输。解决利用Teach Pendant(FANUC示教器)操作的环境的苛刻性与复杂性。
在优选的实施例中，雾化器检测平台200还包括外观检测模块205，雾化器100响应控制模块202发出的执行指令，对测试部件进行喷涂测试，外观检测模块205通过图像识别对测试部件的喷涂表面的喷涂质量进行检测，由此保证雾化器100在装回机械手臂后只需对雾化器100的装配位置进行微调就能进入正常工作，提高拆卸进行清洗后的涂装合格率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雾化器，其特征在于，所述雾化器包括连接座、转接件、喷嘴和旋杯，所述连接座、所述转接件和所述喷嘴依次连接，所述旋杯罩设于所述喷嘴的外侧；所述连接座内开设有主通路、进漆通路、进液通路和进气通路，所述转接件上开设有油漆通路和进气支路，所述油漆通路与所述主通路连通，所述进气支路与所述进气通路连通；所述喷嘴与所述油漆通路连通，所述旋杯开设有与所述喷嘴的喷漆端连通的喷漆孔。
2.如权利要求1所述的雾化器，其特征在于，所述转接件包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述油漆通路贯通所述第一连接部和所述第二连接部，所述第一连接部与所述连接座螺纹连接，所述进气支路开设于所述第一连接部和/或所述第二连接部上，所述喷嘴与所述第二连接部螺纹连接。
3.如权利要求2所述的雾化器，其特征在于，所述转接件还包括设于所述第一连接部远离所述第二连接部的第三连接部，所述第三连接部插入所述主通路，且所述第三连接部与所述主通路的内壁面密封连接。
4.如权利要求3所述的雾化器，其特征在于，所述连接座背离所述第一环状槽的一端形成具有开口的气室，所述第一连接部与所述气室的内壁螺纹连接，所述第一连接部自所述开口插入所述气室螺纹连接，所述第一连接部与所述第三连接部的连接侧与所述气室的底壁之间存在间隙。
5.如权利要求2所述的雾化器，其特征在于，所述连接座上开设有第一环状槽和第二环状槽，所述第一环状槽和所述第二环状槽与所述主通路同轴设置，所述进漆通路与所述第一环状槽连通，所述进液通路与所述第二环状槽连通。
6.如权利要求1至4中任一项所述的雾化器，其特征在于，所述进气通路的数量为两个，两个所述进气通路线对称布置。
7.一种雾化器检测平台，用于检测如权利要求1至6中任一项所述的雾化器，其特征在于，所述雾化器检测平台包括：
工装模块，所述工装模块用于与所述雾化器对接；
控制模块，所述控制模块与所述雾化器通讯连接，且所述控制模块用于向所述雾化器发送指令，所述雾化器用于接收并执行指令；
功能检测模块，所述功能检测模块用于检测所述雾化器执行指令的参数；以及，
判断模块，所述判断模块与所述控制模块及所述功能检测模块通讯连接，所述判断模块用于判断参数与预设参数的误差值是否小于预设误差值；
所述控制模块还用于在误差值小于预设误差值的情况下，控制所述雾化器喷漆。
8.如权利要求7所述的雾化器检测平台，其特征在于，所述功能检测模块包括杯速检测单元、流速检测单元以及阀门状态检测单元；所述杯速检测单元用于检测所述旋杯的转速；所述流速检测单元用于检测所述主通路、所述进漆通路、所述进液通路和所述进气通路内的流体流速；所述阀门状态检测单元用于检测各所述控制阀的阀门状态。
9.如权利要求7所述的雾化器检测平台，其特征在于，所述雾化器与所述控制模块通过modbus和Devicenet通讯协议进行数据传输。
10.如权利要求7所述的雾化器检测平台，其特征在于，所述控制模块包括界面单元和PLC单元，所述界面单元和所述PLC单元工业以太网协议Ethernet通信协议进行数据传输。
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Citations (11)

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