CN212092913U - 一种喷涂机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是一种喷涂机器人手臂，包括机器人本体的机械臂和安装在机械臂上的换色清洗模块、空气溶剂管线路、管夹支架、减速机、气控阀和外加电旋杯，机器人本体的机械臂为6轴机器人机械臂，空气溶剂管线路通过管夹支架固定安装在机械臂上，外加电旋杯安装在机械臂的第6轴操作端上，平面固定板上分别设置换色清洗模块、减速机和气控阀，换色清洗模块与外加电旋杯连通，空气溶剂管线路与气控阀的进口端连通，气控阀的出口端与外加电旋杯的进口端连通，所述气控阀与外加电旋杯之间连通有计量齿轮泵，减速机输出轴与计量齿轮泵的调节轴联动，本实用新型能够实现自动换色减少油漆损耗,降低换色时间,提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷头机器人技术领域，具体领域为一种喷涂机器人手臂。
背景技术
采用传统手工喷涂方式，喷涂质量不稳定，效率低等不可避免的问题，涂层质量受人为控制的因素影响较大，如运枪的速度、喷涂的距离、喷涂量、采用的喷涂方法和工人的技术水平，且手工喷涂环境危害人身健康，不能满足工艺需求。
随着传统手工作业方式逐渐被流水线作业取代,机器人在汽车行业应用颇为广泛。为了提升工作效率,机器人在汽车生产过程中起着重要作业,车身内外、四门两盖喷涂均引进了机器人自动喷涂系统，从国外引起的机器人仅具有旋转移动功能，需要在手臂上增加漆路、气路管路系统、清洗换色系统、喷枪等才能实现自动喷涂功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人手臂，以解决现有技术中喷涂效率不高、喷涂质量不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人手臂，包括机器人本体的机械臂和安装在机械臂上的换色清洗模块、空气溶剂管线路、管夹支架、减速机、气控阀和外加电旋杯，
机器人本体的机械臂为6轴机器人机械臂，在机械臂的第2轴侧的圆弧位置处固定设置有圆弧固定板，机械臂的第3轴侧上固定设置有伸出固定板，机械臂的第4轴侧的平面处固定设置有平面固定板，
所述的圆弧固定板和伸出固定板上均设置有管夹支架，空气溶剂管线路通过管夹支架固定安装在机械臂上，
所述的外加电旋杯安装在机械臂的第6轴操作端上，
所述的平面固定板上分别设置换色清洗模块、减速机和气控阀，换色清洗模块与外加电旋杯连通，空气溶剂管线路与气控阀的进口端连通，气控阀的出口端与外加电旋杯的进口端连通，
所述气控阀与外加电旋杯之间连通有计量齿轮泵，所述的减速机输出轴与计量齿轮泵的调节轴联动。
优选的，所述的换色清洗模块包括电磁阀和旋杯清洗机，电磁阀的进口端连通外部清洗剂管路、电磁阀的出口端连通旋杯清洗机的进口端，旋杯清洗机的输出端与外加电旋杯内部连通。
优选的，所述的空气溶剂管线路包括空气管路、油漆管路和稀释剂、固化剂管路。
优选的，所述的管夹支架包括上箍和下箍，上箍和下箍配合形成管路固定孔，管路固定孔的内壁呈波纹管槽口设置，上箍和下箍之间通过螺栓螺纹固定连接。
优选的，所述的减速机与计量齿轮泵之间安装有连接轴，连接轴的两端分别与减速机的输出轴和计量齿轮泵的调节轴连接。
优选的，所述连接轴的两端与减速机的输出轴和计量齿轮泵的调节轴之间通过联轴器联动连接。
优选的，所述的外加电旋杯为PPH707 EXT外加电静电旋杯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：管路将溶剂、空气一部分直接传输到旋杯中，一部分传输到清洗换色机构中，通过控制系统实现喷涂不同车型油漆时快速更换油漆颜色；
管路将溶剂、空气一部分直接传输到旋杯中，一部分传输到清洗换色机构中，通过控制系统实现喷涂不同车型油漆时快速更换油漆颜色；
自动换色减少油漆损耗,降低换色时间,提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机械臂上第3轴和第4轴处结构示意图；
图3为本实用新型的管夹支架结构示意。
图中：1、机械臂；2、换色清洗模块；3、空气溶剂管线路；4、管夹支架；5、减速机；6、气控阀；7、外加电旋杯；8、伸出固定板；9、平面固定板；10、上箍；11、下箍；12、连接轴；13、计量齿轮泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷涂机器人手臂，包括机器人本体的机械臂和安装在机械臂上的换色清洗模块、空气溶剂管线路、管夹支架、减速机、气控阀和外加电旋杯，
机器人本体的机械臂为6轴机器人机械臂，在机械臂的第2轴侧的圆弧位置处固定设置有圆弧固定板，机械臂的第3轴侧上固定设置有伸出固定板，机械臂的第4轴侧的平面处固定设置有平面固定板，
所述的圆弧固定板和伸出固定板上均设置有管夹支架，空气溶剂管线路通过管夹支架固定安装在机械臂上，
所述的外加电旋杯安装在机械臂的第6轴操作端上，
所述的平面固定板上分别设置换色清洗模块、减速机和气控阀，换色清洗模块与外加电旋杯连通，空气溶剂管线路与气控阀的进口端连通，气控阀的出口端与外加电旋杯的进口端连通，
所述气控阀与外加电旋杯之间连通有计量齿轮泵，所述的减速机输出轴与计量齿轮泵的调节轴联动。
所述的换色清洗模块包括电磁阀和旋杯清洗机，电磁阀的进口端连通外部清洗剂管路、电磁阀的出口端连通旋杯清洗机的进口端，旋杯清洗机的输出端与外加电旋杯内部连通。
具体实施过程中,换色由换色模块来完成,当喷涂某一颜色时电磁阀接受信号将控制此路信号的通道打开。
清洗模块包括循环管路清理和旋杯杯头清洗,管路清洗是使用清洗溶剂清洗换色阀组的公共腔、齿轮泵和换色阀组到雾化器之间的这段公共管路,旋杯清洗主要是用旋杯清洗机清洗雾化器部分清洗溶剂不经过公共管路直接对旋杯内外进行清洗。
所述的空气溶剂管线路包括空气管路、油漆管路和稀释剂、固化剂管路。
所述的管夹支架包括上箍和下箍，上箍和下箍配合形成管路固定孔，管路固定孔的内壁呈波纹管槽口设置，上箍和下箍之间通过螺栓螺纹固定连接。
上箍和下箍均由高分子材料制成，上箍和下箍配合形成的管夹支架上设置有多个管路固定孔用于对空气溶剂管线路进行夹紧固定，同时空气溶剂管线路都为波纹管，波纹管与管路固定孔内的波纹管槽口匹配，使得能够实现管路固定孔对空气溶剂管线路的固定。
所述的减速机与计量齿轮泵之间安装有连接轴，连接轴的两端分别与减速机的输出轴和计量齿轮泵的调节轴连接。
所述连接轴的两端与减速机的输出轴和计量齿轮泵的调节轴之间通过联轴器联动连接。
所述的外加电旋杯为PPH707 EXT外加电静电旋杯。
通过本技术方案，车身不同部位要求喷杯的油漆吐出量不同,机器人工作时在车身的不同部位调用不同的喷涂参数,该参数通过控制器模拟量输出给机械臂外部集成安装的减速机，将动力传递给计量齿轮泵，通过转速调节从而流量不同实现流量控制；
在需要更换喷漆颜色时，通过控制系统对电磁阀进行打开，使得清洗溶剂对主管路和旋杯进行清洗，并把清洗后的液体排出外加电旋杯，气控阀用于对管线路进行空气、油漆、稀释剂、固化剂的输出启闭控制，在进行喷漆时，通过计量齿轮泵实现输出到外加电旋杯的喷漆流量为设定参数流量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种喷涂机器人手臂，其特征在于：包括机器人本体的机械臂和安装在机械臂上的换色清洗模块、空气溶剂管线路、管夹支架、减速机、气控阀和外加电旋杯，
机器人本体的机械臂为6轴机器人机械臂，在机械臂的第2轴侧的圆弧位置处固定设置有圆弧固定板，机械臂的第3轴侧上固定设置有伸出固定板，机械臂的第4轴侧的平面处固定设置有平面固定板，
所述的圆弧固定板和伸出固定板上均设置有管夹支架，空气溶剂管线路通过管夹支架固定安装在机械臂上，
所述的外加电旋杯安装在机械臂的第6轴操作端上，
所述的平面固定板上分别设置换色清洗模块、减速机和气控阀，换色清洗模块与外加电旋杯连通，空气溶剂管线路与气控阀的进口端连通，气控阀的出口端与外加电旋杯的进口端连通，
所述气控阀与外加电旋杯之间连通有计量齿轮泵，所述的减速机输出轴与计量齿轮泵的调节轴联动。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手臂，其特征在于：所述的换色清洗模块包括电磁阀和旋杯清洗机，电磁阀的进口端连通外部清洗剂管路、电磁阀的出口端连通旋杯清洗机的进口端，旋杯清洗机的输出端与外加电旋杯内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手臂，其特征在于：所述的空气溶剂管线路包括空气管路、油漆管路和稀释剂、固化剂管路。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手臂，其特征在于：所述的管夹支架包括上箍和下箍，上箍和下箍配合形成管路固定孔，管路固定孔的内壁呈波纹管槽口设置，上箍和下箍之间通过螺栓螺纹固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手臂，其特征在于：所述的减速机与计量齿轮泵之间安装有连接轴，连接轴的两端分别与减速机的输出轴和计量齿轮泵的调节轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人手臂，其特征在于：所述连接轴的两端与减速机的输出轴和计量齿轮泵的调节轴之间通过联轴器联动连接。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手臂，其特征在于：所述的外加电旋杯为PPH707 EXT外加电静电旋杯。
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| CN201922336870.7U CN212092913U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种喷涂机器人手臂 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113893979A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-07 | 深圳市索威尔科技开发有限公司 | 一种车辆自动喷涂方法及装置 |
| CN114669423A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-28 | 重庆华辉涂料有限公司 | 一种涂料研发及产品检验用旋杯机器人 |
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| CN113893979B (zh) * | 2021-11-02 | 2023-07-25 | 深圳市索威尔科技开发有限公司 | 一种车辆自动喷涂方法及装置 |
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