CN113893979B - 一种车辆自动喷涂方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆自动喷涂方法及装置，方法包括如下处理过程：步骤一，车型采集，对不同车辆的外形进行采集，定制喷漆方案；步骤二，车辆确定，对将要喷漆的车辆选取对应的喷漆方案；步骤三，方案调试，对喷漆方案进行调试，以确保喷漆的精准性；步骤四，开始喷漆，根据喷漆方案，驱动自动化机械设备对车辆进行喷漆，装置包括机械臂，先人工手持所述机械臂进行喷漆操作，以此建立喷漆方案，然后驱动所述机械臂模拟人工喷漆。本发明采用上述结构的一种车辆自动喷涂方法及装置，避免了喷漆材料对工作人员身体的伤害，同时也大幅度提升了喷漆的效率，并且由于是有机械自动化完成喷漆，所以喷漆工作的质量更加稳定。

Description

一种车辆自动喷涂方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆喷漆技术领域，尤其是涉及一种车辆自动喷涂方法及装置。
背景技术
汽车在使用过程中，容易发生剐蹭等问题，进而损害车体表面的漆面，影响车体的美观性，为了恢复车体表面的漆面，常常通过人工对车体表面进行重新喷漆，这样的喷漆方式有如下问题，一是会伤害人体，二是喷漆效率低下，喷漆质量对喷漆工的个人水平要求高，所以，亟需一种能够对车辆实现自动喷漆的系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对车辆自动喷漆的方法及装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆自动喷涂方法，包括如下处理过程：步骤一，车型采集，对不同车辆的外形进行采集，定制喷漆方案；步骤二，车辆确定，对将要喷漆的车辆选取对应的喷漆方案；步骤三，方案调试，对喷漆方案进行调试，以确保喷漆的精准性；步骤四，开始喷漆，根据喷漆方案，驱动自动化机械设备对车辆进行喷漆。
优选的，在车型采集过程中，建立车型数据库，记录车型的型号，并通过人工对该车型进行喷漆建模，将车辆的不同位置的外形、喷漆量和喷漆角度均记录于车型数据库。
优选的，对车辆外形进行分区，确定每个分区的原始坐标，然后将分区和每个分区的原始坐标数据输入到车型数据库。
优选的，在方案调试过程中，确定待喷涂车辆的喷涂位置，根据喷涂位置确定所属分区，然后校对原始坐标，校对成功后，驱动自动化机械设备对车辆进行喷漆。
一种车辆自动喷漆装置，包括喷涂仓，所述喷涂仓包括底板，所述底板顶部设置有若干根立柱，所述立柱顶端之间连接有横梁，所述立柱之间还设置有一对轨道，所述轨道顶部设置有行进板，所述行进板和所述轨道之间设置有第一动力机构，以带动所述行进板在所述轨道上作直线运动；所述行进板底部设置有机械臂，所述机械臂和所述行进板之间设置有第二动力机构，以带动所述机械臂在所述行走板底部做直线运动，所述第二动力机构和所述机械臂之间还设置有升降机构，所述升降机构用于带动所述机械臂上下运动；所述机械臂连接有喷漆头，以对车辆进行喷漆；首先人工确定车型，然后手持所述机械臂进行喷漆操作，通过记录所述机械臂的动作、位置以及所述喷漆头的喷漆状态，以建立对该车型的喷漆模型，综合车型和喷漆模型，记录为该车型的喷漆方案，在进行喷漆前，人为确定车型，并选取配套的喷漆方案，校准所述机械臂，然后根据喷漆方案，驱动所述第一动力机构、所述第二动力机构、所述机械臂和所述喷头，对车辆进行喷漆操作。
优选的，所述机械臂为6轴机械臂，并集成有6轴力传感器，以此实时监控打磨力或者异常情况，并在第一动力机构、第二动力机构和机械臂上集成有位移传感器，实时反馈浮动偏移量。
因此，本发明采用上述结构的一种车辆自动喷涂方法及装置，实现了对车辆的自动化喷漆，避免了喷漆材料对工作人员身体的伤害，同时也大幅度提升了喷漆的效率，并且由于是有机械自动化完成喷漆，所以喷漆工作的质量更加稳定，减少了由于工作人员的水平不一而带来的喷漆质量不稳定的问题。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种车辆自动喷涂方法及装置结构示意图。
附图标记
1、底板；2、立柱；3、横梁；4、轨道；5、行进板；6、机械臂；7、喷漆头。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
如图所示，本发明的结构一种车辆自动喷涂方法，包括如下处理过程：步骤一，车型采集，对不同车辆的外形进行采集，定制喷漆方案；步骤二，车辆确定，对将要喷漆的车辆选取对应的喷漆方案；步骤三，方案调试，对喷漆方案进行调试，以确保喷漆的精准性；步骤四，开始喷漆，根据喷漆方案，驱动自动化机械设备对车辆进行喷漆。在车型采集过程中，建立车型数据库，记录车型的型号，并通过人工对该车型进行喷漆建模，将车辆的不同位置的外形、喷漆量和喷漆角度均记录于车型数据库。对车辆外形进行分区，如对车身不同的零部件作为分区标准，确定每个分区的原始坐标，如钣金件的拐点、边角等特殊位置，然后将分区和每个分区的原始坐标数据输入到车型数据库。在方案调试过程中，确定待喷涂车辆的喷涂位置，根据喷涂位置确定所属分区，然后校对原始坐标，校对成功后，驱动自动化机械设备对车辆进行喷漆。
应用上述方法，优选的设置有如下一种车辆自动喷漆装置，包括喷涂仓，所述喷涂仓包括底板1，所述底板1顶部设置有若干根立柱2，所述立柱2顶端之间连接有横梁3，所述立柱2之间还设置有一对轨道4，所述轨道4顶部设置有行进板5，所述行进板5和所述轨道4之间设置有第一动力机构，以带动所述行进板5在所述轨道4上作直线运动；所述行进板5底部设置有机械臂6，所述机械臂6和所述行进板5之间设置有第二动力机构，以带动所述机械臂6在所述行走板底部做直线运动，所述第二动力机构和所述机械臂6之间还设置有升降机构，所述升降机构用于带动所述机械臂6上下运动；所述机械臂6连接有喷漆头7，以对车辆进行喷漆；运行原理是，首先人工确定车型，然后手持所述机械臂6进行喷漆操作，通过记录所述机械臂6的动作、位置以及所述喷漆头7的喷漆状态，以建立对该车型的喷漆模型，综合车型和喷漆模型，记录为该车型的喷漆方案，在进行喷漆前，人为确定车型，并选取配套的喷漆方案，校准所述机械臂6，然后根据喷漆方案，驱动所述第一动力机构、所述第二动力机构、所述机械臂6和所述喷头，以使这些机构模仿人工操作时的状态，对车辆进行喷漆操作。
在本实施例中，为了能够收集采集模拟人工喷漆的数据，所述机械臂6为6轴机械臂，并集成有6轴力传感器，以此实时监控打磨力或者异常情况，并在第一动力机构、第二动力机构和机械臂6上集成有位移传感器，实时反馈浮动偏移量。
因此，本发明采用上述结构的一种车辆自动喷涂方法及装置，实现了对车辆的自动化喷漆，避免了喷漆材料对工作人员身体的伤害，同时也大幅度提升了喷漆的效率，并且由于是有机械自动化完成喷漆，所以喷漆工作的质量更加稳定，减少了由于工作人员的水平不一而带来的喷漆质量不稳定的问题。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种车辆自动喷涂方法，其特征在于，包括如下处理过程：步骤一，车型采集，对不同车辆的外形进行采集，定制喷漆方案；步骤二，车辆确定，对将要喷漆的车辆选取对应的喷漆方案；步骤三，方案调试，对喷漆方案进行调试，以确保喷漆的精准性；步骤四，开始喷漆，根据喷漆方案，驱动机械臂对车辆进行喷漆；
在车型采集过程中，建立车型数据库，记录车型的型号，并通过人工对该车型进行喷漆建模，将车辆的不同位置的外形、喷漆量和喷漆角度均记录于车型数据库；
在方案调试过程中，确定待喷涂车辆的喷涂位置，根据喷涂位置确定所属分区，然后校对原始坐标，校对成功后，驱动自动化机械设备对车辆进行喷漆；
所述机械臂为6轴机械臂，并集成有6轴力传感器，以此实时监控打磨力或者异常情况，并在第一动力机构、第二动力机构和机械臂上集成有位移传感器，实时反馈浮动偏移量；
对车辆外形进行分区，确定每个分区的原始坐标，然后将分区和每个分区的原始坐标数据输入到车型数据库。
2.一种如权利要求1所述的一种车辆自动喷涂方法的喷涂装置，其特征在于，包括喷涂仓，所述喷涂仓包括底板，所述底板顶部设置有若干根立柱，所述立柱顶端之间连接有横梁，所述立柱之间还设置有一对轨道，所述轨道顶部设置有行进板，所述行进板和所述轨道之间设置有第一动力机构，以带动所述行进板在所述轨道上作直线运动；所述行进板的底部设置有所述机械臂，所述机械臂和所述行进板之间设置有第二动力机构，以带动所述机械臂在所述行进板的底部做直线运动，所述第二动力机构和所述机械臂之间还设置有升降机构，所述升降机构用于带动所述机械臂上下运动；所述机械臂连接有喷漆头，以对车辆进行喷漆；首先人工确定车型，然后手持所述机械臂进行喷漆操作，通过记录所述机械臂的动作、位置以及所述喷漆头的喷漆状态，以建立对该车型的喷漆模型，综合车型和喷漆模型，记录为该车型的喷漆方案，在进行喷漆前，人为确定车型，并选取配套的喷漆方案，校准所述机械臂，然后根据喷漆方案，驱动所述第一动力机构、所述第二动力机构、所述机械臂和所述喷漆头，对车辆进行喷漆操作。
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