CN211190666U - 一种多功能机械手用换色阀岛 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能机械手用换色阀岛，包括导轨和卡接在导轨上的阀岛主体；导轨上设有用于安装在机械臂上的安装孔；阀岛主体与导轨之间形成沿导轨的长度方向延伸的阀岛轴孔，用于齿轮泵的驱动轴穿过；阀岛主体包括依次卡接在导轨上的出漆模块、至少一个换色模块和清洗模块；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路；出漆模块的端面对应主出油管路连接有主出漆接头。本申请通过在阀岛主体和各模块之间预留出阀岛轴孔的位置，使得齿轮泵和阀岛在空间上纵向重叠，使得机械臂上可以安装更多的附属结构，提高了喷涂设备的集成度；阀岛主体可以更加需要选择换色模块的数量，且便于阀岛主体的拆卸与维修。

Description

一种多功能机械手用换色阀岛

技术领域

本公开一般涉及喷涂技术领域，具体涉及一种多功能机械手用换色阀岛。

背景技术

1956年美国出现了首个静电涂装装置专利，尔后美、法、英、瑞士、日本许多公司相继出现各种静电涂装设备。50年代我国引进旋杯式静电喷涂设备，在各个涂装行业得到广泛应用。随着自动化和个性化的需求越来越大，使用机器人作为涂装工具越来越广泛，从高端的汽车涂装领域，到汽车零配件再到家具建材五金等各个行业正加速推广。随着经济的发展，人们对个性化的颜色需求涂装系统能够在涂装过程中快速更换颜色，以满足涂装需求。因此，人们开发出来各种换色阀岛，最初的换色阀岛只是简单的满足颜色更换和涂料回流功能。对于汽车整车涂装而言，初代机械手一般体型巨大，这就要求建设较大的喷房。大喷房需要更多的送风和排风和功率更大的温湿度调节系统，因此耗费大量能源。

随着对集成度的要求越来越高，机械手越来越小型化，涂装机械臂越来越纤细，这就对涂装系统的集成度提出了更高的要求。更高的集成度包括三个方面，一是集成更多的功能，使对涂装系统的控制更加精细安全。二是体积更小，设备布置更合理，更加节省空间。三是更加便于安装和维护。

以往的换色阀岛功能单一，体积较大，一旦安装完毕，拆装维修比较困难。在实际使用过程中一旦出现故障，往往需要很长时间清理和拆卸，造成大量的工时和能源浪费，甚至会严重影响产能。

换色阀岛一般由数个进漆微阀和回漆微阀组成，为了防止涂料沉淀堵塞管道，每个颜色的油漆在换色阀岛内都在不间断的循环。如果某一颜色的微阀密封不严，相应颜色的油漆会进入主管道，对正在喷涂的油漆造成串色污染，此时会出现严重的涂装缺陷。另一种情况造成的后果会更加严重，如果回漆微阀发生泄漏，正在喷涂的油漆会流入泄漏油漆的回流管，从而进入主管路。尤其是汽车整车涂装，集中供漆管路复杂，一旦发现不及时，往往会使大面积主管路串色，不但会使正在涂装的产品产生缺陷，而且为了清理混色涂料会造成大量的材料、人工和时间浪费，往往损失巨大。

机械手大臂上的涂装设备主要包括：换色阀岛、清洗阀岛、减压阀、齿轮系统、开关枪控制系统等，如果是比较早期的机型，由于没有设计多余的旋转轴，会在机械臂上安装防爆伺服电机和减速机，在双组分的场合甚至需要集成两套相应的系统。因此要求换色阀岛尽量节省安装空间，由于设备和管路众多，而且都集中在狭小空间，这就要求设备的结构设计和布置要便于以后维护和更换。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多功能的且便于维修和更换的多功能机械手用换色阀岛。

第一方面，本申请提供一种多功能机械手用换色阀岛，包括导轨和卡接在所述导轨上的阀岛主体；所述导轨上设有用于安装在机械臂上的安装孔；所述阀岛主体与所述导轨之间形成沿所述导轨的长度方向延伸的阀岛轴孔，用于齿轮泵的驱动轴穿过；

所述阀岛主体包括依次卡接在所述导轨上的出漆模块、至少一个换色模块和清洗模块；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路；所述出漆模块的端面对应所述主出油管路连接有主出漆接头。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述换色模块为多边形，具有第一表面、第二表面和第三表面；所述换色模块内设有进油结构；所述进油结构包括设在所述换色模块内连通到主出油管路的微阀进油腔、设置在所述微阀进油腔内的微阀密封堵、安装所述换色模块的第一表面的开关阀；所述开关阀伸出/缩回的时候控制所述微阀密封堵将所述微阀进油腔关闭/打开；

所述换色模块内还设有连通到所述微阀进油腔的单向进油通道及、同时连通到所述单向进油通道的端部的进油通道和回油通道；所述进油通道外连接有安装在所述换色模块的第三表面的进油接头；所述回油通道外连接有安装在所述换色模块的第二表面的回油接头；

所述单向进油通道内还安装有单向阀。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述换色模块还具有第四表面；所述单向阀包括密封垫、复位弹簧、密封珠和单向堵阀；所述密封垫安装在所述单向进油通道内；所述密封垫内设有将所述进油通道和单向进油通道导通的内通道；所述内通道的端部卡接有密封珠；所述单向进油通道内开卡接有与所述密封珠抵接的复位弹簧；所述单向堵阀从所述换色模块的第四表面装入将所述密封垫压紧在所述换色模块内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述换色模块内以所述主出油管路的竖直轴平面对称设有两组结构相同的所述进油结构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述换色模块的顶部设有连通到所述微阀进油腔内的可视化泄漏指示孔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述清洗模块上设有分别连通到所述主出油管路的清洗剂通道和空气通道；所述清洗模块为多边形；

所述清洗模块的不同表面上分别安装有清洗剂接头、清洗空气接头和外部清洗管接头；所述清洗剂接头安装在所述清洗剂通道的外端；所述清洗空气接头安装在所述空气通道的外端；

所述清洗剂接头与所述主出油管路之间依次设有内部溶剂清洗阀和单向阀；所述清洗剂接头与所述外部清洗管接头之间依次设有外部溶剂清洗阀和流量调节阀；

所述清洗空气接头与所述主出油管路之间依次设有内部空气清洗阀和单向阀；所述清洗空气接头与所述外部清洗管接头之间依次设有外部空气清洗阀和流量调节阀。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述流量调节阀为从所述清洗模块的外部伸入所需调节管路内的流量调节螺钉。

根据本申请实施例提供的技术方案，相邻的出漆模块与换色模块之间及、相邻的两个换色模块之间及，相邻的换色模块与清洗模块之间的相邻接触面为安装面；所述安装面包括第一安装面和第二安装面；所述第一安装面上通过螺钉固定有定位锁紧销；所述第二安装面上开设有锁紧配合槽；所述定位锁紧销上开设有水平方向通透的通孔；所述第一安装面与第二安装面贴近时，所述定位锁紧销插入与其对应的锁紧配合槽内，且通过水平插入所述通孔的锁紧螺钉锁紧。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述通孔为两端宽中间窄的锥台型；所述锁紧螺钉的端部设有与所述通孔的侧壁平行的锥形面。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述导轨的两侧向外翻折形成有导轨翻边；所述出漆模块、换色模块和清洗模块的底部两侧均设有固定卡板，所述固定卡板上水平开设有供所述导轨翻边插入的插槽；任意一侧固定卡板的插槽中卡接有顶珠，所述导轨翻边插入所述顶珠与插槽侧壁之间。

本申请的有益效果是：通过在阀岛主体和各模块之间预留出阀岛轴孔的位置，齿轮泵驱动轴可以从该阀岛轴孔内穿过，但是在不增加阀岛体积的前提下，使得齿轮泵和阀岛在空间上纵向重叠，使得机械臂上可以安装更多的附属结构，提高了喷涂设备的集成度；本申请中，通过设计出漆模块、至少一个换色模块和清洗模块，且相邻模块之间可拆卸连接，使得阀岛主体可以更加需要选择换色模块的数量，且便于阀岛主体的拆卸与维修；本申请的技术方案中，由于将清洗模块和换色模块集成在一个阀岛主体上，将清洗和涂料供应集中，进一步提高了阀岛的集成度。

根据本申请实施例提供的技术方案，换色模块采用双线供漆式设计，同时设置有进油口和回油口，在单线供漆的场合，由于要求比较简单，可以堵住回油口，仅作为换色使用。双线供漆时，进油和回油同时打开，可以防止涂料在主管路里出现沉淀；每个颜色都设有单向阀，在正常涂料供应时单向阀打开，当阀岛回漆阀出现故障时，单向阀关闭，从而防止油漆从主排出管路进入到其它颜色的回漆管路，从而防止了油漆串色。

根据本申请实施例提供的技术方案，清洗模块不仅可以在颜色更换时清洗主供漆管路，另一方面，为了满足涂装器具本身的清洗需求，清洗模块设置单独的外部清洗通道，供给涂装器具使用。同时，清洗模块设置有独立的流量调节阀，用于调节外部清洗时清洗溶剂和清洗空气的使用量，从而节约耗材并达到最佳清洗效果。

根据本申请实施例提供的技术方案，各个模块采用多边形的外形，各个功能件安装在不同的表面，给不同功能件之间预留足够多的间距，给维修提供了足够的空间。多边形结构使各个阀门的拆装、涂料管、气管和接头的拆装、泄漏状态的观察等都能独立方便操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请中阀岛的结构示意图；

图2本申请中阀岛的侧视结构示意图；

图3为本申请中换色模块的内部结构示意图；

图4为换色模块的外部结构示意图；

图5为本申请中清洗模块的外部结构示意图；

图6为本申请中的系统原理图；

图7为本申请中模块之间的连接结构示意图；

图8为本申请中阀岛主体与导轨的安装结构示意图；

图中标号：

1安装导轨；2导轨安装槽；3阀岛轴孔；4阀岛出漆模块；5出漆接头；7A、7B进油接头；8A、8B回油接头；9A、9B开关阀；11开关阀气控接头；12清洗管；13换色模块；14清洗阀气控接头；15泄漏指示孔；16清洗模块；17出漆管；18进漆管；19单向阀；20接头间距；21流量调节螺钉；22外部清洗阀气控管；23内部清洗阀气控管；24回漆管；25第三方向；26固定卡板；27导轨翻边；28旋转方向；29顶珠；30第四方向；32定位锁紧销；33密封圈；34通孔；35单向阀堵；36进油通道；37 回油通道；38微阀进油腔；39微阀密封堵；40主出油管路；41密封垫；42密封珠；43复位弹簧；44单向进油通道；45前端密封面；46后端密封面；47A阀岛模块A；47B阀岛模块B；48螺钉49锁紧配合槽；50螺钉锥面；51第二方向；52锁紧螺钉；53第一方向；54锁紧角；56清洗溶剂接头；57外部溶剂清洗气控接头；58外部溶剂清洗阀；59内部溶剂清洗阀；61内部溶剂清洗气控接头62内部空气清洗气控接头；63外部空气清洗阀；64外部空气清洗气控接头65内部空气清洗阀；66清洗空气接头；70A流量调节阀；70B流量调节阀；75、外部溶剂清洗管 76、外部空气清洗管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1和图2为本申请一种多功能机械手用换色阀岛第一种实施例的结构示意图，包括导轨1和卡接在所述导轨1上的阀岛主体；所述导轨1上设有用于安装在机械臂上的安装孔2；所述阀岛主体与所述导轨1之间形成沿所述导轨1的长度方向延伸的阀岛轴孔3，用于齿轮泵的驱动轴穿过；因此本方案中不需要再为驱动轴设置独立的空间，使齿轮泵和阀岛主体在空间上纵向重叠，但是并未增加阀岛主体的体积，只是通过对阀岛主体的结构优化实现，使机械臂上可以安装更多的附属设备。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述阀岛主体包括依次卡接在所述导轨1上的出漆模块4、五个换色模块13和清洗模块16；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路40；所述出漆模块4的端面对应所述主出油管路40连接有主出漆接头5，主出漆接头5安装有供漆软管17，供给机械手附带的涂装器具使用。出漆模块4是整个阀岛主体的出漆汇总模块。换色模块13是主体模块，由于采用可拆卸连接的设计，可以根据需求酌情增减。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述换色模块13为多边形，具有第一表面、第二表面和第三表面；所述换色模块13内设有进油结构；所述进油结构包括设在所述换色模块13内连通到主出油管路40 的微阀进油腔38、设置在所述微阀进油腔38内的微阀密封堵39、安装所述换色模块13的第一表面的开关阀9A,9B；所述开关阀9A伸出/ 缩回的时候控制所述微阀密封堵39将所述微阀进油腔38关闭/打开；换色模块13上对应每个开关阀9A,9B设有开关阀气控接头11，用于连接气源，给开关阀提供动力；

所述换色模块13内还设有连通到所述微阀进油腔38的单向进油通道44及、同时连通到所述单向进油通道44的端部的进油通道36 和回油通道37；所述进油通道36外连接有安装在所述换色模块13的第三表面的进油接头7；所述回油通道37外连接有安装在所述换色模块13的第二表面的回油接头8；

所述单向进油通道44内还安装有单向阀19；所述换色模块还具有第四表面；所述单向阀19包括密封垫41、复位弹簧43、密封珠42 和单向堵阀35；所述密封垫41安装在所述单向进油通道44内；所述密封垫内设有将所述进油通道36和单向进油通道44导通的内通道；所述内通道的端部卡接有密封珠42；所述单向进油通道44内开卡接有与所述密封珠42抵接的复位弹簧；所述单向堵阀35从所述换色模块13的第四表面装入将所述密封垫41压紧在所述换色模块13内。

在本实施例中，所述换色模块13内以所述主出油管路40的竖直轴平面对称设有两组结构相同的所述进油结构。

换色模块13的整体形状为对称分布的多边形，其内部管路也呈对称分布，左右两个部分是两套进油机构。以一侧为例，进油接头7连接有进漆管18，回油接头8连接有回漆管24；油漆从进油接头7流入，当不需要喷涂这个颜色时，油漆从进油通道36经过回油通道37和回油接头8流出换色模块13，进入到回油的主管路，当需要喷涂A颜色的时候，与A颜色对应的开关阀9A控制气源供气，打开微阀密封堵 39，由于压差的作用，油漆通过进油通道36顶开密封珠42，进入到单向进油通道44和开关阀的微阀进油腔38，经过微阀密封堵39后进入到主出油管路40，然后输送给齿轮泵或雾化器。

本申请在开关阀9前部设置有单向阀19。单向阀19由密封阀垫 41、单向阀堵35、复位弹簧43、密封珠42组成。单向阀堵35压住密封阀垫41，密封阀垫的前端密封面45和后端密封面46对单向阀进行了内部密封和外部密封。当开关阀9泄漏，油漆从主出油管路40反向回流时，复位弹簧43和反向回流压力推动密封珠42压住密封垫41，从而阻止反向回流的油漆进入进油通道36内，也就避免了涂料污染。

本实施例中，每个换色模块设有两路颜色的油漆，多个换色模块的组合可以实现多种颜色的更换和喷涂，颜色的多少和组合均可通过开关阀9自由控制和搭配；给使用带来了方便。每一个换色模块可以满足两个颜色的控制需求，涂料从进油接头7A、进油接头7B进入，从回油接头8A、回油接头8B循环流出，开关阀9A、开关阀9B可以通过给开关阀气控接头11压缩空气的通断达到开启和关闭的目的。进油接头7A和进油接头7B为同一模块上对应不同色的油漆的进油接头，回油接头8A和回油接头8B为同一模块上对应不同色的油漆的回油接头；开关阀9A和开关阀9B为同一模块上对应不同色的开关阀。

本实施例中，为了减少进漆阻力，进漆管18采用内径8mm的粗管，回漆管24采用内径6mm的涂料管。单向阀19由于不经常拆卸，布置在阀岛主体的底部。进漆管路18和进漆接头7之间留有足够的接头间距20，利用空间距离可以在不改变其它管路和接头的情况下，独立方便的拆装接头和更换涂料管路18。

换色模块是左右对称的多面体结构，进油接头7A、进油接头7B、回油接头8A、回油接头8B、开关阀9A、开关阀9B等都在特定的平面，不相互干涉，每个模块的出口都使用密封圈33与另一模块密封。

优选地，在本实施例中，所述换色模块13的顶部设有连通到所述微阀进油腔38内的可视化泄漏指示孔15。微阀泄漏指示孔15，指示开关阀的健康状态。如果某一开关阀发生轴向密封泄漏，会首先从可视化泄漏指示孔15显现出来，以便于及时更换。

在本实施例中，如图5所示，所述清洗模块16上设有分别连通到所述主出油管路40的清洗剂通道和空气通道；所述清洗模块16为多边形；

所述清洗模块16的不同表面上分别安装有清洗剂接头56、清洗空气接头66和外部清洗管接头12；所述清洗剂接头56安装在所述清洗剂通道的外端；所述清洗空气接头66安装在所述空气通道的外端；

所述清洗剂接头56与所述主出油管路40之间依次设有内部溶剂清洗阀59和单向阀19；所述清洗剂接头56与所述外部清洗管接头12 之间依次设有外部溶剂清洗阀58、流量调节阀70A,70B和外部溶剂清洗管75；

所述清洗空气接头66与所述主出油管路40之间依次设有内部空气清洗阀65和单向阀19；所述清洗空气接头66与所述外部清洗管接头12之间依次设有外部空气清洗阀63、流量调节阀70A,70B和外部空气清洗管76。

清洗模块16上还对应外部溶剂清洗阀58设有外部溶剂清洗气控接头57，用于接通气源控制外部溶剂清洗阀58的通断；对应内部溶剂清洗阀59设有内部溶剂清洗气控接头61，用于接通气源控制内部溶剂清洗阀59的通断；对应外部空气清洗阀63设有外部空气清洗气控接头64，用于接通气源控制外部空气清洗阀63的通断；对应内部空气清洗阀65设有内部空气清洗气控接头62，用于接通气源控制内部空气清洗阀65的通断；各个接头上均连接有气管，如图2所示，外部溶剂清洗气控接头57上连接有外部清洗阀气控管22，内部溶剂清洗气控接头61上连接有内部清洗阀气控管。

图6是整个阀岛主体的系统原理图。系统左侧是清洗部分，右侧是换色部分。清洗部分包括对称的两套溶剂和空气配给系统，溶剂从清洗剂接头56进入，当完成换色需要溶剂清洗时，打开内部溶剂清洗阀59，进入主出油管路40，完成对管路的清洗。为了防止主出油管路 40的油漆返回到清洗溶剂系统，在内部溶剂清洗阀59前端设有单向阀19。同理，清洗空气从清洗空气接头66进入，当主出油管路40需要空气吹扫时，打开内部空气清洗阀65，完成对主出油管路40的吹扫。为了防止主出油管路40的油漆返回到空气系统，在内部空气清洗阀65前也加入了单向阀19。当机械手挂在的涂装器具需要单独清洗时，打开外部溶剂清洗阀58和外部空气清洗阀63，即可完成对外部挂在涂装器具的特定清洗。调节流量调节阀70A和70B开度，可以控制用于外部清洗的溶剂和空气的量，从而达到精确控制的目的。为了清洗的更干净，内外部清洗的控制阀可以交替开启，实现清洗溶剂和空气的交替清洗脉冲。

优选地，所述流量调节阀70A、70B为从所述清洗模块16的外部伸入所需调节管路内的流量调节螺钉21。通过调节螺钉21可以控制清洗空气和清洗溶剂的流量，从而优化改善溶剂和空气的消耗量。

图6的右侧是阀岛的换色部分，根据需要可以挂不同数量的换色模块，满足不同颜色更换的需求。以一个颜色为例，油漆从进漆管18 进入，如果不需要喷涂，则从回漆管24流入回流管。如果需要涂装，则打开开关阀9A，涂料经过单向阀19进入到主出油管路40。在涂装其它中颜色时，如果遇到开关阀9A故障密封不严，则单向阀19会阻止主出油管路40里的油漆流入回漆管24，从而防止由于开关阀阀故障引起的串色。

优选地，各模块之间的可拆卸的连接方式为：如图7所示，相邻的出漆模块4与换色模块13之间及、相邻的两个换色模块13之间及，相邻的换色模块13与清洗模块16之间的相邻接触面为安装面；所述安装面包括第一安装面和第二安装面；所述第一安装面上通过螺钉固定有定位锁紧销32；所述第二安装面上开设有锁紧配合槽49；所述定位锁紧销32上开设有水平方向通透的通孔34；所述第一安装面与第二安装面贴近时，所述定位锁紧销32插入与其对应的锁紧配合槽49 内，且通过水平插入所述通孔的锁紧螺钉52锁紧。

优选地，所述通孔为两端宽中间窄的锥台型；所述锁紧螺钉52 的端部设有与所述通孔的侧壁平行的锥形面55。

如图7所示，以阀岛模块47A和阀岛模块47B为例说明，每个模块都有左右对称的两个定位锁紧销32，定位锁紧销32通过螺钉48与阀岛模块连接，例如阀岛模块47A的一面设有锁紧配合槽49，则螺钉 48从锁紧配合槽49内伸入穿过阀岛模组后与阀岛模组另一面的定位锁紧销32固定连接。模块组合时，把阀岛模块47A的定位锁紧销32 插入另一模块47B背面的锁紧配合槽49内。按照第一方向53旋入锁紧螺钉52，锁紧螺钉的螺钉锥面50与通孔34的锥面34配合，随着锁紧螺钉52的旋入，螺钉锥面50向第二方向51锁紧两个模块。为了达到最佳的安装和锁紧销过，锁紧螺钉52的锁紧角54可以在90度到 30度之间选择，对于直径6mm的锁紧螺钉52本发明优选60度角作为锁紧锥角。

模块之间使用定位锁紧销32连接，锁紧销既有锁紧作用，同时通过配合又起到定位作用。由于出漆模块4位于端部，因此其仅在与换色模块13相邻的一面通过螺钉48固定有定位锁紧销32；由于清洗模块14页位于端部，因此其仅在与换色模块13相邻的一面设有锁紧配合槽49。

优选地，阀岛主体与导轨1的连接方式为：所述导轨1的两侧向外翻折形成有导轨翻边27；所述出漆模块4、换色模块13和清洗模块 16的底部两侧均设有固定卡板26，所述固定卡板26上水平开设有供所述导轨翻边27插入的插槽；任意一侧固定卡板的插槽中卡接有顶珠 29，所述导轨翻边27插入所述顶珠29与插槽侧壁之间。

图8是阀岛模块的拆卸方法图，导轨1通过安装孔2固定在机械臂上。在安装阀岛模块47A时，先按照第三方向25推入，把导轨翻边27推入固定卡板26的插槽中。然后按照旋转方向28，旋转阀岛模块47A。导轨1固定在机械臂上，导轨翻边27向内推动顶珠29，卡入顶珠29和阀岛模块47A的插槽侧壁的间隙。顶珠29在能够在第四方向30上移动，并其提供预紧力。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，包括导轨(1)和卡接在所述导轨(1)上的阀岛主体；所述导轨(1)上设有用于安装在机械臂上的安装孔(2)；所述阀岛主体与所述导轨(1)之间形成沿所述导轨(1)的长度方向延伸的阀岛轴孔(3)，用于齿轮泵的驱动轴穿过；

所述阀岛主体包括依次卡接在所述导轨(1)上的出漆模块(4)、至少一个换色模块(13)和清洗模块(16)；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路(40)；所述出漆模块(4)的端面对应所述主出油管路(40)连接有主出漆接头(5)。

2.根据权利要求1所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块(13)为多边形，具有第一表面、第二表面和第三表面；所述换色模块(13)内设有进油结构；所述进油结构包括设在所述换色模块(13)内连通到主出油管路(40)的微阀进油腔(38)、设置在所述微阀进油腔(38)内的微阀密封堵(39)、安装所述换色模块(13)的第一表面的开关阀(9A,9B)；所述开关阀伸出/缩回的时候控制所述微阀密封堵(39)将所述微阀进油腔(38)关闭/打开；

所述换色模块(13)内还设有连通到所述微阀进油腔(38)的单向进油通道(44)及、同时连通到所述单向进油通道(44)的端部的进油通道(36)和回油通道(37)；所述进油通道(36)外连接有安装在所述换色模块(13)的第三表面的进油接头(7A,7B)；所述回油通道(37)外连接有安装在所述换色模块(13)的第二表面的回油接头(8A，8B)；

所述单向进油通道(44)内还安装有单向阀。

3.根据权利要求2所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块还具有第四表面；所述单向阀包括密封垫(41)、复位弹簧(43)、密封珠(42)和单向堵阀(35)；所述密封垫(41)安装在所述单向进油通道(44)内；所述密封垫内设有将所述进油通道(36)和单向进油通道(44)导通的内通道；所述内通道的端部卡接有密封珠(42)；所述单向进油通道(44)内开卡接有与所述密封珠(42)抵接的复位弹簧；所述单向堵阀(35)从所述换色模块(13)的第四表面装入将所述密封垫(41)压紧在所述换色模块(13)内。

4.根据权利要求2或3所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块(13)内以所述主出油管路(40)的竖直轴平面对称设有两组结构相同的所述进油结构。

5.根据权利要求2或3所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块(13)的顶部设有连通到所述微阀进油腔(38)内的可视化泄漏指示孔。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述清洗模块(16)上设有分别连通到所述主出油管路(40)的清洗剂通道和空气通道；所述清洗模块(16)为多边形；

所述清洗模块(16)的不同表面上分别安装有清洗剂接头(56)、清洗空气接头(66)和外部清洗管接头(12)；所述清洗剂接头(56)安装在所述清洗剂通道的外端；所述清洗空气接头(66)安装在所述空气通道的外端；

所述清洗剂接头(56)与所述主出油管路(40)之间依次设有内部溶剂清洗阀(59)和单向阀；所述清洗剂接头(56)与所述外部清洗管接头(12)之间依次设有外部溶剂清洗阀(58)和流量调节阀；

所述清洗空气接头(66)与所述主出油管路(40)之间依次设有内部空气清洗阀(65)和单向阀；所述清洗空气接头(66)与所述外部清洗管接头(12)之间依次设有外部空气清洗阀(63)和流量调节阀。

7.根据权利要求6所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述流量调节阀为从所述清洗模块(16)的外部伸入所需调节管路内的流量调节螺钉(21)。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，相邻的出漆模块(4)与换色模块(13)之间及、相邻的两个换色模块(13)之间及，相邻的换色模块(13)与清洗模块(16)之间的相邻接触面为安装面；所述安装面包括第一安装面和第二安装面；所述第一安装面上通过螺钉固定有定位锁紧销(32)；所述第二安装面上开设有锁紧配合槽(49)；所述定位锁紧销(32)上开设有水平方向通透的通孔；所述第一安装面与第二安装面贴近时，所述定位锁紧销(32)插入与其对应的锁紧配合槽(49)内，且通过水平插入所述通孔的锁紧螺钉(52)锁紧。

9.根据权利要求8所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述通孔为两端宽中间窄的锥台型；所述锁紧螺钉(52)的端部设有与所述通孔的侧壁平行的锥形面(55)。

10.根据权利要求8所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述导轨(1)的两侧向外翻折形成有导轨翻边(27)；所述出漆模块(4)、换色模块(13)和清洗模块(16)的底部两侧均设有固定卡板(26)，所述固定卡板(26)上水平开设有供所述导轨翻边(27)插入的插槽；任意一侧固定卡板的插槽中卡接有顶珠(29)，所述导轨翻边(27)插入所述顶珠(29)与插槽侧壁之间。

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