CN213825544U - 喷涂机器人清洗机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人清洗机控制装置，包括与清洗机本体连接且用于向清洗机本体中提供溶剂的溶剂输送管路、与溶剂输送管路且用于提供压缩空气的第一空气输送管路和与所述清洗机本体连接且用于向清洗机本体中提供压缩空气的第二空气输送管路，所述溶剂输送管路和所述第一空气输送管路交替工作。本实用新型的喷涂机器人清洗机控制装置，可以提高清洗效果，提高汽车车身喷涂质量。

Description

喷涂机器人清洗机控制装置

技术领域

本实用新型属于车辆喷涂设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种喷涂机器人清洗机控制装置。

背景技术

现有机器人自动喷涂车身B1/B2外表面后，车身表面存在漆渣、颗粒状异常，面漆喷涂颜色切换后车身表面会出现异色漆渣，漆膜烘干后形成异色颗粒。对颗粒进行取样分析，显微镜下对颗粒进行切片分析为涂料块，通过跟踪现场喷涂过程，发现车身B2表面喷涂后湿膜存在目视可见异色漆渣，喷涂过程中将机器人停止后观察机器人状态，雾化器成形空气孔周围存在粘度较大的滴状残留涂料，在喷涂过程中成形空气将残留的涂料吹至车身，导致形成漆渣，造成车身喷涂质量问题。

现有喷涂机器人的清洗机通过溶剂间隙式高压冲刷雾化器外罩和成型孔达到清理残漆的效果，并通过清洗机洪流空气导流掉清洗的废溶剂。经过现场实际验证发现，会有部分溶剂及未清洗干净的漆渣残留在喷涂机器人旋杯的空气罩和成型孔之上，会影响车身喷涂质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种喷涂机器人清洗机控制装置，目的是提高汽车车身喷涂质量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：喷涂机器人清洗机控制装置，包括与清洗机本体连接且用于向清洗机本体中提供溶剂的溶剂输送管路、与溶剂输送管路且用于提供压缩空气的第一空气输送管路和与所述清洗机本体连接且用于向清洗机本体中提供压缩空气的第二空气输送管路，所述溶剂输送管路和所述第一空气输送管路交替工作。

所述溶剂输送管路包括依次连接的溶剂流量控制阀、三通阀和溶剂阀，三通阀与所述第一空气输送管路连接。

所述第一空气输送管路包括依次连接的第一空气吹扫阀和第一控制阀组，第一空气吹扫阀与所述三通阀连接。

所述第一控制阀组为电磁阀组。

所述第二空气输送管路包括依次连接的第二空气吹扫阀和第二控制阀组，第二空气吹扫阀与所述清洗机本体连接。

所述第二控制阀组为电磁阀组。

本实用新型的喷涂机器人清洗机控制装置，可以提高清洗效果，提高汽车车身喷涂质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型喷涂机器人清洗机控制装置的结构示意图；

图中标记为：1、清洗机本体；2、溶剂流量控制阀；3、三通阀；4、溶剂控制阀；5、溶剂阀；6、第一控制阀组；7、第一空气吹扫阀；8、第二控制阀组；9、第二空气吹扫阀。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本实用新型提供了一种喷涂机器人清洗机控制装置，包括与清洗机本体1连接且用于向清洗机本体1中提供溶剂的溶剂输送管路、与溶剂输送管路且用于提供压缩空气的第一空气输送管路和与清洗机本体1连接且用于向清洗机本体1中提供压缩空气的第二空气输送管路，溶剂输送管路和第一空气输送管路交替工作，从而可以交替向清洗机本体1中提供压缩空气和溶剂。

具体地说，如图1所示，溶剂输送管路包括依次连接的溶剂流量控制阀2、三通阀3、溶剂阀5和溶剂控制阀4，三通阀3与第一空气输送管路连接。溶剂流量控制阀2的一端与清洗机本体1连接，溶剂流量控制阀2的另一端与三通阀3的第一端连接，三通阀3的第二端通过管路与溶剂阀5的一端连接，溶剂阀5的另一端通过管路与溶剂控制阀4连接。溶剂依次经溶剂阀5、三通阀3和溶剂流量控制阀2进入清洗机本体1。

如图1所示，第一空气输送管路包括依次连接的第一空气吹扫阀7和第一控制阀组6，第一空气吹扫阀7与三通阀3连接。第一空气吹扫阀7的一端通过管路与三通阀3的第三端连接，第一空气吹扫阀7的另一端通过管路与第一控制阀组6连接。压缩空气依次经第一空气吹扫阀7、三通阀3和溶剂流量控制阀2进入清洗机本体1。

第一控制阀组6为电磁阀组，溶剂控制阀4为电磁阀，第一控制阀组6和溶剂控制阀4接收机器人控制信号。

如图1所示，第二空气输送管路包括依次连接的第二空气吹扫阀9和第二控制阀组8，第二空气吹扫阀9与清洗机本体1连接。第二空气吹扫阀9的一端通过管路与清洗机本体1连接，第二空气吹扫阀9的另一端通过管路与第二控制阀组8连接。压缩空气经第二空气吹扫阀9进入清洗机本体1，由第二空气输送管路提供的压缩空气用于将清洗机本体1的旋杯上残留的溶剂吹干，使溶剂干燥。

第二控制阀组8为电磁阀组，第二控制阀组8接收机器人控制信号。

在装置工作过程中，由溶剂控制阀4和第一控制阀组6分别控制溶剂阀5和第一空气吹扫阀7，使溶剂与空气交替工作，使溶剂在压缩吹动下提高清洗能力，最后通过第二控制阀组8控制第二空气吹扫阀9将喷涂机器人旋杯上残留的溶剂吹干。根据油漆及现场情况，可制定工作顺序循环次数，从而达到快速清洗的结果。

本实用新型的喷涂机器人清洗机控制装置，具有如下的优点：

1、提高喷涂质量：解决雾化器成型空气孔积漆问题，减少滴漆及颗粒缺陷，提高喷涂质量；

2、减少保洁人员劳动工时：由于解决了积漆问题，雾化器日常保洁时可以省略此项工作，节约人员保洁工时；

3、提高生产效率：生产过程中机器人保洁工时的节约同时，提高了单日生产产量，提高了生产效率；

4、节约成本：溶剂与空气的混合使用，提高溶剂清洗能力，减少溶剂单车使用量，节约生产成本。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.喷涂机器人清洗机控制装置，包括与清洗机本体连接且用于向清洗机本体中提供溶剂的溶剂输送管路和与溶剂输送管路且用于提供压缩空气的第一空气输送管路，其特征在于：还包括与所述清洗机本体连接且用于向清洗机本体中提供压缩空气的第二空气输送管路，所述溶剂输送管路和所述第一空气输送管路交替工作。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人清洗机控制装置，其特征在于：所述溶剂输送管路包括依次连接的溶剂流量控制阀、三通阀和溶剂阀，三通阀与所述第一空气输送管路连接。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人清洗机控制装置，其特征在于：所述第一空气输送管路包括依次连接的第一空气吹扫阀和第一控制阀组，第一空气吹扫阀与所述三通阀连接。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人清洗机控制装置，其特征在于：所述第一控制阀组为电磁阀组。

5.根据权利要求1至4任一所述的喷涂机器人清洗机控制装置，其特征在于：所述第二空气输送管路包括依次连接的第二空气吹扫阀和第二控制阀组，第二空气吹扫阀与所述清洗机本体连接。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人清洗机控制装置，其特征在于：所述第二控制阀组为电磁阀组。

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