CN105127037A - 一种喷具全自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明主要的目的在于提供一种涂装行业的喷具全自动清洗装置，它是柔性智能涂装机器人无人化系统集成时的必配品，对整个涂装行业的生产效率带来了很大的提高；根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，它包括：盖子、喷射组件、负压槽、漏斗、支承座，共五大部件；所述漏斗放入支承座内，通过螺丝固定；所述负压槽放入支承座上部有档块卡住；所述盖子和喷射组件通过固定螺丝组合在一起后，放在支承座的上部盖住；其优点在于：本发明提供的是一种填补国内空白的喷具全自动清洗机装置；它适用于喷枪和静电旋杯类的喷具，适应性强；喷具装在机器人手腕上，不用拆下来，清洗时对喷具进行全自动清洗；它具有高效，节能，环保，能极大地减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，提高生产率，保证产品质量，同时延长喷具的使用寿命，降低VOC排放，它结构简单，易安装，清洗机免维护。
Description
技术领域
本发明属于涂装行业领域，具体涉及一种喷具全自动清洗装置。
背景技术
在涂装行业，要在产品表面获得绚利的色彩，较高光泽度等效果，喷涂成为最为重要的环节，喷涂方式常采用(静电)喷枪或静电旋杯来实现的；(静电)喷枪和静电旋杯统称为喷具；使用机器人喷涂时，喷具是装在机器人手腕上的；在喷具使用一段时间后，由于油漆的不规则运动以及喷涂时油漆反弹，在喷具的表面会粘附着一些油漆；同时，由于油漆是一种特殊性的物料，喷具也需要定期清理；目前常规的方法是需清洗喷具时，机器人停下，操作者拆下喷具，将喷具浸泡入溶剂中清洗，清洗后吹干或凉干；这种频繁的清洗喷具，对生产效率有很大影响，生产效率低下，清洗时也不一定能完全清理干净，产品质量得不到保证，由于频繁的拆装，喷具的寿命也得不到保证，同时操作者还处于一个较恶劣的工作环境。
因此在涂装行业对喷具的清洗需要一种喷具全自动清洗装置。
发明内容
本发明主要的目的在于提供一种涂装行业的喷具全自动清洗装置，它是柔性智能涂装机器人无人化系统集成时的必配品，对整个涂装行业的生产效率带来了很大的提高。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，它包括：盖子、喷射组件、负压槽、漏斗、支承座，共五大部件；所述漏斗放入支承座内，通过螺丝固定；所述负压槽放入支承座上部有档块卡住；所述盖子和喷射组件通过固定螺丝组合在一起后，放在支承座的上部盖住。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，所述喷射组件由供给喷嘴座组件共一套，喷嘴座组件共三套，并通过气管和溶剂流体管相互首尾连接组成为一个喷射回路；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，所述供给喷嘴座组件由进气管接头，溶剂进料接头，供给喷嘴座，左档板，右档板，气管密封圈，溶剂管密封圈，虹吸杆，前档板，喷嘴，喷嘴垫圈，通过组合螺丝组成一体，并通过固定螺丝与盖子组装固定在一起；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，压缩空气通过进气管接头进入供给喷嘴座后，从供给喷嘴座的左右两边通过气管流动到喷嘴组件；气流向上流动，通过供给喷嘴座上部小孔，急速向外吹出，形成吹扫空气流；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，虹吸杆组装在供给喷嘴座的下部，气流向下流动时，气流从虹吸杆小孔急速向外冲出，形成虹吸空气射流，在负压槽上部会形成一个真空区域；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，清洗溶剂通过溶剂进料接头进入供给喷嘴座后，从供给喷嘴座的左右两边通过溶剂流体管流动到喷嘴组件，清洗溶剂从正面喷嘴急速喷出，形成雾状清洗液，用于清洗待清洗喷具。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，所述喷嘴组件，由喷嘴座，左档板，右档板，气管密封圈，溶剂管密封圈，虹吸杆，前档板，喷嘴，喷嘴垫圈，通过组合螺丝组成一体，并通过固定螺丝与盖子组装固定在一起；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，压缩空气通过气管从左右两边进入喷嘴座后，气流向上流动，通过喷嘴座上部小孔，急速向外吹出，形成吹扫空气流；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，虹吸杆组装在喷嘴座的下部，气流向下流动时，气流从虹吸杆小孔急速向外冲出，形成虹吸空气射流，在负压槽上部会形成一个真空区域；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，清洗溶剂通过溶剂流体管从左右两边进入喷嘴座后，清洗溶剂从正面喷嘴急速喷出，形成雾状清洗液，用于清洗待清洗喷具。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，供给喷嘴座组件和喷嘴座组件以中心为圆心，呈环行排列。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，当待清洗喷具以一定速度下降至离盖子上部一定距离的时候，气流从供给喷嘴座和喷嘴座上部小孔急速喷出，形成吹扫空气，将喷具包围住，形成一个气流密封隔离带；与此同时，供给喷嘴座和喷嘴座下部的虹吸杆，气流从虹吸杆小孔向外急速冲出，在负压槽上部会形成一个真空区域；
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，当待清洗喷具以一定速度进入盖子内部一定距离的时候，清洗溶剂从供给喷嘴座和喷嘴座的前面喷嘴处急速喷出，将待清洗喷具需要清洗部位进行清洗，同时喷具以一定速度向上和向下运动若干次，直至清洗干净。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，当清洗完成后，关闭清洗溶剂，喷具缓缓抬起，供给喷嘴座和喷嘴座上面的小孔喷出的吹扫空气流将喷具吹干；当喷具头部离开清洗机顶部一定距离时，吹扫空气流关掉。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，如果清洗后的废溶剂不回收的话，废溶剂则通过支承座下部的漏斗直排至水槽；如果清洗后的废溶剂回收的话，废溶剂则通过支承座下部的漏斗下面的弯头接管，接入喷房废溶剂主管。
根据本发明提供的一种喷具全自动清洗装置，其优点在于：本发明提供的是一种填补国内空白的喷具全自动清洗机装置；它适用于喷枪和静电旋杯类的喷具，适应性强；喷具装在机器人手腕上，不用拆下来，清洗时对喷具进行全自动清洗；它具有高效，节能，环保，能极大地减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，提高生产率，保证产品质量，同时延长喷具的使用寿命，降低VOC排放，它结构简单，易安装，清洗机免维护。
附图说明
图1是本发明实施例的爆炸图；
图2是本发明实施例的喷射组件爆炸图；
图3是本发明实施例的供给喷嘴座组件爆炸图；
图4是本发明实施例的喷嘴座组件爆炸图；
图5是本发明实施例的喷枪清洗结构图；
图6是本发明实施例的旋杯清洗结构图；
具体实施方式[0027]以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述；显然，所描述的实旋例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的所有其它实例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1、图2所示，一种喷具全自动清洗装置，它包括盖子(1)、喷射组件(2)、负压槽(3)、漏斗(4)、支承座(5)，共五大部件；所述漏斗(4)放入支承座(5)内，通过螺丝固定；所述负压槽(3)放入支承座(5)上部有档块卡住；所述盖子(1)和喷射组件(2)通过固定螺丝(20)组合在一起后，放在支承座(5)的上部盖住；所述喷射组件(2)由供给喷嘴座组件(100)共一套，喷嘴座组件(101)共三套，并通过气管(8)和溶剂流体管(9)相互首尾连接组成为一个喷射回路；
如图3所示，所述供给喷嘴座组件(100)由进气管接头(6)，溶剂进料接头(7)，供给喷嘴座(10)，左档板(11)，右档板(19)，气管密封圈(12)，溶剂管密封圈(13)，虹吸杆(15)，前档板(16)，喷嘴(17)，喷嘴垫圈(18)，通过组合螺丝(14)组成一体，并通过固定螺丝(20)与盖子(1)组装固定在一起；
压缩空气通过进气管接头(6)进入供给喷嘴座(10)后，从供给喷嘴座(10)的左右两边通过气管(8)流动到喷嘴组件(101)；气流向上流动，通过供给喷嘴座(10)上部小孔，急速向外吹出，形成吹扫空气流；
虹吸杆(15)组装在供给喷嘴座(10)的下部，气流向下流动时，气流从虹吸杆(15)小孔向外急速冲出，形成虹吸空气射流，在负压槽(3)上部会形成一个真空区域；
清洗溶剂通过溶剂进料接头(7)进入供给喷嘴座(10)后，从供给喷嘴座(10)的左右两边通过溶剂流体管(9)流动到喷嘴组件(101)，清洗溶剂从正面喷嘴(17)急速喷出，形成雾状清洗液，用于清洗待清洗喷具
实施例2
如图1、图2所示，一种喷具全自动清洗装置，它包括盖子(1)、喷射组件(2)、负压槽(3)、漏斗(4)、支承座(5)，共五大部件；所述漏斗(4)放入支承座(5)内，通过螺丝固定；所述负压槽(3)放入支承座(5)上部有档块卡住；所述盖子(1)和喷射组件(2)通过固定螺丝(20)组合在一起后，放在支承座(5)的上部盖住；所述喷射组件(2)由供给喷嘴座组件(100)共一套，喷嘴座组件(101)共三套，并通过气管(8)和溶剂流体管(9)相互首尾连接组成为一个喷射回路；
如图4所示，所述喷嘴组件(101)，由喷嘴座(21)，左档板(11)，右档板(19)，气管密封圈(12)，溶剂管密封圈(13)，虹吸杆(15)，前档板(16)，喷嘴(17)，喷嘴垫圈(18)，通过组合螺丝(14)组成一体，并通过固定螺丝(20)与盖子(1)组装固定在一起；
压缩空气通过气管(8)从左右两边进入喷嘴座(21)后，气流向上流动，通过喷嘴座(21)上部小孔，急速向外吹出，形成吹扫空气流；
虹吸杆(15)组装在喷嘴座(21)的下部，气流向下流动时，气流从虹吸杆(15)小孔向外急速冲出，形成虹吸空气射流，在负压槽(3)上部会形成一个真空区域；
清洗溶剂通过溶剂流体管(9)从左右两边进入喷嘴座(21)后，清洗溶剂从正面喷嘴(17)急速喷出，形成雾状清洗液，用于清洗待清洗喷具。
实施例3
如图1、图2所示，一种喷具全自动清洗装置，它包括盖子(1)、喷射组件(2)、负压槽(3)、漏斗(4)、支承座(5)，共五大部件；所述漏斗(4)放入支承座(5)内，通过螺丝固定；所述负压槽(3)放入支承座(5)上部有档块卡住；所述盖子(1)和喷射组件(2)通过固定螺丝(20)组合在一起后，放在支承座(5)的上部盖住；所述喷射组件(2)由供给喷嘴座组件(100)共一套，喷嘴座组件(101)共三套，并通过气管(8)和溶剂流体管(9)相互首尾连接组成为一个喷射回路；
如图5所示，一种喷具全自动清洗装置，供给喷嘴座组件(100)和喷嘴座组件(101)以中心为圆心，呈环行排列。
待清洗旋杯以一定速度下降，当旋杯口至离清洗机盖子(1)顶部距离为35mm的时候，气流从供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)上部小孔急速向外喷出，形成吹扫空气，将待清洗旋杯包围住，形成一个气流密封隔离带；与此同时，供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)下部的虹吸杆(15)，气流从虹吸杆(15)小孔急速向外冲出，在负压槽(3)上部会形成一个真空区域；
待清洗旋杯以一定速度进入盖子(1)内部,当旋杯口至清洗机盖子(1)顶部距离为100mm的时候，清洗溶剂从供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)的前面喷嘴(17)处喷出，将待清洗旋杯需要清洗部位进行清洗，同时待清洗旋杯以一定速度向上和向下运动若干次，直至清洗干净。
当清洗完成后，关闭清洗溶剂，旋杯缓缓抬起，供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)上面的小孔喷出的吹扫空气流将旋杯吹干；当旋杯口离开清洗机顶部35mm距离时，吹扫空气流关掉。
如果清洗后的废溶剂不回收的话，废溶剂则通过支承座(5)下部的漏斗(4)直排至水槽；如果清洗后的废溶剂回收的话，废溶剂则通过支承座(5)下部的漏斗(4)下面的弯头接管，接入喷房废溶剂主管。
实施例4
如图1、图2所示，一种喷具全自动清洗装置，它包括盖子(1)、喷射组件(2)、负压槽(3)、漏斗(4)、支承座(5)，共五大部件；所述漏斗(4)放入支承座(5)内，通过螺丝固定；所述负压槽(3)放入支承座(5)上部有档块卡住；所述盖子(1)和喷射组件(2)通过固定螺丝(20)组合在一起后，放在支承座(5)的上部盖住；所述喷射组件(2)由供给喷嘴座组件(100)共一套，喷嘴座组件(101)共三套，并通过气管(8)和溶剂流体管(9)相互首尾连接组成为一个喷射回路；
如图6所示，一种喷具全自动清洗装置，供给喷嘴座组件(100)和喷嘴座组件(101)以中心为圆心，呈环行排列。
待清洗喷枪以一定速度下降，当喷枪头至离清洗机盖子(1)顶部距离为50mm的时候，气流从供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)上部小孔急速向外喷出，形成吹扫空气，将待清洗喷枪包围住，形成一个气流密封隔离带；与此同时，供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)下部的虹吸杆(15)，气流从虹吸杆(15)小孔急速向外冲出，在负压槽(3)上部会形成一个真空区域；
待清洗喷枪以一定速度进入盖子(1)内部,当喷枪头至清洗机盖子(1)顶部距离为20mm的时候，清洗溶剂从供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)的前面喷嘴(17)处喷出，将待清洗喷枪需要清洗部位进行清洗，同时待清洗喷枪以一定速度向上和向下运动若干次，直至清洗干净。
当清洗完成后，关闭清洗溶剂，喷枪缓缓抬起，供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)上面的小孔喷出的吹扫空气流将旋杯吹干；当喷枪头离开清洗机顶部20mm距离时，吹扫空气流关掉。
如果清洗后的废溶剂不回收的话，废溶剂则通过支承座(5)下部的漏斗(4)直排至水槽；如果清洗后的废溶剂回收的话，废溶剂则通过支承座(5)下部的漏斗(4)下面的弯头接管，接入喷房废溶剂主管。
以上对本发明实施例所提供的系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明方案的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这样等同的变形或替换均包含在发明方案所限定的范围内；综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：它包括：盖子(1)、喷射组件(2)、负压槽(3)、漏斗(4)、支承座(5)，共五大部件；所述漏斗(4)放入支承座(5)内，通过螺丝固定；所述负压槽(3)放入支承座(5)上部有档块卡住；所述盖子(1)和喷射组件(2)通过固定螺丝(20)组合在一起后，放在支承座(5)的上部盖住。
2.根据权利要求1所述的一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：所述喷射组件(2)由供给喷嘴座组件(100)共一套，喷嘴座组件(101)共三套，并通过气管(8)和溶剂流体管(9)相互首尾连接组成为一个喷射回路。
3.根据权利要求2所述的一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：所述供给喷嘴座组件(100)由进气管接头(6)，溶剂进料接头(7)，供给喷嘴座(10)，左档板(11)，右档板(19)，气管密封圈(12)，溶剂管密封圈(13)，虹吸杆(15)，前档板(16)，喷嘴(17)，喷嘴垫圈(18)，通过组合螺丝(14)组成一体，并通过固定螺丝(20)与盖子(1)组装固定在一起；
压缩空气通过进气管接头(6)进入供给喷嘴座(10)后，从供给喷嘴座(10)的左右两边通过气管(8)流动到喷嘴组件(101)；气流向上流动，通过供给喷嘴座(10)上部小孔，急速向外吹出，形成吹扫空气流；
虹吸杆(15)组装在供给喷嘴座(10)的下部，气流向下流动时，气流从虹吸杆(15)小孔急速向外冲出，形成虹吸空气射流，在负压槽(3)上部会形成一个真空区域；
清洗溶剂通过溶剂进料接头(7)进入供给喷嘴座(10)后，从供给喷嘴座(10)的左右两边通过溶剂流体管(9)流动到喷嘴组件(101)，清洗溶剂从正面喷嘴(17)急速向外喷出，形成雾状清洗液，用于清洗待清洗喷具。
4.根据权利要求2所述的一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：所述喷嘴组件(101)，由喷嘴座(21)，左档板(11)，右档板(19)，气管密封圈(12)，溶剂管密封圈(13)，虹吸杆(15)，前档板(16)，喷嘴(17)，喷嘴垫圈(18)，通过组合螺丝(14)组成一体，并通过固定螺丝(20)与盖子(1)组装固定在一起；
压缩空气通过气管(8)从左右两边进入喷嘴座(21)后，气流向上流动，通过喷嘴座(21)上部小孔，急速向外吹出，形成吹扫空气流；
虹吸杆(15)组装在喷嘴座(21)的下部，气流向下流动时，气流从虹吸杆(15)小孔急速向外冲出，形成虹吸空气射流，在负压槽(3)上部会形成一个真空区域；
清洗溶剂通过溶剂流体管(9)从左右两边进入喷嘴座(21)后，清洗溶剂从正面喷嘴(17)急速向外喷出，形成雾状清洗液，用于清洗待清洗喷具。
5.根据权利要求1所述的一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：供给喷嘴座组件(100)和喷嘴座组件(101)以中心为圆心，呈环行排列，且供给喷嘴座组件(100)和喷嘴座组件(101)总数量可按4个，6个或8个数量配置。
6.根据权利要求1所述的一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：当待清洗喷具以一定速度下降至离盖子(1)上部一定距离的时候，气流从供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)上部小孔急速向外喷出，形成吹扫空气，将喷具包围住，形成一个气流密封隔离带；与此同时，供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)下部的虹吸杆(15)，气流从虹吸杆(15)小孔急速向外冲出，在负压槽(3)上部会形成一个真空区域；
当待清洗喷具以一定速度进入盖子(1)内部一定距离的时候，清洗溶剂从供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)的前面喷嘴(17)处喷出，将待清洗喷具需要清洗部位进行清洗，同时喷具以一定速度向上和向下运动若干次，直至清洗干净。
7.根据权利要求1所述的一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：当清洗完成后，关闭清洗溶剂，喷具缓缓抬起，供给喷嘴座(10)和喷嘴座(21)上面的小孔喷出的吹扫空气流将喷具吹干；当喷具头部离开清洗机顶部一定距离时，吹扫空气流关掉。
8.根据权利要求1所述的一种喷具全自动清洗装置，其特征在于：如果清洗后的废溶剂不回收的话，废溶剂则通过支承座(5)下部的漏斗(4)直排至水槽；如果清洗后的废溶剂回收的话，废溶剂则通过支承座(5)下部的漏斗(4)下面的弯头接管，接入喷房废溶剂主管。
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20151209 |