KR100828610B1 - 벨컵 세정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨컵 세정 장치에 관한 것으로서, 도장용 로봇에 장착되어 자동차 차체를 도장하는 장치의 오염을 제거하기 위해 이 도장장치를 세정할 수 있도록 마련된 장치로, 중앙부에 관통홀이 형성되어 바디를 이루는 몸체부와, 상기 몸체부 관통홀의 내측면에 마주보게 설치된 세정노즐과, 상기 세정노즐 상/하부에 위치되도록 설치되고, 몸체부 일측면에 마련된 모즐클러치밸브와 연계 설치된 보텍스 에어노즐과, 상기 몸체부의 상부에 위치하도록 원형 형상으로 상/하 마련된 한 쌍의 에어배관과, 상기 한 쌍의 에어배관의 내 측면을 따라 설치된 2개 이상 복수개의 에어노즐 및, 상기 에어배관 하부측에 마련되어 이 에어배관에 에어를 공급할 수 있도록 연결되고, 상기 몸체부 일측면에 마련된 솔레노이드밸브와 연계 설치된 에어투입관을 포함한 것이다.

도장기, 벨컵, 전극봉, 모즐클러치밸브, 에어노즐

Description

벨컵 세정 장치{Apparatus for washing bellcup}

도 1은 일반적인 자동차 외관의 도장방법을 도시한 도면.

도 2는 일반적인 자동차 도장기를 도시한 도면.

도 3은 일반적인 자동차 도장기의 오염을 제거하는 것을 도한 도면.

도 4는 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치를 도시한 도면.

도 5a는 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치의 작동 상태를 도시한 도면.

도 5b는 도 5a의 벨컵 세정 장치의 작동 상태를 연결 도시한 도면.

※도면의 주요 부분에 대한 부호 설명※

10: 도장기 11: 벨컵본체

12: 벨컵 13: 전극봉

100: 몸체부 110: 관통홀

200: 세정노즐 300: 보텍스 에어노즐

310: 모즐클러치밸브 400: 에어배관

500: 에어노즐 600: 에어투입관

610: 솔레노이드밸브

본 발명은 벨컵 세정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도장용 로봇에 장착되어 자동차 차체를 도장하는 장치의 청정을 위해 이 도장장치를 세정할 수 있도록 마련된 벨컵 세정 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 생산 공정에 있어, 차체의 도장 공정은 고도의 방청과 미관을 요구하기 때문에, 일반의 도장과 비교할 때 복잡한 공정을 가지고 있으며, 방청을 주 목적으로 한 전처리, 전착 공정과 미관을 목적으로 한 중도 공정, 상동 공정이 기본이다.

이렇게, 차체를 도장함에 있어 방청과 미관의 중요성이 중요시되는바, 차체에 도료를 분사하는 도장기의 방청이 중요시되고 있다.

도 1에서 보듯이, 외부 하전의 도장 원리는 고전압 발생장치에 의해 발생된 고전압이 케이블로 연결되어 6개의 전극봉에 의해 정전계를 생성하고, 이렇게 생성된 정전계를 통하여 무화된 도료 입자를 (-) 바디에 (+)를 부여해 무화된 도료입자가 부유하여 피도물에 부착되는 방식이다.

그러나, 상기와 같이 정전계를 통하여 무화된 도료 입자를 (-) 바디에 (+)를 부여해 무화된 도료입자가 부유하여 피도물에 부착되는 방식은 다음과 같은 문제점이 있었다.

도 2에서 보듯이, 무화된 도료입자가 벨컵에 리바운드 되어 도장기(10)의 벨컵(12) 오염 발생으로 칠팀이 발생 도장 품질 불량이 발생하고, 벨컵본체(11)와 벨컵(12)의 오염으로 인하여 칠팀 발생으로 도장 품질 불량이 발생하며, 세정후 전극 봉(13)에 남아있는 세정수로 칠팀이 발생하여 도장 불량이 발생하고, 품질 불량 발생으로 재 도장율 증가로 원가 상승하며, 라인중단 시간 발생으로 생산 효율 저하 및 이로 인한 작업자 오염 여부 확인 작업 및 메인트 시간 증가로 작업성 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 종래의 문제점에 대응하기 위해 차체를 도장하면서 발생되는 도장기의 오염은 도 3에서 보듯이, 작업자가 도장기(10)의 오염이 심할 때마다 라인을 중단하고 오염 물질을 제거하였고, 작업의 쉬는 시간마다 벨컵(12), 셀우드 및 전극봉(13)의 오염에 따른 청정 작업을 실시하였으며, 세라우드 및 벨컵(12)의 오염이 심할 경우 메인트 시간 지연으로 교체후 생산중 메인트 실시와, 이러한 문제점을 해결하고자 티칭 수정 및 동일 컬러 LOT투입으로 오염을 일부 개선하였으나, 이는 근본적인 문제해결을 위한 조치가 아닌 작업 상황에 따라 실시하는 미봉책에 불과한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 자동차의 자체를 도장하는 도장장치가 오염되었을 시 작업자가 아닌 세정장치를 마련하여 도장장치의 벨컵, 세라우드 및 전극봉의 오염을 제거할 수 있는 벨컵 세정장치를 마련하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치는, 도장용 로봇에 장착되어 자동차 차체를 도장하는 장치의 오염을 제거하기 위해 이 도장장치 를 세정할 수 있도록 마련된 장치로, 중앙부에 관통홀이 형성되어 바디를 이루는 몸체부와, 상기 몸체부 관통홀의 내측면에 마주보게 설치된 세정노즐과, 상기 세정노즐 상/하부에 위치되도록 설치되고, 몸체부 일측면에 마련된 모즐클러치밸브와 연계 설치된 보텍스 에어노즐과, 상기 몸체부의 상부에 위치하도록 원형 형상으로 상/하 마련된 한 쌍의 에어배관과, 상기 한 쌍의 에어배관의 내 측면을 따라 설치된 2개 이상 복수개의 에어노즐 및, 상기 에어배관 하부측에 마련되어 이 에어배관에 에어를 공급할 수 있도록 연결되고, 상기 몸체부 일측면에 마련된 솔레노이드밸브와 연계 설치된 에어투입관을 포함하는 것이다.

이하에서, 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치의 구성 및 그에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도장용 로봇에 장착되어 자동차 차체를 도장하는 도장기(10)의 외부 표면에 발생된 오염을 제거하기 위해 이 도장기(10)를 세정할 수 있도록 마련된 장치로, 중앙부에 관통홀(110)이 형성되어 바디를 이루는 몸체부(100)가 마련된다. 이 몸체부(100)는 4각 형상으로 마련되고 지면에 고정되어 있다.

상기 몸체부(100) 관통홀(110)의 내측면에는 세정노즐(200)이 마주보게 각각 설치되어 있다. 이 세정노즐(200)은 상기 도장기(10)가 세정을 위해 몸체부(100)의 관통홀(110) 내부로 들어오게 되면 유성신나 , 수성신나, 에어를 공급하여 수성→에어→유성→에어 순으로 도장기(10)의 벨컵본체(11)와 벨컵(12)을 세정하게 된다.

상기와 같이 세정노즐(200)을 이용해 수성신나 - 에어블로우 - 유성신나 - 에어블로우 순으로 벨컵 및 세라우드, 전극봉 오염을 해소하게 된다.

상기 세정노즐(200) 상/하부에 위치되도록 설치되고, 상기 몸체부(100) 일측면에 마련된 모즐클러치밸브(310)와 상/하로 연계 설치된 보텍스 에어노즐(300)이 마련된다. 이 보텍스 에어노즐(300)은 세정수가 상부로 튀는 현상을 방지하기 위함과, 하부로 세정수가 빠지도록 에어 블로우가 작동하도록 마련된다. 이러한 작동 원리는 몸체부(100) 일측면에 마련된 모즐클러치밸브(310)와 연계되어 상기 세정노즐(200)의 작동을 위한 세정수를 공급함은 물론, 밸브가 각각 마련된 모즐클러치밸브(310)의 에어 투입 밸브를 통해 보텍스 에어노즐(300)에 에어를 공급하게 되는 것이다.

상기 몸체부(100)의 상부에 위치하고 원형 형상으로 상/하 한 쌍의 에어배관(400)이 마련된다.

상기 한 쌍의 에어배관(400)의 내 측면을 따라 설치된 2개 이상 복수개의 에어노즐(500)이 마련된다.

또한, 상기 에어노즐(500)은 상/하 한 쌍으로 설치된다. 이 에어노즐(500)은 총 12개로 구성되며 이는 세정을 마친 도장기(10)가 빠져나올 시 전극봉(13)에 묻어 있는 세정수를, 상/하 한 쌍으로 마련된 에어노즐(500)을 통해 전극봉(130) 상/하부에 묻어있는 세정수를 에어 블로우를 사용함으로 전극봉(13)에서 제거하기 위함이다.

즉, 상기 에어노즐(500)은 상하 2 셋트로 하여 높이 조정 가능하게 설치하며 하부에 위치된 에어노즐(500)은 팽팽하게 상부에 위치한 에어노즐(500)은 하향 15 도로 조정하여 전극봉(13)을 건조하게 된다.

또한, 이 에어노즐(500)에 충분한 에어를 공급하기 위해 상기 서술한 바와 같이 에어배관(400)이 상/하 한 쌍이 마련되는 것이다.

상기 에어배관(400) 하부측에 마련되어 이 에어배관(400)에 에어를 공급할 수 있도록 연결되고, 상기 몸체부(100) 일측면에 마련된 솔레노이드밸브(610)와 연계 설치된 에어투입관(600)이 마련된다. 수성신나, 유성신나, 에어 공급라인을 노즐에 연결시키고 솔레노이드 벨브(610)로 작동의 on, off를 제어하게 되는 것이다.

즉, 에어투입관(600)은 몸체부(100) 일측면에 마련된 솔레노이드 밸브(610)의 작동 지시에 의해 에어 배관에 에어를 공급하게 되는 것이다.

이러한, 구성으로 마련된 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치의 작동 방법을 첨부된 도면을 참조로 설명한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.

자동차 차체를 도장하는 로보트 암에 설치되는 도장기의 도장 작업이 완료되어 홈 위치로 돌아오게 되면 벨컵 세정 작업신호를 ON하게 되고 벨컵 세정 장치의 몸체부 내부로 진입하게 된다.

이렇게 도장기가 세정을 위해 벨컵 세정 장치의 몸체부 내부로 진입하게 되면 몸체부 내부에 마주보도록 설치된 2개의 세정노즐이 작동하여 수성 신나로 벨컵, 세라우드 ,및 전극봉을 세정하게 되고, 이 세정노즐의 작업이 완료되면 세정노즐의 상/하에 위치된 보텍스 에어노즐이 작동하여 에어를 방출함으로써 전극봉에 붙은 세정수를 건조시키게 된다.

그 후, 도장기는 로보트 암에 의해 다시 몸체부 내부로 진입하게 되고 유성신나를 사용하여 세정노즐에 의해 벨컵, 세라우드 및 전극봉을 세정하고, 다시 도장기는 로보트 암에 의해 상승 후 세정되어 벨컵, 세라우드 및 전극봉에 붙어있는 세정수를 에어 블로우를 사용해 건조하게 되며, 도장기는 전극봉의 단부가 에어노즐 부위까지 상승하게 되어 에어노즐에서 나오는 에어로 인해 전극봉의 단부가 건조되어 진다.

이렇게 도장기와 이 도장기의 전극봉 건조가 완료되면 도장기는 연결된 로보트 암에 의해 상승하게 되고 벨컵 세정 작업 신호가 완료되는 동시에 홈 위치로 복귀하여 로보트 도장 작업준비는 완료된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치에 따르면, 도장기의 벨컵본체, 벨컵 및 전극봉이 작업중에 오염되더라도 본 발명에 따른 벨컵 세정 장치를 사용해 작업중단 없이 수시로 도장기를 세정할 수 있으므로 라인 중단시간이 단축되는 효과와, 오염에 따른 재도장률이 감소하는 효과는 물론 벨컵 세정장치 세정시 전극봉의 오염을 확실히 개선할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 도장용 로봇에 장착되어 자동차 차체를 도장하는 장치의 오염을 제거하기 위해 이 도장장치를 세정할 수 있도록 마련된 장치로, 중앙부에 관통홀(110)이 형성되어 바디를 이루는 몸체부(100);

   상기 몸체부(100) 관통홀(110)의 내측면에 마주보게 설치된 세정노즐(200);

   상기 세정노즐(200) 상/하부에 위치되도록 설치되고, 몸체부(100) 일측면에 마련된 모즐클러치밸브(310)와 상/하 연계 설치된 보텍스 에어노즐(300);

   상기 몸체부(100)의 상부에 위치하고 원형 형상으로 상/하 마련된 한 쌍의 에어배관(400);

   상기 한 쌍의 에어배관(400)의 내 측면을 따라 설치된 2개 이상 복수개의 에어노즐(500); 및

   상기 에어배관(400) 하부측에 마련되어 이 에어배관(400)에 에어를 공급할 수 있도록 연결되고, 상기 몸체부(100) 일측면에 마련된 솔레노이드밸브(610)와 연계 설치된 에어투입관(600);을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨컵 세정 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 에어노즐(500)은 상/하 한 쌍으로 설치된 것을 특징으로 하는 벨컵 세정 장치.

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