CN112368499A - 电磁阀驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够精度良好地控制用于驱动电磁阀的驱动电流的磁滞值的电磁阀驱动装置。本发明的电磁阀驱动装置基于驱动电流的峰值保持期间中的磁滞的极值与其设定值之间的差分，控制磁滞的设定值或者磁滞的时间宽度。

Description

电磁阀驱动装置

技术领域

本发明涉及控制在电磁阀中流过的电流来对电磁阀进行开闭驱动的电磁阀驱动装置。

背景技术

对内燃机的各汽缸喷射燃料的电磁阀具备通过向螺线管通断电来进行开闭的电磁阀。驱动电磁阀的电磁阀驱动装置一般而言具备：第1开关单元，其使电池电压升压，施加至电磁阀；第2开关单元，其根据喷射信号将电池电压施加至电磁阀；以及第3开关单元，其在电磁阀的整个喷射期间都处于通电状态。

电磁阀驱动装置为了将电磁阀快速地进行开阀，与喷射信号同步地对电磁阀施加升压电压。另外在高压燃料方面，为了降低电磁阀开阀的偏差，也使恒定电流在电磁阀中流过规定的时间。之后，为了将该电磁阀保持为规定的开阀状态，以切断升压电压而施加电池电压的方式进行切换。之后，在直到驱动期间结束为止的期间，利用电池电压使恒定电流在电磁阀中流过。用于使恒定电流流过的恒定电流控制部执行磁滞控制，在该磁滞控制下，若电流值为下限阈值以下，则使开关元件接通，若电流值为上限阈值以上，则使开关元件关断。

专利文献1所记载的电磁阀驱动装置测量电磁阀的恒定电流控制中的极大值和极小值，以使该极大值与极小值之间的差分在规格范围内的方式，调整恒定电流的上限设定值和下限设定值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-169652号公报

发明内容

发明要解决的问题

在电磁阀驱动装置中，在构成电磁阀的恒定电流控制的电子部件中存在动作延迟，所以在从电流达到上下限各自的阈值起至开关元件的接通/关断被切换为止的期间，会产生延迟时间。因而，即使电流达到上下限阈值，有时也仍向相同的方向继续变化而超过阈值。该阈值超过量可以说是电磁阀的电流的实际的极值与阈值之间的误差。进而，由于构成恒定电流控制的电子部件、电磁阀的线圈电阻的偏差，有时在该阈值超过量中也产生偏差。

另外，以应对排气限制、低燃油效率化为目的，电磁阀的高压化近年发展起来。因而，为了即使在高压下也能够稳定地开阀，使用用于开阀的升压电压，保持规定时间电流。此时，利用升压电压来控制电流，所以阈值超过量的偏离有扩大的趋势。因而，要求以比以往高的精度控制电磁阀驱动装置的电磁阀电流的磁滞值。

专利文献1所记载的技术中，为了抑制线圈电流路径的电特性所引起的磁滞的偏差，在测量出该电特性之后，从预先制作出的阈值映射中获取与测量值对应的上下限阈值。该手法用于抑制线圈电流路径的电特性所引起的磁滞的偏差，被认为难以应对除此以外的主要原因所引起的磁滞的偏差。

本发明是鉴于上述缘由而完成的，其目的在于提供能够精度良好地控制用于驱动电磁阀的驱动电流的磁滞值的电磁阀驱动装置。

用于解决问题的技术手段

本发明的电磁阀驱动装置基于驱动电流的峰值保持期间中的磁滞的极值与其设定值之间的差分，控制磁滞的设定值或者磁滞的时间宽度。

发明的效果

根据本发明的电磁阀驱动装置，根据用于驱动电磁阀的驱动电流的磁滞值与设定值相比偏离何种程度，来控制磁滞的设定值或者磁滞的时间宽度，所以能够精度良好地控制磁滞。

附图说明

图1为实施方式1的电磁阀驱动装置18的构成图。

图2为对各开关元件的接通关断动作进行说明的时序图。

图3为对由于驱动电流I1产生延迟而导致的影响进行说明的图。

图4为对电磁阀驱动装置18抑制驱动电流I1的磁滞超过阈值的次序进行说明的流程图。

图5A为以多级方式构成开阀维持区间的例子。

图5B为在开阀区间AR1中，不将驱动电流I1保持在开阀电流附近的例子。

图6为对电磁阀驱动装置18抑制驱动电流I1的磁滞超过阈值的其它次序进行说明的流程图。

图7为对电磁阀驱动装置18抑制驱动电流I1的磁滞超过阈值的其它次序进行说明的流程图。

图8为对调整驱动电流I1的磁滞的极值的时机的具体例进行说明的图。

图9为驱动电流I1的磁滞的倾斜度偏离原来的设定的例子。

具体实施方式

<实施方式1：装置构成>

图1为本发明的实施方式1的电磁阀驱动装置18的构成图。电磁阀驱动装置18驱动电磁阀1，从而控制针对发动机、柴油发动机所具备的各汽缸的燃料喷射。电磁阀驱动装置18控制电磁阀1的通电开始时机和通电时间，从而控制针对各汽缸的燃料喷射时机和燃料喷射量。例如在为4汽缸发动机的情况下，控制4个汽缸各自所具备的电磁阀的燃料喷射。电磁阀1为常闭式的电磁阀，当被通电时，未图示的阀芯移动至开阀位置而喷射燃料，当通电被切断时，阀芯返回至原来的闭阀位置而停止燃料喷射。

电磁阀驱动装置18具备第1开关元件2、第2开关元件3、第3开关元件4、电流检测电阻5、回流二极管6、保护二极管7～9、电池10和11、系统部17。系统部17还具备驱动信号生成部12、存储装置13、比较器15、控制部16。电池10例如也可以为使电池11供给的电压升压后的电压。设定值14为比较器15使用的比较基准值，保存于存储装置13。

第1开关元件2对电磁阀1施加电池10供给的电压。第2开关元件3对电磁阀1施加电池11供给的电压。第3开关元件4在整个喷射期间都处于通电状态。这些开关元件例如能够由MOS(Metal Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体)晶体管构成。

控制部16对驱动信号生成部12输出驱动电磁阀1的驱动信号T1。关于驱动信号T1，在指令使电磁阀1开阀的期间(以下，称为驱动期间)为H电平，在指令闭阀的期间(以下，称为非驱动期间)为L电平。在存在多个电磁阀1的情况下，控制部16在选择通电的电磁阀1之后输出驱动信号T1。控制部16例如能够由微机构成。驱动信号生成部12基于来自控制部16的驱动信号T1，对第1开关元件2、第2开关元件3、第3开关元件4输出驱动信号。以下，对电磁阀1的开阀区间(第2峰值保持期间)/开阀维持区间(第1峰值保持期间)/闭阀区间分别进行说明。

在开阀区间，为了在所设定的驱动期间的开始时使电磁阀1快速地开阀，对电磁阀1供给峰值电流。控制部16为了使电磁阀1仅驱动规定的期间，对驱动信号生成部12输出驱动信号T1。驱动信号生成部12为了对电磁阀1供给峰值电流，对第1开关元件2输出驱动信号T2。第1开关元件2根据驱动信号T2进行接通关断控制。此时第3开关元件4依照从驱动信号生成部12输出的驱动信号T4而接通。

电磁阀驱动装置18接着开阀区间之后转移至开阀维持区间。在开阀维持区间，为了将电磁阀1保持于开阀位置，对电磁阀1施加电池11供给的电压。驱动信号生成部12在开阀维持区间使驱动信号T2关断，且为了对电磁阀1供给开阀维持电流，对第2开关元件3输出驱动信号T3。第2开关元件3根据驱动信号T3进行接通关断控制。此时，第3开关元件4依照驱动信号T4而接通。

当达到闭阀区间中的闭阀时机时，控制部16使驱动信号T1关断。当驱动信号T1关断时，驱动信号生成部12与其相伴地使驱动信号T3和T4关断。由此，积蓄于电磁阀1的反冲能量被放电。

图2为对各开关元件的接通关断动作进行说明的时序图。首先，对开阀区间AR1中的第1开关元件2的动作进行说明。第1开关元件2的接通关断控制用于将电磁阀1的驱动电流I1保持在峰值电平附近(进行恒定电流控制)。当驱动信号T1被接通时，第1开关元件2接通，施加电压V1被施加至电磁阀1。当施加电压V1被施加至电磁阀1时，驱动电流I1由于电磁阀1所具有的线圈电阻而逐渐增加。当驱动电流I1达到上限阈值Iha1时，第1开关元件2被关断，驱动电流I1减少。当驱动电流I1达到下限阈值Iha2时，第1开关元件2再次被接通。这样，在开阀区间AR1，驱动电流I1的摆动幅度(磁滞)被保持在下限阈值Iha2与上限阈值Iha1之间。由此，电磁阀1的开阀力增加，例如在高燃油压力下，电磁阀1也顺畅地被开阀。

接下来，对开阀维持区间AR2中的第2开关元件3的动作进行说明。当开阀区间AR1中的恒定电流控制结束时，第1开关元件2和第2开关元件3被关断，驱动电流I1减少。当驱动电流I1减少至开阀维持区间AR2中的下限阈值Ihb2时，第2开关元件3被接通，驱动电流I1再次上升。当驱动电流I1达到上限阈值Ib1时，第2开关元件3被关断。这样，在开阀维持区间AR2，驱动电流I1的摆动幅度(磁滞)被保持在下限阈值Ihab与上限阈值Ihb1之间。由此，电磁阀1被保持于开阀位置。

由于电磁阀驱动装置18的特性偏差(例如各开关元件的动作特性)、电磁阀1的线圈电阻的偏差等，有时驱动电流I1的变化相对于各开关元件的动作产生延迟。图2的虚线为其一个例子。尤其是当从开阀维持区间AR2转移至闭阀区间AR3的时机产生延迟时，电磁阀1的闭阀时机偏离要求，导致发动机装置的排气恶化、燃油效率恶化。使用图3具体地进行说明。

图3为对由于驱动电流I1产生延迟而导致的影响进行说明的图。在此，示出了开阀区间中的例子。图3上部为施加于电磁阀1的施加电压V1的波形。图3中部为驱动电流I1相对于施加电压V1未延迟的情况下的电流波形。图3下部为驱动电流I1相对于施加电压V1延迟的情况下的电流波形。

在驱动电流I1具有延迟的情况下，有时即使驱动电流I1达到下限阈值Iha2或者上限阈值Iha1也仍向相同的方向继续变化，结果超过各阈值。在图3中，分别例示出上限超过值Iha1’和下限超过值Iha2’。由于该驱动电流I1超过阈值，如图2的虚线所示，在从开阀区间AR1转移至开阀维持区间AR2为止的期间、从开阀维持区间AR2转移至闭阀区间AR3为止的期间，产生偏差、延迟。

图4为对电磁阀驱动装置18抑制驱动电流I1的磁滞超过阈值的次序进行说明的流程图。图4的流程图能够适用于开阀区间AR1和开阀维持区间AR2中的任一个。以下，对图4的各步骤进行说明。

(图4：步骤S1)

控制部16将把驱动电流I1维持为恒定电流电平的区间(图2中的开阀区间AR1或者开阀维持区间AR2)设定成测量区间。

(图4：步骤S2)

控制部16利用电流检测电阻5来检测所设定的测量区间中的驱动电流I1的磁滞的极值(例如Iha1’)。在本步骤中测量的极值也可以为上限阈值侧的极值(例如Iha1’)、下限阈值侧的极值(例如Iha2’)、或者这两者。控制部16经由电流监视器19将测量出的极值保存于存储装置13。

(图4：步骤S3)

控制部16利用比较器15比较在步骤S2中保存于存储装置13的极值(例如Iha1’)、和与其对应的阈值的设定值14(例如Iha1)，由此计算比较值(例如差分值Iha1’-Iha1)。关于本步骤中的比较值，只要能够比较两者，就也可以不为差分值。例如也可以为比(Iha1’/Iha1)。

(图4：步骤S4)

控制部16根据在步骤S3中计算出的比较值，以使以后的驱动电流I1收敛于阈值内的方式，变更磁滞的极值的设定值14或者磁滞的极值间的时间间隔。在变更设定值14的情况下，对于上限极值，对设定值14进行下方修正，对于下限极值，对设定值14进行上方修正。在变更极值间的时间间隔的情况下，缩窄时间间隔。驱动信号生成部12依照变更后的值而输出以后的驱动信号T2和T3。

(图4：步骤S5)

控制部16在比较值达到0或者小于预先决定的比较阈值之前，重复实施步骤S1～S4。在比较值达到0或者小于预先决定的比较阈值的情况下，结束本流程图。

<实施方式1：总结>

当在将驱动电流I1维持在恒定电流附近的区间，驱动电流I1的磁滞的极值超过设定值14的情况下，本实施方式1的电磁阀驱动装置18调整设定值14或者极值间的时间间隔，由此使以后的磁滞的极值收敛于设定值14以内。由此，尤其是通电期间的结束时的驱动电流I1的偏差(脈动幅度)变小，从通电期间结束起至电磁阀1闭阀为止的闭阀延迟时间的偏差变小。由此，喷射结束时机的控制精度提高。若喷射时机的控制精度提高，则无用的喷射被削减。因而，发动机装置的燃油效率提高，能够抑制排气恶化。

<实施方式2>

在实施方式1中，对在开阀区间AR1，将驱动电流I1维持在开阀电流附近，且在开阀维持区间AR2，将驱动电流I1维持在开阀保持电流附近的例子进行了说明。在本发明的实施方式2中，对关于驱动电流I1的其它经时变化模式也能够应用与实施方式1同样的手法的情况进行说明。电磁阀驱动装置18的构成与实施方式1相同。

图5A为以多级方式构成开阀维持区间的例子。在如图5A那样以多级方式构成开阀维持区间的情况下，刚要转移至闭阀区间之前的驱动电流I1的电平接近闭阀时间点的电流电平，所以能够使电磁阀1快速地转移至闭阀状态。即，具有能够抑制闭阀时机的延迟的优点。在开阀维持区间中的各阶段，也与实施方式1同样地，将各开阀维持电流的磁滞的极值保持成设定值14，能够以使驱动电流I1收敛于该极值的设定值范围内的方式，调整设定值14或者极值间的时间间隔。

图5B为在开阀区间AR1不将驱动电流I1保持在开阀电流附近的例子。在无需为了使电磁阀1顺畅地开阀而将驱动电流I1保持在开阀电流附近的情况下，有时如图5B那样当驱动电流I1达到峰值时，使第1开关元件2立即关断。即使在该情况下，开阀区间中的驱动电流I1有时也超过极值的设定值14。因而，也可以以在下一个开阀区间使驱动电流I1不超过设定值14的方式，调整设定值14。

<实施方式3>

图6为对电磁阀驱动装置18抑制驱动电流I1的磁滞超过阈值的其它次序进行说明的流程图。电磁阀驱动装置18的构成与实施方式1～2相同。在图6中，不实施步骤S5，而实施步骤S6。在步骤S6中，控制部16判定是否将步骤S1～S4实施了规定次数。在未实施规定次数的情况下，返回至步骤S1，重复同样的处理。在已实施规定次数的情况下，结束本流程图。本流程图具有例如当在步骤S4中重复以最小单位变更设定值14或者时间间隔的情况下，将该重复次数限制于规定次数以内而简化处理的意义。

在步骤S6中的规定次数为1次的情况下，例如在出货电磁阀驱动装置18时的出货检査中，能够使用图6的流程图来调整驱动电流I1，使驱动电流I1收敛于设定值14的范围内，。在该情况下，无需在出货后实施图6的流程图，所以能够由一次性ROM(只能写入1次数据的ROM)构成存储装置13。由此能够抑制存储装置13的成本。

图7为对电磁阀驱动装置18抑制驱动电流I1的磁滞超过阈值的其它次序进行说明的流程图。电磁阀驱动装置18的构成与实施方式1～2相同。在图7中，不实施步骤S5，而实施步骤S7。在步骤S7中，控制部16判定是否使电磁阀驱动装置18的动作结束。在不结束的情况下，返回至步骤S1，重复同样的处理。在结束的情况下，结束本流程图。本流程图在电磁阀驱动装置18进行动作的期间，永续地重复驱动电流I1的磁滞的极值调整。由此，例如即使电磁阀驱动装置18的周围温度发生变化，由于磁滞设定被更新，所以也能够以高精度继续控制驱动电流I1。

<实施方式4>

在本发明的实施方式4中，对调整驱动电流I1的磁滞的极值的具体的手法更详细地进行说明。电磁阀驱动装置18的构成与实施方式1～3相同，所以主要对调整手法的详细内容进行说明。

图8为对调整驱动电流I1的磁滞的极值的时机的具体例进行说明的图。控制部16也可以在知晓驱动电流I1的磁滞的极值超过设定值14的情况下，立即变更设定值14或者极值间隔。在图8中，是在达到相同的开阀区间AR1内的下一个极值之前，变更设定值14或者极值间隔。由此，下一个极值在某种程度上得到改善(超过阈值的量减少)。也可以在即使通过调整而仍超过阈值的情况下进一步实施调整。在图8中，表示通过两次调整而使驱动电流I1收敛于阈值范围内的例子。在开阀维持区间AR2，也能够实施同样的处理。能够通过图8所示的手法快速地修正驱动电流I1的延迟，所以能够更加降低闭阀时机偏离的可能性。

图9为驱动电流I1的磁滞的倾斜度偏离原来的设定的例子。驱动电流I1的延迟有时表现为磁滞的倾斜度偏离的情况。控制部16也可以检测该倾斜度偏离而调整成原来的倾斜度。具体而言，能够将磁滞的极值间的时间间隔的设定值预先保存于存储装置13，基于磁滞的极值和极值间的时间间隔各自的实测值来求出磁滞的倾斜度，且求出设定值的倾斜度，基于两者的差分来调整倾斜度。例如若倾斜度小，则驱动电流I1产生延迟，所以以缩窄极值间的时间间隔的方式调整。图9的手法在驱动电流I1的延迟未表现为超过阈值的情况下是有用的。

<关于本发明的变形例>

本发明并不限定于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细地说明的，未必限定于具备所说明的所有构成。另外，能够将某个实施方式的构成的一部分置换为其它实施方式的构成，另外，还能够在某个实施方式的构成中加入其它实施方式的构成。另外，对于各实施方式的构成的一部分，能够进行其它构成的追加、删除以及置换。

在以上的实施方式中，各开关元件2～4也可以为双极型晶体管、IGBT(绝缘栅极双极型晶体管)等晶体管。电磁阀1不限于喷射器，例如也可以为压送燃料的燃料泵的电磁阀等。控制部16既可以使用ASIC(特定用途集成电路)而构成，还能够组合微机与ASIC而构成。

在以上的实施方式中，将磁滞的极大值或者极小值用作极值，但也可以取而代之，将极值附近的一定程度的时间长度的电流电平的平均值、有效值用作极值。由此，能够抑制来自如瞬间超过阈值那样的临时的事态的过度影响。

在以上的实施方式中，对在驱动电流I1超过阈值时，调整磁滞的设定值14或者极值间隔的情况进行了说明，但在此所称的“超过阈值”从以上的说明可知，意味着驱动电流I1的绝对值超过各阈值的绝对值。

在以上的实施方式中，下限阈值Iha2、上限阈值Iha1、下限阈值Ihb2、上限阈值Ihb1相当于技术方案中所记载的“磁滞的极值”的一个例子。开阀区间AR1和开阀维持区间AR2能够相当于技术方案中所记载的“峰值保持期间”的一个例子。

符号说明

1：电磁阀，2：第1开关元件，3：第2开关元件，4：第3开关元件，5：电流检测电阻，6：回流二极管，7～9：保护二极管，10：电池，11：电池，15：比较器，16：控制部，17：系统部，18：电磁阀驱动装置，19：电流监视器。

Claims (12)

1.一种电磁阀驱动装置，该电磁阀驱动装置的特征在于，

基于电磁阀电流的峰值保持区间中的该电磁阀电流的磁滞值的极值与磁滞设定值之间的第1差分值，设定磁滞设定值或者磁滞时间。

2.根据权利要求1所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述电磁阀驱动装置具备控制装置，所述控制装置对第1开关元件输出开闭指令，所述第1开关元件使对所述电磁阀供给的驱动电流接通关断，

所述控制装置在所述驱动电流的电流值达到第1电流电平之后的第1峰值保持期间，重复使所述第1开关元件接通关断，由此生成所述驱动电流的磁滞，

所述控制装置以使所述驱动电流的磁滞收敛于从所述第1电流电平起的规定范围内的方式，设定所述磁滞的极值或者设定所述磁滞的极值间的时间间隔。

3.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述第1开关元件构成为对所述电磁阀供给电池电压，由此来对所述电磁阀供给所述驱动电流，

所述控制装置在所述驱动电流的电流值达到比所述第1电流电平高的第2电流电平之后，在所述第1峰值保持期间使所述第1开关元件接通关断，由此使用所述电池电压来维持所述电磁阀的开阀状态，

所述控制装置在所述第1峰值保持期间使所述磁滞收敛于从所述第1电流电平起的规定范围内，由此使所述电磁阀从开阀状态转移至闭阀状态的时机收敛于从指示使所述第1开关元件关断起的容许时间以内。

4.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述控制装置对第2开关元件输出开闭指令，所述第2开关元件使对所述电磁阀供给的驱动电流接通关断，

所述第2开关元件构成为对所述电磁阀供给使电池电压升压后的升压电压，由此对所述电磁阀供给比所述第1电流电平高的第2电流电平的所述驱动电流，使所述电磁阀开阀，

所述控制装置以使所述驱动电流的极值收敛于从所述第2电流电平起的规定范围内的方式，对所述第2开关元件进行驱动控制。

5.根据权利要求4所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述控制装置在所述驱动电流的电流值达到所述第2电流电平之后的第2峰值保持期间，重复使所述第2开关元件接通关断，由此生成所述驱动电流的磁滞，

所述控制装置以使所述驱动电流的磁滞收敛于从所述第2电流电平起的规定范围内的方式，设定所述磁滞的极值或者设定所述磁滞的极值间的时间间隔。

6.根据权利要求4所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

当所述驱动电流的电流值达到所述第2电流电平时，所述控制装置使所述第2开关元件关断，且获取所述驱动电流的极值的测定值，

所述控制装置在使所述第2开关元件关断之后，在通过使所述第2开关元件重新接通而使所述电磁阀开阀时，依照所述驱动电流的极值的测定值，以使所述驱动电流的极值收敛于从所述第2电流电平起的规定范围内的方式，对所述第2开关元件进行驱动控制。

7.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述控制装置获取所述驱动电流的测定值与所述驱动电流的设定值之间的差分，由此获取所述磁滞的极值与所述磁滞的极值的设定值之间的所述第1差分值，

所述控制装置在所述第1差分值成为规定阈值以下之前，重复获取所述第1差分值，且重复设定所述磁滞的极值或者重复设定所述磁滞的极值间的时间间隔。

8.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述控制装置获取所述驱动电流的测定值与所述驱动电流的设定值之间的差分，由此获取所述磁滞的极值与所述磁滞的极值的设定值之间的所述第1差分值，

所述控制装置在所述电磁阀驱动装置启动的期间，重复获取所述第1差分值，且重复设定所述磁滞的极值或者重复设定所述磁滞的极值间的时间间隔。

9.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述控制装置获取所述驱动电流的测定值与所述驱动电流的设定值之间的差分，由此获取所述磁滞的极值与所述磁滞的极值的设定值之间的所述第1差分值，

所述控制装置将所述第1差分值的获取重复规定次数，且将设定所述磁滞的极值或者设定所述磁滞的极值间的时间间隔的动作重复规定次数。

10.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述控制装置获取所述驱动电流的磁滞中的第1次的极值，

在所述第1次的极值未收敛于所述规定范围内的情况下，所述控制装置以使所述驱动电流的相同的磁滞中的第2次的极值收敛于所述规定范围内的方式，设定所述磁滞的极值或者设定所述磁滞的极值间的时间间隔。

11.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述电磁阀驱动装置还具备存储装置，所述存储装置存储所述磁滞的极值的设定值和所述磁滞的极值间的时间间隔的设定值，

所述控制装置使用所述驱动电流的磁滞的极值和极值间的时间间隔来计算所述驱动电流的磁滞的第1梯度，且使用所述磁滞的极值的设定值和所述磁滞的极值间的时间间隔的设定值来计算所述磁滞的第2梯度，

在所述第1梯度与所述第2梯度之间的第2差分值不在规定梯度阈值以内的情况下，所述控制装置以使所述第2差分值收敛于所述规定梯度阈值以内的方式，设定所述磁滞的极值或者设定所述磁滞的极值间的时间间隔。

12.根据权利要求2所述的电磁阀驱动装置，其特征在于，

所述控制装置计算从第1时刻至第2时刻为止的期间的所述磁滞的极值的平均值或者有效值，并计算该计算出的值与所述磁滞设定值之间的差分作为所述第1差分值。

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