CN112367763B - 控制器以及电动代步车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器以及电动代步车，控制器包括功率部、控制部、散热部、支撑电容，控制部控制功率部；功率部包括第一印刷电路板、第一导电柱和第二导电柱，控制部包括第二印刷电路板，第一导电柱和第二导电柱均穿过第二印刷电路板；支撑电容通过第一母线端子与第一印刷电路板电连接，支撑电容设置于第二印刷电路板,第一导电柱和第二导电柱均位于第一印刷电路板上；散热部位于第一印刷电路板背离第二印刷电路板的一侧。根据本发明的控制器，通过将功率部、控制部、散热部堆叠设置，实现了控制器的模块化设计，便于实现控制器的大功率设计，且第一导电柱和第二导电柱穿设于第二印刷电路板，有利于控制器的小型化设计。

Description

控制器以及电动代步车

本申请要求2020年04月03日提交的名称为“控制器及车辆”的专利申请号“202020476158.7”的优先权。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，尤其是涉及一种控制器以及电动代步车。

背景技术

相关技术中，控制器用于用于控制电机，由于控制器上的器件数量较多，控制器上的器件布局不合理，不利于生产，且不利于其小型化设计，因此，如何合理的布局控制器的器件成了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种控制器，用于控制电机，实现了模块化设计，有利于小型化设计。

本发明还提出了一种电动代步车，包括如上所述的控制器，布局合理，使得生产和维护更加方便，电动代步车性能好。

根据本发明实施例的控制器，包括：功率部、控制部、支撑电容和散热部；所述控制部控制所述功率部，以实现对所述电机的控制；所述功率部包括第一印刷电路板、第一导电柱和第二导电柱，所述控制部包括第二印刷电路板，所述第一导电柱和所述第二导电柱均穿过所述第二印刷电路板；所述支撑电容通过第一母线端子与所述第一印刷电路板电连接，所述支撑电容设置于第二印刷电路板，所述第一导电柱和所述第二导电柱均位于所述第一印刷电路板上；所述散热部位于所述第一印刷电路板背离所述第二印刷电路板的一侧,所述散热部形成有容纳槽，所述支撑电容的一端位于所述容纳槽内，所述第一印刷电路板形成有避让区，所述支撑电容的另一端经过所述避让区与所述第二印刷电路板连接。

根据本发明实施例的控制器，通过将功率部、控制部、散热部堆叠设置，且功率部包括第一印刷电路板、第一导电柱和第二导电柱，控制部包括第二印刷电路板，实现了控制器的模块化设计，使得生产和维护更加方便，通用性好，便于实现控制器的大功率设计，且第一导电柱和第二导电柱穿设于第二印刷电路板，有利于控制器的小型化设计。

在一些实施例中，所述第一导电柱和所述第二导电柱均位于所述第一印刷电路板上，所述第一导电柱为输入电路的母线导电柱，所述第二导电柱为所述电机的三相线导电柱。

在一些实施例中，所述控制部还包括位于所述第二印刷电路板上的控制电路、驱动电路和第二连接器，所述控制电路和所述驱动电路电连接，所述驱动电路与所述第二连接器电连接；所述功率部还包括位于所述第一印刷电路板上的功率管和第一连接器，所述第二印刷电路板位于所述第一印刷电路板的所述功率管所在的一侧，所述第二连接器与所述第一连接器电连接；所述第一连接器和所述功率管电连接，所述支撑电容与所述功率管电连接，所述支撑电容与所述第二印刷电路板电连接，所述支撑电容位于所述第二印刷电路朝向所述第一印刷电路板的一侧。

在一些实施例中，所述第二印刷电路板包括相对的第一边缘和第二边缘，从所述第一边缘到所述第二边缘的方向上，所述支撑电容在所述第一印刷电路板的正投影、所述第二导电柱、所述第一导电柱以及所述第一连接器依次排布；所述支撑电容在所述第一印刷电路板的正投影位于所述第一边缘处，所述第一连接器位于所述第二边缘处。

在一些实施例中，还包括用于电连接所述支撑电容的铜方和铜排，所述铜方和所述铜排与所述控制部的第二母线端子电连接，所述铜方和所述铜排位于所述第二印刷电路板背离所述支撑电容的一侧，所述铜方与所述支撑电容正对。

在一些实施例中，从所述第一边缘到所述第二边缘的方向上，所述铜排位于所述铜方和所述第二导电柱之间。

在一些实施例中，所述铜方为多个，且多个所述铜方沿所述第一边缘间隔设置；所述铜排为长条形，且所述铜排沿所述第一边缘延伸。

在一些实施例中，所述第一导电柱为两个，所述第二导电柱为三个，三个所述第二导电柱间隔分布，且任意两个相邻的所述第二导电柱之间设有一个所述第一导电柱。

在一些实施例中，所述控制器还包括第一连接件，所述散热部、所述第一印刷电路板和所述第二印刷电路板通过所述第一连接件连接。

在一些实施例中，所述功率部还包括位于所述第一印刷电路板上的至少两个第一母线端子，所述控制部包括位于所述第二印刷电路板上的至少两个第二母线端子和至少两个第二连接件，所述第一母线端子与所述第二母线端子一一对应设置，所述第一母线端子与所述第二母线端子电连接，所述第二连接件用于固定所述第一母线端子和所述第二母线端子。

在一些实施例中，所述第一母线端子沿所述第二印刷电路板的边缘的延伸方向间隔排布。

根据本发明实施例的电动代步车，包括车体；电机，用于驱动所述车体运动；以及控制器，所述控制器用于控制所述电机。根据本发明实施例的电动代步车，根据本发明的控制器，通过将功率部、控制部、散热部堆叠设置，且将控制电路、驱动电路和第二连接器设置于第二印刷电路板上，实现了控制器的模块化设计，且第一导电柱和第二导电柱穿设于第二印刷电路板，有利于控制器的小型化设计，便于实现控制器的大功率设计，以使得电动代步车的性能好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的控制器的一个视角的结构示意图，其中，未示出散热部；

图2是根据本发明实施例的控制器的另一个视角结构示意图，其中，示出散热部；

图3是根据图2中A-A方向的剖视图；

图4是根据本发明实施例的功率部的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的控制器的立体图；

图6是根据本发明实施例的控制器的部分结构的立体图，其中，未示出散热部；

图7是根据本发明实施例的控制器的部分结构的立体图，其中，未示出散热部；

图8是根据本发明实施例的控制器的俯视图；

图9是根据本发明实施例的控制器的正视图；

图10是根据本发明实施例的控制器的剖视图；

图11是根据本发明实施例的功率部的立体图；

图12是根据本发明实施例的功率部的俯视图；

图12是根据本发明实施例的功率部的俯视图；

图13是根据本发明实施例的青稞纸的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的控制器的立体图。

附图标记：

控制器1000；功率部100；第一印刷电路板110；避让区110a；

功率管120；第一连接器130；第一导电柱140；

第一母线端子150；第二导电柱160；

控制部200；第二印刷电路板210；第一边缘211；第二边缘212；控制电路220；

驱动电路230；第二连接器240；第二母线端子250；

第二连接件260；电流传感器270；

散热部300；容纳槽300a；散热翅片300b；第一连接件400；支撑电容500；

铜方600；铜排700；青稞纸800，分段铜排900，子铜排910，开孔920。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本发明宗旨的解释说明，不应视为对本发明的不当限制。下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明的描述中的方位或位置关系为基于控制器正常使用的状态下的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的控制器1000，控制器1000包括：功率部100、控制部200、散热部300、支撑电容500。控制器可以用于控制电机。

控制部200控制功率部100，以实现对电机（图未示出）的控制，功率部100包括第一印刷电路板110、第一导电柱140和第二导电柱160，控制部200包括第二印刷电路板210。

散热部300位于第一印刷电路板110背离第二印刷电路板210的一侧，通过设置散热部300可以便于控制器1000的部件工作时产生的散热，防止控制器1000的温度过高。例如，散热部300可以与第一印刷电路板11的延伸方向相同，散热部300可以紧贴第一印刷电路板110设置，由于功率管120容易发热，由于功率管120温度上升容易导致第一印刷电路板110温度上升，如此设置的散热部300可以将第一印刷电路板110上的热量及时散发排出，从而及时避免控制器1000的温度过高。

支撑电容500通过第一母线端子150与第一印刷电路板110电连接，支撑电容500设置于第二印刷电路板210。支撑电容500一方面可以支撑母线的电压；另一方面，可以滤除纹波。

第一导电柱140和第二导电柱160位于第一印刷电路板110上，第一导电柱140和第二导电柱160均穿过第二印刷电路板210。相较于第一导电柱140和第二导电柱160直接设于第二印刷电路板210上的布置方式，如此设置可以有效减低控制器1000的沿第一导电柱140和第二导电柱160的延伸方向的尺寸，便于线路布局，使得控制器1000的空间紧凑。

根据本发明实施例的控制器，通过将功率部100、控制部200、散热部300堆叠设置，且功率部100包括第一印刷电路板110、第一导电柱140和第二导电柱160，控制部200包括第二印刷电路板210，实现了控制器1000的模块化设计，使得生产和维护更加方便，通用性好，便于实现控制器1000的大功率设计，且第一导电柱140和第二导电柱160穿设于第二印刷电路板210，有利于控制器1000的小型化设计。

在一些实施例中，如图5所示，第一导电柱140为输入电路的母线导电柱，第二导电柱160为电机的三相线导电柱。如此，可以利用第一导电柱140接通外部电源从而为控制器1000供电。

在一些实施例中，结合图1-图14，控制部200包括位于第二印刷电路板210上的控制电路220、驱动电路230和第二连接器240。控制电路220和驱动电路230电连接。驱动电路230与第二连接器240电连接。功率部100还可以包括位于第一印刷电路板110上的功率管120和第一连接器130。请参见图1和图3和图5，第二印刷电路板210位于第一印刷电路板110的功率管120所在的一侧。通过第二印刷电路板210和第一印刷电路板110的堆叠，减小第二印刷电路板210和第一印刷电路板110占据的面积。

支撑电容500与功率管120电连接。第一连接器130与功率管120电连接。第二连接器240与第一连接器130电连接。支撑电容500与功率管120电连接，支撑电容500位于第二印刷电路板210朝向第一印刷电路板110的一侧。举例而言，支撑电容500的至少一部分可以设置于第一印刷电路板110和第二印刷电路板210之间，且与第一印刷电路板110和第二印刷电路板210相止抵。如此，一方面可以保证控制器的结构紧凑；另一方面，可以便于支撑电容500的散热。

在一些示例中，如图5和图8-图10所示，第二印刷电路板210包括相对的第一边缘211和第二边缘212。从第一边缘211到第二边缘212的方向上，支撑电容500在第一印刷电路板110的正投影、第二导电柱160、第一导电柱140以及第一连接器130依次排布，功率管120和第一连接器130设置于第一印刷电路板110上，控制电路220、驱动电路230和第二连接器240设置于第二印刷电路板210上，实现器件的分模块设置，便于生产和组装。

在一些实施例中，驱动电路230用于放大控制电路220的控制信号。控制电路220的控制信号通过驱动电路230放大后经过第二连接器240和第一连接器130控制功率管120，控制电路220的控制信号能够控制功率管120的导通、关闭或功率放大，从而控制电机的启动、停止或转速的大小等。

本发明实施例中的功率管120可以是MOS管(Metal Oxide Semiconductor，即金属氧化物半导体场效应晶体管)。印刷电路板为PCB板（Printed Circuit Board）。

在一些示例中，结合图10，支撑电容500在第一印刷电路板110的正投影位于第一边缘211处，第一连接器130位于所述第二边缘212处，如此，实现了控制器1000的模块化设计。例如，如图10所示，散热部300远离第一印刷电路板110的一侧可以具有散热翅片300b，散热翅片300b为一端间隔设置，另一端相连接的多个，如此设置的多个散热翅片300b可以增大散热部300的散热面积，提升散热效果。

在一些示例中，结合图6-图8，第一导电柱140可以为两个，第二导电柱160可以为三个，三个所述第二导电柱160间隔分布，且任意两个相邻的第二导电柱160之间设有一个第一导电柱140，如此设置，一方面可以便于控制器1000的机械连接和电连接，另一方面，可以使得控制器1000的结构紧凑，便于定位。例如，第一导电柱140和第二导电柱可以160均为T型电极。

在一些实施例中，如图5-图8以及图14所示，控制器1000还可以包括用于电连接支撑电容500的铜方600和铜排700，铜方600和铜排700与第二母线端子250电连接。通过铜排700和铜方600的设置，可以增大电流流通的横截面积，增加载流能力，有利于实现大电流的控制器1000的设计。

铜方600和铜排700可以位于第二印刷电路板210背离支撑电容500的一侧，也就是说，铜方600和铜排700均设于第二印刷电路板210的同一侧，支撑电容设于第二印刷电路板的另一侧。铜方600可以与支撑电容500正对。例如，铜方600的至少一部分在如图5所示的高度方向与支撑电容相对，如此，可以便于与支撑电容500的电连接，布局合理，且有利于实现控制器1000的小型化。举例而言，铜方600与铜排700中的其中一个可以连接支撑电容500的正极，另一个连接支撑电容500的负极。

在一些示例中，从第一边缘211到第二边缘212的方向上，铜排700位于铜方600和第二导电柱160之间，如此设置的铜排700可以实现模块化设计。

在一些实施例中，如图5-图8以及图14所示，铜方600可以为多个，且在第一边缘211的延伸方向上，多个铜方600间隔设置。这里，铜方600还可以包括多个延伸方向，例如，结合图5、图8和图14，多个铜方600为沿第一边缘211间隔设置的多排，且部分铜方600沿第一边缘211延伸，部分铜方600沿垂直于第一边缘211的方向延伸。

在一些示例中，铜排700可以呈长条形，且铜排700可以沿第一边缘211的延伸方向延伸，铜排700与第二印刷电路板210电连接，该铜排700上未与第二印刷电路板210连接的部分可以与第二印刷电路板210间隔开。从第一边缘211到第二边缘212的方向上，铜排700与铜方600间隔开。

可以理解的是，从第一边缘211到第二边缘212的方向上，第二印刷电路板210的表面包括并排的第一区域和第二区域，其中第一区域和第二区域均沿第一边缘211的延伸方向延伸，第一区域和第二区域均为长条形区域，铜方600设于第一区域内，铜排700设于第二区域内，由此可以优化第二印刷电路板210的布局，提升空间利用率。

在一些实施例中，如图11和图12所示，第一印刷电路板110上设有分段铜排900，每个分段铜排900包括至少两个子铜排910，两个子铜排910可以沿同一方向延伸。分段铜排900可以采用分段焊接方式，从而分段铜排900可以编带进行SMT（Surface MountedTechnology，表面贴装技术）贴装回流焊接，可提高生产效率降低成本，并可降低因分段铜排900热胀冷缩引起的第一印刷电路板110变形程度。子铜排910上可以设有开孔920，子铜排910通过螺钉固定，这样一方面提高装配可靠性，另一方面，可以提高分段铜排900和第一印刷电路板110的贴合度，减小第一印刷电路板110与散热部300之间的间隙，从而可以提升散热部300对第一印刷电路板110的散热效率。

在一些实施例中，如图5所示，控制器1000还可以包括温度采样信号端，以便于对控制器1000的器件的温度的监测，便于控制控制器1000的散热。如图13所示，控制器还可以包括青稞纸800，青稞纸800可以套接于T型导流柱，使青稞纸800无需额外的螺钉或点胶的固定，在保证了电气绝缘的功能上，进一步简化了工艺步骤，降低成本。

在一实施例中，请参见图1和图3，第二印刷电路板210位于第一印刷电路板110的功率管120所在的一侧。通过第二印刷电路板210和第一印刷电路板110的堆叠，减小第二印刷电路板210和第一印刷电路板110占据的面积。

在一实施例中，请参见图2和图3，控制器1000包括散热部300和第一连接件400。散热部300位于第一印刷电路板110背离第二印刷电路板210的一侧。散热部300、第一印刷电路板110和第二印刷电路板210通过第一连接件400连接。由于功率管120容易发热，由于功率管120温度上升容易导致第一印刷电路板110温度上升，通过散热部300将第一印刷电路板110上的热量及时散发排出，从而及时避免控制器1000的温度过高。通过第一连接件400将散热部300、第一印刷电路板110和第二印刷电路板210固定起来，使得控制器1000的结构更加稳固。

具体的，第一连接件400可以为绝缘铜柱，或者第一连接件400不电气连接。

在一些实施例中，第一连接件400可以为多个，例如2个、3个、4个或5个等。示例性，第一连接件400为绝缘铜柱，绝缘铜柱为4个，4个绝缘铜柱设置第一印刷电路板110的四个边角上。

在一实施例中，请参见图2和图3，控制器1000包括与功率管120电连接的支撑电容500。散热部300形成有容纳槽300a。支撑电容500的一端位于容纳槽300a内。由于支撑电容500位于容纳槽300a内，不仅增加了支撑电容500与散热部300的接触面积，便于支撑电容500及时散热，还有利于减小控制器1000的高度，使得控制器1000的整体空间紧凑。

在一实施例中，请参见图2和图3，第一印刷电路板110形成有避让区110a。支撑电容500的另一端经过避让区110a与第二印刷电路板210连接。可以理解的是，避让区110a是指第一印刷电路板110上形成有用于避让支撑电容500的避让空间。示例性的，请参见图2和图3，可以是第一印刷电路板110的宽度小于第二印刷电路板210的宽度，第一印刷电路板110与第二印刷电路板210相对设置，则第一印刷电路板110在宽度方向上形成有避让区110a，支撑电容500的另一端经过避让区110a与第二印刷电路板210连接。也可以是第一印刷电路板110上形成有用于避让支撑电容500的缺口，使得支撑电容500能够穿过缺口，避免第一印刷电路板110干涉支撑电容500与第二印刷电路板210连接。也就是说，支撑电容500的一端位于容纳槽300a内，支撑电容500的另一端经过避让区110a与第二印刷电路板210连接。如此，有利于进一步减小控制器1000沿第一印刷电路板110和第二印刷电路板210方向上的高度，使得控制器1000的整体空间更加紧凑。

在一实施例中，请参见图1-图3，功率部100包括位于第一印刷电路板110上的至少两个第一母线端子150。控制部200包括位于第二印刷电路板210上的至少两个第二母线端子250和至少两个第二连接件260。第一母线端子150与第二母线端子250一一对应设置。第一母线端子150与第二母线端子250电连接。第二连接件260用于固定第一母线端子150和第二母线端子250。采用第一母线端子150和第二母线端子250便于线路布局，使得控制器1000的空间更加紧凑。另外，如此设置对应设置的第一母线端子150、第二母线端子250、第二连接件260，可以提高第一印刷电路板110和第二印刷电路板210之间的连接强度，也可防止第一印刷电路板110与散热部300之间出现翘曲，提高散热效率。

具体的，第一母线端子150可以为铜管，例如，长度为10毫米的铜管。第二连接件260可以为带绝缘粒子的螺钉，例如带绝缘粒子的M3螺钉，或者第一连接件400不电气连接。第二连接件260可以将第一母线端子150和第二母线端子250固定至散热部300上。

在一实施例中，请参见图3，功率管120为至少两个。至少两个功率管120之间并联连接。如此，可以增加电路的电流。在一具体实施例中，功率管120为5个，5个功率管120之间并联连接。示例性的，如果一个功率管120的电流为1毫安，则5个功率管120之间并联连接，则电流为5毫安。

在一实施例中，请参见图3，控制部200包括位于第二印刷电路板210上的电流传感器270。电流传感器270用于检测第一导电柱140和/或第二导电柱160的电流。需要说明的是，电流传感器270可以用于检测第一导电柱140的电流，电流传感器270也可以用于检测第二导电柱160的电流，电流传感器270也可以用于检测第一导电柱140和第二导电柱160的电流。

在一具体实施例中，控制部200包括三个电流传感器270，其中一个电流传感器270用于检测第一导电柱140的电流，其中另两个电流传感器270用于检测第二导电柱160的电流。

在一些实施例中，第一母线端子150沿第二印刷电路板210的边缘的延伸方向间隔排布，例如沿第二边缘212的延伸方向间隔排布。例如，多个第一母线端子150的排列方向可以与铜排700的延伸方向相同，且多个第一母线端子150的排列方向与多个第一连接器130的排列方向相同，如此设置有利于实现控制器1000的模块化设计，便于生产和组装。

本发明实施例还提供了一种电动代步车，例如，电动代步车可以为平衡车，或者电动代步车可以为卡丁车，再者电动代步车可以为摩托车。

电动代步车包括车体（图未示出）、电机（图未示出）以及上述任意一项实施例中的控制器1000。电机用于驱动车体运动。控制器1000用于控制电机。

根据本发明实施例的电动代步车，通过如此设置的功率部100、控制部200、散热部300、支撑电容500、第一导电柱140和第二导电柱160，有利于控制器1000的小型化设计，且实现了控制器1000的模块化设计，布局合理，使得生产和维护更加方便，通用性好，便于实现控制器1000的大功率设计，以使得电动代步车的性能好。

下面参照图1-图14以几个具体实施例详细描述根据本发明实施例的控制器1000以及电动代步车。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的限制。

一种控制器1000，包括功率部100以及控制部200，功率部100包括第一印刷电路板110、位于第一印刷电路板110上的功率管120和第一连接器130，第一连接器130和功率管120电连接。控制部200包括第二印刷电路板210、位于第二印刷电路板210上的控制电路220、驱动电路230和第二连接器240，控制电路220和驱动电路230电连接，驱动电路230与第二连接器240电连接，第二连接器240与第一连接器130电连接。控制器1000可以用于控制电机。

根据上述实施例的控制器1000，第二印刷电路板210位于第一印刷电路板110的功率管120所在的一侧。

根据上述实施例的控制器1000，控制器1000还包括散热部300和第一连接件400，散热部300位于第一印刷电路板110背离第二印刷电路板210的一侧，散热部300、第一印刷电路板110和第二印刷电路板210通过第一连接件400连接。

根据上述实施例的控制器1000，控制器1000还包括与功率管120电连接的支撑电容500，散热部300形成有容纳槽300a，支撑电容500的一端位于容纳槽300a内；

根据上述实施例的控制器1000，功率部100还包括位于第一印刷电路板110上的至少两个第一母线端子150，控制部200包括位于第二印刷电路板210上的至少两个第二母线端子250和至少两个第二连接件260，第一母线端子150与第二母线端子250一一对应设置，第一母线端子150与第二母线端子250电连接，第二连接件260用于固定第一母线端子150和第二母线端子250。

根据上述实施例的控制器1000，功率部100包括位于第一印刷电路板110上的第一导电柱140和第二导电柱160，第一导电柱140和第二导电柱160均穿过第二印刷电路板210，第一导电柱140为输入电路的母线导电柱，第二导电柱160为电机的三相线导电柱。

根据上述实施例的控制器1000，控制部200还包括位于第二印刷电路板210上的电流传感器270，电流传感器270用于检测第一导电柱140和/或第二导电柱160的电流。

根据上述实施例的控制器1000，功率管120为至少两个，至少两个功率管120之间并联连接。

一种车辆，包括车体、电机以及上述控制器1000，电机用于驱动车体运动，控制器1000用于控制电机。

根据上述实施例的车辆，车辆为平衡车、卡丁车或摩托车。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种控制器，用于控制电机，其特征在于，包括：功率部、控制部、支撑电容和散热部；

所述控制部控制所述功率部，以实现对所述电机的控制；

所述功率部包括第一印刷电路板、第一导电柱和第二导电柱，所述控制部包括第二印刷电路板，所述第一导电柱和所述第二导电柱均穿过所述第二印刷电路板；

所述支撑电容通过第一母线端子与所述第一印刷电路板电连接，所述支撑电容设置于所述第二印刷电路板，所述第一导电柱和所述第二导电柱均位于所述第一印刷电路板上；

所述散热部位于所述第一印刷电路板背离所述第二印刷电路板的一侧,所述散热部形成有容纳槽，所述支撑电容的一端位于所述容纳槽内，所述第一印刷电路板形成有避让区，所述支撑电容的另一端经过所述避让区与所述第二印刷电路板连接。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一导电柱为输入电路的母线导电柱，所述第二导电柱为所述电机的三相线导电柱。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制部还包括位于所述第二印刷电路板上的控制电路、驱动电路和第二连接器，所述控制电路和所述驱动电路电连接，所述驱动电路与所述第二连接器电连接；

所述功率部还包括位于所述第一印刷电路板上的功率管和第一连接器，所述第二印刷电路板位于所述第一印刷电路板的所述功率管所在的一侧，所述第二连接器与所述第一连接器电连接；

所述第一连接器和所述功率管电连接，所述支撑电容与所述功率管电连接，所述支撑电容与所述第二印刷电路板电连接，所述支撑电容位于所述第二印刷电路朝向所述第一印刷电路板的一侧。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第二印刷电路板包括相对的第一边缘和第二边缘，从所述第一边缘到所述第二边缘的方向上，所述支撑电容在所述第一印刷电路板的正投影、所述第二导电柱、所述第一导电柱以及所述第一连接器依次排布；

所述支撑电容在所述第一印刷电路板的正投影位于所述第一边缘处，所述第一连接器位于所述第二边缘处。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，还包括用于电连接所述支撑电容的铜方和铜排，所述铜方和所述铜排与所述控制部的第二母线端子电连接，所述铜方和所述铜排位于所述第二印刷电路板背离所述支撑电容的一侧，所述铜方与所述支撑电容正对。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，从所述第一边缘到所述第二边缘的方向上，所述铜排位于所述铜方和所述第二导电柱之间。

7.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述铜方为多个，且多个所述铜方沿所述第一边缘间隔设置；

所述铜排为长条形，且所述铜排沿所述第一边缘延伸。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一导电柱为两个，所述第二导电柱为三个，三个所述第二导电柱间隔分布，且任意两个相邻的所述第二导电柱之间设有一个所述第一导电柱。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第一连接件，所述散热部、所述第一印刷电路板和所述第二印刷电路板通过所述第一连接件连接。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述功率部还包括位于所述第一印刷电路板上的至少两个第一母线端子，所述控制部包括位于所述第二印刷电路板上的至少两个第二母线端子和至少两个第二连接件，所述第一母线端子与所述第二母线端子一一对应设置，所述第一母线端子与所述第二母线端子电连接，所述第二连接件用于固定所述第一母线端子和所述第二母线端子。

11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，所述第一母线端子沿所述第二印刷电路板的边缘的延伸方向间隔排布。

12.一种电动代步车，其特征在于，包括：

车体；

电机，用于驱动所述车体运动；以及

权利要求1至11任意一项所述的控制器，所述控制器用于控制所述电机。

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