CN112364479A - 虚拟焊接评价方法及相关系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种虚拟焊接评价方法及相关系统，应用于虚拟焊接评价系统，方法包括：虚拟焊接评价系统首先获取焊接相关信息，焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况，然后，根据焊接相关信息得到焊接评价信息，最后，输出焊接评价信息。本申请实施例有利于提升虚拟焊接评价的智能性。
Description
技术领域
本申请涉及焊接技术领域，具体涉及一种虚拟焊接评价方法及相关系统。
背景技术
生活中，因为各种人为或非人为原因，使得很多待焊接的物件出现，在诸多焊接场景下，焊接人员往往基于焊接经验对待焊接的物件进行焊接，缺乏经验的焊接人员往往无法准确地确定当前焊接场景适用何种焊接行为，因此，会通过各种模拟焊接操作积累经验。
目前，通过目前没有专门分析用户焊接行为的工具及方法，往往是有经验的焊接人员通过观察缺乏经验的焊接人员的焊接操作过程，对其进行相应的评价和指导，这种传统的方式浪费人力物力且很难同时跟进多个缺乏经验的焊接人员的焊接操作过程，不够智能。
发明内容
本申请实施例提供了一种虚拟焊接评价方法及相关系统，通过对焊接相关信息进行分析，以得到焊接评价信息，从而提升虚拟焊接评价的智能性。
第一方面，本申请实施例提供一种虚拟焊接评价方法，应用于虚拟焊接评价系统，所述方法包括：
获取焊接相关信息，所述焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况；
根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息；
输出所述焊接评价信息。
第二方面，本申请实施例提供一种虚拟焊接评价系统，所述虚拟焊接评价系统包括：
获取单元，用于获取焊接相关信息，所述焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况；
处理单元，用于根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息；
输出单元，用于输出所述焊接评价信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，虚拟焊接评价系统首先获取焊接相关信息，焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况，然后，根据焊接相关信息得到焊接评价信息，最后，输出焊接评价信息。可见，通过对焊接相关信息进行分析，以得到焊接评价信息，从而提升虚拟焊接评价的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种虚拟焊接评价系统的示意图；
图2A为本申请实施例提供的一种虚拟焊接评价方法的流程示意图；
图2B为本申请实施例提供的第一种人机交互界面示意图；
图2C为本申请实施例提供的第二种人机交互界面示意图；
图2D为本申请实施例提供的第三种人机交互界面示意图；
图2E为本申请实施例提供的第四种人机交互界面示意图；
图2F为本申请实施例提供的第五种人机交互界面示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种虚拟焊接评价方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种虚拟焊接评价的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种虚拟焊接评价系统100的示意图，该虚拟焊接评价系统100包括操作台101、虚拟焊接主机102、模拟焊接工具103、显示屏104、虚拟现实VR眼镜105以及信息输入装置106，所述虚拟焊接主机102连接所述操作台101、所述模拟焊接工具103、所述显示屏104、所述VR眼镜105，所述操作台101用于放置所述待焊接物体，所述VR眼镜105、所述显示屏104以及所述信息输入装置106用于在对所述待焊接物体进行虚拟焊接操作的过程中，获取焊接相关信息，并将所述焊接相关信息发送到所述虚拟焊接主机102，所述虚拟焊接主机102用于根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，并将所述焊接评价信息发送到所述显示屏104和所述VR眼镜105，和/或，根据所述焊接相关信息推荐至少一种焊接方法，并将所述至少一种焊接方法发送到所述显示屏104和所述VR眼镜105，所述显示屏104用于，显示所述焊接评价信息，和/或，显示所述至少一种焊接方法，所述虚拟现实VR眼镜105用于，显示所述焊接评价信息，和/或，显示所述至少一种焊接方法。
本申请提出一种虚拟焊接评价方法，以期提升虚拟焊接评价的智能性。
下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供了一种虚拟焊接评价方法的流程示意图，应用于如图1所示出的虚拟焊接评价系统，如图2A所示，本虚拟焊接评价方法包括：
S201，虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息，所述焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况；
其中，所述焊接相关信息包括所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料、模拟焊接工具、焊接时长、所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据的至少一种。
其中，所述待焊接物体可以是真实的需要进行焊接的物体，所述待焊接物体也可以是真实的需要进行焊接的物体高仿真品，所述待焊接物体也可以是真实的需要进行焊接的物体模型。
其中，所述待焊接物体的形状、大小、裂缝形状以及裂缝大小体现真实的需要进行焊接的物体的形状、大小、裂缝形状以及裂缝大小，所述待焊接物体对应的而其他约束信息，如类型、原料等可以通过显示屏或者信息输入装置(如鼠标、键盘等能够输入信息的外接输入装置)输入，此外，当所述待焊接物体为真实的需要进行焊接的物体时，所述待焊接物体对应的原料可以通过成分分析仪等仪器对所述待焊接物体的成分进行分析，进而确定其原料。
在具体实践中，所述类型可根据实际需要进行分类，如根据所述待焊接物体的焊接要求进行分类得到的，分为艺术品和非艺术品，针对艺术品的焊接要求较高，针对非艺术品的焊接要求较低，具体而言，可以按照以下方式进行划分，针对艺术品的虚拟焊接，要求进行虚拟焊接得到的所述焊接后的虚拟仿真焊件与理想状态下的理想焊接物体的相似度高于n，针对非艺术品的虚拟焊接，要求进行虚拟焊接得到的所述焊接后的虚拟仿真焊件与理想状态下的理想焊接物体的相似度高于m且低于n，n和m可按实际要求进行约束，如n为98％，m为80％，再如n为95％，m为75％，n和m的值不作具体限定。
其中，当所述焊接相关信息为焊接材料，所述虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息的具体实现方式可以是：所述虚拟焊接评价系统可以通过显示屏或者信息输入装置(如鼠标、键盘等能够输入信息的外接输入装置)获取用户选用的进行模拟焊接操作的焊接材料。
其中，当所述焊接相关信息为模拟焊接工具，所述虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息的具体实现方式可以是：当用户选择对应的模拟焊接工具模型时，所述模拟焊接工具模型直接将所述模拟焊接工具对应的真实焊接工具的参数信息发送到所述虚拟焊接主机；或者，当用户选择对应的模拟焊接工具模型时，所述模拟焊接工具模型通过显示屏和/或信息输入装置输入获取用户输入的真实焊接工具的参数信息。
其中，当所述焊接相关信息为所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据时，所述虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息的实现方式可以是：在用户进行虚拟焊接的过程中，所述虚拟焊接评价系统通过VR眼镜获取视频数据；所述虚拟焊接评价系统通过VR眼镜根据所述视频数据得到所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据；所述虚拟焊接评价系统通过VR眼镜将所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据发送到所述虚拟焊接主机。
其中，当所述焊接相关信息为所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据时，所述虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息的实现方式可以是：在用户进行虚拟焊接的过程中，所述虚拟焊接评价系统通过VR眼镜获取视频数据；所述虚拟焊接评价系统通过VR眼镜将所述视频数据发送到所述虚拟焊接主机；所述虚拟焊接评价系统通过所述虚拟焊接主机根据所述视频数据得到所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据。
S202，所述虚拟焊接评价系统根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息；
其中，所述焊接评价信息包括以下多个维度信息中的至少一种：从选取的焊接材料与待焊接物体的匹配维度对焊接材料的评价，针对模拟焊接工具选取的评价，针对焊接后的虚拟仿真焊件的评价(反映用户的焊接行为的完成度)，针对虚拟焊接的焊接时长的评价(反映所述用户针对所述待焊接物体的焊接速度把控度)，从选用的焊接材料的价格维度焊接材料选取的评价。
所述虚拟焊接评价系统根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息包括所述虚拟焊接评价系统通过所述虚拟焊接主机根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息。
S203，所述虚拟焊接评价系统输出所述焊接评价信息。
所述虚拟焊接评价系统输出所述焊接评价信息的实现方式可以是：所述虚拟焊接评价系统通过显示屏显示所述焊接评价信息，以及，所述虚拟焊接评价系统通过VR眼镜显示所述焊接评价信息。
可以看出，本申请实施例中，虚拟焊接评价系统首先获取焊接相关信息，焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况，然后，根据焊接相关信息得到焊接评价信息，最后，输出焊接评价信息。可见，通过对焊接相关信息进行分析，以得到焊接评价信息，从而提升虚拟焊接评价的智能性。
在一个可能的示例中，所述焊接相关信息包括所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料以及模拟焊接工具，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，包括：根据所述类型、所述原料和所述焊接材料确定第一焊接效果分值，所述第一焊接效果分值用于反映所述类型与所述原料和所述焊接材料之间的匹配程度；根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具确定第二焊接效果分值，所述第二焊接效果分值用于反映所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具之间的匹配程度；根据所述焊接相关信息、所述运动轨迹数据以及所述焊接相关信息预测焊缝形貌，得到焊接后的虚拟仿真焊件；根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小确定理想焊接物体；确定所述理想焊接物体和所述焊接后的虚拟仿真焊件的相似度；根据所述相似度和所述类型确定所述第三焊接效果分值，所述第三焊接效果分值用于反映所述用户的焊接行为的完成度。
其中，所述根据所述类型、所述原料和所述焊接材料确定第一焊接效果分值的实现方式可以是：若所述类型为艺术品，则根据所述原料和所述焊接材料的成分匹配度以及颜色相似度确定所述第一焊接效果分值，所述第一焊接效果分值与所述成分匹配度以及颜色相似度之间的对应关系可以是：y1＝1x1+c2x2，x1为所述原料和所述焊接材料的成分匹配度，x2为所述原料和所述焊接材料的颜色相似度，c1为成分匹配度系数，c2为成分颜色相似度系数，c1和c2均为大于0的数，c1和c2的值可以根据需要进行设定，例如，c1＝c2＝5，y1为所述第一焊接效果分值；若所述类型为生活用品，则根据所述原料和所述焊接材料的焊接牢固度确定所述第一焊接效果分值，y1＝3x3，其中，c3为焊接牢固度系数，c1和c3为大于0的数，c3的值可以根据需要进行设定，例如，c3＝10。
具体实现中，例如，雕塑为艺术品，对需要进行焊接的雕塑需要注意其观赏价值，则其选择的焊接材料与该雕塑本身的材料成分越相近，其颜色越相近越符合要求，面盆为生活用品，对需要进行焊接的面盆需要注意其使用价值，包括载物时的承重能力，则其选择的焊接材料与该面盆本身的材料的焊接牢固度越高越符合要求。
其中，所述根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具确定第二焊接效果分值的实现方式可以是：根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具之间的匹配度确定所述第二焊接效果分值。
其中，所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具之间的匹配度以及所述匹配度与所述第二焊接效果分值之间的对应关系可以是人为进行确定，之后录入所述虚拟焊接评价系统的数据库中。
其中，所述根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小确定理想焊接物体的实现方式可以是：根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小将所述待焊接物体还原成未有裂缝的状态，得到所述理想焊接物体。
其中，所述根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小确定理想焊接物体的实现方式还可以是：通过所述显示屏、虚拟现实VR眼镜以及信息输入装置中的至少一种获取所述待焊接物体的原始信息，所述原始信息反映所述待焊接物体的完好无损时的样子，所述原始信息包括图像数据以及各种参数信息，如形状、大小等；根据所述原始信息得到所述理想焊接物体。
具体实现中，如，用户可通过信息输入装置上传所述待焊接物体的原始图像数据以及参数信息，所述虚拟焊接主机根据所述原始图像数据以及参数信息生成三维的理想焊接物体。
其中，所述根据所述相似度和所述类型确定所述第三焊接效果分值。
其中，所述相似度、所述类型以及所述第三焊接效果分值之间的对应关系可以事先设置在所述虚拟焊接评价系统的数据库中，例如，所述相似度、所述类型以及所述第三焊接效果分值之间的对应关系可以是：
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够对待焊接物体的类型与原料和焊接材料之间的匹配程度，待焊接物体的类型、原料、形状、述大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料和模拟焊接工具之间的匹配程度，用户的焊接行为的完成度进行打分，并作出相应的评价。
在一个可能的示例中，所述焊接相关信息包括所述焊接时长，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，包括：根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小，得到参考焊接时长；根据所述参考焊接时长和所述焊接时长确定第四焊接效果分值，所述第四焊接效果分值用于反映所述用户针对所述待焊接物体的焊接速度把控度。
其中，所述参考焊接时长是指根据历史数据计算得到的处理所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小的待焊接物体需要用到的平均时长。
其中，参考焊接时长、所述焊接时长和第四焊接效果分值之间的对应关系可以是：
其中，t2为参考焊接时长，t1为所述焊接时长，y4为所述第四焊接效果分值。
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够用户针对所述待焊接物体的焊接速度把控度进行打分，并评价。
在一个可能的示例中，所述焊接相关信息包括所述类型、所述原料、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述运动轨迹数据以及所述操作轨迹数据，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，包括：根据所述类型和所述原料确定参考焊接材料；根据所述裂缝形状和所述裂缝大小确定所述参考焊接材料的参考用量；获取所述参考焊接材料的第一参考价格；根据所述运动轨迹数据、所述操作轨迹数据确定所述焊接材料的预估用量；获取所述焊接材料的第二参考单价；根据所述参考用量和所述第一参考单价得到参考价格；根据所述预估用量和所述第二参考单价得到预估价格；根据所述参考价格和所述预估价格确定第五焊接效果分值，所述第五焊接效果分值用于反映所述用户焊接所述待焊接物体的成本把控度。
其中，所述参考焊接材料为根据历史的数据统计，所述类型和所述原料对应的被选用次数最多的焊接材料，即所述参考焊接材料为用户在所述类型和所述原料下使用频率最高的焊接材料，所述参考用量根据历史的数据统计，计算得到的所述裂缝形状和所述裂缝大小对应的参考焊接材料的可能的用量，所述焊接材料为用户再进行虚拟焊接操作的过程中选用的焊接材料，所述第一参考价格和所述第二参考单价可以是有合作关系的焊接材料供应商提供的所述参考焊接材料的价格，所述第一参考价格和所述第二参考单价也可以是行业的均价，所述第二参考单价和所述第一参考单价可以从所述虚拟焊接评价系统建立的数据库中获取，也可以从网络数据库中获取。
其中，所述参考价格、所述预估价格以及第五焊接效果分值的对应关系可以是：
其中，p2为参考价格，p1为预估价格，y4为所述第四焊接效果分值。
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够对用户焊接所述待焊接物体的成本把控度进行打分，并评价。
在一个可能的示例中，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，还包括：根据所述第一焊接效果分值、所述第二焊接效果分值、所述第三焊接效果分值、所述第四焊接效果分值以及所述第五焊接效果分值得到第六焊接效果分值，所述第六焊接效果分值用于反映针对所述待焊接物体的虚拟焊接效果。
其中，所述第一焊接效果分值、所述第二焊接效果分值、所述第三焊接效果分值、所述第四焊接效果分值以及所述第五焊接效果分值与第六焊接效果分值之间的对应关系可以是y6＝d1y1+d2y2+d3y3+d4y4+d5y5，其中，y2为第二焊接效果分值，d1、d2、d3、d4、d5分别为所述第一焊接效果分值、所述第二焊接效果分值、所述第三焊接效果分值、所述第四焊接效果分值以及所述第五焊接效果分值的权重系数，所述权重系数根据所述待焊接物体的类型确定，举例来说，所述待焊接物体为艺术品时，其观赏价值高于其他考虑因素，因此，d1：d2:d3:d4:d5可以是1:1:6:1:1,所述待焊接物体为非艺术品时，其成本把控度高于其他考虑因素，因此，d1：d2:d3:d4:d5可以是1:1:1:1:6。最终，得到反映针对所述待焊接物体的虚拟焊接效果的所述第六焊接效果分值
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够通过不同维度的打分情况对待焊接物体的虚拟焊接效果进行打分，并评价。
在一个可能的示例中，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息之前，所述方法还包括：根据所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小得到至少一种焊接方法；输出所述至少一种焊接方法。
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够根据待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小向用户推荐至少一种焊接方法供用户选择，以对用户的焊接行为进行指导。
在一个可能的示例中，所述至少一种焊接方法中每种焊接方法包括一组焊接材料、焊接工具、焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长，所述根据所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小得到至少一种焊接方法，包括：根据所述类型和所述原料确定至少一组焊接材料；根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述焊缝形状、所述焊缝大小以及所述至少一组焊接材料确定所述至少一组焊接材料中每组焊接材料对应的焊接工具、焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长。
其中，所述类型和所述原料与所述至少一组焊接材料中的每组焊接材料的匹配度满足对所述类型的焊接需求。
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够向用户推荐至少一种焊接方法供用户选择，且提供对每种方法的详细介绍。
在一个可能的示例中，所述根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述焊缝形状、所述焊缝大小以及所述至少一组焊接材料确定所述至少一组焊接材料中每组焊接材料对应的焊接工具、焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长，包括：以所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述焊缝形状、所述焊缝大小为查询标识，查询焊接行为特征数据集，得到所述至少一组焊接材料中每组焊接材料对应的焊接工具、所述焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长。
其中，所述焊接行为特征数据集为所述虚拟焊接系统执行以下操作得到的：获取焊接行为数据，所述焊接行为数据用于反映焊接操作过程；根据所述焊接行为数据得到焊接行为特征数据，所述焊接行为特征数据用于反映焊接行为特征，所述焊接行为特征数据包括焊接对象的类型、形状、大小、原料、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料以及焊接时长中的至少一种；判断是否存在所述焊接行为特征数据集；若是，则根据所述焊接行为特征数据更新所述焊接行为特征数据集；若否，则根据所述焊接行为特征数据得到所述焊接行为特征数据集。
其中，所述获取虚拟焊接系统获取焊接行为数据的具体实现方式与图2A中虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息的具体实现方式相同，请参考上述对虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息的描述，此处不再赘述。
其中，所述根据所述焊接行为特征数据得到所述焊接行为特征数据集的具体实现方式可以是：获取用户完成一次焊接操作的焊接行为特征数据；将所述焊接行为特征数据以一定的方式呈现，得到该次焊接操作的特征数据子集；将多个特征数据子集按照焊接行为的发生时间进行有序存储，得到所述焊接行为特征数据集。
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够通过分析用户完成焊接操作对应的焊接行为以得到参考数据集，即焊接行为特征数据集，充分利用用户的历史行为数据。
在一个可能的示例中，所述输出所述至少一种焊接方法，包括：在显示装置上显示排序规则选择控件以及按当前排序规则显示的所述至少一种焊接方法中的部分或者全部；在检测到针对所述排序规则选择控件的启动操作时，显示至少一个排序控制按键；在检测到针对至少一个排序控制按键中任意一个排序控制按键的启动操作时，根据被启动的所述排序控制按键对应的排序规则对所述至少一种焊接方法进行显示；所述至少一个排序控制按键包括以下至少一种：焊接时长排序控制按键，用于控制所述至少一种焊接方法按照焊接时长由低到高依次排序；预估价格排序控制按键，用于控制所述至少一种焊接方法按照预估价格由低到高依次排序。
其中，所述至少一个排序控制按键中每个排序控制按键上均包括按键功能提示信息，如，焊接时长排序控制按键上显示提示信息“按焊接时长排序”，预估价格排序控制按键上显示提示信息“按预估价格排序”。
具体实现中，以所述至少一种焊接方法为方案a到方案h8种方法为例，请参考图2B至图2F，图2B为本申请实施例提供的第一种人机交互界面示意图，图2C为本申请实施例提供的第二种人机交互界面示意图，图2D为本申请实施例提供的第三种人机交互界面示意图，图2E为本申请实施例提供的第四种人机交互界面示意图，图2F为本申请实施例提供的第五种人机交互界面示意图，如图2B所示的人机交互界面，包括当前排序规则提示框201，排序规则选择控件202，方法显示区域203，方法显示区域控制按钮204，所述当前排序规则提示框201包括提示内容“按预估价格排序”，方法显示区域203按预估价格从低到高显示的方案1到方案8中的前6个，当用户点击图2B所示的人机交互界面的排序规则选择控件202之后，如图2C所示的人机交互界面，界面上显示出排序控制按键区域205，所述排序控制按键区域205中包括焊接时长排序控制按键2051以及预估价格排序控制按键2052，所述焊接时长排序控制按键2051中包括提示信息“按焊接时长排序”，所述预估价格排序控制按键2052中包括提示信息“按预估价格排序”，当用户点击图2C所示的人机交互界面中的所述焊接时长排序控制按键2051之后，如图2D所示的人机交互界面，界面上显示出所述当前排序规则提示框201包括提示内容“按焊接时长排序”，所述方法显示区域203按按焊接时长从低到高显示的方案1到方案8中的前6个，当用户点击图2B所示的人机交互界面的方法显示区域控制按钮204之后，如图2E所示的人机交互界面，界面上显示出排在方案6之后的方案7以及方案8，当用户点击图2E所示的人机交互界面的方法显示区域控制按钮204之后，界面上显示出图2B所示的人机交互界面，当用户点击图2B所示的人机交互界面的“方案1”之后，如图2F所示的人机交互界面，界面上显示方案1的具体内容。
可见，本示例中，虚拟焊接评价系统能够根据用户的选择，按照不同的排序方式显示推荐的至少一种焊接方法。
与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种虚拟焊接评价方法的流程示意图，应用于图1所示出的虚拟焊接评价系统，如图3所示，本虚拟焊接评价方法包括：
S301，虚拟焊接评价系统获取焊接相关信息,所述焊接相关信息包括所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料、模拟焊接工具、焊接时长、所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据；
S302，所述虚拟焊接评价系统根据所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小得到至少一种焊接方法；
S303，所述虚拟焊接评价系统输出所述至少一种焊接方法；
S304，所述虚拟焊接评价系统根据所述类型、所述原料和所述焊接材料确定第一焊接效果分值，所述第一焊接效果分值用于反映所述类型与所述原料和所述焊接材料之间的匹配程度；
S305，所述虚拟焊接评价系统根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具确定第二焊接效果分值，所述第二焊接效果分值用于反映所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具之间的匹配程度；
S306，所述虚拟焊接评价系统根据所述焊接相关信息、所述运动轨迹数据以及所述焊接相关信息预测焊缝形貌，得到焊接后的虚拟仿真焊件；
S307，所述虚拟焊接评价系统根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小确定理想焊接物体；
S308，所述虚拟焊接评价系统确定所述理想焊接物体和所述焊接后的虚拟仿真焊件的相似度；
S309，所述虚拟焊接评价系统根据所述相似度和所述类型确定所述第三焊接效果分值，所述第三焊接效果分值用于反映所述用户的焊接行为的完成度；
S310，所述虚拟焊接评价系统根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小，得到参考焊接时长；
S311，所述虚拟焊接评价系统根据所述参考焊接时长和所述焊接时长确定第四焊接效果分值，所述第四焊接效果分值用于反映所述用户针对所述待焊接物体的焊接速度把控度；
S312，所述虚拟焊接评价系统根据所述类型和所述原料确定参考焊接材料；
S313，所述虚拟焊接评价系统根据所述裂缝形状和所述裂缝大小确定所述参考焊接材料的参考用量；
S314，所述虚拟焊接评价系统获取所述参考焊接材料的第一参考价格；
S315，所述虚拟焊接评价系统根据所述运动轨迹数据、所述操作轨迹数据确定所述焊接材料的预估用量；
S316，所述虚拟焊接评价系统获取所述焊接材料的第二参考单价；
S317，所述虚拟焊接评价系统根据所述参考用量和所述第一参考单价得到参考价格；
S318，所述虚拟焊接评价系统根据所述预估用量和所述第二参考单价得到预估价格；
S319，所述虚拟焊接评价系统根据所述参考价格和所述预估价格确定第五焊接效果分值，所述第五焊接效果分值用于反映所述用户焊接所述待焊接物体的成本把控度；
S320，所述虚拟焊接评价系统根据所述第一焊接效果分值、所述第二焊接效果分值、所述第三焊接效果分值、所述第四焊接效果分值以及所述第五焊接效果分值得到第六焊接效果分值，所述第六焊接效果分值用于反映针对所述待焊接物体的虚拟焊接效果。
可以看出，本申请实施例中，虚拟焊接评价系统首先获取焊接相关信息，焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况，然后，根据焊接相关信息得到焊接评价信息，最后，输出焊接评价信息。可见，通过对焊接相关信息进行分析，以得到焊接评价信息，从而提升虚拟焊接评价的智能性。
此外，虚拟焊接评价系统能够根据待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小向用户推荐至少一种焊接方法供用户选择，以对用户的焊接行为进行指导。
图4是本申请实施例中所涉及的虚拟焊接评价系统400的功能单元组成框图。所述虚拟焊接评价系统包括：
获取单元401，用于获取焊接相关信息，所述焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况；
处理单元402，用于根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息；
输出单元403，用于输出所述焊接评价信息。
其中，所述虚拟焊接评价系统400还可以包括存储单元404，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述获取单元401包括显示屏、VR眼镜以及信息输入装置中的至少一种，所述处理单元402包括虚拟焊接主机，所述输出单元403可以是显示屏，和/或，VR眼镜，存储单元404可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，虚拟焊接评价系统首先获取焊接相关信息，焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况，然后，根据焊接相关信息得到焊接评价信息，最后，输出焊接评价信息。可见，通过对焊接相关信息进行分析，以得到焊接评价信息，从而提升虚拟焊接评价的智能性。
在一个可能的示例中，所述焊接相关信息包括所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料、模拟焊接工具、焊接时长、所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据的至少一种。
在一个可能的示例中，所述焊接相关信息包括所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料以及模拟焊接工具，在所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息方面，所述处理单元402具体用于：根据所述类型、所述原料和所述焊接材料确定第一焊接效果分值，所述第一焊接效果分值用于反映所述类型与所述原料和所述焊接材料之间的匹配程度；根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具确定第二焊接效果分值，所述第二焊接效果分值用于反映所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具之间的匹配程度；根据所述焊接相关信息、所述运动轨迹数据以及所述焊接相关信息预测焊缝形貌，得到焊接后的虚拟仿真焊件；根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小确定理想焊接物体；确定所述理想焊接物体和所述焊接后的虚拟仿真焊件的相似度；根据所述相似度和所述类型确定所述第三焊接效果分值，所述第三焊接效果分值用于反映所述用户的焊接行为的完成度。
在一个可能的示例中，所述焊接相关信息包括所述焊接时长，在所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息方面，所述处理单元402具体用于：根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小，得到参考焊接时长；根据所述参考焊接时长和所述焊接时长确定第四焊接效果分值，所述第四焊接效果分值用于反映所述用户针对所述待焊接物体的焊接速度把控度。
在一个可能的示例中，所述焊接相关信息包括所述类型、所述原料、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述运动轨迹数据以及所述操作轨迹数据，在所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息方面，所述处理单元402具体用于：根据所述类型和所述原料确定参考焊接材料；根据所述裂缝形状和所述裂缝大小确定所述参考焊接材料的参考用量；获取所述参考焊接材料的第一参考价格；根据所述运动轨迹数据、所述操作轨迹数据确定所述焊接材料的预估用量；获取所述焊接材料的第二参考单价；根据所述参考用量和所述第一参考单价得到参考价格；根据所述预估用量和所述第二参考单价得到预估价格；根据所述参考价格和所述预估价格确定第五焊接效果分值，所述第五焊接效果分值用于反映所述用户焊接所述待焊接物体的成本把控度。
在一个可能的示例中，在所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息方面，所述处理单元402还用于：根据所述第一焊接效果分值、所述第二焊接效果分值、所述第三焊接效果分值、所述第四焊接效果分值以及所述第五焊接效果分值得到第六焊接效果分值，所述第六焊接效果分值用于反映针对所述待焊接物体的虚拟焊接效果。
在一个可能的示例中，在所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息之前，所述处理单元402还用于根据所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小得到至少一种焊接方法；所述输出单元403还用于：输出所述至少一种焊接方法。
在一个可能的示例中，所述至少一种焊接方法中每种焊接方法包括一组焊接材料、焊接工具、焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长，在所述根据所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小得到至少一种焊接方法方面，所述处理单元402具体用于：根据所述类型和所述原料确定至少一组焊接材料；根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述焊缝形状、所述焊缝大小以及所述至少一组焊接材料确定所述至少一组焊接材料中每组焊接材料对应的焊接工具、焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长。
在一个可能的示例中，在所述根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述焊缝形状、所述焊缝大小以及所述至少一组焊接材料确定所述至少一组焊接材料中每组焊接材料对应的焊接工具、焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长方面，所述处理单元402具体用于：以所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述焊缝形状、所述焊缝大小为查询标识，查询焊接行为特征数据集，得到所述至少一组焊接材料中每组焊接材料对应的焊接工具、所述焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长。
在一个可能的示例中，所述焊接行为特征数据集为所述虚拟焊接系统执行以下操作得到的：获取焊接行为数据，所述焊接行为数据用于反映焊接操作过程；根据所述焊接行为数据得到焊接行为特征数据，所述焊接行为特征数据用于反映焊接行为特征，所述焊接行为特征数据包括焊接对象的类型、形状、大小、原料、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料以及焊接时长中的至少一种；判断是否存在所述焊接行为特征数据集；若是，则根据所述焊接行为特征数据更新所述焊接行为特征数据集；若否，则根据所述焊接行为特征数据得到所述焊接行为特征数据集。
在一个可能的示例中，在所述输出所述至少一种焊接方法方面，所述输出单元403具体用于：在显示装置上显示排序规则选择控件以及按当前排序规则显示的所述至少一种焊接方法中的部分或者全部；在检测到针对所述排序规则选择控件的启动操作时，显示至少一个排序控制按键；在检测到针对至少一个排序控制按键中任意一个排序控制按键的启动操作时，根据被启动的所述排序控制按键对应的排序规则对所述至少一种焊接方法进行显示；所述至少一个排序控制按键包括以下至少一种：焊接时长排序控制按键，用于控制所述至少一种焊接方法按照焊接时长由低到高依次排序；预估价格排序控制按键，用于控制所述至少一种焊接方法按照预估价格由低到高依次排序。
可以理解的是，由于虚拟焊接评价方法实施例与虚拟焊接评价装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中虚拟焊接评价方法实施例部分的内容应同步适配于虚拟焊接评价装置实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种虚拟焊接评价方法，其特征在于，应用于虚拟焊接评价系统，所述方法包括：
获取焊接相关信息，所述焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况；
根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息；
输出所述焊接评价信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接相关信息包括所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料、模拟焊接工具、焊接时长、所述模拟焊接工具的运动轨迹数据以及所述待焊接物体的操作轨迹数据的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊接相关信息包括所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料以及模拟焊接工具，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，包括：
根据所述类型、所述原料和所述焊接材料确定第一焊接效果分值，所述第一焊接效果分值用于反映所述类型与所述原料和所述焊接材料之间的匹配程度；
根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具确定第二焊接效果分值，所述第二焊接效果分值用于反映所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述焊接材料和所述模拟焊接工具之间的匹配程度；
根据所述焊接相关信息、所述运动轨迹数据以及所述焊接相关信息预测焊缝形貌，得到焊接后的虚拟仿真焊件；
根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小确定理想焊接物体；
确定所述理想焊接物体和所述焊接后的虚拟仿真焊件的相似度；
根据所述相似度和所述类型确定所述第三焊接效果分值，所述第三焊接效果分值用于反映所述用户的焊接行为的完成度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述焊接相关信息包括所述焊接时长，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，包括：
根据所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述裂缝形状、所述裂缝大小，得到参考焊接时长；
根据所述参考焊接时长和所述焊接时长确定第四焊接效果分值，所述第四焊接效果分值用于反映所述用户针对所述待焊接物体的焊接速度把控度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述焊接相关信息包括所述类型、所述原料、所述裂缝形状、所述裂缝大小、所述运动轨迹数据以及所述操作轨迹数据，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息，包括：
根据所述类型和所述原料确定参考焊接材料；
根据所述裂缝形状和所述裂缝大小确定所述参考焊接材料的参考用量；
获取所述参考焊接材料的第一参考价格；
根据所述运动轨迹数据、所述操作轨迹数据确定所述焊接材料的预估用量；
获取所述焊接材料的第二参考单价；
根据所述参考用量和所述第一参考单价得到参考价格；
根据所述预估用量和所述第二参考单价得到预估价格；
根据所述参考价格和所述预估价格确定第五焊接效果分值，所述第五焊接效果分值用于反映所述用户焊接所述待焊接物体的成本把控度；
根据所述第一焊接效果分值、所述第二焊接效果分值、所述第三焊接效果分值、所述第四焊接效果分值以及所述第五焊接效果分值得到第六焊接效果分值，所述第六焊接效果分值用于反映针对所述待焊接物体的虚拟焊接效果。
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息之前，所述方法还包括：
根据所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小得到至少一种焊接方法；
输出所述至少一种焊接方法。
7.根据权利要求6所述的方法，所述至少一种焊接方法中每种焊接方法包括一组焊接材料、焊接工具、焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长，所述根据所述待焊接物体的类型、原料、形状、大小、焊缝形状以及焊缝大小得到至少一种焊接方法，包括：
根据所述类型和所述原料确定至少一组焊接材料；
以所述类型、所述原料、所述形状、所述大小、所述焊缝形状、所述焊缝大小为查询标识，查询焊接行为特征数据集，得到所述至少一组焊接材料中每组焊接材料对应的焊接工具、所述焊接操作步骤、注意事项以及参考焊接时长。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述焊接行为特征数据集为所述虚拟焊接系统执行以下操作得到的：
获取焊接行为数据，所述焊接行为数据用于反映焊接操作过程；
根据所述焊接行为数据得到焊接行为特征数据，所述焊接行为特征数据用于反映焊接行为特征，所述焊接行为特征数据包括焊接对象的类型、形状、大小、原料、裂缝形状、裂缝大小、焊接材料以及焊接时长中的至少一种；
判断是否存在所述焊接行为特征数据集；
若是，则根据所述焊接行为特征数据更新所述焊接行为特征数据集；
若否，则根据所述焊接行为特征数据得到所述焊接行为特征数据集。
9.一种虚拟焊接评价系统，其特征在于，所述虚拟焊接评价系统包括：
获取单元，用于获取焊接相关信息，所述焊接相关信息用于反映针对待焊接物体的虚拟焊接情况；
处理单元，用于根据所述焊接相关信息得到焊接评价信息；
输出单元，用于输出所述焊接评价信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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