JP7440352B2 - 教育コンテンツ作成システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、概して、作業者の教育のためのコンピュータ技術に関する。

作業支援に関する技術として、例えば、特許文献１に開示のシステムが知られている。特許文献１に開示のシステムは、作業者の位置から当該作業者の最も近くにある作業装置を特定し、当該作業者及び当該作業装置の作業時間から、当該作業者の習熟度を決定する。

特開2018-136823号公報

作業支援の一つとして、作業者の教育がある。教育された作業者の習熟度が上がれば、全体として作業効率の向上が期待されるからである。

教育のコンテンツは、作業者が実施する作業の詳細（例えば、作業の所要時間、作業の手順、及び、当該手順を構成するステップ毎の実施回数）によって異なる。特許文献１によれば、作業装置の作業時間を特定できるものの、作業者が実施した作業の詳細はわからない。故に、作業者向けの適切な教育コンテンツの作成は難しい。

システムが、情報管理部とコンテンツ作成部とを備える。情報管理部が、４Ｍ（Ｍａｎ、Ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄ）のうちのＭａｎに属する要素である作業者の状態と状態の時刻とを表す作業者実績情報と、４ＭのうちのＭａｎ以外の少なくとも一つに属する要素である非作業者の状態と状態の時刻とを表す非作業者実績情報とを取得する。コンテンツ作成部が、作業者実績情報及び非作業者実績情報のうち、同一時刻間での作業者の状態と非作業者の状態とから、当該同一時刻間に作業者が実施した作業の詳細を特定し、当該作業者が実施した作業の撮影動画データのうち当該特定した作業詳細の実施時間帯に該当する動画データ部分を含んだ教育コンテンツを作成する。

本発明によれば、作業者が実施した作業の詳細に基づく適切な教育コンテンツを容易に作成できる。

実施形態に係る教育コンテンツ作成システムを含むシステム全体の構成例を示す。 機械実績データ群の構成例を示す。 作業者実績データ群の構成例を示す。 組合せデータ群の構成例を示す。 基準データ群の構成例を示す。 教師データ群の構成例を示す。 作業者データ群の構成例を示す。 教育コンテンツ群の構成例を示す。 教育プログラム群の構成例を示す。 教育コンテンツ作成処理の流れの一例を示す。 教育プログラム作成処理の流れの一例を示す。

以下の説明では、「インターフェース装置」は、一つ以上のインターフェースデバイスでよい。当該一つ以上のインターフェースデバイスは、下記のうちの少なくとも一つでよい。
・一つ以上のＩ／Ｏ（Input/Output）インターフェースデバイス。Ｉ／Ｏ（Input/Output）インターフェースデバイスは、Ｉ／Ｏデバイスと遠隔の表示用計算機とのうちの少なくとも一つに対するインターフェースデバイスである。表示用計算機に対するＩ／Ｏインターフェースデバイスは、通信インターフェースデバイスでよい。少なくとも一つのＩ／Ｏデバイスは、ユーザインターフェースデバイス、例えば、キーボード及びポインティングデバイスのような入力デバイスと、表示デバイスのような出力デバイスとのうちのいずれでもよい。
・一つ以上の通信インターフェースデバイス。一つ以上の通信インターフェースデバイスは、一つ以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば一つ以上のＮＩＣ（Network Interface Card））であってもよいし二つ以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Host Bus Adapter））であってもよい。

また、以下の説明では、「メモリ」は、一つ以上の記憶デバイスの一例である一つ以上のメモリデバイスであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリにおける少なくとも一つのメモリデバイスは、揮発性メモリデバイスであってもよいし不揮発性メモリデバイスであってもよい。

また、以下の説明では、「永続記憶装置」は、一つ以上の記憶デバイスの一例である一つ以上の永続記憶デバイスでよい。永続記憶デバイスは、典型的には、不揮発性の記憶デバイス（例えば補助記憶デバイス）でよく、具体的には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＮＶＮＥ（Non-Volatile Memory Express）ドライブ、又は、ＳＣＭ（Storage Class Memory）でよい。

また、以下の説明では、「記憶装置」は、メモリと永続記憶装置の少なくともメモリでよい。

また、以下の説明では、「プロセッサ」は、一つ以上のプロセッサデバイスでよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサデバイスでよいが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサデバイスでもよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、プロセッサコアでもよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、処理の一部又は全部を行うハードウェア記述言語によりゲートアレイの集合体である回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサデバイスでもよい。

また、以下の説明では、「ｙｙｙ部」の表現にて機能を説明することがあるが、機能は、一つ以上のコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されることで実現されてもよいし、一つ以上のハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ）によって実現されてもよいし、それらの組合せによって実現されてもよい。プログラムがプロセッサによって実行されることで機能が実現される場合、定められた処理が、適宜に記憶装置及び／又はインターフェース装置等を用いながら行われるため、機能はプロセッサの少なくとも一部とされてもよい。機能を主語として説明された処理は、プロセッサあるいはそのプロセッサを有する装置が行う処理としてもよい。プログラムは、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。各機能の説明は一例であり、複数の機能が一つの機能にまとめられたり、一つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。

また、以下の説明では、「ｘｘｘデータ群」といった表現にて、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、当該情報は、どのような構造のデータ群でもよいし（例えば、構造化データのデータ群でもよいし非構造化データのデータ群でもよいし）、入力に対する出力を発生するニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズムやランダムフォレストに代表されるような学習モデルでもよい。従って、「ｘｘｘデータ群」を「ｘｘｘ情報」と言うことができる。また、以下の説明において、各データ群の構成は一例であり、一つのデータ群は、二つ以上のデータ群に分割されてもよいし、二つ以上のデータ群の全部又は一部が一つのデータ群であってもよい。

また、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号のうちの共通符号を使用し、同種の要素を区別する場合は、参照符号を使用することがある。

図１は、実施形態に係る教育コンテンツ作成システムを含むシステム全体の構成例を示す。

作業者５１が作業を実施する現場１５１では、製造システム（図示せず）に設けられた機械５０を用いて製品４９が作られる。本実施形態において、「製品」とは、製造された品物としてのいわゆる完成品に限らず、製造システムに投入される品物全般を意味する。従って、「製品」とは、製造システムに投入される前の品物も、製造システム途中にある品物（いわゆる「半製品」）も、出荷可能な状態となった完成品のいずれでもよい。また、説明の簡単のために、製造システムが備える機械５０は一つであるが、同一又は異なる種類の複数の機械５０が製造システムに設けられていてよい。

また、現場１５１では、実施されている作業を撮影するカメラ３０が設けられている。カメラ３０により、例えば、作業者５１（例えば、作業者５１及び５１Ｂ）が実施した作業の撮影動画データが作成される。

機械５０やカメラ３０といった設備により得られたデータが、当該設備から、例えば現場１５１に設けられた図示しないゲートウェイを通じて、図示しないネットワーク（例えば、インターネット）を介し、教育コンテンツ作成システム１０１に送信される。

また、現場１５１（又は、現場１５１の外）に、教育を受ける作業者５１Ｃにより使用される情報処理端末４０（例えば、ラップトップ型のパーソナルコンピュータのような計算機）がある。情報処理端末４０に、教育ＵＩ（User Interface）１３１が表示される。教育ＵＩ１３１は、後述の教育プログラムに含まれる情報の少なくとも一部を表示するＵＩ（例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface））である。図１が例示する教育ＵＩ１３１は、高レベル作業者（例えば、いわゆる熟練者）の動画と作業者５１Ｃの動画とを並べて表示し、且つ、作業者５１Ｃ向けのチップス（ナレッジの一例）を表示する。

教育コンテンツ作成システム１０１は、図示しない上述のネットワークを介して、通信を行う。通信相手の一例として、管理端末１６０がある。管理端末１６０は、管理者（例えば、製造システムの管理者）の情報処理端末である。教育コンテンツ作成システム１０１は、例えば、作成した教育コンテンツに関する情報（及びその他の情報）を管理端末１６０に送信する。

教育コンテンツ作成システム１０１は、一つ以上の物理計算機で構成された計算機システムであるが、計算機システムが有する複数種類の計算リソース（例えば、クラウド基盤）を基に実現されたシステムでもよい。教育コンテンツ作成システム１０１は、インターフェース装置１１１、記憶装置１１２及びそれらに接続されたプロセッサ１１３を有する。

インターフェース装置１１１を通じて、現場１５１からデータを受信したり管理端末１６０と通信したりすることが行われる。

記憶装置１１２が、コンピュータプログラム群（一つ以上のコンピュータプログラム）と、後述の情報１２１～１３０とを格納する。

プロセッサ１１３がコンピュータプログラム群を実行することにより、情報管理部１４１及びコンテンツ作成部１４２が実現される。本実施形態では、更に、プログラム作成部１４３及び情報提供部１４４が実現される。本実施形態では、教育コンテンツ作成システム１０１は、情報提供部１４４を有するため、教育コンテンツ作成システム１０１は、作業者教育システムと呼ばれてもよい。情報管理部１４１は、情報１２１～１３０の少なくとも一部を管理する。コンテンツ作成部１４２は、教育コンテンツを作成する。プログラム作成部１４３は、教育プログラムを作成する。情報提供部１４４は、教育プログラムを提供する。

情報１２１～１３０については、例えば以下の通りである。

現場データ群１２１は、現場１５１から例えば定期的に又は逐次に受信したデータのデータ群である。現場データ群１２１は、例えば、カメラ３０による撮影動画データ、及び、機械５０により得られたデータを含む。言い換えれば、本実施形態では、Ｍａｎに関するデータのソースが、カメラ３０であり、Ｍａｃｈｉｎｅに関するデータのソースが、機械５０である。Ｍａｎ及びＭａｃｈｉｎｅの少なくとも一つに関するデータとして、現場１５１にて収集されたデータに加えて、Ｍａｎ及びＭａｃｈｉｎｅの少なくとも一つを管理する装置（例えば、管理端末１６０）から入力されたデータが存在してもよい。また、現場データ群１２１が、動画管理データ（例えば、撮影動画データ毎に、当該撮影動画データのファイル名、撮影開始時刻、撮影終了時刻、撮影したカメラのＩＤ、及び、当該カメラが属するエリアのＩＤといったデータが関連付けられたデータ）を含んでよい。また、現場データ群１２１が、作業者管理データ（例えば、作業者５１毎に、作業者５１のＩＤ、作業者５１が位置するエリアのＩＤ、及び、当該エリアに作業者５１が存在する時刻といったデータが関連付けられたデータ）を含んでもよい。撮影動画データがいずれのいずれの作業者５１の撮影動画データであるかは、例えば、撮影動画データの解析に代えて又は加えて、動画管理データと作業者管理データとを基に、情報管理部１４１により特定されてもよい。

機械実績データ群１２２は、現場データ群１２１（例えば、特に、機械５０により得られたデータ）の分析結果を基に取得されたデータ群（例えばテーブル）であり、機械５０の稼働実績（機械５０の状態と状態の時刻）を表すデータ群である。具体的には、例えば、図２が例示するように、機械実績データ群１２２は、稼働状態、開始時刻、電源状態及び回転状態を表す情報を含む。稼働状態、電源状態及び回転状態の組合せが、機械５０の状態の一例である。開始時刻から次の開始時刻までが、時刻間に相当する。時刻間が、稼働状態、電源状態及び回転状態の組合せが変化無く続いた時間である。機械５０が、４Ｍ（Ｍａｎ、Ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄ）のうちのＭａｎ以外の少なくとも一つに属する要素（非作業者）の一例である。機械実績データ群１２２が、非作業者実績情報の一例である。

作業者実績データ群１２３は、現場データ群１２１（例えば、特に、カメラ３０により得られた撮影動画データ）の分析結果を基に取得されたデータ群であり、各作業者５１の作業実績（作業者５１の状態と状態の時刻）を表すデータ群である。具体的には、例えば、図３が例示するように、作業者実績データ群１２３は、各作業者５１について、作業者実績データ３００を有する。作業者実績データ３００は、開始時刻及び作業状態を表す情報を含む。作業状態が、作業者５１の状態の一例である。開始時刻から次の開始時刻までが、時刻間に相当する。時刻間が、作業状態が変化無く続いた時間である。作業者５１が、４Ｍ（Ｍａｎ、Ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄ）のうちのＭａｎに属する要素である。作業者実績データ群１２３が、作業者実績情報の一例である。

組合せデータ群１２４は、機械実績データ群１２２と作業者実績データ群１２３との組合せに基づくデータ群である。具体的には、例えば、図４が例示するように、組合せデータ群１２４は、各作業者５１について、組合せデータ４００を有する。組合せデータ４００は、機械実績データ群１２２と作業者実績データ３００との組合せに基づくデータである。組合せデータ４００は、時刻間毎に、稼働状態、開始時刻（当該時刻間の開始時刻）、電源状態、回転状態、作業状態及び手順詳細を表す。機械状態（本実施形態では、稼働状態、電源状態及び回転状態）を表す情報は、機械実績データ群１２２から得られた情報である。作業者状態（本実施形態では、作業状態）を表す情報は、作業者実績データ３００から得られた情報である。開始時刻は、機械状態と作業者状態との組合せ毎に存在する。機械状態と作業者状態との組合せの少なくとも一部が変わると、開始時刻も変わる。手順詳細は、実施された作業の作業詳細の一部であり、機械状態と作業者状態との組合せ（ここでは、作業者状態の特定に使用された撮影動画データを含む）を基に特定された手順の詳細である。手順詳細は、手順と、当該手順を構成するステップ毎の実施回数とを含む。同一時刻間について、機械状態と作業状態との両方があることで、手順詳細を正確に特定することができる。例えば、カラム４０１Ａ及び４０１Ｂによれば、機械状態は同一であるが作業者状態が異なるため、各時刻間について手順詳細を正確に特定できる。一方、カラム４０１Ｂ及び４０１Ｃによれば、作業者状態は同一であるが機械状態が異なるため、各時刻間について手順詳細を正確に特定できる。

基準データ群１２５は、作業詳細の基準を表すデータ群である。具体的には、例えば、図５が例示するように、基準データ群１２５は、作業状態及び製品種類の組毎に、基準時間、基準手順及び基準回数を表す。基準時間は、作業の適切な所要時間（所要時間の閾値）である。基準手順は、正しい手順である。基準回数は、基準手順を構成するステップ毎の正しい実施回数である。図５が示す例によれば、基準手順“a -> b”は、ステップ“ａ”の次にステップ“ｂ”が行われることを意味し、基準回数“(a, b) = (2, 2)”は、ステップ“ａ”が２回とステップ“ｂ”が２回行われることを意味する。

教師データ群１２６は、撮影動画データを基に作業状態を特定するための教師データのデータ群である。具体的には、例えば、図６が例示するように、教師データ群１２６は、作業状態毎に、当該作業状態を表す動画データを構成する一つ以上のフレームを教師データとして含む。当該一つ以上のフレームは、例えば、ワイヤーフレームを含んでよい。

作業者データ群１２７は、各作業者５１の作業詳細を表す。具体的には、例えば、図７が例示するように、作業者データ群１２７は、各作業者５１の作業者データ７００を含む。作業者データ７００は、作業者５１のＩＤと、作業者の特定された作業詳細とを表す。作業詳細は、作業対象の製品の種類と、作業状態と、時刻間（開始時刻－終了時刻）と、所要時間と、実施手順と、実施回数とを含む。

教育コンテンツ群１２８は、一つ以上の教育コンテンツである。具体的には、例えば、図８が例示するように、教育コンテンツ８００は、デジタルコンテンツであり、高レベルと判定された作業者５１の作業者データ７００の全部（又は一部）と、当該作業者データ７００が表す作業詳細における所要時間の基準時間（基準データ群１２５から特定された基準時間）を表す情報と、当該作業者５１の撮影動画データのうち当該作業詳細に含まれる時刻間（作業の実施時間帯）に該当する動画データ部分とを含む。なお、教育コンテンツ８００のうち、高レベルの作業者について非開示とすることが望ましい情報（例えば、作業者ＩＤ、或いは、動画データ部分が表す作業者の顔）は、教育コンテンツ８００に含まれなくてもよいし、或いは、教育ＵＩ１３１にマスクされた状態で表示されてよい。

ナレッジデータ群１２９は、教育ナレッジのデータ群（例えば、データベース）である。教育ナレッジ毎に、ナレッジデータが存在する。教育ナレッジの一例が、チップスである。ナレッジデータ群１２９は、例えば、教育対象項目毎に、教育ナレッジを表す。ここで、「教育対象項目」とは、特定された作業詳細と作業詳細の基準との比較において差が大きい（例えば、差が閾値を超えている）項目である。例えば、ナレッジデータ群１２９が表す複数のナレッジは、所要時間と基準時間との差が大きいことに対応付けられたナレッジと、実施手順と基準手順とが不一致であることに対応付けられたナレッジと、基準手順を構成するステップ毎に実施回数と基準回数との差が大きいことに対応付けられたナレッジとを含んでよい。

教育プログラム群１３０は、一つ以上の教育プログラムである。具体的には、例えば、図９が例示するように、教育プログラム９００は、データであり、教育コンテンツ８００と、被教育者の作業者データ７００と、被教育者の動画データ部分９１０と、ナレッジデータ９５０とを含む。「被教育者」とは、教育プログラム９００の提供先とされた作業者５１であり、例えば、特定された作業詳細と作業詳細の基準との差が大きいと判定された低レベル作業者である。教育コンテンツ８００は、被教育者の特定された作業詳細に含まれる作業状態に対応している。被教育者の動画データ部分９１０は、被教育者の撮影動画データのうち被教育者の作業者データ７００が表す時刻間に該当する部分である。ナレッジデータ９５０は、ナレッジデータ群１２９のうち、教育対象項目（被教育者の特定された作業詳細と作業詳細の基準との差のうち特に差が大きい項目）に対応したナレッジのデータである。

本実施形態で行われる処理として、教育コンテンツ作成処理と、教育プログラム作成処理と、教育提供処理と、管理通知処理とがある。以下、各処理を説明する。

＜教育コンテンツ作成処理＞

図１０は、教育コンテンツ作成処理の流れの一例を示す。教育コンテンツ作成処理は、例えば、定期的に行われる。

Ｓ１００１で、情報管理部１４１が、現場データ群１２１を分析することで、機械実績データ群１２２及び作業者実績データ群１２３を取得する。例えば、機械実績データ群１２２において、時刻間毎の稼働状態、電源状態及び回転状態は、機械５０から得られたデータを基に特定された状態である。また、例えば、作業者実績データ群１２３において、各作業者５１について、時刻間毎の作業状態は、教師データ群１２６と、作業者５１の撮影動画データとを基に（例えば、モーションキャプチャを利用して得られた、作業者５１の時系列のワイヤーフレームを基に）特定された状態である。情報管理部１４１は、作業状態の変化を区別し、作業状態の変化の開始の時刻を開始時刻とする。

Ｓ１００２で、情報管理部１４１が、機械実績データ群１２２及び作業者実績データ群１２３を基に時刻間毎の集計を行うことで、各作業者５１について、時刻間での作業詳細を特定し、特定した作業詳細を表す作業者データ７００を作成する。例えば、Ｓ１００２は、以下のＳ１００２－１～Ｓ１００２－３を含む。
（Ｓ１００２－１）情報管理部１４１が、機械実績データ群１２２及び作業者実績データ群１２３から、各作業者５１について、組合せデータ４００を作成する。図４を参照して説明したように、組合せデータ４００では、稼働状態、電源状態、回転状態及び作業状態の組合せ毎に、開始時刻が存在する。例えば、或る時刻が、稼働状態、電源状態、回転状態及び作業状態の或る組合せの開始時刻であり、その或る時刻後、稼働状態、電源状態及び回転状態のいずれに変化が無くても、作業状態が変化していれば、新たな開始時刻が記録され、その新たな開始時刻に対応した組合せは、変化後の作業状態を含む（例えば、図４のカラム４０１Ａ及び４０１Ｂ参照）。同様に、或る時刻が、稼働状態、電源状態、回転状態及び作業状態の或る組合せの開始時刻であり、その或る時刻後、作業状態に変化が無くても、稼働状態、電源状態及び回転状態のいずれかが変化していれば、新たな開始時刻が記録され、その新たな開始時刻に対応した組合せは、変化後の稼働状態、電源状態又は回転状態を含む（例えば、図４のカラム４０１Ｂ及び４０１Ｃ参照）。
（Ｓ１００２－２）情報管理部１４１が、各作業者５１について、組合せデータ４００を基に（例えば、それに加えて、撮影動画データと教師データ群１２６とを基に）、同一時刻間での手順詳細を特定し、当該時刻間の長さを所要時間と特定する。例えば、情報管理部１４１は、或る作業者５１について、撮影動画データから推定される手順詳細の候補を、稼働状態、電源状態及び回転状態の少なくとも一つを基に、一つの候補に絞り込む。絞り込まれた候補が、特定された手順詳細に相当する。また、例えば、情報管理部１４１は、各作業者５１について、現場データ群１２１の少なくとも一部（例えば、作業者５１の撮影動画データ）から、作業者５１のＩＤと、作業者５１が実施した作業の対象としての製品の種類のＩＤとを特定する。
（Ｓ１００２－３）情報管理部１４１が、各作業者５１について、特定された作業状態、時刻間、所要時間、手順詳細（実施手順及び実施回数）、作業者ＩＤ及び製品種類ＩＤを含んだ作業者データ７００を作成する。

Ｓ１００３で、情報管理部１４１が、この教育コンテンツ作成処理において一以上の未選択の作業者５１から一の作業者５１を選択する。

Ｓ１００４で、情報管理部１４１が、選択作業者５１（Ｓ１００３で選択された作業者５１）が、高レベル作業者か否かを判定する。具体的には、情報管理部１４１が、選択作業者５１の作業者データ７００が表す作業状態及び製品種類ＩＤについて、当該作業者データ７００が表す作業詳細である実施作業詳細（所要時間、実施手順及び実施回数の少なくとも一つ）と、基準データ群１２５が表す作業詳細である基準作業詳細（基準時間、基準手順及び基準回数の少なくとも一つ）とを比較し、比較の結果としての差が第１の量以下か否かを判定する。この比較は、例えば、実施作業詳細と基準作業詳細のそれぞれの特徴量の比較でよく、第１の量は、特徴量の差の閾値の一例でよい。具体的には、例えば、Ｓ１００４は、以下のＳ１００４－１～Ｓ１００４－３を含んでよい。
（Ｓ１００４－１）情報管理部１４１は、所要時間と基準時間との差が第１の時間以下か否かを判定する。この判定の結果が偽の場合、Ｓ１００４の判定の結果が偽である。
（Ｓ１００４－２）情報管理部１４１は、Ｓ１００４－１の判定の結果が真の場合、実施手順と基準手順とが一致しているか否かを判定する。この判定の結果が偽の場合、Ｓ１００４の判定の結果が偽である。
（Ｓ１００４－３）情報管理部１４１は、Ｓ１００４－２の判定の結果が真の場合、実施手順を構成するステップ毎に、実施回数と基準回数との差が第１の値以下か否かを判定する。この判定の結果が偽の場合、Ｓ１００４の判定の結果が偽である。この判定の結果が真の場合、Ｓ１００４の判定の結果が真である。

Ｓ１００４の判定の結果が真の場合、Ｓ１００５で、コンテンツ作成部１４２が、選択作業者５１の作業者データ７００が表す作業状態及び製品種類ＩＤについて、教育コンテンツ８００を作成する。作成された教育コンテンツ８００は、選択作業者５１の作業者データ７００の全部（又は一部）と、当該作業者データ７００が表す所要時間の基準時間を表す情報と、選択作業者５１の撮影動画データのうち実施時刻間に該当する動画データ部分とを含む。

Ｓ１００６で、コンテンツ作成部１４２が、Ｓ１００５で作成した教育コンテンツ８００を格納する。

Ｓ１００７で、情報管理部１４１は、全ての作業者５１を選択したか否かを判定する。この判定の結果が偽の場合、処理が、Ｓ１００３に戻る。この判定の結果が真の場合、教育コンテンツ作成処理が終了する。

以上が、教育コンテンツ作成処理の一例である。

教育コンテンツ作成処理の対象の期間について、一の作業者５１について、複数の作業状態が特定され得る。この場合、当該作業者５１の作業者データ７００は、作業状態と製品種類ＩＤとの組毎に、作業詳細を表してよい。そして、作業状態と製品種類ＩＤとの組毎に、Ｓ１００４が行われてよい。すなわち、作業者５１は、作業状態と製品種類ＩＤとの或る組については、高レベル作業者であっても、作業状態と製品種類ＩＤとの別の組についても、高レベル作業者であるとは限らない（これは、低レベル作業者についても同様）。教育コンテンツ８００は、作業状態と製品種類ＩＤとの組毎に作成されてよい。

また、作業状態及び製品種類ＩＤの組が同一の組について、Ｓ１００４の判定の結果が真の作業者が複数存在する場合、実施作業詳細と基準作業詳細との差（例えば、それぞれの特徴量同士の差）が最も小さい作業者５１が、高レベル作業者と決定されてよい。

＜教育プログラム作成処理＞

図１１は、教育プログラム作成処理の流れの一例を示す。教育プログラム作成処理は、例えば、定期的に行われる。

Ｓ１１０１及びＳ１１０２は、図１０が示すＳ１００１及びＳ１００２とそれぞれ同じである。なお、この教育プログラム作成処理において、図１０が示すＳ１００１及びＳ１００２において作成済のデータを流用可能な場合（例えば、この教育プログラム作成処理の対象の期間が、実施済の教育コンテンツ作成処理の対象の期間と同じ場合）、Ｓ１１０１及びＳ１１０２はスキップされてよい。

Ｓ１１０３で、情報管理部１４１が、この教育プログラム作成処理において一以上の未選択の作業者５１から一の作業者５１を選択する。

Ｓ１１０４で、情報管理部１４１が、選択作業者５１（Ｓ１１０３で選択された作業者５１）が、低レベル作業者か否かを判定する。具体的には、情報管理部１４１が、選択作業者５１の作業者データ７００が表す作業状態及び製品種類ＩＤについて、当該作業者データ７００が表す作業詳細である実施作業詳細（所要時間、実施手順及び実施回数の少なくとも一つ）と、基準データ群１２５が表す作業詳細である基準作業詳細（基準時間、基準手順及び基準回数の少なくとも一つ）とを比較し、比較の結果としての差が第２の量以下か否かを判定する。この比較も、例えば、実施作業詳細と基準作業詳細のそれぞれの特徴量の比較でよく、第２の量は、特徴量の差の閾値の一例でよい。「第２の量」は、教育コンテンツ作成処理で使用される「第１の量」と同じ量でもよいしそれよりも大きな量でよい。具体的には、例えば、Ｓ１１０４は、以下のＳ１１０４－１～Ｓ１１０４－３を含んでよい。
（Ｓ１１０４－１）情報管理部１４１は、所要時間と基準時間との差が第２の時間より大きいか否かを判定する。この判定の結果が真の場合、Ｓ１１０４の判定の結果が真である。「第２の時間」は、教育コンテンツ作成処理における「第１の時間」と同じかそれよりも長い時間でよい。
（Ｓ１１０４－２）情報管理部１４１は、Ｓ１１０４－１の判定の結果が偽の場合、実施手順と基準手順とが不一致か否かを判定する。この判定の結果が真の場合、Ｓ１１０４の判定の結果が真である。
（Ｓ１１０４－３）情報管理部１４１は、Ｓ１１０４－２の判定の結果が偽の場合、実施手順を構成するステップ毎に、実施回数と基準回数との差が第２の値より大きいか否かを判定する。この判定の結果が偽の場合、Ｓ１１０４の判定の結果が偽である。この判定の結果が真の場合、Ｓ１１０４の判定の結果が真である。「第２の値」は、教育コンテンツ作成処理における「第１の値」と同じかそれよりも大きい値でよい。

Ｓ１１０４の判定の結果が真の場合、Ｓ１１０５で、プログラム作成部１４３が、選択作業者５１の作業者データ７００が表す作業状態及び製品種類ＩＤについて、教育プログラム９００を作成する。作成された教育プログラム９００は、選択作業者５１の作業者データ７００が表す作業状態及び製品種類ＩＤに対応した教育コンテンツ８００と、選択作業者５１の作業者データ７００の全部（又は一部）と、選択作業者５１の動画データ部分９１０と、ナレッジデータ９５０とを含む。選択作業者５１の動画データ部分９１０は、選択作業者５１の撮影動画データのうち選択作業者５１の実施時刻間に該当する部分である。ナレッジデータ９５０は、ナレッジデータ群１２９のうち、教育対象項目（実施作業詳細と基準作業詳細との差のうち差が大きい項目）に対応したナレッジのデータである。教育対象項目の一例は、実施回数と基準回数との差が第２の値より大きいステップよい。プログラム作成部１４３が、教育対象項目に対応したナレッジをナレッジデータ群１２９から特定し、当該ナレッジのナレッジデータ９５０をナレッジデータ群１２９から取得し、取得したナレッジデータ９５０を教育プログラム９００に含める。

Ｓ１１０６で、プログラム作成部１４３が、Ｓ１１０５で作成した教育プログラム９００を格納する。

Ｓ１１０７で、情報管理部１４１は、全ての作業者５１を選択したか否かを判定する。この判定の結果が偽の場合、処理が、Ｓ１１０３に戻る。この判定の結果が真の場合、教育プログラム作成処理が終了する。

以上が、教育プログラム作成処理の一例である。

＜教育提供処理＞

情報提供部１４４が、教育プログラム９００を、当該教育プログラム９００の被教育者（すなわち、当該教育プログラム９００に対応した作業状態及び製品種類ＩＤについて低レベルと判定された作業者５１）に提供する。例えば、図１に例示した作業者５１Ｃが、被教育者の一例であり、情報提供部１４４は、作業者５１Ｃ向けの教育ＵＩ１３１を、作業者５１Ｃの情報処理端末４０に配信する。教育ＵＩ１３１では、例えば、高レベル作業者の動画データ部分が表す動画と、作業者５１Ｃの動画データ部分が表す動画とが同時に再生される。また、教育ＵＩ１３１には、教育プログラム９００に含まれるナレッジデータ９５０が表すナレッジが、表示される。

教育提供の方法は、この方法に限られないでよい。例えば、情報提供部１４４が、被教育者毎の教育プログラム９００を一つのパッケージとして出力してもよい。

＜管理通知処理＞

情報提供部１４４が、種々の情報を、管理端末１６０に送信する。例えば、情報提供部１４４が、一つ以上の教育コンテンツ８００や一つ以上の教育プログラム９００が作成された場合、当該一つ以上の教育コンテンツ８００や当該一つ以上の教育プログラム９００に関する情報を、管理端末１６０に送信してよい。また、例えば、情報提供部１４４が、作成された教育コンテンツ８００や教育プログラム９００を承認するか否かの問合せを、管理端末１６０に送信してよい。当該問合せに対して承認が回答された場合（例えば、管理者が、動画を見て、教育コンテンツ８００又は教育プログラム９００が適切であると判断した場合）、承認の対象の教育コンテンツ８００又は教育プログラム９００が、正式に教育コンテンツ８００又は教育プログラム９００とされてよい。当該問合せに対して拒否が回答された場合、拒否の対象の教育コンテンツ８００又は教育プログラム９００を、情報提供部１４４が削除してもよい。

以上の実施形態を、例えば下記のように総括することができる。

教育コンテンツ作成システム１０１が、情報管理部１４１とコンテンツ作成部１４２とを備える。情報管理部１４１が、作業者５１（４Ｍ（Ｍａｎ、Ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄ）のうちのＭａｎに属する要素）の状態と状態の時刻とを表す作業者実績データ群１２３（作業者実績情報の一例）と、機械５０の状態と状態の時刻とを表す機械実績データ群１２２（４ＭのうちのＭａｎ以外の要素である非作業者の状態と状態の時刻とを表す非作業者実績情報の一例）とを取得する。コンテンツ作成部１４２が、作業者実績データ群１２３及び機械実績データ群１２２のうち、同一時刻間での作業状態と機械状態とから、当該同一時刻間に作業者が実施した作業の詳細を特定する。コンテンツ作成部１４２が、当該作業者が実施した作業の撮影動画データのうち当該特定した作業詳細の時刻間（実施時間帯）に該当する動画データ部分を含んだ教育コンテンツ８００を作成する。これにより、作業者５１が実施した作業の詳細に基づく適切な教育コンテンツ８００を容易に作成できる。なお、教育コンテンツ８００は、動画データ部分に加えて、実施作業詳細（例えば、所要時間、実施手順及び実施回数）の少なくとも一部を表すデータを含んでもよい。

情報管理部１４１は、実施作業詳細と基準作業詳細との差が第１の量以下の作業者である高レベル作業者を特定してよい。コンテンツ作成部１４２は、当該特定された高レベル作業者の動画データ部分を含んだ教育コンテンツ８００を作成してよい。これにより、作成される教育コンテンツ８００を、高レベル作業者の作業動画を表すデータを含んだコンテンツとすることができ、以って、自動で作成される教育コンテンツ８００の適切性を向上することができる。

作業詳細は、所要時間と、手順と、回数（手順を構成するステップ毎の実施回数）とを含んでよい。所要時間は、作業の習熟度の指標の一例に該当し、手順は、作業の正確性の指標の一例に該当し、回数は、作業効率の指標の一例に該当する。このような要素の集合が作業詳細として定義される。これにより、自動で作成される教育コンテンツ８００の適切性が高いことが期待される。

情報管理部１４１は、所要時間と基準時間との差が第１の時間以下か否かの第１の判定を行ってよい。当該第１の判定の結果が偽の場合、作業者が高レベル作業者ではないと判定されてよい。所要時間は、作業の習熟度の指標の一例に該当し、故に、作業者が高レベル作業者であるか否かの適切な判定が可能である。

情報管理部１４１は、例えば第１の判定の結果が真の場合（或いは、第１の判定の実施の有無に関わらず）、実施手順と基準手順とが一致しているか否かの第２の判定を行ってよい。当該第２の判定の結果が偽の場合、作業者が高レベル作業者ではないと判定されてよい。手順は、作業の正確性の指標の一例に該当し、故に、作業者が高レベル作業者であるか否かの適切な判定が可能である。

情報管理部１４１は、第２の判定の結果が真の場合、実施手順を構成するステップ毎に、実施回数と基準回数との差が一定値以下か否かの第３の判定を行ってよい。当該第３の判定の結果が偽の場合、作業者が高レベル作業者ではないと判定されてよい。当該第３の判定の結果が真の場合、作業者が高レベル作業者であると判定されてよい。ステップ毎の実施回数は、作業効率の指標の一例に該当し、故に、作業者が高レベル作業者であるか否かのより適切な判定が可能である。

教育コンテンツ作成システム１０１が、作成された教育コンテンツ８００（例えば、当該教育コンテンツ８００を含んだ教育プログラム９００）を提供する情報提供部１４４を備えてよい。提供された教育コンテンツ８００が被教育者に対して表示されれば、被教育者に対する教育がなされるので、効率的な教育が可能である。

情報管理部１４１は、実施作業詳細と基準作業詳細との差が第２の量を超えている作業者である低レベル作業者を特定してよい。情報提供部１４４は、当該低レベル作業者に対して教育コンテンツ８００を提供してよい。また、作業者５１が低レベル作業者であるか否かの判定のロジックとして、作業者５１が高レベル作業者であるか否かの判定のロジックを採用できる。このように、被教育者であることが望ましい作業者５１が効率的に特定され、そのような作業者５１に対して教育コンテンツ８００が提供されるので、より効率的な教育が期待される。

教育コンテンツ作成システム１０１が、作成された教育コンテンツ８００と被教育者向けの作業ナレッジのデータ９５０とを含んだ教育プログラム９００を作成するプログラム作成部１４３を更に備えてよい。情報提供部１４４は、被教育者に対し教育プログラム９００を提供してよい。被教育者は、教育コンテンツ８００に加えて作業ナレッジも閲覧できるので、以って、より効率的な教育が期待される。

プログラム作成部１４３は、実施作業詳細と基準作業詳細との差においていずれの作業詳細項目（例えば、所要時間、又は、手順におけるステップ）についての差が閾値を超えているかに応じた作業ナレッジのデータ９５０を、種々の作業ナレッジを含んだナレッジデータ群１２９から特定し、当該データ９５０を教育プログラム９００に含めてよい。これにより、教育プログラム９００に含まれるデータ９５０が表すナレッジが、被教育者の習熟度がより低い作業詳細部分に特化したナレッジであることが期待でき、以って、一層効率的且つ適切な教育が期待できる。

教育プログラム９００は、高レベル作業者の作業動画を表す動画データ部分と被教育者の作業動画を表す動画データ部分とを含み、それらの作業者の作業動画が比較可能に表示されるプログラムである。「比較可能に表示」の一例は、高レベル作業者の作業動画と被教育者の作業動画とを並べて（例えば、左右又は上下に並べて）表示することでもよいし、高レベル作業者の作業動画と被教育者の作業動画とを重ねて表示することでもよい。被教育者は、当該被教育者の作業動画と高レベル作業者の作業動画とを比較することで、被教育者の習熟度がより低い作業詳細部分を特定したり、当該作業詳細部分の習熟度を高める方法を特定したりすることを効率的に行うことができる。

以上、一実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実行することが可能である。

例えば、上述の実施形態において、種々の閾値（例えば、所要時間と基準時間との差の閾値、実施回数と基準回数との差の閾値）は、当該閾値を使用する機能に予め設定されていてもよいし、管理者等により適宜に設定変更されてもよい。

また、例えば、上述の実施形態において、実施作業詳細と基準作業詳細との差は、絶対値で表現されてもよいし、正の値と負の値とを区別して表現されてもよい。差が正の値と負の値のいずれであるかに応じたより細かい判定が行われてもよい。

また、例えば、上述の実施形態では、４ＭのうちのＭａｎ以外の一例としてＭａｃｈｉｎｅが採用されているが（つまり、上述の実施形態では、ＭａｎとＭａｃｈｉｎｅの２Ｍが採用されているが）、Ｍａｎ以外の一例として、Ｍａｃｈｉｎｅに代えて又は加えて、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄのうちの少なくとも一つが採用されてもよい。すなわち、機械実績データ群１２２に代えて又は加えて、Ｍａｔｅｒｉａｌ（例えば製品４９）に関するデータ群（例えば、いつどんな部品が製品４９に追加されたかを表す実績データ群）と、Ｍｅｔｈｏｄに関するデータ群（例えば、いつどのような工具が使用されたかを表す実績データ群）とのうちの一つが、作業者実績データ群１２３と共に参照されても、作業者実績データ群１２３から推定される作業詳細の候補を正確に絞り込むことができる。具体的には、例えば、Ｍａｔｅｒｉａｌが採用されたケースの一例によれば、或る時刻について、ワークがあるならば、作業詳細としてプレス作業が特定され、ワークが無いならば、作業詳細としてプレス作業が除外されてよい。Ｍｅｔｈｏｄが採用されたケースの一例によれば、或る時刻について、工具があるならば、作業詳細として工具を使用した作業が特定され、工具が無いならば、作業詳細として当該作業が除外されてよい。Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄのうちの少なくとも一つに関するデータは、現場１５１において収集されたデータでもよいし、当該データに加えて、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄのうちの少なくとも一つを管理する装置（例えば、管理端末１６０）から入力されたデータでもよい。

１０１：教育コンテンツ作成システム

Claims (13)

1. ４Ｍ（Ｍａｎ、Ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄ）のうちのＭａｎに属する要素である作業者の状態と状態の時刻とを表す作業者実績情報と、前記４ＭのうちのＭａｎ以外の少なくとも一つに属する要素である非作業者の状態と状態の時刻とを表す非作業者実績情報とを取得する情報管理部と、
   前記作業者実績情報及び前記非作業者実績情報のうち、同一時刻間での作業者の状態と非作業者の状態とから、当該同一時刻間に作業者が実施した作業の詳細を特定し、当該作業者が実施した作業の撮影動画データのうち当該特定した作業詳細の実施時間帯に該当する動画データ部分を含んだ教育コンテンツを作成するコンテンツ作成部と
   を備える教育コンテンツ作成システム。
2. 前記情報管理部は、特定された作業詳細と基準としての作業詳細との差が第１の量以下の作業者である高レベル作業者を特定し、
   前記コンテンツ作成部は、前記特定された高レベル作業者の動画データ部分を含んだ教育コンテンツを作成する、
   請求項１に記載の教育コンテンツ作成システム。
3. 作業詳細は、作業の所要時間と、作業の手順と、当該手順を構成するステップ毎の実施回数とを含む、
   請求項２に記載の教育コンテンツ作成システム。
4. 前記情報管理部は、
   特定された作業詳細のうちの所要時間と基準としての作業詳細のうちの所要時間との差が一定時間以下か否かの第１の判定を行い、
   当該第１の判定の結果が偽の場合、作業者が高レベル作業者ではないと判定する、
   請求項３に記載の教育コンテンツ作成システム。
5. 前記情報管理部は、
   特定された作業詳細のうちの手順と基準としての作業詳細のうちの手順とが一致しているか否かの第２の判定を行い、
   当該第２の判定の結果が偽の場合、作業者が高レベル作業者ではないと判定する、
   請求項３に記載の教育コンテンツ作成システム。
6. 前記情報管理部は、
   前記第２の判定の結果が真の場合、特定された作業詳細のうちの手順を構成するステップ毎に、当該特定された作業詳細のうちの実施回数と、基準としての実施回数との差が一定値以下か否かの第３の判定を行い、
   当該第３の判定の結果が偽の場合、作業者が高レベル作業者ではないと判定し、
   当該第３の判定の結果が真の場合、作業者が高レベル作業者であると判定する
   請求項５に記載の教育コンテンツ作成システム。
7. 前記作成された教育コンテンツを提供する情報提供部、
   を更に備える請求項１に記載の教育コンテンツ作成システム。
8. 前記情報管理部は、特定された作業詳細と基準としての作業詳細との差が第２の量を超えている作業者である被教育者を特定し、
   前記情報提供部は、前記被教育者に対して前記教育コンテンツを提供する、
   請求項７に記載の教育コンテンツ作成システム。
9. 前記作成された教育コンテンツと、前記被教育者向けの作業ナレッジのデータとを含んだ教育プログラムを作成するプログラム作成部、
   を更に備え、
   前記情報提供部は、前記被教育者に対し前記教育プログラムを提供する、
   請求項８に記載の教育コンテンツ作成システム。
10. 前記プログラム作成部は、
    特定された作業詳細と基準としての作業詳細との差においていずれの作業詳細項目についての差が閾値を超えているかに応じた作業ナレッジのデータを、種々の作業ナレッジのデータを含んだナレッジ情報から特定し、
    当該特定したナレッジデータを、前記教育プログラムに含める、
    請求項９に記載の教育コンテンツ作成システム。
11. 前記作成された教育コンテンツを含んだ教育プログラムを作成するプログラム作成部、
    を更に備え、
    前記情報管理部は、特定された作業詳細と基準としての作業詳細との差が第１の量以下の作業者である高レベル作業者を特定し、
    前記コンテンツ作成部は、前記特定された高レベル作業者の動画データ部分を含んだ教育コンテンツを作成し、
    前記情報提供部は、前記被教育者に対し前記教育プログラムを提供し、
    前記提供された教育プログラムは、前記高レベル作業者の動画と前記被教育者の動画とが前記被教育者が比較可能に表示されるプログラムであり、
    前記高レベル作業者の動画は、前記高レベル作業者の動画データ部分が表す動画であり、
    前記被教育者の動画は、前記被教育者が実施した作業の撮影動画データのうち当該被教育者について特定された作業詳細の実施時間帯に該当する動画データ部分が表す動画である、
    請求項８に記載の教育コンテンツ作成システム。
12. コンピュータが、４Ｍ（Ｍａｎ、Ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄ）のうちのＭａｎに属する要素である作業者の状態と状態の時刻とを表す作業者実績情報と、前記４ＭのうちのＭａｎ以外の少なくとも一つに属する要素である非作業者の状態と状態の時刻とを表す非作業者実績情報とを取得し、
    コンピュータが、前記作業者実績情報及び前記非作業者実績情報のうち、同一時刻間での作業者の状態と非作業者の状態とから、当該同一時刻間に作業者が実施した作業の詳細を特定し、
    コンピュータが、当該作業者が実施した作業の撮影動画データのうち当該特定した作業詳細の実施時間帯に該当する動画データ部分を含んだ教育コンテンツを作成する、
    教育コンテンツ作成方法。
13. ４Ｍ（Ｍａｎ、Ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍａｔｅｒｉａｌ及びＭｅｔｈｏｄ）のうちのＭａｎに属する要素である作業者の状態と状態の時刻とを表す作業者実績情報と、前記４ＭのうちのＭａｎ以外の少なくとも一つに属する要素である非作業者の状態と状態の時刻とを表す非作業者実績情報とを取得し、
    前記作業者実績情報及び前記非作業者実績情報のうち、同一時刻間での作業者の状態と非作業者の状態とから、当該同一時刻間に作業者が実施した作業の詳細を特定し、
    当該作業者が実施した作業の撮影動画データのうち当該特定した作業詳細の実施時間帯に該当する動画データ部分を含んだ教育コンテンツを作成する、
    ことをコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

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