CN112357716B - 电梯救援电路、方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯救援电路，所述电梯救援电路包括电源、第一开关、第二开关、电平转换模块、控制模块以及电梯救援输出模块；其中，所述第二开关的输入端与所述电源的正极连接，所述第二开关的输出端与所述电平转换模块的输入端以及所述电梯救援输出模块的输入端连接，所述第二开关的控制端与所述控制模块连接；所述电源的负极与所述电平转换模块的输出端以及所述电梯救援输出模块连接；所述电平转换模块还与所述控制模块连接；所述第一开关与所述第二开关并联。本发明还公开了一种电梯救援装置、方法及计算机存储介质。本发明通过重新启动电梯救援装置，提高电梯救援的成功率。

Description

电梯救援电路、方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及电梯救援技术领域，尤其涉及电梯救援电路、方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

电梯救援装置(ARD，automatic rescue operation device for lifts)是专为电梯的优化使用而设计的专用装置。电梯在使用过程中，一旦遇到供电系统(外电网)故障(停电、缺相等)时，会对被困在电梯内的乘客生命及财产安全构成威胁。ARD在上述情况发生时投入工作给电梯控制系统供电，配合电梯控制系统将电梯轿厢缓慢运行到就近层站(或指定层站)开门，让乘客迅速走出电梯。

由于ARD救援一般会限制在一定时长内进行，在某些特殊工况下(如两个楼层间距离特别长)，电梯轿厢缓慢运行时，可能轿厢还没有达到层站位置，ARD救援就已经结束。此时轿厢不在层站位置，电梯无法开门放出乘客，导致ARD救援失败。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯救援电路、方法、装置及计算机存储介质，旨在提高电梯救援的成功率。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯救援电路，所述电梯救援电路包括电源、第一开关、第二开关、电平转换模块、控制模块以及电梯救援输出模块；其中，所述第二开关的输入端与所述电源的正极连接，所述第二开关的输出端与所述电平转换模块的输入端以及所述电梯救援输出模块的输入端连接，所述第二开关的控制端与所述控制模块连接；所述电源的负极与所述电平转换模块的输出端以及所述电梯救援输出模块连接；所述电平转换模块还与所述控制模块连接；所述第一开关与所述第二开关并联。

可选地，所述电梯救援电路还包括二极管，所述二极管的正极与所述电源的正极连接，所述二极管的负极与所述所述第一开关的输入端连接。

可选地，所述电梯救援电路还包括电阻，所述电阻连接于所述二极管以及所述第一开关之间。

可选地，所述电梯救援电路还包括救援触发模块，所述救援触发模块与所述控制模块连接。

可选地，所述第二开关为继电器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯救援装置，所述包括电梯救援装置如上所述中任一项所述的电梯救援电路。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯救援方法，所述电梯救援方法应用于如上所述的电梯救援装置，所述电梯救援方法包括：

所述控制模块在上电后，控制所述第二开关闭合，以使所述电源向所述电梯救援输出模块供电；

所述控制模块控制所述电梯救援输出模块进行输出。

可选地，所述控制所述第二开关闭合的步骤之后，还包括：

获取所述第二开关的闭合持续时长；

在所述闭合持续时长达到预设时长时，控制所述第二开关断开。

可选地，所述电梯救援电路还包括救援触发模块，所述救援触发模块与所述控制模块连接，所述控制所述第二开关闭合的步骤之后，所述电梯救援方法还包括：

所述控制模块在检测到所述救援触发模块被触发时，执行所述控制所述电梯救援输出模块进行输出的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有电梯救援程序，所述电梯救援程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的电梯救援方法的步骤。

本发明实施例提出的电梯救援电路、方法、装置及计算机存储介质，所述电梯救援电路包括电源、第一开关、第二开关、电平转换模块、控制模块以及电梯救援输出模块；其中，所述第二开关的输入端与所述电源的正极连接，所述第二开关的输出端与所述电平转换模块的输入端以及所述电梯救援输出模块的输入端连接，所述第二开关的控制端与所述控制模块连接；所述电源的负极与所述电平转换模块的输出端以及所述电梯救援输出模块连接；所述电源的负极与所述电平转换模块的输出端以及所述电梯救援输出模块连接；所述第一开关与所述第二开关并联。本发明通过增加与第二开关并联的第一开关，可闭合第一开关，电源重新对控制模块供电，以使控制模块控制第二开关重新闭合，电梯救援装置重新启动，轿厢可继续运行，到达层站位置，提高电梯救援的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明电梯救援电路的一实施例的电路示意图；

图2为本发明电梯救援电路的另一实施例的电路示意图；

图3为本发明电梯救援电路的再一实施例的电路示意图；

图4为本发明电梯救援电路的又一实施例的电路示意图；

图5为本发明电梯救援方法的一实施例的流程示意图；

图6为本发明电梯救援方法的另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，所述电梯救援电路包括电源、第一开关、第二开关、电平转换模块、控制模块以及电梯救援输出模块。

第二开关包括输入端和输出端，第二开关的输入端与电源的正极连接，第二开关的输出端与电平转换模块的输入端连接，并且电源的负极与电平转换模块的输出端连接，这样，在第二开关闭合时，电源可向电平转换模块供电，而由于电平转换模块与控制模块连接，因此，在电源向电平转换模块供电时，电平转换模块会将电源的供电转换为预设电平，此时电平转换模块可看做一低压稳压电源，通过电平转换模块与控制模块之间的供电线向控制模块供电。

第二开关的输出端与电梯救援输出模块的输入端连接，电源的负极与电梯救援输出模块连接，这样，在第二开关闭合时，电源可向电梯救援输出模块连接，为电梯救援输出模块的输出提供电能。

第二开关的控制端与控制模块连接，通过控制模块发出的控制信号，控制第二开关的断开以及闭合。

第一开关与第二开关并联，即第一开关的输入端与第二开关的输入端连接，第一开关的输出端与第二开关的输出端连接，因此，第一开关与第二开关的作用等同，在第一开关闭合时，电源向电平转换模块以及电梯救援输出模块供电。

可选地，电源用于向控制模块以及电梯救援输出模块供电，第一开关和第二开关均用于控制供电过程的开启以及关闭，电平转换装置用于将电源向控制模块的供电进行电平转换，控制模块用于控制第二开关的断开和闭合，以及用于控制电梯救援输出模块的输出，电梯救援输出模块用于输出电能，以驱动电梯轿厢移动、轿厢门的开合等。

在本实施例中，在需要强制启动电梯救援装置时，控制第一开关闭合，使得电源向电平转换装置供电，电平转换装置向控制模块供电，控制模块通电后控制第二开关闭合，这样，即使后续第一开关断开，电源仍能向控制模块以及电梯救援输出模块供电，电梯救援装置成功强制启动，电梯救援装置控制电梯轿厢继续缓慢运行，在轿厢达到层站位置后，电梯开门放出乘客，提高电梯救援装置的救援成功率。

可选地，第一开关为手动开关或者自动开关。在第一开关为手动开关时，电梯的维修人员或管理人员可在ARD救援结束且轿厢未处于层站位置时手动闭合第一开关，或者出现其他电梯故障时闭合第一开关，其中，第一开关可以是自复位开关，在第一开关被按下时，第一开关闭合，在第一开关未被按下时第一开关复位至断开状态。在第一开关为自动开关时，若检测到电梯发生故障，则自动控制第一开关闭合。

在本实施例公开的技术方案中，通过增加与第二开关并联的第一开关，可闭合第一开关，电源重新对控制模块供电，以使控制模块控制第二开关重新闭合，电梯救援装置重新启动，轿厢可继续运行，到达层站位置，提高电梯救援的成功率。

请参阅图2，在一个实施例中，电梯救援电路还包括二极管，二极管的正极与电源正极连接，二极管的负极与第一开关的输入端连接，即二极管与第一开关串联。通过二极管与第一开关串联，防止在外部三相电网通电，以对电池充电，且第一开关闭合时，出现逆向电流的问题，保证电梯救援电路的安全。

请参阅图3，在一个实施例中，电梯救援电路还包括电阻，电阻连接于二极管以及第一开关之间，即电阻与二极管以及第一开关串联。由于在第一开关被长时间闭合时，二极管的发热量较大，因此，通过设置电阻，对二极管进行分压，防止二极管过热。

请参阅图4，在一个实施例中，电梯救援电路还包括救援触发模块，救援触发模块与控制模块连接。控制模块在强制启动后，处于工作状态，若检测到救援触发模块被触发，表明需要进行电梯救援，因此，可控制电梯救援输出模块进行输出。即电梯救援的启动分为两部分，强制启动与救援，在通过第一开关的闭合强制启动后，若需要进行救援，则通过救援触发模块来触发电梯救援步骤。需要说明的是，在通过第一开关的闭合强制启动后，也可不进行救援，而是执行其他任务，例如，检测电梯轿厢当前所处的楼层。由于控制模块在其他情况下也可能由其他装置来触发电源的供电，即控制模块被供电并不一定是由第一开关的闭合来强制启动的，通过将电梯救援的启动划分为两部分，避免控制模块被供电时直接进行救援导致的电梯救援误启动。

可选地，救援触发模块可以是第三开关，第三开关为手动开关或者自动开关。在第三开关为手动开关时，电梯的维修人员或管理人员可在ARD救援结束且轿厢未处于层站位置时手动闭合第三开关，或者出现其他电梯故障时闭合第三开关，其中，第三开关可以是自复位开关，在第三开关被按下时，第三开关闭合，在第三开关未被按下时第三开关复位至断开状态。在第三开关为自动开关时，若检测到电梯发生故障，则先后控制第一开关以及第三开关闭合。

在一个实施例中，第二开关为继电器。控制模块与继电器的控制端连接，在控制模块向控制端发送预设电平信号时，继电器闭合，电源分别向控制模块以及电梯救援输出模块供电。其中，继电器中设置有晶体管驱动电路或者集成电路驱动电路，用于在接收到预设电平信号时控制继电器闭合。

可选地，电平转换模块为辅助电源，辅助电源是控制电路、驱动电路的电源，其作用是给控制电路、驱动电路提供稳定的低压稳压电源。

为实现上述目的，本申请还提供一种电梯救援装置，所述电梯救援装置包括如上任一实施例的电梯救援电路。在本实施例中，由于电梯救援装置包括如上所述的电梯救援电路，因此，至少具有所述电梯救援电路的有益效果，在此不再赘述。

请参阅图5，本申请还提供一种电梯救援方法，电梯救援方法应用于如上实施例所述的电梯救援装置，电梯救援方法包括以下步骤：

步骤S10，所述控制模块在上电后，控制所述第二开关闭合，以使所述电源向所述电梯救援输出模块供电；

步骤S20，所述控制模块控制所述电梯救援输出模块进行输出。

在本实施例中，可控制第一开关闭合，以使电源向电平转换模块和电梯救援输出模块供电，电平转换模块向控制模块供电。控制模块在上电后，控制第二开关闭合，以使电源通过闭合的第二开关向电平转换模块和电梯救援输出模块供电，控制模块控制电梯救援输出模块向电梯输出电能，以驱动电梯轿厢移动、轿厢门的开合等，电梯轿厢可继续运行，达到层站位置，提高电梯救援的成功率。

可选地，第一开关为手动开关，第二开关为自动开关，手动开关由电梯的维护管理人员手动按下，以使手动开关闭合，在手动开关被松开后，手动开关恢复至断开状态。

可选地，由于单次电梯救援一般有时长限制，即单次电梯救援仅持续预设时长，因此，在控制第二开关闭合后，控制器还可检测第二开关的闭合持续时长，在闭合持续时长达到预设时长时，控制第二开关断开，以使电源停止向控制模块以及电梯救援输出模块供电，结束电梯救援过程。

可选地，电梯救援电路还包括救援触发模块，救援触发模块与控制模块连接，在控制第二开关闭后，电梯救援装置被强制激活，此时，若控制模块检测到救援触发模块被触发，表明需要进行电梯救援，因此可执行控制电梯救援输出模块进行输出的步骤。由于控制模块在其他情况下也可能由其他装置来触发电源的供电，即控制模块被供电并不一定是由第一开关的闭合来强制启动的，通过将电梯救援的启动划分为强制启动与救援这两个步骤，避免控制模块被供电时直接进行救援导致的电梯救援误启动。

在本实施例公开的技术方案中，通过增加与第二开关并联的第一开关，可闭合第一开关，电源重新对控制模块供电，以使控制模块控制第二开关重新闭合，电梯救援装置重新启动，轿厢可继续运行，到达层站位置，提高电梯救援的成功率。

请参阅图6，在一个实施例中，电梯救援方法具体如下：

选用一颗自复位的开关作为激活开关S1，并联在继电器KM两端。

当ARD救援时，继电器KM闭合，电池输出电流经继电器KM进入辅助电源和ARD输出模块，辅助电源产生合适的电平给控制模块系统供电，控制系统控制ARD输出模块输出来进行救援；

当ARD救援结束后，继电器KM会断开，此时辅助电源由于没有输入电源了，就无法给控制模块系统供电。因此，辅助电源、控制系统和ARD输出模块均处于掉电状态。

如果此时ARD需要强制工作，可以长按激活开关S1约3秒钟，ARD进入强制激活状态。S1闭合后，电池输出经开关S1进入辅助电源，辅助电源得电后，输出电源给控制模块系统供电，控制系统得电后，控制继电器KM闭合，当S1断开时，电池的输出也可以经继电器KM来给辅助电源供电。如果此时需要ARD救援输出，按下运行按钮S2，经通信传输至控制系统，控制系统控制ARD输出模块输出来进行救援。

在本实施例公开的技术方案中，提供了一种ARD强制激活及救援方案，电池输出由继电器控制，自复位开关短接继电器实现强制激活，实现了ARD掉电后强制激活及救援的功能，且激活与救援分开，提高救援方案的灵活性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，算机存储介质上存储有电梯救援程序，所述电梯救援程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的电梯救援方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯救援电路，其特征在于，所述电梯救援电路包括电源、第一开关、第二开关、电平转换模块、控制模块以及电梯救援输出模块；其中，所述第二开关的输入端与所述电源的正极连接，所述第二开关的输出端与所述电平转换模块的输入端以及所述电梯救援输出模块的输入端连接，所述第二开关的控制端与所述控制模块连接；所述电源的负极与所述电平转换模块的输出端以及所述电梯救援输出模块连接；所述电平转换模块还与所述控制模块连接；所述第一开关与所述第二开关并联；

所述控制模块，用于在进行电梯救援时，控制所述第二开关闭合。

2.如权利要求1所述的电梯救援电路，其特征在于，所述电梯救援电路还包括二极管，所述二极管的正极与所述电源的正极连接，所述二极管的负极与所述所述第一开关的输入端连接。

3.如权利要求2所述的电梯救援电路，其特征在于，所述电梯救援电路还包括电阻，所述电阻连接于所述二极管以及所述第一开关之间。

4.如权利要求1所述的电梯救援电路，其特征在于，所述电梯救援电路还包括救援触发模块，所述救援触发模块与所述控制模块连接。

5.如权利要求1所述的电梯救援电路，其特征在于，所述第二开关为继电器。

6.一种电梯救援装置，其特征在于，所述包括电梯救援装置如权利要求1至5中任一项所述的电梯救援电路。

7.一种电梯救援方法，其特征在于，所述电梯救援方法应用于如权利要求6所述的电梯救援装置，所述电梯救援方法包括：

所述控制模块在上电后，控制所述第二开关闭合，以使所述电源向所述电梯救援输出模块供电；

所述控制模块控制所述电梯救援输出模块进行输出。

8.如权利要求7所述的电梯救援方法，其特征在于，所述控制所述第二开关闭合的步骤之后，还包括：

获取所述第二开关的闭合持续时长；

在所述闭合持续时长达到预设时长时，控制所述第二开关断开。

9.如权利要求7所述的电梯救援方法，其特征在于，所述电梯救援电路还包括救援触发模块，所述救援触发模块与所述控制模块连接，所述控制所述第二开关闭合的步骤之后，所述电梯救援方法还包括：

所述控制模块在检测到所述救援触发模块被触发时，执行所述控制所述电梯救援输出模块进行输出的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有电梯救援程序，所述电梯救援程序被处理器执行时实现如权利要求8至9中任一项所述的电梯救援方法的步骤。

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