CN110768363B - 车辆配电控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆配电控制装置和方法。所述装置包括：蓄电池，与所述蓄电池串联的升降压转换模块，与所述升降压转换模块连接的目标控制器，以及与所述目标控制器连接的目标接触器；所述升降压转换模块，用于在所述目标接触器断开后，将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过所述高压直流电为所述目标控制器供电。这样，在车辆的相应接触器异常断开时，利用本公开所提供的车辆配电控制装置，将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并利用该高压直流电为相应的控制器供电，保证该控制器的正常工作，从而保证车辆的安全。

Description

车辆配电控制装置和方法

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆配电控制装置和方法。

背景技术

目前，电动汽车大多采用集成式电机控制系统。整车上低压电及高压电工作时，电池包直流高压经预充电阻为各路负载进行预充，以平稳各控制器内部起始工作电压。在预充完成的情况下，电池包直流高压经由闭合的接触器为与各接触器连接的负载配电，进而使相应的工作单元进入工作状态。而当某一接触器在车辆行驶过程中出现瞬断的情况时，该接触器所处回路的高压断开，与该接触器连接的负载由于失去供电来源而无法正常工作，存在安全隐患。例如，当与转向电机控制器连接的接触器异常断开时，转向电机控制器所处回路的高压断开，失去供电来源，因此转向电机控制器无法正常工作，车辆转向失去作用，此时，驾驶员将无法通过方向盘对车辆的方向进行控制，存在极大的安全隐患，易引发交通事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆配电控制装置和方法。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆配电控制装置。所述装置包括：蓄电池，与所述蓄电池串联的升降压转换模块，与所述升降压转换模块连接的目标控制器，以及与所述目标控制器连接的目标接触器；

所述升降压转换模块，用于在所述目标接触器断开后，将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过所述高压直流电为所述目标控制器供电。

可选地，所述升降压转换模块包括升降压转换器和升降压模式切换接触器，其中，所述升降压模式切换接触器的一端与所述升降压转换器连接，所述升降压模式切换接触器的另一端分别与所述目标控制器和所述目标接触器连接；

所述升降压模式切换接触器，用于在所述目标接触器断开时吸合；

所述升降压转换器，用于在所述升降压模式切换接触器吸合后，将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

可选地，所述升降压转换模块，还用于在所述目标接触器断开后，获取所述升降压转换模块的第一电压；

所述升降压转换器，用于在所述升降压模式切换接触器吸合、且所述第一电压小于所述第一预设电压阈值时，将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

可选地，所述装置还包括：

第一防反二极管，所述第一防反二极管的一端与第一供电电路连接，所述第一防反二极管的另一端与所述升降压转换器连接，所述第一供电电路用于为所述升降压转换器供电，以使所述升降压转换器将车辆电池包的高压直流电转换为低压直流电，并通过所述低压直流电为所述蓄电池充电；

第二防反二极管，所述第二防反二极管的一端与第二供电电路连接，所述第二防反二极管的另一端与目标控制器连接，所述第二供电电路用于在所述目标接触器吸合时为所述目标控制器供电；

所述第一防反二极管和所述第二防反二极管用于在所述升降压模式切换接触器吸合时使所述升降压转换器转换后的高压直流电流向所述目标控制器。

可选地，所述目标控制器，用于在所述目标接触器断开后，控制与所述目标控制器对应的目标电机停止工作。

可选地，所述目标控制器，还用于在所述目标接触器断开后，获取所述目标控制器的第二电压，并在所述目标控制器控制目标电机停止工作后，在所述第二电压满足所述目标电机的电压工作条件时，控制所述目标电机启动。

可选地，所述目标控制器，用于在所述目标接触器断开、且所述第二电压小于第二预设电压阈值时，控制目标电机停止工作，以及，在所述目标控制器控制目标电机停止工作后，获取所述目标电机的反转转速，当所述目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值、且所述第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，控制所述目标电机启动，其中，所述第三预设电压阈值大于或等于所述第二预设电压阈值。

可选地，所述目标控制器用于在所述目标电机启动后，将所述目标电机的工作功率限定在预设功率范围内。

可选地，所述装置还包括：计时器，与所述升降压模式切换接触器连接，用于在所述升降压模式切换接触器吸合时开始计时；

所述升降压模式切换接触器，用于在计时时长达到预设时长时断开。

可选地，所述装置还包括与所述升降压模式切换接触器串联的升压保险丝。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆配电控制方法，应用于本公开第一方面提供的车辆配电控制装置，所述车辆配电控制装置包括蓄电池、与所述蓄电池串联的升降压转换模块、与所述升降压转换模块连接的目标控制器、以及与所述目标控制器连接的目标接触器，所述方法包括：

检测所述目标接触器是否断开；

在所述目标接触器断开后，控制所述升降压转换模块将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过所述高压直流电为所述目标控制器供电。

可选地，所述升降压转换模块包括升降压转换器和升降压模式切换接触器，其中，所述升降压模式切换接触器的一端与所述升降压转换器连接，所述升降压模式切换接触器的另一端分别与所述目标控制器和所述目标接触器连接；

所述在所述目标接触器断开后，控制所述升降压转换模块将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，包括：

在所述目标接触器断开时，控制所述升降压模式切换接触器吸合，以使所述升降压转换器将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标接触器断开后，获取所述升降压转换模块的第一电压；

在所述升降压模式切换接触器吸合、且所述第一电压小于所述第一预设电压阈值时，控制所述升降压转换器将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标接触器断开后，控制与所述目标控制器对应的目标电机停止工作。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标接触器断开后，获取所述目标控制器的第二电压；

在所述目标控制器控制所述目标电机停止工作后，在所述第二电压满足所述目标电机的电压工作条件时，控制所述目标电机启动。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标接触器断开、且所述第二电压小于第二预设电压阈值时，控制目标电机停止工作；以及，

所述在所述第二电压满足所述目标电机的电压工作条件时，控制所述目标电机启动，包括：

获取所述目标电机的反转转速；

当所述目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值、且所述第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，控制所述目标电机启动，其中，所述第三预设电压阈值大于或等于所述第二预设电压阈值。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标电机启动后，将所述目标电机的工作功率限定在预设功率范围内。

可选地，所述方法还包括：

在所述升降压模式切换接触器吸合时开始计时；

当计时时长达到预设时长时，控制所述升降压模式切换接触器断开。

通过上述技术方案，在车辆的相应接触器异常断开时，利用本公开所提供的车辆配电控制装置，将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并利用该高压直流电为相应的控制器供电，保证该控制器的正常工作，从而保证车辆的安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆配电控制装置的结构示意图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆配电控制装置的结构示意图。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆配电控制装置所处电路的电路示意图。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆配电控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆配电控制装置的结构示意图，如图1所示，该车辆配电控制装置100可以包括蓄电池110，与蓄电池110串联的升降压转换模块120，与升降压转换模块120连接的目标控制器130，以及与目标控制器130连接的目标接触器140。示例地，蓄电池可以为24V蓄电池。目标控制器130可以例如为转向电机控制器、空调控制器、除霜控制器等。

其中，升降压转换模块120可以用于在目标接触器140断开后，将蓄电池110输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为目标控制器130供电。当目标接触器140断开，目标控制器130所处的回路高压断开，目标控制器130失去供电来源，无法正常工作。示例地，各个接触器可以通过控制接触器的线束连接到控制板，利用软件或程序可以对目标接触器的通断进行监测、控制等。在目标接触器140断开后，升降压转换模块120可以将蓄电池110输出的低压直流电转换为高压直流电，并可以通过该高压直流电为目标控制器130供电。

在一种实施方式中，如图2所示，升降压转换模块120可以包括升降压转换器121和升降压模式切换接触器122。其中，升降压模式切换接触器122的一端可以与升降压转换器121连接，升降压模式切换接触器122的另一端可以分别与目标控制器130和目标接触器140连接。

示例地，升降压转换器121可以为DC-DC转换器(即，直流升降压转换器)。升降压模式切换接触器122可以在目标接触器140断开时吸合，此时，蓄电池110、升降压转换器121、升降压模式切换接触器122、目标控制器130所处的回路导通，此时升降压转换器121可以开启升压功能，将蓄电池110输出的低压直流电转换为高压直流电，进而通过该高压直流电为目标控制器130供电。可选地，升降压转换器121在开启升压功能后，可以将电压稳定在一个电压范围内，例如，将电压稳定在350V～750V。示例地，若目标控制器130为转向电机控制器，升降压转换器121可以将电压稳定在400V。

在一种可能的实施方式中，可以结合升降压转换模块120的电压确定升压转换器开启升压功能的时机。在这种实施方式中，升降压转换模块120可以在目标接触器140断开后，获取升降压转换模块120的第一电压，并在第一电压小于第一预设电压阈值时，将蓄电池110输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为目标控制器130供电。示例地，第一电压阈值可以为250V。

在目标接触器140断开后，升降压转换模块120可以获取升降压转换模块120的第一电压，其中，第一电压可以反映升降压转换模块120的实时电压。而当该第一电压小于第一预设电压阈值时，升降压转换模块120可以将蓄电池110输出的低压直流电转换为高压直流电，并可以通过该高压直流电为目标控制器130供电。示例地，升降压模式切换接触器122可以在目标接触器140断开时吸合，此时，蓄电池110、升降压转换器121、升降压模式切换接触器122、目标控制器130所处的回路导通，当该第一电压小于第一预设电压阈值时，升降压转换器121可以开启升压功能，将蓄电池110输出的低压直流电转换为高压直流电，进而通过该高压直流电为目标控制器130供电。

图3为根据本公开的一种实施方式提供的车辆配电控制装置所处电路的电路示意图。在图3中，示出了以六合一电机控制系统中的转向电机控制器为目标控制器时，本公开所提供的车辆配电控制装置所对应的电路连接关系。其中包括：蓄电池110、与蓄电池110串联的升降压转换模块120、与升降压转换模块连接的目标控制器(转向电机控制器330)、以及与目标控制器连接的目标接触器(转向主接触器340)。并且，升降压转换模块120包括升降压转换器(DC-DC转换器321)和升降压模式切换接触器122。

当转向主接触器340断开后，转向电机控制器330失去供电来源，转向电机无法正常工作，车辆转向失效。升降压模式切换接触器122吸合，并在DC-DC转换器321的第一电压小于第一预设电压阈值时将蓄电池110的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为转向电机控制器330供电。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，车辆配电控制装置100还可以包括第一防反二极管150和第二防反二极管160。第一防反二极管150的一端可以与升降压转换器121连接，另一端可以与第一供电电路(在图2中未示出)连接。第二防反二极管160的一端可以与目标控制器130连接，另一端可以与第二供电电路(在图2中未示出)连接。其中，第一供电电路可以用于为升降压转换器121供电，以使升降压转换器121将车辆电池包的高压直流电转换为低压直流电，并通过该低压直流电为蓄电池110充电。第二供电电路可以在目标接触器140吸合时为目标控制器130供电。可选地，目标接触器140可以连接在第二供电电路中。

由于二极管的单向导电性，在升降压模式切换接触器122吸合时，第一防反二极管150和第二防反二极管160可以保证电流的流通方向，从而使升降压转换器121转换后的高压直流电流向目标控制器130，以使该高压直流电为目标控制器130供电。

如图3中所示，第一防反二极管150的一端与第一供电电路352连接，另一端与DC-DC转换器321连接。其中，第一供电电路352上设置有DC主接触器351，在DC主接触器351吸合时，第一供电电路352导通，可以为DC-DC转换器321供电，以使该DC-DC转换器321将车辆电池包的高压直流电转换为低压直流电，并通过该低压直流电为蓄电池110充电。第二防反二极管160的一端与第二供电电路341连接，另一端与转向电机控制器330连接，该第二供电电路341上设置有转向主接触器340，当该转向主接触器340吸合时，第二供电电路341导通，可以为转向电机控制器330供电。

而当转向主接触器340异常断开后，升降压模式切换接触器122吸合，第一防反二极管150和第二防反二极管160使得DC-DC转换器321转换后的高压直流电流向转向电机控制器330，以为转向电机控制器供电，使其可以正常控制转向电机，防止出现交通事故，保证车辆安全。

可选地，本公开提供的车辆配电控制装置100还可以包括升压保险丝，该升压保险丝可以与升降压模式切换接触器122串联，以在升降压模式切换接触器122吸合时保证电路的安全。如图3中所示，该升压保险丝可以为升压DC保险370。

在图3中，除转向电机控制器330外，还包括空调控制器、除霜控制器等，但未在图3中标出。基于相同的原理，还可以以空调控制器或除霜控制器为目标控制器，设计本公开所提供的车辆配电控制装置，具体依实际的需求而定，皆属于本公开的保护范围。

通过上述方案，在车辆的相应接触器异常断开时，利用本公开所提供的车辆配电控制装置，将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并利用该高压直流电为相应的控制器供电，保证该控制器的正常工作，从而保证车辆的安全。

在一种实施方式中，目标控制器130还可以用于在目标接触器140断开后，控制目标电机停止工作。

目标电机可以为与目标控制器对应的电机，也就是由目标控制器控制的电机。示例地，若目标控制器130为转向电机控制器，那么目标电机可以为转向电机。再例如，若目标控制器130为空调控制器，那么目标电机可以为空调电机。

另外，目标控制器130还可以用于在目标接触器140断开后，获取目标控制器130的第二电压。第二电压可以反映目标控制器130的实时电压。

在一种实施方式中，可以根据目标控制器130的第二电压确定控制目标电机停止工作的时机。在这种实施方式中，在目标接触器140断开、且第二电压小于第二预设电压阈值时，目标控制器130可以控制目标电机停止工作。其中，第二预设电压阈值可以大于第一预设电压阈值，示例地，第二预设电压阈值可以为300V。在目标接触器140断开后，由于失去供电来源，目标控制器130的第二电压会降低，当该第二电压小于第二预设电压阈值时，目标控制器130可以控制目标电机停止工作，以防止目标控制器130的第二电压与升降压转换模块120的第一电压之间差值过小而导致升降压转换模块120的升压功能不起作用。当目标控制器130控制目标电机停止工作后，目标电机失去动力来源。值得说明的是，这里目标电机虽然已经失去动力来源，但是由于转向系统存在的瞬时反向作用力，使得电机转速出现反转(相对于工作时的正向转速而言)，因此电机存在转速减小到0的过程。

在一种实施方式中，可以根据目标控制器130的第二电压确定控制目标电机启动的时机。在这种实施方式中，由于升降压转换模块120可以将蓄电池110输出的低压直流电转换为高压直流电，以为目标控制器130供电，因此在目标控制器130控制目标电机停止工作后，目标控制器130的第二电压会有升高，而当目标控制器130的第二电压满足目标电机的电压工作条件时，目标控制器130即可以控制目标电机启动。示例地，第二电压满足目标电机的电压工作条件可以为第二电压大于或等于第三预设电压阈值。其中，第三预设电压阈值可以大于或等于第二预设电压阈值。可选地，当第二电压达到第三预设阈值时，可以认为目标控制器130可以正常控制目标电机。示例地，第三预设电压阈值可以为350V。

在另一种实施方式中，可以结合目标控制器130的第二电压和目标电机的反转转速确定控制目标电机启动的时机。在这种实施方式中，目标控制器130还可以用于在目标控制器130控制目标电机停止工作后，获取目标电机的反转转速，并且，当目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值、且第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，控制目标电机启动。

在目标控制器130控制目标电机停止工作后，目标控制器130可以获取目标电机的反转转速，由于上文所述的原因，该反转转速可以大于或者等于0。当第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，说明目标控制器130可以正常控制目标电机。而目标电机在较高的反转转速下的回馈可能导致电压过压而损坏目标控制器130，因此，还可以对目标电机的反转转速进行检测，以保证安全。即，在第二电压大于或等于第三预设电压阈值，并且确定目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值的情况下，控制目标电机启动，在保证目标电机正常工作的情况下，防止出现损坏目标控制器130的情况。

在另一种实施方式中，目标控制器130还可以用于在目标电机启动后，将目标电机的工作功率限定在预设功率范围内。可选地，该预设功率范围的下限可以为保证目标电机正常工作的最低功率，该预设功率范围的上限可以与升降压转换模块120的功率有关。示例地，若升降压转换模块120的最大功率为3KW，那么该预设功率范围的上限可以限定为低于3KW的功率值，例如2KW，这样可以留有余量，保证升降压转换模块120工作的稳定性。

在另一种实施方式中，本公开提供的车辆配电控制装置100还可以包括计时器，该计时器可以与升降压模式切换接触器122连接。计时器可以在升降压模式切换接触器122吸合时开始计时。并且，升降压模式切换接触器122可以在计时器的计时时长达到预设时长时断开。在升降压模式切换接触器闭合的这段时间内，升降压转换模块120可以将蓄电池110的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为目标控制器130供电。在升降压转换模块120通过该高压直流电为目标控制器130供电的过程中，目标控制器130对应的目标电机可以正常工作，驾驶员则可在目标电机正常工作的期间内采取相应措施，以保证车辆的安全。例如，若目标控制器130为转向电机控制器，驾驶员可以在转向电机正常工作的期间内及时靠边停车，以保证行车安全。示例地，该预设时长可以为30s。

另外，本公开提供的车辆配电控制装置100还可以生成用于提示车辆异常的提示信息，并且，可以将该提示信息发送至整车仪表，以使用户知晓。示例地，若目标控制器130为转向电机控制器，那么该提示信息可以为指示车辆转向失去助力的信息，整车仪表可以输出该提示信息，以使用户知晓，方便用户及时采取相应的处理措施。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆配电控制方法的流程图。如图4所示，本公开提供的方法可以应用于上文中所提供的车辆配电控制装置中，该车辆配电控制装置可以包括蓄电池、与蓄电池串联的升降压转换模块、与升降压转换模块连接的目标控制器、以及与目标控制器连接的目标接触器。该方法可以包括以下步骤：

在步骤401中，检测目标接触器是否断开；

在步骤402中，在目标接触器断开后，控制升降压转换模块将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为目标控制器供电。

示例地，蓄电池可以为24V蓄电池。目标控制器可以例如为转向电机控制器、空调控制器、除霜控制器等。示例地，各个接触器可以通过控制接触器的线束连接到控制板，利用软件或程序可以对目标接触器的通断进行监测、控制等。

当目标接触器断开，目标控制器所处的回路高压断开，目标控制器失去供电来源，无法正常工作。如上文所述，目标接触器可以通过控制接触器的线束连接到控制板，利用软件或程序可以对目标接触器的通断进行监测。在检测到目标接触器断开后，可以控制升降压转换模块将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为目标控制器供电。

通过上述方案，在车辆的相应接触器异常断开时，将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并利用该高压直流电为相应的控制器供电，保证相应控制器的正常工作，从而保证车辆的安全。

在一种实施方式中，升降压转换模块可以包括升降压转换器和升降压模式切换接触器，其中，升降压模式切换接触器的一端可以与升降压转换器连接，升降压模式切换接触器的另一端可以分别与所述目标控制器和所述目标接触器连接。在这种实施方式中，步骤402中的在目标接触器断开后，控制升降压转换模块将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，可以包括以下步骤：

在目标接触器断开时，控制升降压模式切换接触器吸合，以使升降压转换器将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

示例地，升降压转换器可以为DC-DC转换器(即，直流升降压转换器)。在目标接触器断开时，可以控制升降压模式切换接触器吸合，此时，蓄电池、升降压转换器、升降压模式切换接触器、目标控制器所处的回路导通，可以使升降压转换器开启升压功能，将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，进而通过该高压直流电为目标控制器供电。可选地，在升压过程中，可以将电压稳定在一个电压范围内，例如，将电压稳定在350V～750V。示例地，若目标控制器为转向电机控制器，可以控制升降压转换器将电压稳定在400V。

在一种实施方式中，在控制升降压模式切换接触器吸合的情况下，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

在目标接触器断开后，获取升降压转换模块的第一电压；

在升降压模式切换接触器吸合、且第一电压小于第一预设电压阈值时，控制升降压转换器将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

第一电压可以反映升降压转换模块的实时电压。示例地，获取升降压转换模块的第一电压可以通过升降压转换模块来完成。升降压转换模块可以在目标接触器断开后，获取升降压转换模块的第一电压。

在升降压模式切换接触器吸合的情况下，蓄电池、升降压转换器、升降压模式切换接触器、目标控制器所处的回路导通，而当该第一电压小于第一预设电压阈值时，可以控制升降压转换器开启升压功能，将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为目标控制器供电。示例地，第一电压阈值可以为250V。

在一种实施方式中，在目标接触器断开后，可以控制与目标控制器对应的目标电机停止工作。

目标电机可以为与目标控制器对应的电机，也就是由目标控制器控制的电机。示例地，若目标控制器为转向电机控制器，那么目标电机可以为转向电机。再例如，若目标控制器为空调控制器，那么目标电机可以为空调电机。

在目标接触器断开后，可以控制与目标控制器对应的目标电机停止工作。示例地，对目标电机的控制可以通过目标控制器来完成。这样，在目标控制器有能力控制目标电机的情况下及时控制目标电机停止，以保证目标电机的工作状态处于可控的范围内，防止目标控制器断电后无法对目标电机进行有效控制。

另外，本公开提供的车辆配电控制方法还可以包括以下步骤：

在目标接触器断开后，获取目标控制器的第二电压；

在目标控制器控制目标电机停止工作后，在第二电压满足目标电机的电压工作条件时，控制目标电机启动。

其中，第二电压可以反映目标控制器的实时电压。

在一种实施方式中，可以根据目标控制器的第二电压确定控制目标电机停止工作的时机。在这种实施方式中，在目标接触器断开后，控制与目标控制器对应的目标电机停止工作，可以包括以下步骤：

在目标接触器断开、且第二电压小于第二预设电压阈值时，控制目标电机停止工作。

第二预设电压阈值可以大于第一预设电压阈值，示例地，第二预设电压阈值可以为300V。在目标接触器断开后，可以获取目标控制器的第二电压。由于失去供电来源，目标控制器的第二电压会降低，当该第二电压小于第二预设电压阈值时，可以控制目标电机停止工作，以防止目标控制器第二电压与升降压转换模块的第一电压之间差值过小而导致升降压转换模块的升压功能不起作用。示例地，对于目标电机的控制可以通过目标控制器来实现。当控制目标电机停止工作后，目标电机失去动力来源。值得说明的是，这里目标电机虽然已经失去动力来源，但是由于转向系统存在的瞬时反向作用力，使得电机转速出现反转(相对于工作时的正向转速而言)，因此存在转速减小到0的过程。

在一种实施方式中，可以根据目标控制器的第二电压确定控制目标电机启动的时机。在这种实施方式中，由于升降压转换模块可以将蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，以为目标控制器供电，因此在目标控制器控制目标电机停止工作后，目标控制器的第二电压会有升高，而当目标控制器的第二电压满足目标电机的电压工作条件时，目标控制器可以控制目标电机启动。示例地，第二电压满足目标电机的电压工作条件可以为第二电压大于或等于第三预设电压阈值。其中，第三预设电压阈值可以大于或等于第二预设电压阈值。可选地，当第二电压达到第三预设阈值时，可以认为目标控制器可以正常控制目标电机。示例地，第三预设电压阈值可以为350V。

在另一种实施方式中，由于目标电机可能存在反转的情况，所以还可以结合目标控制器的第二电压和目标电机的反转转速确定控制目标电机启动的时机。在这种实施方式中，在第二电压满足目标电机的电压工作条件时，控制目标电机启动，可以包括以下步骤：

获取目标电机的反转转速；

当目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值、且第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，控制目标电机启动。

当第二电压达到第三预设阈值时，说明可以正常控制目标电机。在控制目标电机停止工作后，可以获取目标电机的反转转速，由于上文所述的原因，该反转转速可以大于或者等于0。

当第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，说明可以正常控制目标电机。但是，目标电机在较高的反转转速下的回馈可能导致电压过压而损坏目标控制器，因此，还可以对目标电机的反转转速进行检测，以保证安全。即，在第二电压大于或等于第三预设电压阈值，并且确定目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值的情况下，控制目标电机启动，在保证目标电机正常工作的情况下，防止出现损坏目标控制器的情况。

可选地，在目标电机启动后，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

将目标电机的工作功率限定在预设功率范围内。

可选地，该预设功率范围的下限可以为保证目标电机正常工作的最低功率，该预设功率范围的上限可以与升降压转换模块的功率有关。示例地，若升降压转换模块的最大功率为3KW，那么该预设功率范围的上限可以限定为低于3KW的功率值，例如2KW，这样可以留有余量，保证升降压转换模块工作的稳定性。

在一种可能的实施方式中，本公开提供的车辆配电控制方法还可以包括以下步骤：

在升降压模式切换接触器吸合时开始计时；

当计时时长达到预设时长时，控制升降压模式切换接触器断开。

车辆上可以设置有计时器，示例地，该计时器可以与升降压模式切换接触器连接。在升降压模式切换接触器吸合时可以开始计时，并且，当计时时长达到预设时长时，可以控制升降压模式切换接触器断开。在升降压模式切换接触器闭合的这段时间内，升降压转换模块可以将蓄电池的低压直流电转换为高压直流电，并通过该高压直流电为目标控制器供电。在升降压转换模块通过该高压直流电为目标控制器供电的过程中，目标控制器对应的目标电机可以正常工作，驾驶员则可在目标电机正常工作的期间内采取相应措施，以保证车辆的安全，例如，若目标控制器为转向电机控制器，驾驶员可以在转向电机正常工作的期间内及时靠边停车，以保证行车安全。示例地，该预设时长可以为30s。

另外，在目标接触器断开的情况下，还可以生成用于提示车辆异常的提示信息，并且，可以通过整车仪表显示该提示信息，以使用户知晓。示例地，若目标控制器为转向电机控制器，那么该提示信息可以为指示车辆转向失去助力的信息，整车仪表可以输出该提示信息，以使用户知晓，并方便用户及时采取相应的处理措施。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种车辆配电控制装置，其特征在于，所述装置包括：蓄电池，与所述蓄电池串联的升降压转换模块，与所述升降压转换模块连接的目标控制器，以及与所述目标控制器连接的目标接触器；

所述升降压转换模块，用于在所述目标接触器断开后，将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过所述高压直流电为所述目标控制器供电；

所述目标控制器，用于在所述目标接触器断开、且所述目标控制器的第二电压小于第二预设电压阈值时，控制所述目标控制器对应的目标电机停止工作，以及，在所述目标控制器控制目标电机停止工作后，获取所述目标电机的反转转速，当所述目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值、且所述第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，控制所述目标电机启动，其中，所述第三预设电压阈值大于或等于所述第二预设电压阈值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降压转换模块包括升降压转换器和升降压模式切换接触器，其中，所述升降压模式切换接触器的一端与所述升降压转换器连接，所述升降压模式切换接触器的另一端分别与所述目标控制器和所述目标接触器连接；

所述升降压模式切换接触器，用于在所述目标接触器断开时吸合；

所述升降压转换器，用于在所述升降压模式切换接触器吸合后，将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升降压转换模块，还用于在所述目标接触器断开后，获取所述升降压转换模块的第一电压；

所述升降压转换器，用于在所述升降压模式切换接触器吸合、且所述第一电压小于第一预设电压阈值时，将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一防反二极管，所述第一防反二极管的一端与第一供电电路连接，所述第一防反二极管的另一端与所述升降压转换器连接，所述第一供电电路用于为所述升降压转换器供电，以使所述升降压转换器将车辆电池包的高压直流电转换为低压直流电，并通过所述低压直流电为所述蓄电池充电；

第二防反二极管，所述第二防反二极管的一端与第二供电电路连接，所述第二防反二极管的另一端与目标控制器连接，所述第二供电电路用于在所述目标接触器吸合时为所述目标控制器供电；

所述第一防反二极管和所述第二防反二极管用于在所述升降压模式切换接触器吸合时使所述升降压转换器转换后的高压直流电流向所述目标控制器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标控制器用于在所述目标电机启动后，将所述目标电机的工作功率限定在预设功率范围内。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：计时器，与所述升降压模式切换接触器连接，用于在所述升降压模式切换接触器吸合时开始计时；

所述升降压模式切换接触器，用于在计时时长达到预设时长时断开。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与升降压模式切换接触器串联的升压保险丝。

8.一种车辆配电控制方法，其特征在于，应用于车辆配电控制装置，所述车辆配电控制装置包括蓄电池、与所述蓄电池串联的升降压转换模块、与所述升降压转换模块连接的目标控制器、以及与所述目标控制器连接的目标接触器，所述方法包括：

检测所述目标接触器是否断开；

在所述目标接触器断开后，控制所述升降压转换模块将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，并通过所述高压直流电为所述目标控制器供电；

所述方法还包括：

在所述目标接触器断开、且所述目标控制器的第二电压小于第二预设电压阈值时，控制所述目标控制器对应的目标电机停止工作；以及，

获取所述目标电机的反转转速；

当所述目标电机的反转转速小于预设反转转速阈值、且所述第二电压大于或等于第三预设电压阈值时，控制所述目标电机启动，其中，所述第三预设电压阈值大于或等于所述第二预设电压阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述升降压转换模块包括升降压转换器和升降压模式切换接触器，其中，所述升降压模式切换接触器的一端与所述升降压转换器连接，所述升降压模式切换接触器的另一端分别与所述目标控制器和所述目标接触器连接；

所述在所述目标接触器断开后，控制所述升降压转换模块将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电，包括：

在所述目标接触器断开时，控制所述升降压模式切换接触器吸合，以使所述升降压转换器将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标接触器断开后，获取所述升降压转换模块的第一电压；

在所述升降压模式切换接触器吸合、且所述第一电压小于第一预设电压阈值时，控制所述升降压转换器将所述蓄电池输出的低压直流电转换为高压直流电。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标电机启动后，将所述目标电机的工作功率限定在预设功率范围内。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述升降压模式切换接触器吸合时开始计时；

当计时时长达到预设时长时，控制所述升降压模式切换接触器断开。

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