CN112356932A - 一种物流运输用电动牵引车及其使用方法 - Google Patents

一种物流运输用电动牵引车及其使用方法 Download PDF

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CN112356932A CN202011322543.7A CN202011322543A CN112356932A CN 112356932 A CN112356932 A CN 112356932A CN 202011322543 A CN202011322543 A CN 202011322543A CN 112356932 A CN112356932 A CN 112356932A
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王勤
杨忆
刘湘
易春峰
苏金英
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Hunan Limei Explosion Proof Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种物流运输用电动牵引车及其使用方法，涉及电动牵引车技术领域，为解决现有技术中普通物流运输用的电动牵引车乘坐舒适性差的问题。所述车体的内部安装有固定箱，且固定箱与车体固定连接，所述固定箱的内部安装有滑轴，且滑轴与固定箱滑动连接，所述滑轴的外侧设置有第一避震弹簧，所述滑轴的下方安装有固定座，所述滑轴和第一避震弹簧均与固定座固定连接，所述车体与第一避震弹簧固定连接，所述车体的下方设置有轴座，所述轴座的一侧设置有悬架，所述悬架与固定座固定连接，所述车体的内部安装有稳定轴，且稳定轴与车体固定连接，所述稳定轴的外侧分别设置有第二避震弹簧和第三避震弹簧。

Description

一种物流运输用电动牵引车及其使用方法
技术领域
本发明涉及电动牵引车技术领域，具体为一种物流运输用电动牵引车及其使用方法。
背景技术
电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输，额定牵引载重从1000kg-6000kg不等，根据车的用途，可分类为坐驾式电动牵引车，站驾式电动牵引车，迷你型牵引车，电动双驱动牵引车，手扶式电动牵引车，电动物料牵引车，全电动堆高车，平衡式电动堆高车，牵引式电动堆高车等很多类型，电动牵引车有很多厂家可以生产，在浙江，江苏，上海，北京，等各个地方都可以生产。
目前市面上的电动牵引车大多数都没有完备的悬挂系统，车体与车轴之间直接硬性连接，在遇到颠簸路面时，车身将随着车轮剧烈振动，降低驾驶员的乘坐舒适性，驾驶员长时间在此工作环境下工作，很容易产生疲劳，使得驾驶员容易操作失误，发生车祸，给物流运输带来不安全因素；因此市场急需研制一种物流运输用电动牵引车及其使用方法来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流运输用电动牵引车及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的普通物流运输用的电动牵引车乘坐舒适性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流运输用电动牵引车，包括车体和车头，所述车体的内部安装有固定箱，且固定箱与车体固定连接，所述固定箱的内部安装有滑轴，且滑轴与固定箱滑动连接，所述滑轴的外侧设置有第一避震弹簧，所述滑轴的下方安装有固定座，所述滑轴和第一避震弹簧均与固定座固定连接，所述车体与第一避震弹簧固定连接，所述车体的下方设置有轴座，所述轴座的一侧设置有悬架，所述悬架与固定座固定连接，所述车体的内部安装有稳定轴，且稳定轴与车体固定连接，所述稳定轴的外侧分别设置有第二避震弹簧和第三避震弹簧，所述第二避震弹簧和第三避震弹簧均与车体固定连接，所述车体的下方分别设置有悬臂和后车轴，所述悬臂与后车轴通过轴承转动连接，所述悬臂与稳定轴滑动连接，所述第二避震弹簧和第三避震弹簧均与悬臂固定连接。
优选的，所述车头的上方设置有方向盘轴，且方向盘轴与车头转动连接，所述方向盘轴的上方安装有方向盘，且方向盘与方向盘轴固定连接，所述车头的内部分别安装有转向配比箱和伺服电机，且转向配比箱和伺服电机均与车头固定连接，所述转向配比箱与伺服电机电性连接，所述悬架两端均安装有支撑轴，且支撑轴与悬架转动连接，所述支撑轴的一端安装有转向座，且转向座与支撑轴固定连接，所述转向座与轴座转动连接。
优选的，所述伺服电机的下方安装有第一减速器，所述第一减速器的下方安装有转向轴，所述转向轴和伺服电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述转向轴的下方安装有连接座，且连接座与转向轴固定连接，所述连接座的一侧安装有伸缩杆，且伸缩杆与连接座固定连接，所述转向座的一侧安装有羊角，且羊角与转向座固定连接，所述羊角的一端安装有拉杆，且拉杆与羊角转动连接，所述拉杆的上方设置有转向杆，且转向杆与拉杆设置为一体结构，所述转向杆的一端安装有转座，且转座与转向杆固定连接，所述伸缩杆的下方安装有连杆，且连杆与伸缩杆固定连接，所述连杆与转座转动连接。
优选的，所述车体的下方分别设置有转向轮和前车轴，所述转向轮与前车轴固定连接，所述前车轴与轴座转动连接，所述车头的内部分别安装有喇叭和前灯，且喇叭和前灯均与车头固定连接，所述车体的内部安装有后灯，且后灯与车体固定连接，所述车体的上方安装有充电箱，且充电箱与车体固定连接，所述充电箱的内部安装有配电箱，且配电箱与充电箱固定连接，所述后灯、喇叭和前灯均与配电箱电性连接。
优选的，所述车体的内部设置有排线区，且排线区与车体设置为一体结构，所述排线区的内部设置有线管，所述线管与车体固定连接，所述车体的内部安装有刀片电池，且刀片电池与车体固定连接，所述充电箱的内部安装有充电器，且充电器与充电箱固定连接，所述充电器的一侧安装有充电座，且充电座与充电器固定连接，所述充电箱的上方安装有警报灯，且警报灯与充电箱固定连接，所述警报灯、刀片电池和充电器均与配电箱电性连接。
优选的，所述车体的内部安装有转筒，且转筒与车体转动连接，所述转筒的下方设置有驱动轴，且驱动轴与转筒滑动连接，所述驱动轴的下方安装有第一万向齿轮，且第一万向齿轮与驱动轴固定连接，所述后车轴的外侧安装有第二万向齿轮，且第二万向齿轮与后车轴固定连接，所述第一万向齿轮与第二万向齿轮咬合连接，所述车体的内部安装有电机，且电机与车体固定连接。
优选的，所述电机的上方安装有第二减速器，所述第二减速器的上方安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和电机均通过联轴器与第二减速器固定连接，所述转筒的上方安装有从动齿轮，且从动齿轮与转筒固定连接，所述从动齿轮与驱动齿轮咬合连接，所述车体的上方安装有椅座，所述椅座的上方安装有车椅，所述车椅和车体均与椅座固定连接，所述车体的一侧安装有牵引腿，且牵引腿与车体固定连接，所述车体的下方设置有驱动轮，所述驱动轮与后车轴固定连接。
一种物流运输用电动牵引车的使用方法，包括如下步骤：
S1：通过牵引腿与牵引挂车连接；
S2；然后启动电机，驱使驱动轮转动，推动车体前进，拉动牵引挂车前进；
S3：通过方向盘控制车头的方向，驾驶员乘坐在车椅的上方操控此电动牵引车；
S4：通过第一避震弹簧、第二避震弹簧和第三避震弹簧为车体提供避震效果，提高乘坐舒适性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明通过第一避震弹簧、第二避震弹簧和第三避震弹簧的设置，第一避震弹簧将悬架与车头部分支撑起，使得转向轮与车体之间为弹性连接，并且前悬挂结构为麦弗逊结构，结构简单，主要由第一避震弹簧提供避震，而第二避震弹簧和第三避震弹簧为后悬提供避震，将驱动轮与车体之间为弹性连接，后悬挂为双叉臂式悬挂，不仅在提供避震效果的同时，也是提高后悬的应受力，提高稳定性，通过两种悬挂方式为车体提供有效的避震，从而使得驾驶员乘坐在上方时更加舒适，降低驾驶员的疲劳程度，提高物流运输的安全性。
2.该发明通过刀片电池的设置，刀片电池为锂电池，取代传动电动牵引车的铅酸电池，电容量更大，续航更久，并且充电速度快，电池的体积和重量也将减小，从而提高电动牵引车的工作效率，使得此电动牵引车更加节能环保。
附图说明
图1为本发明的一种物流运输用电动牵引车的正视图；
图2为本发明的一种物流运输用电动牵引车的内部结构示意图；
图3为本发明的图中A处的放大示意图；
图4为本发明的悬架的俯视图；
图5为本发明的图中B处的放大示意图。
图中：1、车体；2、车头；3、方向盘；4、方向盘轴；5、椅座；6、车椅；7、充电箱；8、警报灯；9、牵引腿；10、前灯；11、后灯；12、转向轮；13、驱动轮；14、喇叭；15、转向配比箱；16、伺服电机；17、第一减速器；18、转向轴；19、配电箱；20、充电器；21、充电座；22、排线区；23、线管；24、刀片电池；25、连接座；26、伸缩杆；27、连杆；28、转座；29、转向杆；30、轴座；31、前车轴；32、固定座；33、第一避震弹簧；34、滑轴；35、固定箱；36、羊角；37、拉杆；38、转向座；39、支撑轴；40、悬架；41、电机；42、第二减速器；43、驱动齿轮；44、从动齿轮；45、转筒；46、驱动轴；47、悬臂；48、后车轴；49、稳定轴；50、第二避震弹簧；51、第三避震弹簧；52、第一万向齿轮；53、第二万向齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种物流运输用电动牵引车，包括车体1和车头2，车体1的内部安装有固定箱35，且固定箱35与车体1固定连接，固定箱35的内部安装有滑轴34，且滑轴34与固定箱35滑动连接，滑轴34的外侧设置有第一避震弹簧33，滑轴34的下方安装有固定座32，滑轴34和第一避震弹簧33均与固定座32固定连接，车体1与第一避震弹簧33固定连接，车体1的下方设置有轴座30，轴座30的一侧设置有悬架40，悬架40与固定座32固定连接，车体1的内部安装有稳定轴49，且稳定轴49与车体1固定连接，稳定轴49的外侧分别设置有第二避震弹簧50和第三避震弹簧51，第二避震弹簧50和第三避震弹簧51均与车体1固定连接，车体1的下方分别设置有悬臂47和后车轴48，悬臂47与后车轴48通过轴承转动连接，悬臂47与稳定轴49滑动连接，第二避震弹簧50和第三避震弹簧51均与悬臂47固定连接。
进一步，车头2的上方设置有方向盘轴4，且方向盘轴4与车头2转动连接，方向盘轴4的上方安装有方向盘3，且方向盘3与方向盘轴4固定连接，车头2的内部分别安装有转向配比箱15和伺服电机16，且转向配比箱15和伺服电机16均与车头2固定连接，转向配比箱15与伺服电机16电性连接，悬架40两端均安装有支撑轴39，且支撑轴39与悬架40转动连接，支撑轴39的一端安装有转向座38，且转向座38与支撑轴39固定连接，转向座38与轴座30转动连接，支撑轴39、转向座38、轴座30和前车轴31均设置有两个。
进一步，伺服电机16的下方安装有第一减速器17，第一减速器17的下方安装有转向轴18，转向轴18和伺服电机16均通过联轴器与第一减速器17固定连接，转向轴18的下方安装有连接座25，且连接座25与转向轴18固定连接，连接座25的一侧安装有伸缩杆26，且伸缩杆26与连接座25固定连接，转向座38的一侧安装有羊角36，且羊角36与转向座38固定连接，羊角36的一端安装有拉杆37，且拉杆37与羊角36转动连接，拉杆37的上方设置有转向杆29，且转向杆29与拉杆37设置为一体结构，转向杆29的一端安装有转座28，且转座28与转向杆29固定连接，伸缩杆26的下方安装有连杆27，且连杆27与伸缩杆26固定连接，连杆27与转座28转动连接，羊角36同样设置有两个。
进一步，车体1的下方分别设置有转向轮12和前车轴31，转向轮12与前车轴31固定连接，前车轴31与轴座30转动连接，车头2的内部分别安装有喇叭14和前灯10，且喇叭14和前灯10均与车头2固定连接，车体1的内部安装有后灯11，且后灯11与车体1固定连接，车体1的上方安装有充电箱7，且充电箱7与车体1固定连接，充电箱7的内部安装有配电箱19，且配电箱19与充电箱7固定连接，后灯11、喇叭14和前灯10均与配电箱19电性连接，前灯10为照明灯，后灯11为警示灯。
进一步，车体1的内部设置有排线区22，且排线区22与车体1设置为一体结构，排线区22的内部设置有线管23，线管23与车体1固定连接，车体1的内部安装有刀片电池24，且刀片电池24与车体1固定连接，充电箱7的内部安装有充电器20，且充电器20与充电箱7固定连接，充电器20的一侧安装有充电座21，且充电座21与充电器20固定连接，充电箱7的上方安装有警报灯8，且警报灯8与充电箱7固定连接，警报灯8、刀片电池24和充电器20均与配电箱19电性连接，警报灯8可三百六十度旋转，并发出警报。
进一步，车体1的内部安装有转筒45，且转筒45与车体1转动连接，转筒45的下方设置有驱动轴46，且驱动轴46与转筒45滑动连接，驱动轴46的下方安装有第一万向齿轮52，且第一万向齿轮52与驱动轴46固定连接，后车轴48的外侧安装有第二万向齿轮53，且第二万向齿轮53与后车轴48固定连接，第一万向齿轮52与第二万向齿轮53咬合连接，车体1的内部安装有电机41，且电机41与车体1固定连接，转筒45与驱动轴46之间同时也存在转动连接关系，转筒45与驱动轴46咬合在一起，转筒45转动时，将带动驱动轴46转动。
进一步，电机41的上方安装有第二减速器42，第二减速器42的上方安装有驱动齿轮43，驱动齿轮43和电机41均通过联轴器与第二减速器42固定连接，转筒45的上方安装有从动齿轮44，且从动齿轮44与转筒45固定连接，从动齿轮44与驱动齿轮43咬合连接，车体1的上方安装有椅座5，椅座5的上方安装有车椅6，车椅6和车体1均与椅座5固定连接，车体1的一侧安装有牵引腿9，且牵引腿9与车体1固定连接，车体1的下方设置有驱动轮13，驱动轮13与后车轴48固定连接，后车轴48上第一万向齿轮52和第二万向齿轮53位置，设置有保护罩将此传动机构保护住。
一种物流运输用电动牵引车的使用方法，包括如下步骤：
S1：通过牵引腿9与牵引挂车连接；
S2；然后启动电机41，驱使驱动轮13转动，推动车体1前进，拉动牵引挂车前进；
S3：通过方向盘3控制车头2的方向，驾驶员乘坐在车椅6的上方操控此电动牵引车；
S4：通过第一避震弹簧33、第二避震弹簧50和第三避震弹簧51为车体提供避震效果，提高乘坐舒适性。
工作原理：使用时，驾驶员上车，坐在椅座5上，启动车辆，然后通过牵引腿9与挂车连接，此时驾驶员将操控车辆，此电动牵引小车也装配有刹车系统，图文中没有具体指出，因刹车系统被必备系统，无需特别写出，然后驾驶员通过方向盘3操控车辆的方向，通过方向盘轴4向转向配比箱15传达转向信号，通过转向配比箱15控制伺服电机16转动，伺服电机16将通过第一减速器17减速后驱使转向轴18转动，转向轴18通过连接座25拉动伸缩杆26转动，伸缩杆26通过连杆27和转座28拉动转向杆29摆动，转向杆29拉动拉杆37摆动，拉杆37通过羊角36、转向座38和轴座30拉动轴座30旋转，从而使得转向轮12垂直于地面旋转，从而实现转向的效果，启动电机41，电机41将通过第二减速器42减速后驱使驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过从动齿轮44带动转筒45转动，转筒45带动驱动轴46转动，驱动轴46通过第一万向齿轮52和第一万向齿轮52带动后车轴48转动，从而驱使驱动轮13转动，从而推动牵引车前行，当遇到颠簸路面时，悬架40将压缩第一避震弹簧33，通过第一避震弹簧33提供避震，后车轴48将通过悬臂47压缩第二避震弹簧50，通过第二避震弹簧50提供避震，而通过第三避震弹簧51的设置，起到拉扯的左右，避免第二避震弹簧50压缩回弹时冲击力过大，从而起到减震的效果，而通过充电座21、充电器20和配电箱19可为刀片电池24充电，刀片电池24也可通过配电箱19向各个电器设备供电。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种物流运输用电动牵引车，包括车体(1)和车头(2)，其特征在于：所述车体(1)的内部安装有固定箱(35)，且固定箱(35)与车体(1)固定连接，所述固定箱(35)的内部安装有滑轴(34)，且滑轴(34)与固定箱(35)滑动连接，所述滑轴(34)的外侧设置有第一避震弹簧(33)，所述滑轴(34)的下方安装有固定座(32)，所述滑轴(34)和第一避震弹簧(33)均与固定座(32)固定连接，所述车体(1)与第一避震弹簧(33)固定连接，所述车体(1)的下方设置有轴座(30)，所述轴座(30)的一侧设置有悬架(40)，所述悬架(40)与固定座(32)固定连接，所述车体(1)的内部安装有稳定轴(49)，且稳定轴(49)与车体(1)固定连接，所述稳定轴(49)的外侧分别设置有第二避震弹簧(50)和第三避震弹簧(51)，所述第二避震弹簧(50)和第三避震弹簧(51)均与车体(1)固定连接，所述车体(1)的下方分别设置有悬臂(47)和后车轴(48)，所述悬臂(47)与后车轴(48)通过轴承转动连接，所述悬臂(47)与稳定轴(49)滑动连接，所述第二避震弹簧(50)和第三避震弹簧(51)均与悬臂(47)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用电动牵引车，其特征在于：所述车头(2)的上方设置有方向盘轴(4)，且方向盘轴(4)与车头(2)转动连接，所述方向盘轴(4)的上方安装有方向盘(3)，且方向盘(3)与方向盘轴(4)固定连接，所述车头(2)的内部分别安装有转向配比箱(15)和伺服电机(16)，且转向配比箱(15)和伺服电机(16)均与车头(2)固定连接，所述转向配比箱(15)与伺服电机(16)电性连接，所述悬架(40)两端均安装有支撑轴(39)，且支撑轴(39)与悬架(40)转动连接，所述支撑轴(39)的一端安装有转向座(38)，且转向座(38)与支撑轴(39)固定连接，所述转向座(38)与轴座(30)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流运输用电动牵引车，其特征在于：所述伺服电机(16)的下方安装有第一减速器(17)，所述第一减速器(17)的下方安装有转向轴(18)，所述转向轴(18)和伺服电机(16)均通过联轴器与第一减速器(17)固定连接，所述转向轴(18)的下方安装有连接座(25)，且连接座(25)与转向轴(18)固定连接，所述连接座(25)的一侧安装有伸缩杆(26)，且伸缩杆(26)与连接座(25)固定连接，所述转向座(38)的一侧安装有羊角(36)，且羊角(36)与转向座(38)固定连接，所述羊角(36)的一端安装有拉杆(37)，且拉杆(37)与羊角(36)转动连接，所述拉杆(37)的上方设置有转向杆(29)，且转向杆(29)与拉杆(37)设置为一体结构，所述转向杆(29)的一端安装有转座(28)，且转座(28)与转向杆(29)固定连接，所述伸缩杆(26)的下方安装有连杆(27)，且连杆(27)与伸缩杆(26)固定连接，所述连杆(27)与转座(28)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流运输用电动牵引车，其特征在于：所述车体(1)的下方分别设置有转向轮(12)和前车轴(31)，所述转向轮(12)与前车轴(31)固定连接，所述前车轴(31)与轴座(30)转动连接，所述车头(2)的内部分别安装有喇叭(14)和前灯(10)，且喇叭(14)和前灯(10)均与车头(2)固定连接，所述车体(1)的内部安装有后灯(11)，且后灯(11)与车体(1)固定连接，所述车体(1)的上方安装有充电箱(7)，且充电箱(7)与车体(1)固定连接，所述充电箱(7)的内部安装有配电箱(19)，且配电箱(19)与充电箱(7)固定连接，所述后灯(11)、喇叭(14)和前灯(10)均与配电箱(19)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种物流运输用电动牵引车，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有排线区(22)，且排线区(22)与车体(1)设置为一体结构，所述排线区(22)的内部设置有线管(23)，所述线管(23)与车体(1)固定连接，所述车体(1)的内部安装有刀片电池(24)，且刀片电池(24)与车体(1)固定连接，所述充电箱(7)的内部安装有充电器(20)，且充电器(20)与充电箱(7)固定连接，所述充电器(20)的一侧安装有充电座(21)，且充电座(21)与充电器(20)固定连接，所述充电箱(7)的上方安装有警报灯(8)，且警报灯(8)与充电箱(7)固定连接，所述警报灯(8)、刀片电池(24)和充电器(20)均与配电箱(19)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流运输用电动牵引车，其特征在于：所述车体(1)的内部安装有转筒(45)，且转筒(45)与车体(1)转动连接，所述转筒(45)的下方设置有驱动轴(46)，且驱动轴(46)与转筒(45)滑动连接，所述驱动轴(46)的下方安装有第一万向齿轮(52)，且第一万向齿轮(52)与驱动轴(46)固定连接，所述后车轴(48)的外侧安装有第二万向齿轮(53)，且第二万向齿轮(53)与后车轴(48)固定连接，所述第一万向齿轮(52)与第二万向齿轮(53)咬合连接，所述车体(1)的内部安装有电机(41)，且电机(41)与车体(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种物流运输用电动牵引车，其特征在于：所述电机(41)的上方安装有第二减速器(42)，所述第二减速器(42)的上方安装有驱动齿轮(43)，所述驱动齿轮(43)和电机(41)均通过联轴器与第二减速器(42)固定连接，所述转筒(45)的上方安装有从动齿轮(44)，且从动齿轮(44)与转筒(45)固定连接，所述从动齿轮(44)与驱动齿轮(43)咬合连接，所述车体(1)的上方安装有椅座(5)，所述椅座(5)的上方安装有车椅(6)，所述车椅(6)和车体(1)均与椅座(5)固定连接，所述车体(1)的一侧安装有牵引腿(9)，且牵引腿(9)与车体(1)固定连接，所述车体(1)的下方设置有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)与后车轴(48)固定连接。
8.一种物流运输用电动牵引车的使用方法，基于权利要求1-7任意一项一种物流运输用电动牵引车实现，其特征在于，包括如下步骤：
S1：通过牵引腿(9)与牵引挂车连接；
S2；然后启动电机(41)，驱使驱动轮(13)转动，推动车体(1)前进，拉动牵引挂车前进；
S3：通过方向盘(3)控制车头(2)的方向，驾驶员乘坐在车椅(6)的上方操控此电动牵引车；
S4：通过第一避震弹簧(33)、第二避震弹簧(50)和第三避震弹簧(51)为车体提供避震效果，提高乘坐舒适性。
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