CN112356117B - 一种用于pvc管材的全自动开槽系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于PVC管材的全自动开槽系统，涉及PVC管材生产技术领域，在第一丝杠驱动单元的正面分别滑动连接有第一工件携带单元和第二工件携带单元，两个工件携带单元可以分别携带两个待切槽的PVC管材，借助第一丝杠驱动单元可以实现两个工件携带单元的同步移动，让两个工件携带单元在横向切槽单元和纵向切槽单元之间往复移动，途径横向切槽单元或纵向切槽单元的切割区域时，两个工件携带单元均会停止移动，进而让两个待切槽的PVC管材分别进行横向和纵向切槽处理，同理，再次同步移动后，再进行纵向和横向的切槽处理，在人工不介入的前提下，依次对PVC管材的表面进行全自动的横、纵切槽处理，省时省力，提高效率。

Description

一种用于PVC管材的全自动开槽系统

技术领域

本发明涉及PVC管材生产技术领域，具体为一种用于PVC管材的全自动开槽系统。

背景技术

聚氯乙烯，英文简称PVC，是氯乙烯单体在过氧化物、偶氮化合物等引发剂；或在光、热作用下按自由基聚合反应机理聚合而成的聚合物。氯乙烯均聚物和氯乙烯共聚物统称之为氯乙烯树脂。

PVC管材在生产的过程中，需要根据实际的使用场景，在PVC管材的表面开设通槽，以便于PVC管材串接或安装其他的管道或设备。

但是，目前PVC管材切槽时所使用的设备，在实际使用时，存在如下缺陷：

现有的PVC管材切槽设备，通常为半自动设备，在实际切槽的过程中，需要通过人工调整PVC管材的位置和角度，进而完成管材开槽处理，例如：通常在PVC管材表面经常开的槽为矩形，使用现有切槽设备在开设时，首先需要将PVC管材横向放置，用于横向切割，再将PVC管材纵向放置，用于纵向切割，横、纵向切割均处理后，矩形槽才能形成，不仅费时费力，而且人工操作，容易出现安全事故，效率低，为此，本领域的技术人员提出了一种用于PVC管材的全自动开槽系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于PVC管材的全自动开槽系统，将待切槽的PVC管人工上料后，无需人工再次介入，该系统会全自动的对PVC管材的表面进行切槽处理，省时省力的同时，效率也会大幅度提升。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于PVC管材的全自动开槽系统，包括设备承载框架，在所述设备承载框架顶端的后侧转动连接有第一丝杠驱动单元，且在所述设备承载框架的顶端位于第一丝杠驱动单元的后侧位置对称安装有两根电动液压杆，两根所述电动液压杆的伸缩端与第一丝杠驱动单元连接在一起，在所述第一丝杠驱动单元的正面分别滑动连接有第一工件携带单元和第二工件携带单元，在所述设备承载框架顶端的前侧分别对称安装有第二支架和第一支架，所述第二支架和第一支架的顶端分别对应固定安装有第二丝杠驱动单元和第三丝杠驱动单元，所述第二丝杠驱动单元和第三丝杠驱动单元的上方分别对应滑动连接有横向切槽单元和纵向切槽单元；

所述第一工件携带单元包括对称安装在第一丝杠驱动单元正面的两根直线导轨，两根所述直线导轨的正面分别共同滑动连接有第一滑块和第二滑块，在所述第一滑块和第二滑块的正面分别对应转动连接有从动夹持滚筒和主动夹持滚筒，所述主动夹持滚筒被固定安装在第二滑块正面的第一驱动电机所驱动，在所述两根直线导轨的中间固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定串接有驱动轴杆，在所述驱动轴杆的两端分别开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽；

所述横向切槽单元包括承载支架，在所述承载支架的顶端固定焊接有“凵”字形结构的限位框架，在所述限位框架的正面固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端贯穿限位框架，且固定串接有螺纹杆，在所述限位框架背面的两端之间共同固定连接有一根导向轴杆，在所述导向轴杆的外部滑动连接有两个衔接滑块，两个所述衔接滑块的背面共同固定安装有切割机构；

所述切割机构包括固定连接在衔接滑块后端面上的两个连接支架，两个所述连接支架的后端分别对应转动连接有锯盘安装套，在两个所述锯盘安装套的外部且位于两个连接支架的内侧位置分别对应固定安装有第一锯盘和第二锯盘，两个所述锯盘安装套通过一根传动轴杆串接在一起。

进一步的，两根所述电动液压杆的两端分别对应与设备承载框架、第一丝杠驱动单元之间均为铰接式的转动连接，所述设备承载框架与第一丝杠驱动单元的底端之间通过铰接轴形成转动连接结构。

进一步的，所述第一丝杠驱动单元、第二丝杠驱动单元以及第三丝杠驱动单元为三个结构相同的构件。

进一步的，所述第一丝杠驱动单元包括载板，在所述载板正面的四个拐角均固定安装有一个支撑板，处在同一水平直线上的两个支撑板之间共同固定连接有一根滑杆，在所述载板正面的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定串接有一根丝杠，两根所述滑杆以及丝杠的外部共同滑动连接有第一驱动板和第二驱动板。

进一步的，所述第一螺纹槽和第二螺纹槽开设的方向相反，所述驱动轴杆与第一滑块、第二滑块的底端之间分别通过第一螺纹槽和第二螺纹槽形成螺纹式的滑动连接结构。

进一步的，在所述从动夹持滚筒和主动夹持滚筒的外部均固定套接有橡胶材质的防滑套。

进一步的，所述第一工件携带单元和第二工件携带单元为两个相同的构件，所述第二丝杠驱动单元和第三丝杠驱动单元为两个相同的构件，所述横向切槽单元和纵向切槽单元为两个相同的构件，且横向切槽单元和纵向切槽单元互为垂直。

进一步的，两个所述衔接滑块与螺纹杆之间均通过衔接架和丝杆轴筒形成铰接式的传动结构，所述丝杆轴筒通过螺纹套接在螺纹杆的外部，所述衔接架连接在衔接滑块和丝杆轴筒之间。

进一步的，所述连接支架与锯盘安装套之间通过轴承形成转动连接结构，所述传动轴杆与两个锯盘安装套之间均通过弧形凸起块和卡槽形成卡合式的滑动连接结构，所述弧形凸起块固定连接在传动轴杆的外表面，且与传动轴杆为一体式结构，所述弧形凸起块与卡槽的尺寸相适配。

进一步的，所述传动轴杆的一端固定连接有第二驱动电机的驱动端，所述传动轴杆与第二驱动电机之间通过联轴器形成可拆式的串接结构。

有益效果

本发明提供了一种用于PVC管材的全自动开槽系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种用于PVC管材的全自动开槽系统，通过在第一丝杠驱动单元的正面分别滑动连接有第一工件携带单元和第二工件携带单元，两个工件携带单元可以分别携带两个待切槽的PVC管材，借助第一丝杠驱动单元可以实现两个工件携带单元的同步移动，让两个工件携带单元在横向切槽单元和纵向切槽单元之间往复移动，途径横向切槽单元或纵向切槽单元的切割区域时，两个工件携带单元均会停止移动，进而让两个待切槽的PVC管材分别进行横向和纵向切槽处理，同理，再次同步移动后，再进行纵向和横向的切槽处理，这样可以在人工不介入的前提下，依次对PVC管材的表面进行全自动的横、纵切槽处理，省时省力的同时，效率也会大幅度提升。

2、一种用于PVC管材的全自动开槽系统，两个工件携带单元在移动时，均是朝着一个方向进行，当其中一个PVC管材完成切槽处理后，对应的工件携带单元会移动至第一丝杠驱动单元的其中一端，此时，工作人员可以将成品PVC管材卸下，更换未切槽的PVC管材，与此同时，另外一个PVC管材正处于被加工状态，这样通过上述操作，可以同步实现两个PVC管材交替式的加工处理，大幅度提高加工进度。

3、一种用于PVC管材的全自动开槽系统，所设置的两根电动液压杆以及第二丝杠驱动单元和第三丝杠驱动单元，在实际使用时，可以根据实际的加工需求，对PVC管材表面的开槽深度进行调节，让整个系统可以满足不同的需求，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明第一丝杠驱动单元的结构示意图；

图4为本发明第一工件携带单元的分解结构示意图；

图5为本发明第一工件携带单元的装配结构示意图；

图6为本发明第一工件携带单元装配后的左视图；

图7为本发明第一工件携带单元装配后的仰视图；

图8为本发明第二丝杠驱动单元的结构示意图；

图9为本发明第二丝杠驱动单元的俯视图；

图10为本发明切割机构的分解结构示意图。

图中：1、设备承载框架；2、第一丝杠驱动单元；21、载板；22、支撑板；23、滑杆；24、第一伺服电机；25、丝杠；26、第一驱动板；27、第二驱动板；3、电动液压杆；4、铰接轴；5、第一工件携带单元；51、直线导轨；52、第二伺服电机；53、驱动轴杆；54、第一螺纹槽；55、第二螺纹槽；56、第一滑块；57、第二滑块；58、从动夹持滚筒；59、主动夹持滚筒；510、第一驱动电机；6、第二工件携带单元；7、第一支架；8、第二丝杠驱动单元；9、第三丝杠驱动单元；10、横向切槽单元；101、承载支架；102、限位框架；103、第三伺服电机；104、螺纹杆；105、导向轴杆；106、衔接滑块；107、衔接架；108、丝杆轴筒；109、切割机构；1091、传动轴杆；1092、锯盘安装套；1093、第一锯盘；1094、第二锯盘；1095、轴承；1096、连接支架；1097、弧形凸起块；1098、卡槽；1099、联轴器；10910、第二驱动电机；11、纵向切槽单元；12、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于PVC管材的全自动开槽系统，包括设备承载框架1，在设备承载框架1顶端的后侧转动连接有第一丝杠驱动单元2，两根电动液压杆3的两端分别对应与设备承载框架1、第一丝杠驱动单元2之间均为铰接式的转动连接，设备承载框架1与第一丝杠驱动单元2的底端之间通过铰接轴4形成转动连接结构，且在设备承载框架1的顶端位于第一丝杠驱动单元2的后侧位置对称安装有两根电动液压杆3，两根电动液压杆3的伸缩端与第一丝杠驱动单元2连接在一起，在第一丝杠驱动单元2的正面分别滑动连接有第一工件携带单元5和第二工件携带单元6，在设备承载框架1顶端的前侧分别对称安装有第二支架12和第一支架7，第二支架12和第一支架7的顶端分别对应固定安装有第二丝杠驱动单元8和第三丝杠驱动单元9，第二丝杠驱动单元8和第三丝杠驱动单元9的上方分别对应滑动连接有横向切槽单元10和纵向切槽单元11，第一丝杠驱动单元2、第二丝杠驱动单元8以及第三丝杠驱动单元9为三个结构相同的构件，第一工件携带单元5和第二工件携带单元6为两个相同的构件，第二丝杠驱动单元8和第三丝杠驱动单元9为两个相同的构件，横向切槽单元10和纵向切槽单元11为两个相同的构件，且横向切槽单元10和纵向切槽单元11互为垂直。

请参阅图3，第一丝杠驱动单元2包括载板21，在载板21正面的四个拐角均固定安装有一个支撑板22，处在同一水平直线上的两个支撑板22之间共同固定连接有一根滑杆23，在载板21正面的一侧固定安装有第一伺服电机24，第一伺服电机24的驱动端固定串接有一根丝杠25，两根滑杆23以及丝杠25的外部共同滑动连接有第一驱动板26和第二驱动板27。

请参阅图4-7，第一工件携带单元5包括对称安装在第一丝杠驱动单元2正面的两根直线导轨51，两根直线导轨51的正面分别共同滑动连接有第一滑块56和第二滑块57，在第一滑块56和第二滑块57的正面分别对应转动连接有从动夹持滚筒58和主动夹持滚筒59，主动夹持滚筒59被固定安装在第二滑块57正面的第一驱动电机510所驱动，在两根直线导轨51的中间固定安装有第二伺服电机52，第二伺服电机52的驱动端固定串接有驱动轴杆53，在驱动轴杆53的两端分别开设有第一螺纹槽54和第二螺纹槽55，第一螺纹槽54和第二螺纹槽55开设的方向相反，驱动轴杆53与第一滑块56、第二滑块57的底端之间分别通过第一螺纹槽54和第二螺纹槽55形成螺纹式的滑动连接结构，在从动夹持滚筒58和主动夹持滚筒59的外部均固定套接有橡胶材质的防滑套。

请参阅图8-9，横向切槽单元10包括承载支架101，在承载支架101的顶端固定焊接有“凵”字形结构的限位框架102，在限位框架102的正面固定安装有第三伺服电机103，第三伺服电机103的驱动端贯穿限位框架102，且固定串接有螺纹杆104，在限位框架102背面的两端之间共同固定连接有一根导向轴杆105，在导向轴杆105的外部滑动连接有两个衔接滑块106，两个衔接滑块106的背面共同固定安装有切割机构109，两个衔接滑块106与螺纹杆104之间均通过衔接架107和丝杆轴筒108形成铰接式的传动结构，丝杆轴筒108通过螺纹套接在螺纹杆104的外部，衔接架107连接在衔接滑块106和丝杆轴筒108之间。

请参阅图10，切割机构109包括固定连接在衔接滑块106后端面上的两个连接支架1096，两个连接支架1096的后端分别对应转动连接有锯盘安装套1092，在两个锯盘安装套1092的外部且位于两个连接支架1096的内侧位置分别对应固定安装有第一锯盘1093和第二锯盘1094，两个锯盘安装套1092通过一根传动轴杆1091串接在一起，连接支架1096与锯盘安装套1092之间通过轴承1095形成转动连接结构，传动轴杆1091与两个锯盘安装套1092之间均通过弧形凸起块1097和卡槽1098形成卡合式的滑动连接结构，弧形凸起块1097固定连接在传动轴杆1091的外表面，且与传动轴杆1091为一体式结构，弧形凸起块1097与卡槽1097的尺寸相适配，传动轴杆1091的一端固定连接有第二驱动电机10910的驱动端，传动轴杆1091与第二驱动电机10910之间通过联轴器1099形成可拆式的串接结构。

使用时，首先，将待加工的PVC管材放置在从动夹持滚筒58和主动夹持滚筒59之间，与此同时，第二伺服电机52工作，带动驱动轴杆53转动，由于在驱动轴杆53两端所开设的第一螺纹槽54和第二螺纹槽55开设的方向相反，且开设长度相同，且在两根直线导轨51的作用下，使得从动夹持滚筒58和主动夹持滚筒59之间的间距缩小，直至对PVC管材施加夹持力，即可完成对PVC管材的固定；

随后，两根电动液压杆3同步伸长，在铰接轴4的作用下，整个第一丝杠驱动单元2携带第一工件携带单元5和第二工件携带单元6同步顺时针旋转，使得被固定的PVC管材逐渐靠近切割机构109，随后，第二丝杠驱动单元8和第三丝杠驱动单元9分别对应携带横向切槽单元10和纵向切槽单元11朝着PVC管材的方向移动，在移动过程中，第二驱动电机10910工作，带动传动轴杆1091转动，进而同步带动第一锯盘1093和第二锯盘1094高速旋转，从而实现了对PVC管材的切槽处理；

在切槽过程中，第一工件携带单元5所携带的PVC管材先进行横向切槽处理，同理，第二工件携带单元6所携带的PVC管材进行纵向切槽处理，横、纵向切槽同步完成后，第一丝杠驱动单元2携带第一工件携带单元5和第二工件携带单元6均朝着右侧移动，直至第一工件携带单元5所携带的PVC管材移动至纵向切槽单元11的位置，再利用纵向切槽单元11对已经切完横槽的PVC管材进行纵向槽的切割处理，同理，随后，第一丝杠驱动单元2携带第一工件携带单元5和第二工件携带单元6均朝着左侧移动，直至第二工件携带单元6所携带的PVC管材移动至横向切槽单元10的位置，再利用横向切槽单元10对已经切完纵槽的PVC管材进行横向槽的切割处理，与此同时，第一工件携带单元5所携带的PVC管材位于最左端，从而可以将该PVC管材卸下，换上下一个PVC管材，同理，第二工件携带单元6所携带的PVC管材移动至最右端时，换上下一个PVC管材，即可；

另外，当需要开设不同尺寸的槽时，此时可以让第三伺服电机103工作，带动螺纹杆104转动，由于螺纹杆104与丝杆轴筒108之间通过螺纹连接，因此螺纹杆104在转动时，会让丝杆轴筒108在螺纹杆104上移动，丝杆轴筒108朝着衔接滑块106的方向移动时，会给衔接架107一个推力，且因衔接架107与丝杆轴筒108、两个衔接滑块106之间均为铰接，因此衔接架107在受到推力后，会顺时针旋转，进而给两个衔接滑块106均施加推力，使得两个衔接滑块106在导向轴杆105上相向移动，进而增大了两个连接支架1096之间的间距，由于两个连接支架1096与锯盘安装套1092之间均通过轴承1095连接，因此在不影响第一锯盘1093、第二锯盘1094旋转的前提下，使得第一锯盘1093、第二锯盘1094之间的间距也增大，因为弧形凸起块1097和卡槽1098的存在，使得第一锯盘1093、第二锯盘1094可以在传动轴杆1091上移动，且同样不影响旋转，从而实现增大第一锯盘1093、第二锯盘1094之间的就间距，同理，也可缩小第一锯盘1093、第二锯盘1094之间的间距，具体可以根据实际的使用需求来调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于PVC管材的全自动开槽系统，包括设备承载框架（1），其特征在于，在所述设备承载框架（1）顶端的后侧转动连接有第一丝杠驱动单元（2），且在所述设备承载框架（1）的顶端位于第一丝杠驱动单元（2）的后侧位置对称安装有两根电动液压杆（3），两根所述电动液压杆（3）的伸缩端与第一丝杠驱动单元（2）连接在一起，在所述第一丝杠驱动单元（2）的正面分别滑动连接有第一工件携带单元（5）和第二工件携带单元（6），在所述设备承载框架（1）顶端的前侧分别对称安装有第二支架（12）和第一支架（7），所述第二支架（12）和第一支架（7）的顶端分别对应固定安装有第二丝杠驱动单元（8）和第三丝杠驱动单元（9），所述第二丝杠驱动单元（8）和第三丝杠驱动单元（9）的上方分别对应滑动连接有横向切槽单元（10）和纵向切槽单元（11）；

所述第一工件携带单元（5）包括对称安装在第一丝杠驱动单元（2）正面的两根直线导轨（51），两根所述直线导轨（51）的正面分别共同滑动连接有第一滑块（56）和第二滑块（57），在所述第一滑块（56）和第二滑块（57）的正面分别对应转动连接有从动夹持滚筒（58）和主动夹持滚筒（59），所述主动夹持滚筒（59）被固定安装在第二滑块（57）正面的第一驱动电机（510）所驱动，在所述两根直线导轨（51）的中间固定安装有第二伺服电机（52），所述第二伺服电机（52）的驱动端固定串接有驱动轴杆（53），在所述驱动轴杆（53）的两端分别开设有第一螺纹槽（54）和第二螺纹槽（55）；

所述横向切槽单元（10）包括承载支架（101），在所述承载支架（101）的顶端固定焊接有“凵”字形结构的限位框架（102），在所述限位框架（102）的正面固定安装有第三伺服电机（103），所述第三伺服电机（103）的驱动端贯穿限位框架（102），且固定串接有螺纹杆（104），在所述限位框架（102）背面的两端之间共同固定连接有一根导向轴杆（105），在所述导向轴杆（105）的外部滑动连接有两个衔接滑块（106），两个所述衔接滑块（106）的背面共同固定安装有切割机构（109）；

所述切割机构（109）包括固定连接在衔接滑块（106）后端面上的两个连接支架（1096），两个所述连接支架（1096）的后端分别对应转动连接有锯盘安装套（1092），在两个所述锯盘安装套（1092）的外部且位于两个连接支架（1096）的内侧位置分别对应固定安装有第一锯盘（1093）和第二锯盘（1094），两个所述锯盘安装套（1092）通过一根传动轴杆（1091）串接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于PVC管材的全自动开槽系统，其特征在于，两根所述电动液压杆（3）的两端分别对应与设备承载框架（1）、第一丝杠驱动单元（2）之间均为铰接式的转动连接，所述设备承载框架（1）与第一丝杠驱动单元（2）的底端之间通过铰接轴（4）形成转动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于PVC管材的全自动开槽系统，其特征在于，所述第一丝杠驱动单元（2）、第二丝杠驱动单元（8）以及第三丝杠驱动单元（9）为三个结构相同的构件；

所述第一丝杠驱动单元（2）包括载板（21），在所述载板（21）正面的四个拐角均固定安装有一个支撑板（22），处在同一水平直线上的两个支撑板（22）之间共同固定连接有一根滑杆（23），在所述载板（21）正面的一侧固定安装有第一伺服电机（24），所述第一伺服电机（24）的驱动端固定串接有一根丝杠（25），两根所述滑杆（23）以及丝杠（25）的外部共同滑动连接有第一驱动板（26）和第二驱动板（27）。

4.根据权利要求1所述的一种用于PVC管材的全自动开槽系统，其特征在于，所述第一螺纹槽（54）和第二螺纹槽（55）开设的方向相反，所述驱动轴杆（53）与第一滑块（56）、第二滑块（57）的底端之间分别通过第一螺纹槽（54）和第二螺纹槽（55）形成螺纹式的滑动连接结构；

在所述从动夹持滚筒（58）和主动夹持滚筒（59）的外部均固定套接有橡胶材质的防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种用于PVC管材的全自动开槽系统，其特征在于，所述第一工件携带单元（5）和第二工件携带单元（6）为两个相同的构件，所述第二丝杠驱动单元（8）和第三丝杠驱动单元（9）为两个相同的构件，所述横向切槽单元（10）和纵向切槽单元（11）为两个相同的构件，且横向切槽单元（10）和纵向切槽单元（11）互为垂直。

6.根据权利要求1所述的一种用于PVC管材的全自动开槽系统，其特征在于，两个所述衔接滑块（106）与螺纹杆（104）之间均通过衔接架（107）和丝杆轴筒（108）形成铰接式的传动结构，所述丝杆轴筒（108）通过螺纹套接在螺纹杆（104）的外部，所述衔接架（107）连接在衔接滑块（106）和丝杆轴筒（108）之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于PVC管材的全自动开槽系统，其特征在于，所述连接支架（1096）与锯盘安装套（1092）之间通过轴承（1095）形成转动连接结构，所述传动轴杆（1091）与两个锯盘安装套（1092）之间均通过弧形凸起块（1097）和卡槽（1098）形成卡合式的滑动连接结构，所述弧形凸起块（1097）固定连接在传动轴杆（1091）的外表面，且与传动轴杆（1091）为一体式结构，所述弧形凸起块（1097）与卡槽（1098 ）的尺寸相适配。

8.根据权利要求7所述的一种用于PVC管材的全自动开槽系统，其特征在于，所述传动轴杆（1091）的一端固定连接有第二驱动电机（10910）的驱动端，所述传动轴杆（1091）与第二驱动电机（10910）之间通过联轴器（1099）形成可拆式的串接结构。

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