CN112355988A - 一种脉冲褶式滤筒加工定位装置 - Google Patents

一种脉冲褶式滤筒加工定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，包括底座和设置在底座上的两个下模具，两个下模具之间设有平台升降机构，所述平台升降机构上自下而上依次设有第一平台和第二平台，所述底座的两侧均设有连接装置，所述连接装置的顶部还设有固定板，所述固定板上设有垂直度纠偏机构，所述垂直度纠偏机构位于第二平台的上方且与第二平台连接，两个下模具的远离平台升降机构的一侧均设有信号接收器，所述固定板的下方设有两个与信号接收器匹配的信号发射器，所述下模具的下方、第一平台上和第二平台上均设有温控装置。本发明提供的装置的成品质量高，操作简单，省时高效。

Description

一种脉冲褶式滤筒加工定位装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种脉冲褶式滤筒加工定位装置。
背景技术
滤筒是一种用来进行过滤的筒状元件，一般分为用来过滤气体介质和过滤液体介质的滤筒，脉冲褶式长滤筒是其中的一类分支，其过滤面积大，过滤效果好，因此被广泛使用，长滤筒在生产过程中最首要的就是要保证长滤筒本身的垂直度，垂直度有较大误差时，将难以安装在花板上，现有的长滤筒在生产过程中采用定点支架来控制长滤筒生产的垂直度，而这种方式生产的长滤筒的垂直度的精确性依靠于定点支架本身的垂直度，为此，需要设计一种专门的长滤筒生产定位装置，这种装置的目的是在定点支架发生偏移后能够纠正偏移，提高长滤筒的成型质量。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种定位准确、成型质量高、操作便捷的装置。该装置具有成品质量高、操作简单、省时高效的特点。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，包括底座和设置在底座上的两个下模具，两个下模具之间设有平台升降机构，所述平台升降机构上自下而上依次设有第一平台和第二平台，所述底座的两侧均设有连接装置，所述连接装置的顶部还设有固定板，所述固定板上设有垂直度纠偏机构，所述垂直度纠偏机构位于第二平台的上方且与第二平台连接，两个下模具的远离平台升降机构的一侧均设有信号接收器，所述固定板的下方设有两个与信号接收器匹配的信号发射器，所述下模具的下方、第一平台上和第二平台上均设有温控装置；
作为优选的技术方案，所述平台升降机构包括固定管，所述固定管竖向铰接在底座上，所述固定管内设有升降杆，所述第一平台与固定管固定连接，所述第二平台与升降杆固定连接，所述升降杆的一侧设有螺栓，所述螺栓上套设有螺栓头和第一螺母，所述第一螺母与固定管固定连接，所述升降杆的顶端的一侧还设有连接板，所述连接板上设有第一通孔，所述螺栓头穿设于第一通孔，所述螺栓头上还设有与连接板匹配的第一环形槽，所述螺栓的底端还设有限位块。
作为优选的技术方案，所述连接装置包括第一连接管和套设在第一连接管上的第二连接管，所述第一连接管和第二连接管均竖向设置，所述固定板通过第一连接管和第二连接管与底座连接。
作为优选的技术方案，所述垂直度纠偏机构为丝杠螺母驱动纠偏机构，所述丝杠螺母驱动纠偏机构包括横向固定在固定板上的第一电机和与第一电机同轴设置的第一转动轴，所述第一转动轴的另一端还套设有丝杆，所述丝杆的远离第一电机的一端还套设有与固定板固定连接的第一轴承座，所述丝杆上套设有第二螺母，所述第二螺母上套设有从动块，所述从动块上设有第二环形槽，所述第二环形槽内设有套环，所述套环的一侧还设有第一传动杆，所述套环通过第一传动杆与第二平台固定连接。
作为优选的技术方案，所述垂直度纠偏机构为曲柄摇杆驱动纠偏机构，所述曲柄摇杆驱动纠偏机构包括竖向固定在固定板上的第二电机和与第二电机同轴设置的第二转动轴，所述第二转动轴上套设有驱动轮，所述驱动轮的非圆心处设有凸块，所述固定板上还设有第三转动轴，所述第三转动轴与第二转动轴位于同一纵向水平线上，所述第三转动轴上套设有摆动杆，所述摆动杆上设有条形孔，所述凸块设置在条形孔内，所述摆动杆的远离第二电机的一端设有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一侧设有齿条，所述齿条上套设有两个与固定板固定连接的第二轴承座，所述齿条的一侧与扇形齿轮啮合，所述齿条的另一侧设有第二传动杆，所述齿条通过第二传动杆与第二平台固定连接。
作为优选的技术方案，所述垂直度纠偏机构为凸轮驱动纠偏机构，所述凸轮驱动纠偏机构包括设置在固定板上方的第三电机和与第三电机同轴设置的第四转动轴，所述第三电机与固定板固定连接，所述第四转动轴的远离第三电机的一端上套设有转动轮，所述转动轮的非圆心处还设有驱动杆，所述驱动杆与转动轮固定连接，所述驱动杆的另一端设有带有U形槽的滑块，所述驱动杆的远离转动轮的一端设置在U形槽内，所述U形槽的两端还设有盖板，所述盖板与滑块可拆卸连接，所述滑块内穿设有定位杆，所述定位杆的两端均套设有与固定板固定连接的支撑块，所述滑块的一侧还设有第四传动杆，所述滑块通过第四传动杆与第二平台固定连接。
作为优选的技术方案，所述第一通孔的直径略大于第一环形槽的直径且小于螺栓头的宽度。
作为优选的技术方案，所述温控装置包括电热丝和温度传感器，所述第一平台的内部、第二平台的内部和下模具的底部均设有空腔，所述电热丝和温度传感器均设置在空腔内，所述电热丝外接电源。
作为优选的技术方案，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选的技术方案，所述固定板上还设有控制面板和设置在控制面板内的PLC，所述信号接收器、第一电机、第二电机、第三电机和温度传感器均与PLC电连接。
本发明的优点和有益效果在于：在滤筒生产过程中，在检测到模头发生偏移后，通过垂直度纠偏机构能够自动纠正第二平台的偏移，使得滤筒的垂直度更高，产品质量更好，通过温控装置把控下模具的温度，同时，通过温控装置也能把控胶水的温度范围，避免胶水撕裂，同时，通过平台升降机构能够在生产不同规格的长滤筒之前，尽可能的提高初始垂直度的精确性，从而减少偏移量，进一步提高长滤筒的整体垂直度，使用该装置成品质量高，操作简单，省时高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(实施例一)；
图2是平台升降机构的结构示意图；
图3是连接板、螺栓头和第一通孔的连接结构示意图；
图4是垂直度纠偏机构的结构示意图(实施例一)；
图5是第二螺母、丝杆、从动块、套环和第一传动杆的连接结构示意图(实施例一)；
图6是本发明的结构示意图(实施例二)；
图7是垂直度纠偏机构的结构示意图(实施例二)；
图8是本发明的结构示意图(实施例三)；
图9是垂直度纠偏机构的结构示意图(实施例三)；
图10是温控装置的结构示意图；
图中：1、底座；2、下模具；Ⅰ、平台升降机构；3、第一平台；4、第二平台；Ⅱ、连接装置；5、固定板；Ⅲ、垂直度纠偏机构；6、信号接收器；7、信号发射器；8、第二螺母；9、固定管；10、升降杆；11、螺栓；12、螺栓头；13、第一螺母；14、连接板；15、第一通孔；16、第一连接管；17、第二连接管；18、第一电机；19、第一转动轴；20、丝杆；21、第一轴承座；22、从动块；23、套环；24、第一传动杆；25、第二电机；26、第二转动轴；27、驱动轮；28、凸块；29、第三转动轴；30、摆动杆；31、条形孔；32、扇形齿轮；33、齿条；34、第二轴承座；35、第二传动杆；36、第三电机；37、第四转动轴；38、转动轮；39、驱动杆；40、滑块；41、定位杆；42、支撑块；43、第三传动杆；44、限位块；45、控制面板；46、PLC；47、电热丝；48、温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图3所示，一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，包括底座1和设置在底座1上的两个下模具2，两个下模具2之间设有平台升降机构Ⅰ，平台升降机构Ⅰ上自下而上依次设有第一平台3和第二平台4，底座1的两侧均设有连接装置Ⅱ，连接装置Ⅱ的顶部还设有固定板5，固定板5上设有垂直度纠偏机构Ⅲ，垂直度纠偏机构Ⅲ位于第二平台4的上方且与第二平台4连接，两个下模具2的远离平台升降机构Ⅰ的一侧均设有信号接收器6，固定板5的下方设有两个与信号接收器6匹配的信号发射器7，下模具2的下方、第一平台3上和第二平台4上均设有温控装置；
平台升降机构Ⅰ包括固定管9，固定管9竖向铰接在底座1上，固定管9内设有升降杆10，第一平台3与固定管9固定连接，第二平台4与升降杆10固定连接，升降杆10的一侧设有螺栓11，螺栓11上套设有螺栓头12和第一螺母13，第一螺母13与固定管9固定连接，升降杆10的顶端的一侧还设有连接板14，连接板14上设有第一通孔15，螺栓头12穿设于第一通孔15，螺栓头12上还设有与连接板14匹配的第一环形槽，螺栓11的底端还设有限位块44。
连接装置Ⅱ包括第一连接管16和套设在第一连接管16上的第二连接管17，第一连接管16和第二连接管17均竖向设置，固定板5通过第一连接管16和第二连接管17与底座1连接。
根据不同规格的滤筒长度，可以通过转动螺栓头12，带动螺栓11转动，使得螺栓11在第一螺母13的作用下带动升降杆10沿着固定管9升降，调节第二平台4的高度，尽可能地保证第二平台4在生产开始时与第一平台3和下模具2的整体垂直度。
通过信号发射器7和信号接收器6来调节第二平台4与第一平台3和下模具2之间的垂直度，调节完毕后，将固定板5固定在第一连接管16上，此时信号发射器7与信号接收器6对应，信号传输正常，在生产时，模头从下模具2开始逐渐升高，将滤筒拉伸成型，通过第一平台3、第二平台4和下模具2三个点保证滤筒拉伸过程中的垂直度，当模头、滤筒有偏移时，偏移方向上的信号接收器6将接收不到与之对应的信号发射器7发射的信号，而偏移反方向的信号接收器6仍然能接收到与之对应的信号发射器7发射的信号，此时，没有接收到信号的信号接收器6向PLC46发出信号，由于发生偏移的最大可能是第二平台4，且第二平台4发生偏移的位移量相对最大，因此PLC46控制垂直度纠偏机构Ⅲ将第二平台4向偏移方向的相反方向位移调节，直至两个信号接收器6均正常接收信号时，PLC46控制垂直度纠偏机构Ⅲ停止运行。
实施例一：
如图1和图4-图5所示，垂直度纠偏机构Ⅲ为丝杠螺母驱动纠偏机构，丝杠螺母驱动纠偏机构包括横向固定在固定板5上的第一电机18和与第一电机18同轴设置的第一转动轴19，第一转动轴19的另一端还套设有丝杆20，丝杆20的远离第一电机18的一端还套设有与固定板5固定连接的第一轴承座21，丝杆20上套设有第二螺母8，第二螺母8上套设有从动块22，从动块22上设有第二环形槽，第二环形槽内设有套环23，套环23的一侧还设有第一传动杆24，套环23通过第一传动杆24与第二平台4固定连接。
由于第二平台4的实际运动范围较小，丝杆20实际上只有一小段丝牙，第一电机18驱动丝杆20转动，使得第二螺母8沿着丝杆20位移，带动从动块22位移，套环23与从动块22同轴设置且设置在第二环形槽内，从而带动套环23位移，第一传动杆24的形状为U型，通过第一传动杆24带动第二平台4调节位置。
实施例二：
如图6-图7所示，垂直度纠偏机构Ⅲ为曲柄摇杆驱动纠偏机构，曲柄摇杆驱动纠偏机构包括竖向固定在固定板5上的第二电机25和与第二电机25同轴设置的第二转动轴26，第二转动轴26上套设有驱动轮27，驱动轮27的非圆心处设有凸块28，固定板5上还设有第三转动轴29，第三转动轴29与第二转动轴26位于同一纵向水平线上，第三转动轴29上套设有摆动杆30，摆动杆30上设有条形孔31，凸块28设置在条形孔31内，摆动杆30的远离第二电机25的一端设有扇形齿轮32，扇形齿轮32的一侧设有齿条33，齿条33上套设有两个与固定板5固定连接的第二轴承座34，齿条33的一侧与扇形齿轮32啮合，齿条33的另一侧设有第二传动杆35，齿条33通过第二传动杆35与第二平台4固定连接。
图7是曲柄摇杆驱动纠偏机构的俯视图，第二轴承座34为线性轴承座，第二电机25驱动第二转动轴26转动，带动驱动轮27转动，凸块28做圆周运动的同时，通过与条形孔31的配合带动摆动杆30绕着第三转动轴29转动，使得扇形齿轮32与齿条33啮合，带动齿条33于两个第二轴承座34之间往复移动，第一传动杆24的形状为U型，通过第二传动杆35带动第二平台4位移。
实施例三：
如图8-图9所示，垂直度纠偏机构Ⅲ为凸轮驱动纠偏机构，凸轮驱动纠偏机构包括设置在固定板5上方的第三电机36和与第三电机36同轴设置的第四转动轴37，第三电机36与固定板5固定连接，第四转动轴37的远离第三电机36的一端上套设有转动轮38，转动轮38的非圆心处还设有驱动杆39，驱动杆39与转动轮38固定连接，驱动杆39的另一端设有带有U形槽的滑块40，驱动杆39的远离转动轮38的一端设置在U形槽内，滑块40内穿设有定位杆41，定位杆41的两端均套设有与固定板5固定连接的支撑块42，滑块40的一侧还设有第四传动杆43，滑块40通过第四传动杆43与第二平台4固定连接。
第三电机36驱动第四转动轴37转动，带动转动轮38转动，使得驱动杆39在U形槽内滑动的同时，当驱动杆39滑动至U形槽的直线段后，驱动杆39继续向斜上方滑动，对滑块40产生推力，能够带动滑块40沿着定位杆41滑动，第一传动杆24的形状为U型，通过第四传动杆43带动第二平台4位移。
第一通孔15的直径略大于第一环形槽的直径且小于螺栓头12的宽度。
第一电机18、第二电机25和第三电机37均为伺服电机。
实施例一、实施例二和实施例三的区别在于：在第一电机18、第二电机25和第三电机37转速相同的情况下，实施例一中，第二平台4的位移速度取决于丝杆20的螺纹的紧密程度，当螺纹越紧密，第二平台4的位移速度就越慢，实施例二中，第二平台4的位移速度取决于扇形齿轮32和齿条33的疏密程度，当扇形齿轮32和齿条33越密集，则第二平台4的位移速度就越慢，实施例三中，第二平台4的位移速度仅取决于第三电机37的转速，第三电机37的转速越快，第二平台4的位移速度越快，实施例三的取决因素小于实施例一和实施例二的取决因素，因此实施例三中第二平台4的位移速度把控更为精准，而实施例二中，齿条33的位移范围固定，第二平台4的调节范围固定，实施例一中，第二平台4的调节范围也是固定的，但是实施例一中，第二平台4的调节范围的扩大成本相较于实施例二而言更低。
温控装置包括电热丝47和温度传感器48，第一平台3的内部、第二平台4的内部和下模具2的底部均设有空腔，电热丝47和温度传感器48均设置在空腔内，电热丝47外接电源。
固定板5上还设有控制面板45和设置在控制面板45内的PLC46，信号接收器6、第一电机18、第二电机25、第三电机37和温度传感器48均与PLC46电连接。
通过温度传感器48检测下模具2、第一平台3和第二平台4的温度，温度传感器48向PLC46传递温度信息，PLC46通过控制电热丝47工作状态来保持下模具2、第一平台3和第二平台4的温度在一定的范围内，保持下模具2的温度可以使得滤筒的成型质量更好，保持第一平台3和第二平台4的温度可以使得第一平台3和第二平台4内的胶水温度适宜，避免胶水撕裂。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，包括底座(1)和设置在底座(1)上的两个下模具(2)，两个下模具(2)之间设有平台升降机构(Ⅰ)，所述平台升降机构(Ⅰ)上自下而上依次设有第一平台(3)和第二平台(4)，所述底座(1)的两侧均设有连接装置(Ⅱ)，所述连接装置(Ⅱ)的顶部还设有固定板(5)，所述固定板(5)上设有垂直度纠偏机构(Ⅲ)，所述垂直度纠偏机构(Ⅲ)位于第二平台(4)的上方且与第二平台(4)连接，两个下模具(2)的远离平台升降机构(Ⅰ)的一侧均设有信号接收器(6)，所述固定板(5)的下方设有两个与信号接收器(6)匹配的信号发射器(7)，所述下模具(2)的下方、第一平台(3)上和第二平台(4)上均设有温控装置。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述平台升降机构(Ⅰ)包括固定管(9)，所述固定管(9)竖向铰接在底座(1)上，所述固定管(9)内设有升降杆(10)，所述第一平台(3)与固定管(9)固定连接，所述第二平台(4)与升降杆(10)固定连接，所述升降杆(10)的一侧设有螺栓(11)，所述螺栓(11)上套设有螺栓头(12)和第一螺母(13)，所述第一螺母(13)与固定管(9)固定连接，所述升降杆(10)的顶端的一侧还设有连接板(14)，所述连接板(14)上设有第一通孔(15)，所述螺栓头(12)穿设于第一通孔(15)，所述螺栓头(12)上还设有与连接板(14)匹配的第一环形槽，所述螺栓(11)的底端还设有限位块(44)。
3.根据权利要求1所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述连接装置(Ⅱ)包括第一连接管(16)和套设在第一连接管(16)上的第二连接管(17)，所述第一连接管(16)和第二连接管(17)均竖向设置，所述固定板(5)通过第一连接管(16)和第二连接管(17)与底座(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述垂直度纠偏机构(Ⅲ)为丝杠螺母驱动纠偏机构，所述丝杠螺母驱动纠偏机构包括横向固定在固定板(5)上的第一电机(18)和与第一电机(18)同轴设置的第一转动轴(19)，所述第一转动轴(19)的另一端还套设有丝杆(20)，所述丝杆(20)的远离第一电机(18)的一端还套设有与固定板(5)固定连接的第一轴承座(21)，所述丝杆(20)上套设有第二螺母(8)，所述第二螺母(8)上套设有从动块(22)，所述从动块(22)上设有第二环形槽，所述第二环形槽内设有套环(23)，所述套环(23)的一侧还设有第一传动杆(24)，所述套环(23)通过第一传动杆(24)与第二平台(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述垂直度纠偏机构(Ⅲ)为曲柄摇杆驱动纠偏机构，所述曲柄摇杆驱动纠偏机构包括竖向固定在固定板(5)上的第二电机(25)和与第二电机(25)同轴设置的第二转动轴(26)，所述第二转动轴(26)上套设有驱动轮(27)，所述驱动轮(27)的非圆心处设有凸块(28)，所述固定板(5)上还设有第三转动轴(29)，所述第三转动轴(29)与第二转动轴(26)位于同一纵向水平线上，所述第三转动轴(29)上套设有摆动杆(30)，所述摆动杆(30)上设有条形孔(31)，所述凸块(28)设置在条形孔(31)内，所述摆动杆(30)的远离第二电机(25)的一端设有扇形齿轮(32)，所述扇形齿轮(32)的一侧设有齿条(33)，所述齿条(33)上套设有两个与固定板(5)固定连接的第二轴承座(34)，所述齿条(33)的一侧与扇形齿轮(32)啮合，所述齿条(33)的另一侧设有第二传动杆(35)，所述齿条(33)通过第二传动杆(35)与第二平台(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述垂直度纠偏机构(Ⅲ)为凸轮驱动纠偏机构，所述凸轮驱动纠偏机构包括设置在固定板(5)上方的第三电机(36)和与第三电机(36)同轴设置的第四转动轴(37)，所述第三电机(36)与固定板(5)固定连接，所述第四转动轴(37)的远离第三电机(36)的一端上套设有转动轮(38)，所述转动轮(38)的非圆心处还设有驱动杆(39)，所述驱动杆(39)与转动轮(38)固定连接，所述驱动杆(39)的另一端设有带有U形槽的滑块(40)，所述驱动杆(39)的远离转动轮(38)的一端设置在U形槽内，所述滑块(40)内穿设有定位杆(41)，所述定位杆(41)的两端均套设有与固定板(5)固定连接的支撑块(42)，所述滑块(40)的一侧还设有第四传动杆(43)，所述滑块(40)通过第四传动杆(43)与第二平台(4)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述第一通孔(15)的直径略大于第一环形槽的直径且小于螺栓头(12)的宽度。
8.根据权利要求2所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述温控装置包括电热丝(47)和温度传感器(48)，所述第一平台(3)的内部、第二平台(4)的内部和下模具(2)的底部均设有空腔，所述电热丝(47)和温度传感器(48)均设置在空腔内，所述电热丝(47)外接电源。
9.根据权利要求1所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述第一电机(18)、第二电机(25)和第三电机(37)均为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种脉冲褶式滤筒加工定位装置，其特征在于，所述固定板(5)上还设有控制面板(45)和设置在控制面板(45)内的PLC(46)，所述信号接收器(6)、第一电机(18)、第二电机(25)、第三电机(37)和温度传感器(48)均与PLC(46)电连接。
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