CN102502305A - 一种纠偏调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纠偏调节装置,包括底座,在所述底座上方设有工作平台,在所述工作平台上方设有供电池极片原料收放卷的工作台支架;在所述底座与所述工作平台之间设有伺服进给机构及滑动机构。本发明通过伺服进给机构及滑动机构调节工作平台及工作台支架的位置,来纠正原料收放卷时产生的位置偏差;其纠正电池极片原料收放卷偏差的时效性好,纠偏精度高,结构简单,调试操作简单,进而保证了极片加工效率及电池品质。

Description

一种纠偏调节装置
技术领域
本发明涉及动力电池制作设备领域,具体涉及一种纠偏调节装置。
背景技术
目前,极片式动力电池在制作过程中,加工电池极片的原材料大多是卷料,在原料收放卷的过程中会在一定程度上产生前后位置偏差。原料收放卷产生的位置偏差会影响极片加工的一致性,进而会降低电池极片加工的效率,且影响产品的品质。因此,为了保证电池极片加工的一致性,保证电池品质,必须纠正原材料在收放卷的过程中的偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够纠正电池极片生产所用原材料收放卷时的偏差,进而保证极片加工效率及电池品质的纠偏调节装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
所述纠偏调节装置,包括底座,在所述底座上方设有工作平台,在所述工作平台上方设有供电池极片原料收放卷的工作台支架;在所述底座与所述工作平台之间设有伺服进给机构及滑动机构。
所述伺服进给机构,包括设置于底座上的伺服电机、设置于底座上的与伺服电机输出轴连接的滚珠丝杠、套装于所述滚珠丝杠上的丝杠螺母及与所述丝杆螺母连接的连接支架,还包括检测元件及传感器;所述连接支架与所述工作平台连接;所述传感器设置于底座上,所述检测元件一侧与所述连接支架连接,另一侧与传感器相接。
所述滚珠丝杠通过连接于所述底座上的丝杠支撑座支撑,所述丝杠支撑座套装在滚珠丝杠的两端上;所述伺服电机通过连接于所述底座上的电机支撑座支撑,所述伺服电机的输出轴通过联轴器和滚珠丝杠的一端连接;所述丝杠螺母套装在所述滚珠丝杠的两端之间。
在所述底座上增设两传感器,增设的两传感器以与所述检测元件相接的传感器为对称中心对称设置于所述底座上;与所述检测元件相接的传感器与增设的两传感器位于同一条直线上,且位于一条直线上的与所述检测元件相接的传感器及增设的两传感器与所述滚珠丝杆平行设置。
所述连接支架与所述丝杠螺母通过螺栓连接;所述连接支架与所述工作平台通过螺栓连接。
所述丝杠支撑座与所述底座通过沉头螺钉连接;滚珠丝杠套装轴承后安装于所述丝杠支撑座上;所述电机支撑座与所述底座通过沉头螺钉连接,所述电机支撑座与所述电机端面通过螺栓连接。
所述滑动机构,包括设置于所述底座上的导杆,在所述导杆上设有轴承座,所述轴承座与所述工作平台连接。
所述滑动机构以伺服进给机构为对称中心对称设置于所述底座与所述工作平台之间。
所述导杆通过导杆支撑座支撑,所述导杆支撑座的底端与所述底座连接。
所述导杆支撑座为三个,其分别设置于所述导杆的两端及中心位置,所述轴承座为两个,所述轴承座以导杆中心为对称中心设置于所述导杆上。
所述导杆支撑座与所述底座通过沉头螺钉连接,所述导杆支撑座与所述导杆通过螺钉连接。
本发明的优点在于:所述纠偏调节装置,伺服进给机构的连接支架与工作平台的底端连接,检测元件与传感器相接的初始位置即为电池极片原料收放卷未产生偏差的位置;当电池极片原料收放卷产生位置偏差时,工作平台及工作台支架偏离原始位置,此时检测元件脱离传感器,传感器将偏差信号反馈给伺服电动;伺服电机带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠通过转动带动丝杠螺母移动,从而带动连接支架移动,进一步带动与连接支架连接的工作平台及设于工作平台上的工作台支架移动;直到检测元件与传感器相接时,连接支架带动工作平台及设于工作平台上的工作台支架回到原始位置,纠正原料收放卷产生的位置偏差;滑动机构用于保证工作平台及工作台支架移动的稳定性,保证纠正原料收放卷产生的位置偏差的准确性;本发明纠正电池极片原料收放卷的偏差时效性好,纠偏精度高,结构简单,调试操作简单,进而保证了极片加工效率及电池品质。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明纠偏调节装置的结构示意图;
图2为本发明纠偏调节装置底座与工作平台的安装示意图;
图3为本发明纠偏调节装置底座与伺服进给机构及滑动机构的安装示意图;
图4为本发明纠偏调节装置中伺服进给机构的电机支撑座结构示意图;
图5为本发明纠偏调节装置中伺服进给机构的丝杠支撑座结构示意图;
图6为本发明的纠偏调节装置中伺服进给机构的连接支架结构示意图;
图7为本发明的纠偏调节装置中滑动机构的导杆支撑座结构示意图;
图8为本发明的纠偏调节装置中滑动机构的轴承座结构示意图;
上述图中的标记均为:
1-底座、2-伺服进给机构、201-伺服电机、202-电机支撑座、2021-沉头螺纹孔、2022-圆孔、2023-螺纹孔、203-联轴器、204-丝杠支撑座、2041-沉头螺纹孔、2042-通孔、205-滚珠丝杠、206-连接支架、2061-通孔、2062-螺纹孔、2063-螺纹孔、207-丝杠螺母、208-检测元件、209-传感器、3-滑动机构、301-导杆支撑座、3011-沉头螺纹孔、3012-通孔、3013-螺纹孔、302-导杆、303-轴承座、3031-通孔、3032-螺纹孔、304-导杆支撑座、305-轴承座、306-导杆支撑座、4-工作平台、5-工作台支架。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图8所示,所述纠偏调节装置,包括底座1,在底座1上方设有工作平台4,在工作平台4上方设有供电池极片原料收放卷的工作台支架5;在底座1与工作平台4之间设有伺服进给机构2及滑动机构3。
所述纠偏调节装置,工作平台4用于放置工作台支架5,工作台支架5用于电池极片原料的收放卷;伺服进给机构2及滑动机构3通过调节工作平台4及工作台支架5的位置,来纠正原料收放卷时产生的位置偏差;底座1用于支撑伺服进给机构2、滑动机构3、工作平台4及工作台支架5。
所述伺服进给机构2,包括伺服电机201、滚珠丝杠205、丝杠螺母207、检测元件208及传感器209,滚珠丝杠205通过丝杠支撑座204支撑,丝杠支撑座204套装在滚珠丝杠205的两端上,丝杠支撑座204底端连接于底座1上;伺服电机201通过电机支撑座202支撑,电机支撑座202底端连接于底座1上,伺服电机201的输出轴通过联轴器203和滚珠丝杠205的一端连接;丝杠螺母207套装在滚珠丝杠205的两端之间,丝杠螺母207连接有连接支架206,连接支架206与工作平台4连接;传感器209设置于底座1上,检测元件208一侧与连接支架206连接,另一侧与传感器209相接。
伺服进给机构2的连接支架206与工作平台4相连接,检测元件208与传感器209相接的初始位置即为电池极片原料收放卷未产生偏差的位置;当电池极片原料收放卷产生位置偏差时,工作平台4及工作台支架5偏离原始位置,检测元件208脱离传感器209,传感器209将偏差信号反馈给伺服电动201;伺服电机201带动滚珠丝杠205转动,滚珠丝杠205通过转动带动丝杠螺母207移动,从而带动连接支架206移动,进一步带动与连接支架206连接的工作平台4及设于工作平台4上的工作台支架5移动,直到检测元件208与传感器209相接时,连接支架206带动工作平台4及设于工作平台4上的工作台支架5回到原始位置,纠正原料收放卷产生的位置偏差。
为防止工作平台4及设于工作平台4上的工作台支架5过度偏移原始位置,在底座1上增设两传感器,增设的两传感器以与检测元件208相接的传感器209为对称中心对称设置于所述底座1上,所增设的两传感器与传感器209位于同一条直线上,且位于同一条直线上的传感器209及增设的两传感器与滚珠丝杆205平行设置;这样在工作平台4及设于工作平台4上的工作台支架5过度偏移时,检测元件208将到达增加的传感器209位置,传感器209将该过度偏移信号反馈给伺服电机201,伺服电动201带动滚珠丝杠205转动,使得工作平台4及设于工作平台4上的工作台支架5回到原始位置。
连接支架206与丝杠螺母207通过螺栓连接,连接支架206上设有用于安装丝杠螺母207的通孔2061及用于与丝杠螺母207连接用的螺纹孔2062;连接支架206与工作平台4通过螺栓连接,连接支架206上设有用于连接工作平台4的螺纹孔2063。
丝杠支撑座204与底座1通过沉头螺钉连接,丝杠支撑座204上设有用于连接底座1的沉头螺纹孔2041;滚珠丝杠205套装轴承后安装于丝杠支撑座204上,丝杠支撑座204上设有用来安装滚珠丝杠轴承的通孔2042。
电机支撑座202与底座1通过沉头螺钉连接,在电机支撑座202上设有用来与底座1连接用的沉头螺纹孔2021,电机支撑座202与电机端面通过螺栓连接,电机支撑座202上设有用来支撑伺服电机201外圈的圆孔2022及用来与伺服电机201端面连接的螺纹孔2023。
滑动机构3能够保证连接支架206移动时,与其连接的工作平台4及设于工作平台4上的工作台支架5移动的稳定性,进而保证原料收放卷产生的位置偏差纠正的准确性;滑动机构3,包括导杆302,导杆302通过三个导杆支撑座(301,304,306)支撑,导杆支撑座(301,304,306)的底端与底座1连接,在导杆302上设有两轴承座(303,305),轴承座(303,305)与所述工作平台4连接;导杆支撑座(301,304,306)分别设置于所述导杆302的两端(301,306)及中心位置(304),轴承座(303,305)以导杆302中心为对称中心设置于所述导杆302上。
为进一步保证工作平台4及设于工作平台4上的工作台支架5移动的稳定性;滑动机构3以伺服进给机构2为对称中心对称设置于底座1与工作平台4之间。
导杆支撑座(301,304,306)与底座1通过沉头螺钉连接,导杆支撑座(301,304,306)上设有与底座1连接的沉头螺纹孔3011,导杆支撑座(301,304,306)与导杆302通过螺钉连接,导杆支撑座(301,304,306)上设有用来支撑导杆302供导杆302穿过的通孔3012及与导杆302连接用的螺纹孔3013。
轴承座(303,305)与工作平台4通过螺栓连接,轴承座(303,305)上设有与工作平台4连接用的螺纹孔3032及用于安装导杆轴承的通孔3031。
上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纠偏调节装置,其特征在于:包括底座(1),在所述底座(1)上方设有工作平台(4),在所述工作平台(4)上方设有供电池极片原料收放卷的工作台支架(5);在所述底座(1)与所述工作平台(4)之间设有伺服进给机构(2)及滑动机构(3)。
2.按照权利要求1所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述伺服进给机构(2),包括设置于底座(1)上的伺服电机(201)、设置于底座(1)上的与伺服电机(201)输出轴连接的滚珠丝杠(205)、套装于所述滚珠丝杠(205)上的丝杠螺母(207)及与所述丝杆螺母(207)连接的连接支架(206),还包括检测元件(208)及传感器(209);所述连接支架(206)与所述工作平台(4)连接;所述传感器(209)设置于底座(1)上,所述检测元件(208)一侧与所述连接支架(206)连接,另一侧与传感器(209)相接。
3.按照权利要求1或2所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述滑动机构(3),包括设置于所述底座(1)上的导杆(302),在所述导杆(302)上设有轴承座(303),所述轴承座(303)与所述工作平台(4)连接。
4.按照权利要求3所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述滑动机构(3)以伺服进给机构(2)为对称中心对称设置于所述底座(1)与所述工作平台(4)之间。
5.按照权利要求4所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述滚珠丝杠(205)通过连接于所述底座(1)上的丝杠支撑座(204)支撑,所述丝杠支撑座(204)套装在滚珠丝杠(205)的两端上;所述伺服电机(201)通过连接于所述底座(1)上的电机支撑座(202)支撑,所述伺服电机(201)的输出轴通过联轴器203和滚珠丝杠(205)的一端连接;所述丝杠螺母(207)套装在所述滚珠丝杠(205)的两端之间。
6.按照权利要求5所述的纠偏调节装置,其特征在于:在所述底座(1)上增设两传感器,增设的两传感器以与所述检测元件(208)相接的传感器(209)为对称中心对称设置于所述底座(1)上;与所述检测元件(208)相接的传感器(209)与增设的两传感器位于同一条直线上,且位于一条直线上的与所述检测元件(208)相接的传感器(209)及增设的两传感器与所述滚珠丝杆(205)平行设置。
7.按照权利要求6所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述导杆(302)通过导杆支撑座支撑,所述导杆支撑座的底端与所述底座(1)连接。
8.按照权利要求7所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述导杆支撑座为三个,其分别设置于所述导杆(302)的两端及中心位置,所述轴承座为两个,所述轴承座以导杆(302)中心为对称中心设置于所述导杆(302)上。
9.按照权利要求8所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述连接支架(206)与所述丝杠螺母(207)通过螺栓连接;所述连接支架(206)与所述工作平台(4)通过螺栓连接。
10.按照权利要求9所述的纠偏调节装置,其特征在于:所述丝杠支撑座(204)与所述底座(1)通过沉头螺钉连接;滚珠丝杠(205)套装轴承后安装于所述丝杠支撑座(204)上;所述电机支撑座(202)与所述底座(1)通过沉头螺钉连接,所述电机支撑座(202)与所述电机端面通过螺栓连接;所述导杆支撑座与所述底座(1)通过沉头螺钉连接,所述导杆支撑座与所述导杆(302)通过螺钉连接。
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