CN104259305B - 一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备及其成型方法 - Google Patents

Abstract

一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备及其成型方法，包括机床本体（1），其特征在于：所述机床本体（1）的一侧安装有牵引传动机构，牵引传动机构的内侧安装有卡紧固定定子坯管（2）的卡具（13），机床本体（1）的另一侧正对着卡具（13）安装有导向轮架（5），导向轮架（5）上安装有上下布置的两个导向轮（4），导向轮（4）与卡具（13）之间依次设置有滚轮轧制单元组和整形轧制单元组，滚轮轧制单元组包括四组以上的滚轮轧制单元，本发明结构紧凑，能够对螺杆泵等壁厚金属定子进行快速成型加工，简化了传统加工工艺，加工制造方便，成本低廉，能够比较精确的控制金属定子的导程和型腔误差，精度得到了提高，同时安装连接方便，使用寿命长。

Description

一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备及其成型方法

技术领域

本发明涉及一种金属定子加工设备，尤其涉及一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备及其成型方法，属于石油开采设备技术领域。

背景技术

目前在油田采油生产中螺杆泵得到了广泛的应用，现有技术的螺杆泵有橡胶定子螺杆泵、等壁厚像定子螺杆泵和金属定子螺杆泵，用橡胶定子的螺杆泵不适合稠油热采油田。全金属螺杆泵能承受井下高温，但金属螺杆泵的定子型腔是螺旋曲面，常见的加工方法难以加工。现有技术加工出来的金属定子，在生产效率性价比，还不能批量生产，没有得到广泛的应用，金属定子成为全金属螺杆泵的制造瓶颈。现有等壁厚金属定子管所采用的成形方法工艺比较复杂，需要内外模具的配合才能完成定子管成形，内外模具的制造本身就很复杂，所以加工出来的等壁厚金属定子的导程和型腔误差得不到有效控制，不适合做全金属螺杆泵定子，只能作为等壁厚橡胶螺杆泵定子的外衬套使用，而橡胶在油井的高温环境下很容易老化变形，使用寿命较短，使用起来很不方便。

例如中国专利授权公开号为：CN101865129B，公告日为：2012年5月23日发明专利公开了一种等壁厚螺杆泵定子的加工方法及专用推拉设备，其加工方法步骤如下：制造内模，在内模上同轴焊接芯轴；制造外模，向原料钢管内灌涂润滑剂并将其套在芯轴上，将芯轴和外模装卡在推拉设备上；对内、外模加热；启动推拉设备推动钢管前移，挤压出定子泵筒；校直、喷砂，注胶硫化。其专用推拉设备有一个支板，在支板一侧设有直线往复运动机构并通过导轨连接导轨座，在支板另一侧固接有卡紧装置，在导轨座上设有滑动架和油缸支架且在二者之间设有牵引油缸，在滑动架上设有外模。但是该工艺比较复杂，加工效率较低，需要内外模具的配合才能完成定子管成形，内外模具不便于加工制造，而且会产生一定的误差，通过内外模具加工螺杆泵定子会使得加工误差进一步偏大，金属定子的导程和型腔误差得不到有效控制，精度不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的螺杆泵等壁厚金属定子缺乏有效的加工设备，采用传统的机床加工和模具铸造成型的方式都存在制造工艺复杂，金属定子的导程和型腔误差得不到有效控制，精度不高，使用寿命较短的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，简化了加工工艺，加工制造方便，金属定子的导程和型腔误差能够得到有效控制，精度高，安装连接方便，使用寿命长的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备。

本发明的第二个目的是提供一种制造工艺简单，成本低廉，能够比较精确的控制金属定子的导程和型腔误差，精度高，使用寿命长的一种螺杆泵等壁厚金属定子成型方法。

为实现本发明的第一个目的，本发明的技术解决方案是：一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，包括机床本体，所述机床本体的一侧安装有牵引传动机构，牵引传动机构的内侧安装有卡紧固定定子坯管的卡具，机床本体的另一侧正对着卡具安装有导向轮架，导向轮架上安装有上下布置的两个导向轮，导向轮与卡具之间依次设置有滚轮轧制单元组和整形轧制单元组，滚轮轧制单元组包括四组以上的滚轮轧制单元，滚轮轧制单元组从输入端到输出端的轧制截面形状是由定子坯管的初始圆形逐渐变为最终所需要的椭圆形状，滚轮轧制单元组和整形轧制单元组中各个轧制单元的轧制偏转方向和角度分别与金属定子的螺旋线方向和角度相一致，导向轮与滚轮轧制单元组之间设置有加热装置，加热装置位于定子坯管的外圆周上。

所述牵引传动机构包括驱动电机、丝杆、轴承座、机床导轨、齿条、大托板、箱体、主动轮、介轮、从动轮以及蜗轮蜗杆机构，驱动电机安装在机床本体的下部，驱动电机与丝杆的一端相连接，丝杆通过轴承座安装在机床本体上，机床本体的上表面设置有机床导轨，机床导轨的下方平行设置有齿条，机床导轨上安装有大托板，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母与大托板相固定，大托板上安装有箱体，箱体上安装有与齿条相啮合的主动轮，主动轮与介轮相啮合，介轮与从动轮相啮合，从动轮与蜗轮蜗杆机构相连接，蜗轮蜗杆机构与卡具相连接。

所述滚轮轧制单元组由第一滚轮轧制单元、第二滚轮轧制单元、第三滚轮轧制单元以及第四滚轮轧制单元构成，整形轧制单元组由第一整形轧制单元和第二整形轧制单元构成，相邻的两个轧制单元之间间隔有一段距离。

所述滚轮轧制单元和整形轧制单元包括外框机架、滚轮架、滚轮轴、凹形滚轮以及凸形滚轮，外框机架为矩形框架，外框机架的底部固定在机床本体上，外框机架四个方向的内壁上分别安装有滚轮架，位于垂直方向上的两个滚轮架上通过滚轮轴安装有凹形滚轮，位于水平方向上的两个滚轮架上通过滚轮轴安装有凸形滚轮。

所述牵引传动机构的外侧设置有螺杆涨头装置，螺杆涨头装置包括涨头架、涨头、顶出油缸、上模具、下模具以及模具开合油缸，涨头架的底部固定在机床本体上，涨头架的上下两侧分别设置有上模具和下模具，上模具或下模具上安装有模具开合油缸，模具开合油缸固定在涨头架上，涨头架的一端设置有带有圆锥面的涨头，涨头与顶出油缸相连接，顶出油缸固定在涨头架上。

所述凹形滚轮和凸形滚轮的轴心线与定子坯管的轴心线呈一定偏转角度，该偏转角度等于金属定子的螺旋升角。

所述金属定子的螺旋升角为5度-70度。

为实现本发明的第二个目的，一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备加工螺杆泵等壁厚金属定子的方法，其特征在于包括以下步骤：

a、放置定子坯管：将定子坯管水平穿过导向轮，并使得定子坯管一端固定的牵引杆的末端依次穿过加热装置、第一滚轮轧制单元、第二滚轮轧制单元、第三滚轮轧制单元、第四滚轮轧制单元、第一整形轧制单元以及第二整形轧制单元；

b、夹紧固定：将牵引杆的末端通过卡具夹紧固定，并且调整好滚轮轧制单元组、整形轧制单元组以及定子坯管的相对位置；

c、加热定子坯管：启动加热装置，使得定子坯管加热到800摄氏度-900摄氏度；

d、定子坯管拉拔旋转：启动牵引传动机构，使得卡具通过牵引杆将定子坯管向外侧拉伸，同时卡具带动定子坯管定向匀速旋转，定子坯管依次经过第一滚轮轧制单元、第二滚轮轧制单元、第三滚轮轧制单元、第四滚轮轧制单元、第一整形轧制单元以及第二整形轧制单元，使得定子坯管由最初的圆形逐渐变为带外螺纹的椭圆形状；

e、截取定子坯管：将初步成型的定子坯管去掉不规则部分，根据需要截取所需长度的定子坯管；

f、端部整形：将定子坯管放入螺杆涨头装置中，使得定子坯管的端部位于上模具和下模具之间，并通过模具开合油缸将上模具和下模具锁紧固定，然后开启顶出油缸，让涨头逐步挤入定子坯管的端部内腔中，使得椭圆形的端部变成环形端部。

所述步骤d中卡具的水平移动速度为100毫米/分-300毫米/分，卡具的旋转速度为2-10转/分。

本发明的有益效果是：

1、本发明在机床本体的一侧安装有牵引传动机构，牵引传动机构能够进行拉拔和旋转，机床本体的另一侧通过导向轮架安装有导向轮，导向轮与卡具之间依次设置有滚轮轧制单元组和整形轧制单元组，导向轮与滚轮轧制单元组之间设置有加热装置。

2、本发明通过滚轮轧制单元组能够将定子坯管由最初的圆形逐渐变为带外螺纹的椭圆形状，整形轧制单元组能够对定子坯管进行整形轧制处理，完后后再由螺杆涨头装置将椭圆形的端部变成环形端部，方便直接连接上下进出油管。

3、本发明结构紧凑，能够对螺杆泵等壁厚金属定子进行快速成型加工，简化了传统加工工艺，加工制造方便，成本低廉，能够比较精确的控制金属定子的导程和型腔误差，精度得到了提高，同时安装连接方便，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是第一滚轮轧制单元7的结构示意图。

图3是图1中A-A的断面示意图。

图4是图1中B-B的断面示意图。

图5是图1中C-C的断面示意图。

图6是图1中E-E的断面示意图。

图7是定子坯管的结构示意图。

图8是轧制后的金属定子示意图。

图9是图8中F-F的断面示意图。

图10是螺杆涨头装置的结构示意图。

图中：机床本体1，定子坯管2，牵引杆3，导向轮4，导向轮架5，加热装置6，第一滚轮轧制单元7，第二滚轮轧制单元8，第三滚轮轧制单元9，第四滚轮轧制单元10，第一整形轧制单元11，第二整形轧制单元12，卡具13，外框机架14，滚轮架15，滚轮轴16，凹形滚轮17，凸形滚轮18，驱动电机19，丝杆20，轴承座21，机床导轨22，齿条23，大托板24，箱体25，主动轮26，介轮27，从动轮28，蜗轮蜗杆机构29，涨头架30，涨头31，顶出油缸32，上模具33，下模具34，模具开合油缸35，金属定子36。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图10，本发明的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，包括机床本体1，所述机床本体1的一侧安装有牵引传动机构，牵引传动机构的内侧安装有卡紧固定定子坯管2的卡具13，机床本体1的另一侧正对着卡具13安装有导向轮架5，导向轮架5上安装有上下布置的两个导向轮4，导向轮4与卡具13之间依次设置有滚轮轧制单元组和整形轧制单元组，滚轮轧制单元组包括四组以上的滚轮轧制单元，滚轮轧制单元组从输入端到输出端的轧制截面形状是由定子坯管2的初始圆形逐渐变为最终所需要的椭圆形状，滚轮轧制单元组和整形轧制单元组中各个轧制单元的轧制偏转方向和角度分别与金属定子36的螺旋线方向和角度相一致，导向轮4与滚轮轧制单元组之间设置有加热装置6，加热装置6位于定子坯管2的外圆周上。

所述牵引传动机构包括驱动电机19、丝杆20、轴承座21、机床导轨22、齿条23、大托板24、箱体25、主动轮26、介轮27、从动轮28以及蜗轮蜗杆机构29，驱动电机19安装在机床本体1的下部，驱动电机19与丝杆20的一端相连接，丝杆20通过轴承座21安装在机床本体1上，机床本体1的上表面设置有机床导轨22，机床导轨22的下方平行设置有齿条23，机床导轨22上安装有大托板24，丝杆20上安装有丝杆螺母，丝杆螺母与大托板24相固定，大托板24上安装有箱体25，箱体25上安装有与齿条23相啮合的主动轮26，主动轮26与介轮27相啮合，介轮27与从动轮28相啮合，从动轮28与蜗轮蜗杆机构29相连接，蜗轮蜗杆机构29与卡具13相连接。

所述滚轮轧制单元组由第一滚轮轧制单元7、第二滚轮轧制单元8、第三滚轮轧制单元9以及第四滚轮轧制单元10构成，整形轧制单元组由第一整形轧制单元11和第二整形轧制单元12构成，相邻的两个轧制单元之间间隔有一段距离。

所述滚轮轧制单元和整形轧制单元包括外框机架14、滚轮架15、滚轮轴16、凹形滚轮17以及凸形滚轮18，外框机架14为矩形框架，外框机架14的底部固定在机床本体1上，外框机架14四个方向的内壁上分别安装有滚轮架15，位于垂直方向上的两个滚轮架15上通过滚轮轴16安装有凹形滚轮17，位于水平方向上的两个滚轮架15上通过滚轮轴16安装有凸形滚轮18。

所述牵引传动机构的外侧设置有螺杆涨头装置，螺杆涨头装置包括涨头架30、涨头31、顶出油缸32、上模具33、下模具34以及模具开合油缸35，涨头架30的底部固定在机床本体1上，涨头架30的上下两侧分别设置有上模具33和下模具34，上模具33或下模具34上安装有模具开合油缸35，模具开合油缸35固定在涨头架30上，涨头架30的一端设置有带有圆锥面的涨头31，涨头31与顶出油缸32相连接，顶出油缸32固定在涨头架30上。

所述凹形滚轮17和凸形滚轮18的轴心线与定子坯管2的轴心线呈一定偏转角度，该偏转角度等于金属定子36的螺旋升角。

所述金属定子36的螺旋升角为5度-70度。

一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备加工螺杆泵等壁厚金属定子的方法，其特征在于包括以下步骤：

a、放置定子坯管：将定子坯管2水平穿过导向轮4，并使得定子坯管2一端固定的牵引杆3的末端依次穿过加热装置6、第一滚轮轧制单元7、第二滚轮轧制单元8、第三滚轮轧制单元9、第四滚轮轧制单元10、第一整形轧制单元11以及第二整形轧制单元12；

b、夹紧固定：将牵引杆3的末端通过卡具13夹紧固定，并且调整好滚轮轧制单元组、整形轧制单元组以及定子坯管2的相对位置；

c、加热定子坯管：启动加热装置6，使得定子坯管2加热到800摄氏度-900摄氏度；

d、定子坯管拉拔旋转：启动牵引传动机构，使得卡具13通过牵引杆3将定子坯管2向外侧拉伸，同时卡具13带动定子坯管2定向匀速旋转，定子坯管2依次经过第一滚轮轧制单元7、第二滚轮轧制单元8、第三滚轮轧制单元9、第四滚轮轧制单元10、第一整形轧制单元11以及第二整形轧制单元12，使得定子坯管2由最初的圆形逐渐变为带外螺纹的椭圆形状；

e、截取定子坯管：将初步成型的定子坯管去掉不规则部分，根据需要截取所需长度的定子坯管；

f、端部整形：将定子坯管放入螺杆涨头装置中，使得定子坯管的端部位于上模具33和下模具34之间，并通过模具开合油缸35将上模具33和下模具34锁紧固定，然后开启顶出油缸32，让涨头31逐步挤入定子坯管的端部内腔中，使得椭圆形的端部变成环形端部。

所述步骤d中卡具13的水平移动速度为100毫米/分-300毫米/分，卡具13的旋转速度为2-10转/分。

参见图1，机床本体1的一侧安装有牵引传动机构，牵引传动机构的内侧安装有卡紧固定定子坯管2的卡具13，牵引传动机构能够带动定子坯管2向外侧水平运动，并且同时作匀速旋转运动。牵引传动机构包括驱动电机19、丝杆20、轴承座21、机床导轨22、齿条23、大托板24、箱体25、主动轮26、介轮27、从动轮28以及蜗轮蜗杆机构29。驱动电机19安装在机床本体1的下部，驱动电机19与丝杆20的一端相连接，丝杆20通过轴承座21安装在机床本体1上，机床本体1的上表面设置有机床导轨22，机床导轨22的下方平行设置有齿条23，机床导轨22上安装有大托板24，丝杆20上安装有丝杆螺母，丝杆螺母与大托板24相固定，大托板24上安装有箱体25，驱动电机19通过丝杆20带动大托板24水平移动。箱体25上安装有与齿条23相啮合的主动轮26，主动轮26与介轮27相啮合，介轮27与从动轮28相啮合，从动轮28与蜗轮蜗杆机构29相连接，蜗轮蜗杆机构29与卡具13相连接，通过蜗轮蜗杆机构29带动卡具13作旋转运动。使用过程中可以通过改变主动轮26和从动轮28的传动比，以及通过调整大托板24的水平移动速度和卡具13的旋转角度，就可以实现对定子坯管2加工成形时螺旋升角和导程的调整，使得螺旋升角和导程达到预定要求。

机床本体1的另一侧正对着卡具13安装有导向轮架5，导向轮架5上安装有上下布置的两个导向轮4，定子坯管2能够穿过两个导向轮4之间的间隙中，由导向轮4实现对定子坯管2的导向和支撑作用。导向轮4与卡具13之间依次设置有滚轮轧制单元组和整形轧制单元组，滚轮轧制单元组包括四组以上的滚轮轧制单元，整形轧制单元组包括两组以上的整形轧制单元。滚轮轧制单元组从输入端到输出端的轧制截面形状是由定子坯管2的初始圆形逐渐变为最终所需要的外表面带有螺纹的椭圆形状。

滚轮轧制单元和整形轧制单元包括外框机架14、滚轮架15、滚轮轴16、凹形滚轮17以及凸形滚轮18，凹形滚轮17和凸形滚轮18能够对加热后的定子坯管2逐步进行挤压轧制成型。外框机架14为矩形框架，外框机架14的底部固定在机床本体1上，外框机架14四个方向的内壁上分别安装有滚轮架15，位于垂直方向上的两个滚轮架15上通过滚轮轴16安装有凹形滚轮17，位于水平方向上的两个滚轮架15上通过滚轮轴16安装有凸形滚轮18。凹形滚轮17和凸形滚轮18的形状由金属定子36横截面的形状决定，凹形滚轮17和凸形滚轮18按照金属定子36螺纹的形状规律来布置，凹形滚轮17和凸形滚轮18的轴线与定子坯管2的轴心线呈一定偏转角度α，这个角度等于定子管的螺旋升角β，两对凹形滚轮17和凸形滚轮18的截面轮缘线组成了所在变形位置的截面形状。相对的两个凹形滚轮17以及相对的两个凸形滚轮18之间的间距可以调整设定，同一滚轮轧制单元组和整形轧制单元组中各单元相对的两个凹形滚轮17以及相对的两个凸形滚轮18之间的间距均不相同，其轧制后形成的形状按照加工流程的先后顺序逐步接近最终所需要的带有螺纹的椭圆形状。

例如：滚轮轧制单元组采用轧制单元，分别为第一滚轮轧制单元7、第二滚轮轧制单元8、第三滚轮轧制单元9以及第四滚轮轧制单元10，第一滚轮轧制单元7将定子坯管2由圆形表面初步轧制带有较小椭圆形状，第二滚轮轧制单元8在第一滚轮轧制单元7的基础上相对的两个凹形滚轮17以及凸形滚轮18之间的间距有所缩小，经过第二滚轮轧制单元8轧制后的定子坯管2在外形上比刚经过第一滚轮轧制单元7轧制后的定子坯管2在外形上变化要大，同样的道理，定子坯管2经过第三滚轮轧制单元9、第四滚轮轧制单元10以及第五滚轮轧制单元，甚至更多的滚轮轧制单元，每经过一个滚轮轧制单元的轧制，定子坯管2的外形就更接近最终所需要的带有螺纹的椭圆形状。经过整形轧制单元组的轧制后，还要经过整形轧制单元组的整形轧制处理，使得加工后的金属定子36更加规整，精度更高。整形轧制单元组由第一整形轧制单元11、第二整形轧制单元12、第三整形轧制单元，甚至更多整形轧制单元构成。滚轮轧制单元以及整形轧制单元的个数根据所需要的金属定子36的大小、螺距和精度要求来设置，设置滚轮轧制单元的数量越多，精度就越高。经过多次试验，滚轮轧制单元组最少需要的滚轮轧制单元的数量是六组，整形轧制单元组最少需要的整形轧制单元的数量是两组。

本发明的螺杆泵等壁厚金属定子成型方法的加工步骤具体如下：以具有四组滚轮轧制单元的滚轮轧制单元组和具有两组整形轧制单元的整形轧制单元组为例，首先放置定子坯管，将定子坯管2水平穿过导向轮4，并使得定子坯管2一端固定的牵引杆3的末端依次穿过加热装置6、第一滚轮轧制单元7、第二滚轮轧制单元8、第三滚轮轧制单元9、第四滚轮轧制单元10、第一整形轧制单元11以及第二整形轧制单元12。随后将牵引杆3的末端通过卡具13夹紧固定，并且调整好滚轮轧制单元组、整形轧制单元组以及定子坯管2的相对位置。接着启动加热装置6，使得定子坯管2均匀受热，加热到800摄氏度-900摄氏度。然后启动牵引传动机构，对定子坯管拉拔旋转，使得卡具13通过牵引杆3将定子坯管2向外侧拉伸，同时卡具13带动定子坯管2定向匀速旋转，定子坯管2依次经过第一滚轮轧制单元7、第二滚轮轧制单元8、第三滚轮轧制单元9、第四滚轮轧制单元10、第一整形轧制单元11以及第二整形轧制单元12，使得定子坯管2由最初的圆形逐渐变为带外螺纹的椭圆形状，其中卡具13的水平移动速度为100毫米/分-300毫米/分，卡具13的旋转速度为2-10转/分。轧制完成后将初步成型的定子管去掉不规则部分，根据需要截取所需长度的定子管。

最后对定子管的端部进行整形操作，具体如下：将定子管放入螺杆涨头装置中，使得定子管的端部位于上模具33和下模具34之间，上模具33和下模具34拼合后形成完成整的圆形腔体，并通过模具开合油缸35将上模具33和下模具34锁紧固定，然后开启顶出油缸32，让涨头31逐步挤入定子管的端部内腔中，使得椭圆形的端部变成环形端部，加工成型操作完成。环形端部能够减少实现与油管连接的连接部件，能够方便的直接连接上下进出油管。

Claims (9)

1.一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，包括机床本体（1），其特征在于：所述机床本体（1）的一侧安装有牵引传动机构，牵引传动机构的内侧安装有卡紧固定定子坯管（2）的卡具（13），机床本体（1）的另一侧正对着卡具（13）安装有导向轮架（5），导向轮架（5）上安装有上下布置的两个导向轮（4），导向轮（4）与卡具（13）之间依次设置有滚轮轧制单元组和整形轧制单元组，滚轮轧制单元组包括四组以上的滚轮轧制单元，滚轮轧制单元组从输入端到输出端的轧制截面形状是由定子坯管（2）的初始圆形逐渐变为最终所需要的椭圆形状，滚轮轧制单元组和整形轧制单元组中各个轧制单元的轧制偏转方向和角度分别与金属定子（36）的螺旋线方向和角度相一致，导向轮（4）与滚轮轧制单元组之间设置有加热装置（6），加热装置（6）位于定子坯管（2）的外圆周上。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，其特征在于：所述牵引传动机构包括驱动电机（19）、丝杆（20）、轴承座（21）、机床导轨（22）、齿条（23）、大托板（24）、箱体（25）、主动轮（26）、介轮（27）、从动轮（28）以及蜗轮蜗杆机构（29），驱动电机（19）安装在机床本体（1）的下部，驱动电机（19）与丝杆（20）的一端相连接，丝杆（20）通过轴承座（21）安装在机床本体（1）上，机床本体（1）的上表面设置有机床导轨（22），机床导轨（22）的下方平行设置有齿条（23），机床导轨（22）上安装有大托板（24），丝杆（20）上安装有丝杆螺母，丝杆螺母与大托板（24）相固定，大托板（24）上安装有箱体（25），箱体（25）上安装有与齿条（23）相啮合的主动轮（26），主动轮（26）与介轮（27）相啮合，介轮（27）与从动轮（28）相啮合，从动轮（28）与蜗轮蜗杆机构（29）相连接，蜗轮蜗杆机构（29）与卡具（13）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，其特征在于：所述滚轮轧制单元组由第一滚轮轧制单元（7）、第二滚轮轧制单元（8）、第三滚轮轧制单元（9）以及第四滚轮轧制单元（10）构成，整形轧制单元组由第一整形轧制单元（11）和第二整形轧制单元（12）构成，相邻的两个轧制单元之间间隔有一段距离。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，其特征在于：所述滚轮轧制单元和整形轧制单元包括外框机架（14）、滚轮架（15）、滚轮轴（16）、凹形滚轮（17）以及凸形滚轮（18），外框机架（14）为矩形框架，外框机架（14）的底部固定在机床本体（1）上，外框机架（14）四个方向的内壁上分别安装有滚轮架（15），位于垂直方向上的两个滚轮架（15）上通过滚轮轴（16）安装有凹形滚轮（17），位于水平方向上的两个滚轮架（15）上通过滚轮轴（16）安装有凸形滚轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，其特征在于：所述牵引传动机构的外侧设置有螺杆涨头装置，螺杆涨头装置包括涨头架（30）、涨头（31）、顶出油缸（32）、上模具（33）、下模具（34）以及模具开合油缸（35），涨头架（30）的底部固定在机床本体（1）上，涨头架（30）的上下两侧分别设置有上模具（33）和下模具（34），上模具（33）或下模具（34）上安装有模具开合油缸（35），模具开合油缸（35）固定在涨头架（30）上，涨头架（30）的一端设置有带有圆锥面的涨头（31），涨头（31）与顶出油缸（32）相连接，顶出油缸（32）固定在涨头架（30）上。

6.根据权利要求4所述的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，其特征在于：所述凹形滚轮（17）和凸形滚轮（18）的轴心线与定子坯管（2）的轴心线呈一定偏转角度，该偏转角度等于金属定子（36）的螺旋升角。

7.根据权利要求1所述的一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备，其特征在于：所述金属定子（36）的螺旋升角为5度-70度。

8.一种采用如权利要求1所述螺杆泵等壁厚金属定子加工设备加工螺杆泵等壁厚金属定子的方法，其特征在于包括以下步骤：

a、放置定子坯管：将定子坯管（2）水平穿过导向轮（4），并使得定子坯管（2）一端固定的牵引杆（3）的末端依次穿过加热装置（6）、第一滚轮轧制单元（7）、第二滚轮轧制单元（8）、第三滚轮轧制单元（9）、第四滚轮轧制单元（10）、第一整形轧制单元（11）以及第二整形轧制单元（12）；

b、夹紧固定：将牵引杆（3）的末端通过卡具（13）夹紧固定，并且调整好滚轮轧制单元组、整形轧制单元组以及定子坯管（2）的相对位置；

c、加热定子坯管：启动加热装置（6），使得定子坯管（2）加热到800摄氏度-900摄氏度；

d、定子坯管拉拔旋转：启动牵引传动机构，使得卡具（13）通过牵引杆（3）将定子坯管（2）向外侧拉伸，同时卡具（13）带动定子坯管（2）定向匀速旋转，定子坯管（2）依次经过第一滚轮轧制单元（7）、第二滚轮轧制单元（8）、第三滚轮轧制单元（9）、第四滚轮轧制单元（10）、第一整形轧制单元（11）以及第二整形轧制单元（12），使得定子坯管（2）由最初的圆形逐渐变为带外螺纹的椭圆形状；

e、截取定子坯管：将初步成型的定子坯管去掉不规则部分，根据需要截取所需长度的定子坯管；

f、端部整形：将定子坯管放入螺杆涨头装置中，使得定子坯管的端部位于上模具（33）和下模具（34）之间，并通过模具开合油缸（35）将上模具（33）和下模具（34）锁紧固定，然后开启顶出油缸（32），让涨头（31）逐步挤入定子坯管的端部内腔中，使得椭圆形的端部变成环形端部。

9.根据权利要求8所述的加工螺杆泵等壁厚金属定子的方法，其特征在于：所述步骤d中卡具（13）的水平移动速度为100毫米/分-300毫米/分，卡具（13）的旋转速度为2-10转/分。