CN112353308B - 基于人工智能的家用清洁系统 - Google Patents

基于人工智能的家用清洁系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112353308B
CN112353308B CN202011242432.5A CN202011242432A CN112353308B CN 112353308 B CN112353308 B CN 112353308B CN 202011242432 A CN202011242432 A CN 202011242432A CN 112353308 B CN112353308 B CN 112353308B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
fixed
shaft
scraping
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011242432.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112353308A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yueguanjia Network Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Nantong Hanjiang Intelligent Technology R & D Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Hanjiang Intelligent Technology R & D Co ltd filed Critical Nantong Hanjiang Intelligent Technology R & D Co ltd
Priority to CN202011242432.5A priority Critical patent/CN112353308B/zh
Publication of CN112353308A publication Critical patent/CN112353308A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112353308B publication Critical patent/CN112353308B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24Floor-sweeping machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002Installations of electric equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041Roll shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069Driving or transmission means for the cleaning tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明基于人工智能的家用清洁系统包括家用电表(100)、时间检测器(200)、清洁部(300)、控制部(400),所述其采集到家用电表(100)的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时,将所述时间检测器(200)的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比,若匹配,则启动清洁部(300)。本发明通过上述方式可将清洁部(300)以适当的时间和适当的环境进行启动。也就是说,在家中用电量低且是适合的时间,启动清洁部(300)来完成清扫,此种人工智能的方式,相对于目前定时启动的清洁部(300)而言,具有更加人工智能的管理逻辑。

Description

基于人工智能的家用清洁系统
本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是2018115556846,申请日是2018年12月18日,发明名称是基于人工智能的家用清洁系统及方法。
技术领域
本发明涉及一种智能家居,特别是涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
目前,扫地机器人的清扫效率不高,并且,噪音大,其工作状态严重地影响到了用户的正常生活。
因此,目前亟需一种清扫效率高、避免影响用户正常生活的清洁系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种清扫效率高、避免影响用户正常生活的基于人工智能的家用清洁系统。
本发明基于人工智能的家用清洁系统,包括
家用电表,其用于检测家中的实时用电量;
时间检测器,其用于检测家中的时间和日期;
清洁部,其以行走部驱动其行进,并以刮擦部和滚擦部将杂物朝向其中部清扫,再通过吸尘部将所述杂物吸起;
第一数据库,其用于存储工作时间区间;
控制部,所述其采集到家用电表的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时,将所述时间检测器的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比,若匹配,则启动清洁部。
本发明基于人工智能的家用清洁系统,其中所述清洁部的机架、行走部、刮擦部、滚擦部、吸尘部,所述机架与行走部、刮擦部、滚擦部、吸尘部固定,所述滚擦部包括第一电机、第一辊子,所述第一电机与所述机架固定,所述第一电机的输出轴与所述第一辊子同轴固定,所述第一电机的电源模块与所述控制部连接;
其中,所述第一电机驱动所述第一辊子与朝向所述机架的中部清扫地面,所述机架的中部与所述吸尘部固定。
本发明基于人工智能的家用清洁系统,其中所述第一电机通过第一固定板、第二固定板与机架固定,机架与第一固定板的一端固定,所述第一固定板的另一端与第二固定板固定,所述第二固定板与所述第一电机固定;
所述第一电机的输出轴与所述第一带轮同轴固定,所述第一带轮通过传送带与所述第二带轮连接,以驱动刮擦部,所述刮擦部包括第二带轮、第一轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二轴、第一摆杆、刮擦杆、第五连杆、第三轴,所述第二带轮通过传送带与所述第一带轮带传动,所述第二带轮与第一轴同轴固定,所述第一轴通过轴承安装在所述机架固定,所述第一轴的一端与所述第一连杆的中部固定,所述第一连杆的端部与所述第二连杆的一端铰链连接,所述第二连杆的另一端与所述第一摆杆的中部铰链连接,所述第二连杆的中部与所述第三连杆的一端铰链连接,所述第三连杆通过轴承安装在所述第二轴的一端,所述第二轴通过轴承安装在所述机架上,第一摆杆的上端与所述第五连杆的一端铰链连接,所述第五连杆的另一端与所述第三轴固定,所述第三轴通过轴承安装在所述机架上,所述第一摆杆的下端与所述刮擦杆的下端连接。
本发明基于人工智能的家用清洁系统,其中两组第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一摆杆、刮擦杆、第五连杆沿所述机架的两侧对称设置,两个第一摆杆的下部共同与所述刮擦杆连接。
本发明基于人工智能的家用清洁系统,其中所述第一范围内为最近一小时内。
本发明基于人工智能的家用清洁系统,其中所述第一预设阈值可为1000w。
本发明基于人工智能的家用清洁系统的处理方法,包括如下步骤:
采集家中的实时用电量;
采集家中的时间和日期
当家用电表的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时,将所述时间检测器的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比;
若匹配,则启动清洁部,所述清洁部以行走部驱动其行进,并以刮擦部和滚擦部将杂物朝向其中部清扫,再通过吸尘部将所述杂物吸起。
本发明基于人工智能的家用清洁系统与现有技术不同之处在于本发明基于人工智能的家用清洁系统通过上述方式可将清洁部以适当的时间和适当的环境进行启动。也就是说,在家中用电量低且是适合的时间,启动清洁部来完成清扫,此种人工智能的方式,相对于目前定时启动的清洁部而言,具有更加人工智能的管理逻辑,即,若在工作时间区间内,用户突然回家或请假在家,则通常会启动一些诸如电脑、电视等家用电器,以致于家中用电量超过第一预设阈值从而不启动清洁部,以避免清洁部的行走部、刮擦部、滚擦部、吸尘部的噪音影响到用户的正常工作。
下面结合附图对本发明的基于人工智能的家用清洁系统作进一步说明。
附图说明
图1是基于人工智能的家用清洁系统的电路连接图;
图2是基于人工智能的家用清洁系统的清洁部的第一状态的主视图;
图3是基于人工智能的家用清洁系统的清洁部的第二状态的主视图;
图4是图3的俯视图;
图5是图2的局部放大图;
图6是图3的局部放大图。
具体实施方式
如图1~6所示,参见图1,本发明基于人工智能的家用清洁系统包括
家用电表100,其用于检测家中的实时用电量;
时间检测器200,其用于检测家中的时间和日期;
清洁部300,其以行走部310驱动其行进,并以刮擦部320和滚擦部330将杂物朝向其中部清扫,再通过吸尘部340将所述杂物吸起;
第一数据库,其用于存储工作时间区间;
控制部400,所述其采集到家用电表100的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时,将所述时间检测器200的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比,若匹配,则启动清洁部300。
本发明通过上述方式可将清洁部300以适当的时间和适当的环境进行启动。也就是说,在家中用电量低且是适合的时间,启动清洁部300来完成清扫,此种人工智能的方式,相对于目前定时启动的清洁部300而言,具有更加人工智能的管理逻辑,即,若在工作时间区间内,用户突然回家或请假在家,则通常会启动一些诸如电脑、电视等家用电器,以致于家中用电量超过第一预设阈值从而不启动清洁部300,以避免清洁部300的行走部310、刮擦部320、滚擦部330、吸尘部340的噪音影响到用户的正常工作。
此外,相对于传统的只拥有行走部310、滚擦部330、吸尘部340的清洁部300而言,采用与所述滚擦部330的清洁方向相反的刮擦部320可进一步将所述滚擦部330未擦干净的杂物而擦拭进吸尘部340从而提高了清洁部300的效率。
其中,所述第一数据库中的工作时间区间可为周一至周五的10点至17点,日期为工作日。
其中,所述第一范围内可为最近1小时内、2小时内、3小时内、4小时内、5小时内、6小时内。优选为1小时内。第一预设阈值可为1000w、2000w、3000w、4000w、5000w、6000w、7000w,优选为1000w。
其中,所述第一范围内可为最近一小时内,第一预设阈值可为1000w。也就是说,当最近一小时内的用电量低于1000w时,控制部400启动清洁部300。
其中,所述控制部400分别与所述家用电表100、时间检测器200、第一数据库、清洁部300连接。
其中,清洁部300可以理解为是扫地机器人。
优选地,参见图2、3、4,所述清洁部300的机架301、行走部310、刮擦部320、滚擦部330、吸尘部340,所述机架301与行走部310、刮擦部320、滚擦部330、吸尘部340固定,所述滚擦部330包括第一电机331、第一辊子332,所述第一电机331与所述机架301固定,所述第一电机331的输出轴335与所述第一辊子332同轴固定,所述第一电机331的电源模块与所述控制部400连接;
其中,所述第一电机331驱动所述第一辊子332与朝向所述机架301的中部清扫地面,所述机架301的中部与所述吸尘部340固定。
本发明通过上述第一电机331来驱动所述第一辊子332旋转,而将所述杂物清扫至机架301的中部,从而使吸尘部340将所述杂物吸起,实现自动清洁。
优选地,参见图2、4、5,所述第一电机331通过第一固定板333、第二固定板334与机架301固定,机架301与第一固定板333的一端固定,所述第一固定板333的另一端与第二固定板334固定,所述第二固定板334与所述第一电机331固定;
所述第一电机331的输出轴335与所述第一带轮336同轴固定,所述第一带轮336通过传送带337与所述第二带轮321连接,以驱动刮擦部320,所述刮擦部320包括第二带轮321、第一轴322、第一连杆323、第二连杆324、第三连杆325、第二轴326、第一摆杆327、刮擦杆328、第五连杆329、第三轴391,所述第二带轮321通过传送带337与所述第一带轮336带传动,所述第二带轮321与第一轴322同轴固定,所述第一轴322通过轴承安装在所述机架301固定,所述第一轴322的一端与所述第一连杆323的中部固定,所述第一连杆323的端部与所述第二连杆324的一端铰链连接,所述第二连杆324的另一端与所述第一摆杆327的中部铰链连接,所述第二连杆324的中部与所述第三连杆325的一端铰链连接,所述第三连杆325通过轴承安装在所述第二轴326的一端,所述第二轴326通过轴承安装在所述机架301上,第一摆杆327的上端与所述第五连杆329的一端铰链连接,所述第五连杆329的另一端与所述第三轴391固定,所述第三轴391通过轴承安装在所述机架301上,所述第一摆杆327的下端与所述刮擦杆328的下端连接。
本发明通过上述刮擦部320带动刮擦杆328来清洁地面上的杂物,从而可真正的模拟人手驱动扫把的动作,也就是说,刮擦杆328相当于扫帚,其他的连杆结构相当于人挥动的扫把杆,并且,通过一个第一电机331同时驱动第一辊子332和刮擦杆328实现杂物的同时向机架301的中部清扫,以实现人工智能地清扫地面。
其中,所述第一辊子332可与所述刮擦杆328同时向所述机架301的中部一起清扫,并且,也第一辊子332也可与所述刮擦杆328相同方向清扫;上述切换方式可将所述传送带337由“0”字形扭成“8”字形,或由“0”字形扭成“8”字形,从而实现第一辊子332与刮擦杆328的清扫方向的切换,并且是使用同一电机驱动的。
其中,所述刮擦部320配置在所述机架301的远离所述滚擦部330的一侧,也就是说,机架301的两侧分别设有滚擦部330、刮擦部320,而机架301的中部固定有吸尘部340,从而将所述刮擦部320、滚擦部330均朝向机架301的中部清扫杂物,并将通过吸尘部340将所述杂物吸起来,实现自动清洁。
其中,所述第一摆杆327的下端与所述刮擦杆328的下端固定或第一摆杆327的下端通过轴承安装所述刮擦杆328,从而使刮擦杆328的来刮擦地面的杂物。
其中,图4中的刮擦部320的第一连杆323、第二连杆324、第三连杆325、第一摆杆327、刮擦杆328被适当地简化,其各个连杆之间的根据情况具体设置,本领域技术人员通过图2、3即可知晓上述各个连杆之间的配置状况而推断出刮擦部320的结构。
所述行走部310可为常用的扫地机器人的行走部310。当然,所述行走部310可由支架311与所述机架301的底部固定,所述支架311与第二电机312固定,所述第二电机312的输出轴335与所述行走轮313固定,所述第二电机312的电源模块与所述控制部400固定。所述机架301的另一端可由两个行走轮313与行走轴固定,所述行走轴通过轴承与所述机架301连接。
所述吸尘部340的顶部与收纳袋341连接,所述收纳袋341用于收纳吸尘部340吸气的杂物。
优选地,参见图4,两组第一连杆323、第二连杆324、第三连杆325、第一摆杆327、刮擦杆328、第五连杆329沿所述机架301的两侧对称设置,两个第一摆杆327的下部共同与所述刮擦杆328连接。
本发明通过上述方式可更好地将所述刮擦杆328固定,并通过第一轴322、第三轴391同时控制、驱动所述第一摆杆327。
优选地,所述第一范围内为最近一小时内。
优选地,所述第一预设阈值可为1000w。
本发明基于人工智能的家用清洁系统的处理方法,其特征在于包括如下步骤:
采集家中的实时用电量;
采集家中的时间和日期
当家用电表100的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时,将所述时间检测器200的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比;
若匹配,则启动清洁部300,所述清洁部300以行走部310驱动其行进,并以刮擦部320和滚擦部330将杂物朝向其中部清扫,再通过吸尘部340将所述杂物吸起。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种基于人工智能的家用清洁系统,其特征在于:包括
家用电表(100),其用于检测家中的实时用电量;
时间检测器(200),其用于检测家中的时间和日期;
清洁部(300),其以行走部(310)驱动其行进,并以刮擦部(320)和滚擦部(330)将杂物朝向其中部清扫,再通过吸尘部(340)将所述杂物吸起;
第一数据库,其用于存储工作时间区间;
控制部(400),其采集到家用电表(100)的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时,将所述时间检测器(200)的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比,若匹配,则启动清洁部(300);
所述清洁部(300)包括机架(301)、行走部(310)、刮擦部(320)、滚擦部(330)、吸尘部(340),所述机架(301)与行走部(310)、刮擦部(320)、滚擦部(330)、吸尘部(340)固定,所述滚擦部(330)包括第一电机(331)、第一辊子(332),所述第一电机(331)与所述机架(301)固定,所述第一电机(331)的输出轴(335)与所述第一辊子(332)同轴固定,所述第一电机(331)的电源模块与所述控制部(400)连接;
其中,所述第一电机(331)驱动所述第一辊子(332)与朝向所述机架(301)的中部清扫地面,所述机架(301)的中部与所述吸尘部(340)固定;
所述第一电机(331)通过第一固定板(333)、第二固定板(334)与机架(301)固定,机架(301)与第一固定板(333)的一端固定,所述第一固定板(333)的另一端与第二固定板(334)固定,所述第二固定板(334)与所述第一电机(331)固定;
所述第一电机(331)的输出轴(335)与第一带轮(336)同轴固定,所述第一带轮(336)通过传送带(337)与第二带轮(321)连接,以驱动刮擦部(320),所述刮擦部(320)包括第二带轮(321)、第一轴(322)、第一连杆(323)、第二连杆(324)、第三连杆(325)、第二轴(326)、第一摆杆(327)、刮擦杆(328)、第五连杆(329)、第三轴(391),所述第二带轮(321)通过传送带(337)与所述第一带轮(336)带传动,所述第二带轮(321)与第一轴(322)同轴固定,所述第一轴(322)通过轴承安装在所述机架(301)固定,所述第一轴(322)的一端与所述第一连杆(323)的中部固定,所述第一连杆(323)的端部与所述第二连杆(324)的一端铰链连接,所述第二连杆(324)的另一端与所述第一摆杆(327)的中部铰链连接,所述第二连杆(324)的中部与所述第三连杆(325)的一端铰链连接,所述第三连杆(325)通过轴承安装在所述第二轴(326)的一端,所述第二轴(326)通过轴承安装在所述机架(301)上,第一摆杆(327)的上端与所述第五连杆(329)的一端铰链连接,所述第五连杆(329)的另一端与所述第三轴(391)固定,所述第三轴(391)通过轴承安装在所述机架(301)上,所述第一摆杆(327)的下端与所述刮擦杆(328)的下端连接;
所述第一摆杆( 327) 的下端与所述刮擦杆(328)的下端固定或第一摆杆(327)的下端通过轴承安装所述刮擦杆(328);
所述第一范围内为最近一小时内。
CN202011242432.5A 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统 Active CN112353308B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011242432.5A CN112353308B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811555684.6A CN109620061B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统及方法
CN202011242432.5A CN112353308B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811555684.6A Division CN109620061B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112353308A CN112353308A (zh) 2021-02-12
CN112353308B true CN112353308B (zh) 2022-01-11

Family

ID=66075497

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011241154.1A Pending CN112401754A (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁方法
CN202011242432.5A Active CN112353308B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统
CN201811555684.6A Active CN109620061B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统及方法
CN202011242424.0A Active CN112353307B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011241154.1A Pending CN112401754A (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811555684.6A Active CN109620061B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统及方法
CN202011242424.0A Active CN112353307B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 基于人工智能的家用清洁系统

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN112401754A (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2701414B2 (ja) * 1989-02-08 1998-01-21 松下電器産業株式会社 自走式掃除機
EP2816434A3 (en) * 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
CN100537060C (zh) * 2007-10-23 2009-09-09 浙江大学 中央空调管道清扫机器人
KR101773163B1 (ko) * 2010-12-21 2017-08-31 삼성전자주식회사 청소기 동작 제어 장치 및 그 방법
CN102688002B (zh) * 2012-05-11 2015-01-21 广西大学 多功能一体化家庭地板清洁机器人
CN203564183U (zh) * 2013-10-09 2014-04-30 郁双辉 一种具有定时功能的多功能清洁小车
KR102118049B1 (ko) * 2013-12-19 2020-06-09 엘지전자 주식회사 로봇 청소기, 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법
CN108013838B (zh) * 2017-10-31 2020-12-11 北京视觉世界科技有限公司 清洁设备的监测方法、装置、设备和存储介质
CN107854058B (zh) * 2017-11-26 2020-06-30 泉州圆创机械技术开发有限公司 一种智能清洁机器人
CN108042053B (zh) * 2017-11-27 2020-10-30 阜阳市顺亚智能设备有限公司 一种扫地机及扫地机控制方法
CN108042052A (zh) * 2017-12-08 2018-05-18 合肥工业大学 一种地板用铲地机器装置
CN207771839U (zh) * 2017-12-29 2018-08-28 洛阳理工学院 一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人
CN108185915A (zh) * 2018-02-07 2018-06-22 陈子麒 实用家务一体化创意工具
CN108517816A (zh) * 2018-04-12 2018-09-11 梁同国 一种自动化清扫垃圾装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109620061B (zh) 2020-12-25
CN112353307B (zh) 2021-12-14
CN112353308A (zh) 2021-02-12
CN109620061A (zh) 2019-04-16
CN112353307A (zh) 2021-02-12
CN112401754A (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112190189A (zh) 一种清洗机器人
CN215078034U (zh) 一种越障型扫地装置
US20130146090A1 (en) Method for controlling automatic cleaning devices
CN107212817A (zh) 一种拖地机构
KR100517918B1 (ko) 청소기의 브러시먼지 탈거장치
CN111493758A (zh) 一种在行走中可自动清洁复合拖地带的拖地机
CN112353307B (zh) 基于人工智能的家用清洁系统
CN110355125A (zh) 一种便于清理的生产过程自动化控制装置
CN108577685A (zh) 一种便于扫地机器人的灰尘清理装置
CN108498014A (zh) 一种扫地机器人
CN207886171U (zh) 一种扫地机器人中刷防缠绕装置
CN218606388U (zh) 扫地机器人
CN214259188U (zh) 一种清洗机器人
CN208589664U (zh) 一种新型电力配电柜
CN202376026U (zh) 一种电动吸尘拖地一体机
CN210931157U (zh) 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷
CN108523772B (zh) 一种智能扫地机器人
CN112168077A (zh) 一种居家用小型清扫机器人装置
CN212081495U (zh) 一种室内用多功能空气净化机
CN221671572U (zh) 吸尘器地刷驱动组件及吸尘洗地一体化机器人
CN104038147B (zh) 光伏组件组合转盘式清扫装置
CN108968822A (zh) 一种扫地机器人
CN216663970U (zh) 一种物业管理用道路清扫装置
CN218958297U (zh) 一种室内装修用带有除尘装置的配电柜
CN218884301U (zh) 一种太阳能真空管外管自动清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211224

Address after: 226000 Room 101, building 4, No. 109, Yongfu Road, Tangzha Town Street, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province

Applicant after: Nantong Hanjiang intelligent technology R & D Co.,Ltd.

Address before: NO.402, unit 3, building 1, Yingfang West Street, Dongcheng District, Beijing 100061

Applicant before: Zhao Yue

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240410

Address after: Room 709, 7th Floor, No. 380 Xinsong Road, Minhang District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Yueguanjia Network Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 226000 Room 101, building 4, No. 109, Yongfu Road, Tangzha Town Street, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee before: Nantong Hanjiang intelligent technology R & D Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right