CN112339757B - 一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，包括以下步骤：检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活CRBS功能；检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断该值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。本发明通过完善CRBS功能控制前轮轮缸的常开进液阀的关闭逻辑，由于前轮轮缸的常开进液阀在卡钳制动器的内摩擦片与制动盘发生摩擦趋势时关闭，或在前轮轮缸压力值达到卡钳制动器的活塞启动压力之前关闭，此时内外摩擦片与制动盘均不会发生摩擦，可以避免内外侧摩擦片磨损不一致。
Description
技术领域
本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法。
背景技术
如图1所示，在驾驶员主动踩踏制动踏板时，ESC(即：Electronic StabilityController，电子稳定控制器)系统中的CRBS(即：Cooperative Regenerative BrakeSystems，协调再生制动系统)功能会激活，将前轮轮缸的常开进液阀关闭，防止制动液流入轮缸；将后轮轮缸的常闭出液阀打开，使进入后轮轮缸的制动液流入低压蓄能器中。同时CRBS功能会请求VCU(整车控制器)反拖电机产生相对应的减速度，使汽车减速。
现有方案一般是按照经验设定一个踏板行程作为门限，来控制前轮轮缸常开进液阀的关闭，当超过该门限时，ESC控制关闭前轮的常开进液阀。如图2所示，一定的踏板行程会在前轮轮缸产生相应的轮缸压力，当前轮轮缸的常开进液阀关闭后，前轮轮缸内会留存在关闭之前所产生的轮缸压力，如果该压力值大于卡钳制动器的活塞启动压力且小于卡钳制动器整体的启动压力，则会导致卡钳制动器的活塞推动内侧摩擦片与制动盘产生摩擦，而外侧摩擦片处于原位置没有与制动盘产生摩擦，从而车辆经过耐久试验后卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致。
卡钳制动器有内外两个摩擦片，活塞直接推动内摩擦片运动，卡钳的钳体推动外侧摩擦片运动。随着卡钳制动器轮缸压力的逐渐增加，最开始是活塞推动内侧摩擦片运动，使内侧摩擦片与制动盘产生摩擦，然后是卡钳制动器的钳体推动外侧摩擦片与制动盘产生摩擦。“卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致”就是在压力达到一定值后，活塞推动内侧摩擦片移动，但是还没有达到钳体推动外侧摩擦片移动的压力值，这样内侧摩擦片就会与制动盘产生摩擦而外侧摩擦片并没有产生摩擦，久而久之就会产生卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损一致的情况。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，解决车辆经过耐久试验后卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致的问题。
本发明提供一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，包括以下步骤：
S1、检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活CRBS功能；
S2、检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；
S3、若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。
进一步地，若摩擦片未发生位移或前轮轮缸的压力值未超过预设门限值，则保持前轮轮缸的常开进液阀处于开启状态。
进一步地，通过安装在制动踏板上的传感器检测制动踏板是否被踩下。
进一步地，通过设置在卡钳制动器摩擦片上的位移传感器检测摩擦片是否发生位移。
进一步地，通过主缸压力传感器检测主缸的压力值，进而得到前轮轮缸的压力值。
进一步地，钳制动器的活塞启动压力值获得方法为：在卡钳制动器试验台架上，向卡钳制动器的轮缸中缓慢增加制动液压；当活塞发生移动时，加载给卡钳制动器的制动液压值即为活塞的启动压力值。
本发明的有益效果是：本发明的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，通过完善CRBS功能控制前轮轮缸的常开进液阀的关闭逻辑：
①检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移，若是则关闭前轮轮缸的常开进液阀。由于前轮轮缸的常开进液阀在卡钳制动器的内摩擦片与制动盘发生摩擦趋势时关闭，卡钳制动器的内摩擦片与制动盘不会发生摩擦，外摩擦片与制动盘也不会产生摩擦，可以防止避免内外侧摩擦片的磨损不一致的现象。
②判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；若是则关闭前轮轮缸的常开进液阀。由于前轮轮缸的常开进液阀在前轮轮缸压力值达到卡钳制动器的活塞启动压力之前关闭，此时制动液无法再通过前轮轮缸的常开进液阀流进前轮卡钳制动器的轮缸，前轮的轮缸压力值不再增长，这样使得前轮轮缸压力值一直小于卡钳制动器的活塞启动压力值，内外摩擦片与制动盘均不会发生摩擦，可以防止避免内外侧摩擦片的磨损不一致的现象。
进一步地，在前轮轮缸的常开进液阀关闭之前，主缸与轮缸是联通的，即主缸压力传感器测得的压力值等于前轮轮缸的实际压力值，通过主缸压力传感器即可测得前轮轮缸的压力值。
附图说明
图1是本发明背景技术中ESC液压单元内部的液压回路图；
图2是背景技术中以踏板行程作为门限控制常开进液阀的关闭的流程图；
图3是本发明减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法的流程图；
图4是判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值控制常开进液阀关闭的流程图；
图5是通过检测摩擦片是否发生位移控制常开进液阀关闭的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明：
本发明实施例的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，如图3所示，包括以下步骤：
S1、检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活CRBS功能；
S2、检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；
S3、若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。
其中，判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值控制常开进液阀关闭，如图4所示，将原作为常开进液阀的关闭门限逻辑的制动踏板行程优化为轮缸压力值。具体实现流程如下：
(1)ESC系统通过安装在制动踏板上的传感器检测驾驶员是否踩下制动踏板；在检测到驾驶员踩下制动踏板时，激活CRBS功能。车辆在正常行驶时，在其他信号都正常的情况下，驾驶员踩踏制动踏板便会激活CRBS功能。
(2)通过ESC系统内部的主缸压力传感器检测得到前轮轮缸的压力值。ESC的硬件里面有一个主缸压力传感器，在前轮轮缸的进液阀关闭之前，主缸与轮缸是联通的，即主缸压力传感器测得的压力值等于前轮轮缸的实际压力值。
(3)判断检测得到的前轮轮缸的压力值是否超过设定门限值。该设定的门限值小于前轮卡钳制动器设计的卡钳制动器的活塞启动压力值。卡钳制动器的活塞启动压力值通过试验测量得到。该活塞的启动压力值获得方法为：在卡钳制动器试验台架上，给卡钳制动器的轮缸缓慢增加制动液压，同时观察活塞的位移，当活塞发生移动时加载给卡钳制动器的制动液压值为活塞的启动压力。
(4)当判断结果表征检测得到的前轮轮缸的压力值小于或等于设定门限值时，保持前轮轮缸常开进液阀处于常开状态。
(5)当判断结果表征计算出的前轮轮缸的压力值大于设定门限值时，关闭前轮轮缸常开进液阀。由于前轮轮缸常开进液阀在前轮轮缸压力值达到卡钳制动器的活塞启动压力之前关闭，此时制动液无法再通过前轮轮缸常开进液阀流进前轮卡钳制动器的轮缸，前轮的轮缸压力值不再增长，这样使得前轮轮缸压力值一直小于卡钳制动器的活塞启动压力值。
本实施例通过完善ESC系统中CRBS功能控制前轮轮缸常开进液阀的关闭的逻辑，将卡钳制动器的活塞启动压力设置为判断是否关闭前轮轮缸常开进液阀的门限值。由于前轮轮缸压力是随着制动液的不断流入前轮卡钳制动器的轮缸从0开始不断增加的，而制动液通过前轮轮缸常开进液阀流进前轮卡钳制动器的轮缸，前轮轮缸常开进液阀在前轮轮缸压力达到卡钳制动器的活塞启动压力之前关闭的话，就没有制动液再流进轮缸，此时，前轮轮缸压力不再增长，前轮轮缸压力一直小于活塞的启动压力，前轮轮缸中留存的压力不会推动前轮卡钳制动器的活塞相对运动，在前轮卡钳制动器的活塞不发生相对运动的情况下，前轮卡钳制动器的活塞不会推动卡钳制动器的内摩擦片与制动盘产生摩擦，前轮卡钳制动器的卡钳也不会推动卡钳制动器的外侧摩擦片与制动盘产生摩擦，从而使得卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损一致，优化了车辆经过耐久试验后卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致的问题。
此外，还可以通过增加卡钳制动器摩擦片的位移传感器，通过“检测摩擦片的位移传感器是否发生跳变”替代“前轮轮缸的压力值是否超过设定门限值”，来优化ESC系统中CRBS功能控制前轮轮缸常开进液阀的关闭的逻辑。
如图5所示，当摩擦片被活塞推动，摩擦片产生移动(有与制动盘产生摩擦的趋势)时，位移传感器发生跳变。位移传感器可以通过CAN总线发送相关信号告知ESC系统位移传感器发生跳变。当ESC系统通过位移传感器发送的相关信号确定出位移传感器跳变信号时，ESC系统关闭前轮轮缸常开进液阀。由于前轮轮缸常开进液阀在前轮卡钳制动器的内摩擦片与制动盘发生摩擦趋势时关闭，前轮卡钳制动器的内摩擦片与制动不会发生摩擦，前轮卡钳制动器的外摩擦片与制动盘也不会产生摩擦，可以防止因内侧摩擦片与制动盘产生摩擦，外侧摩擦片还没有与制动盘产生摩擦，而导致前轮卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致的现象。
本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活协调再生制动系统功能；
S2、检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；
S3、若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。
2.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，若摩擦片未发生位移或前轮轮缸的压力值未超过预设门限值，则保持前轮轮缸的常开进液阀处于开启状态。
3.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，通过安装在制动踏板上的传感器检测制动踏板是否被踩下。
4.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，通过设置在卡钳制动器摩擦片上的位移传感器检测摩擦片是否发生位移。
5.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，通过主缸压力传感器检测主缸的压力值，进而得到前轮轮缸的压力值。
6.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，卡钳制动器的活塞启动压力值获得方法为：在卡钳制动器试验台架上，向卡钳制动器的轮缸中缓慢增加制动液压；当活塞发生移动时，加载给卡钳制动器的制动液压值即为活塞的启动压力值。
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