CN112339274A - 一种直振式螺母植入机的植入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直振式螺母植入机的植入机构，包括底板和设置在底板上方的支撑架，所述支撑架上设有用于螺母排序的振动盘，所述振动盘一侧设有第一放置盒。所述振动盘上设有用于连接第一放置盒的连接管，所述第一放置盒一侧设有第二放置盒，所述第二放置盒内设有夹持机构，所述支撑架上设有支撑柱，所述支撑柱上设有用于植入螺母的升降机构，固定杆设置在两个滑动杆凹槽的正上方，固定杆向下移动时，固定杆就会将凹槽内的螺母移动到植入管中，螺母经过植入管植入到第三放置盒的产品上，从而可以使得固定杆在推动螺母时，螺母不会发生翻转，螺母可以正常的进行植入步骤，不需要人工调整，提高了螺母的植入效率。

Description

一种直振式螺母植入机的植入机构
技术领域
本发明涉及螺母植入机技术领域，尤其涉及一种直振式螺母植入机的植入机构。
背景技术
螺母植入机，是针对手机市场实际生产中的一些瓶颈问题研制而成的全自动螺母植入机，有效的解决了一系列的实际问题，使得工艺、产能和质量以及生产成本都有了一个质的飞跃，同时也解放了许多生产线上的员工。
目前的螺母植入机中的螺母，在经过振动盘震动后，应该被升降的结构推动螺母植入，但是由于螺母没有被夹持，导致升降结构和螺母不在同一垂直面内，升降结构推动螺母时，螺母会发生偏转，进而无法将螺母进行正常植入步骤，需要人工进行调整，降低了螺母的植入效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，但是由于螺母没有被夹持，导致升降结构和螺母不在同一垂直面内，升降结构推动螺母时，螺母会发生偏转，进而无法将螺母进行正常植入步骤，需要人工进行调整，降低了螺母的植入效率，而提出的一种直振式螺母植入机的植入机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种直振式螺母植入机的植入机构，包括底板和设置在底板上方的支撑架，所述支撑架上设有用于螺母排序的振动盘，所述振动盘一侧设有第一放置盒。所述振动盘上设有用于连接第一放置盒的连接管，所述第一放置盒一侧设有第二放置盒，所述第二放置盒内设有夹持机构，所述支撑架上设有支撑柱，所述支撑柱上设有用于植入螺母的升降机构，所述支撑柱上设有用于驱动升降机构的伺服电机，所述支撑柱上设有和升降机构配合使用的连通机构，所述底板上设有用于固定产品的固定机构。
优选地，所述夹持机构包括对称设置在第二放置盒内的固定套以及固定块，所述固定套内设有滑动杆，所述固定套上设有用于滑动杆前后滑动的滑动腔，所述滑动腔内设有和固定套以及滑动杆均紧密连接的直弹簧，所述滑动杆上设有用于固定螺母的凹槽，所述滑动杆一侧设有滑动块，所述固定块上设有用于滑动块前后滑动的第一滑槽。
优选地，所述升降机构包括和伺服电机驱动端连接的往复丝杆，所述往复丝杆上设有圆板，所述圆板上设有固定杆，所述支撑柱上设有用于固定杆导向移动的矩形块，所述矩形块内设有加热片。
优选地，所述连通机构包括设置在支撑架下方的植入管，所述第二放置盒上设有用于连接植入管的限位孔。
优选地，所述固定机构包括对称设置在底板上方的矩形板，两个所述矩形板之间设有第三放置盒，所述第三放置盒上对称设有用于连接矩形板的连接块，所述第三放置盒内通过合页连接有转动板，所述转动板上设有用于连接第三放置盒的螺塞。
优选地，所述底板下方设有用于防止滑动的防滑垫。
优选地，所述第一放置盒内设有用于螺母移动的第二滑槽，所述第一放置盒内设有用于推动螺母移动的电动推杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、将螺母放到振动盘内，连接管的两端分别和第一放置盒以及振动盘固定连接，在振动盘的作用下，就可以将螺母排列整齐有序的经过连接管移动到第一放置盒，由于连接管的直径只可以容纳一个螺母的直径，螺母就会一个一个的从振动盘移动到第一放置盒内，可以防止多个螺母一起移动，容易导致连接管堵塞，使得螺母可以正常的从连接管移动到第一放置盒内，由于第一放置盒内有第二滑槽，螺母进入第一放置盒后，在第一放置盒内的电动推杆的作用下就会在第二滑槽内移动，第二滑槽可以对螺母在第一放置盒内的移动具有导向的作用，由于第一放置盒和第二放置盒设置有连通的开口，螺母在电动推杆的作用下就会移动到第二放置盒内，螺母进入第二放置盒后，螺母会进入两个滑动杆的凹槽之间，滑动杆由于螺母进入又会在固定套的滑动腔内滑动，由于滑动杆上环绕设置的直弹簧的两端分别和滑动杆以及固定套的内壁固定连接，滑动杆移动就会使得直弹簧发生形变，滑动杆会受到与移动方向相反的直弹簧的弹力，使得螺母更加稳定的在滑动杆的凹槽内，由于滑动杆的两端的滑动块在固定块的第一滑槽内移动，可以使得滑动杆的移动更加稳定，不会发生偏移，同时固定块也可以防止螺母移动到凹槽之外，使得螺母可以更加稳定的固定在滑动杆的凹槽内，在伺服电机的驱动下，往复丝杆就会发生转动，由于圆板和往复丝杆固定连接，圆板就会随着往复丝杆的转动而上下移动，圆板上固定连接有固定杆，固定杆也会随着圆板上下移动，固定杆设置在两个滑动杆凹槽的正上方，固定杆向下移动时，固定杆就会将凹槽内的螺母移动到植入管中，螺母经过植入管植入到第三放置盒的产品上，从而可以使得固定杆在推动螺母时，螺母不会发生翻转，螺母可以正常的进行植入步骤，不需要人工调整，提高了螺母的植入效率。
2、螺母进入第二放置盒内时，螺母在外力的作用下，进入两个滑动杆的凹槽之间，滑动杆就会由于螺母的进入受到力的作用而在固定套的滑动腔内滑动，由于滑动杆上环绕设置的直弹簧的两端分别和滑动杆以及固定套的内壁固定连接，滑动杆的移动就会使得直弹簧发生形变，滑动杆就会受到和运动方向相反的弹力，从而使得螺母可以更加稳定的设置在滑动杆的凹槽内，由于滑动杆一侧的滑动块在固定块的第一滑槽内移动，可以使得滑动杆的移动不会发生偏移，使得凹槽内的螺母更加稳定，同时固定块也可以防止螺母移动到凹槽的外侧。
3、在伺服电机的驱动下，往复丝杆发生转动，由于圆板和往复丝杆固定连接，固定板就会随着往复丝杆的转动而在竖直方向上上下移动，由于圆板上固定连接有固定杆，固定杆也会随着圆板固定板上下移动，由于支撑柱上设置有矩形块，矩形块内设置有和固定杆滑动的通槽，可以使得固定杆在移动时更加稳定，矩形块上的加热片可以对固定杆进行加热，由于固定杆的导热性能好，使得固定杆对下方的螺母进行热熔。
附图说明
图1为本发明提出的一种直振式螺母植入机的植入机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种直振式螺母植入机的植入机构的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种直振式螺母植入机的植入机构的俯视结构示意图；
图4为A处的结构示意图；
图5为B处的结构示意图。
图中：1底板、2支撑架、3防滑垫、4连接块、5植入管、6第三放置盒、7矩形板、8圆板、9往复丝杆、10伺服电机、11固定杆、 12加热片、13支撑柱、14矩形块、15第二放置盒、16振动盘、17 第一放置盒、18连接管、19电动推杆、20第二滑槽、21转动板、22 滑动杆、23滑动块、24固定块、25固定套、26直弹簧、27限位孔、 28凹槽、29螺塞、30合页。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种直振式螺母植入机的植入机构，包括底板1和设置在底板1上方的支撑架2，底板1下方设有用于防止滑动的防滑垫3，底板1下方的防滑垫3可以防止，伺服电机10在驱动往复丝杆9转动的同时，底板1发生移动，使得螺母植入产品时更加稳定，不会由于底板1的移动，而造成的螺母植入失败，支撑架2上设有用于螺母排序的振动盘16，振动盘16一侧设有第一放置盒17，第一放置盒17内设有用于螺母移动的第二滑槽20，第一放置盒17内设有用于推动螺母移动的电动推杆19，螺母经过振动盘16之后，经过连接管18移动到第一放置盒17内，由于第一放置盒17内设置有第二滑槽20，可以使得螺母在电动推杆19的作用下，在第一放置盒17 内的移动不会发生偏移，振动盘16上设有用于连接第一放置盒17的连接管18，第一放置盒17一侧设有第二放置盒15，第二放置盒15 内设有夹持机构，夹持机构包括对称设置在第二放置盒15内的固定套25以及固定块24，固定套25内设有滑动杆22。
固定套25上设有用于滑动杆22前后滑动的滑动腔，滑动腔内设有和固定套25以及滑动杆22均紧密连接的直弹簧26，滑动杆22上设有用于固定螺母的凹槽28，滑动杆22一侧设有滑动块23，固定块 24上设有用于滑动块23前后滑动的第一滑槽，螺母进入第二放置盒15内时，螺母在外力的作用下，进入两个滑动杆22的凹槽28之间，滑动杆22就会由于螺母的进入受到力的作用而在固定套25的滑动腔内滑动，由于滑动杆22上环绕设置的直弹簧26的两端分别和滑动杆 22以及固定套25的内壁固定连接，滑动杆22的移动就会使得直弹簧26发生形变，滑动杆22就会受到和运动方向相反的弹力，从而使得螺母可以更加稳定的设置在滑动杆22的凹槽28内，由于滑动杆 22一侧的滑动块23在固定块24的第一滑槽内移动，可以使得滑动杆22的移动不会发生偏移，使得凹槽28内的螺母更加稳定，同时固定块24也可以防止螺母移动到凹槽28的外侧，支撑架2上设有支撑柱13，支撑柱13上设有用于植入螺母的升降机构，升降机构包括和伺服电机10驱动端连接的往复丝杆9，往复丝杆9上设有圆板8，圆板8上设有固定杆11，支撑柱13上设有用于固定杆11导向移动的矩形块14，矩形块14内设有加热片12。
在伺服电机10的驱动下，往复丝杆9发生转动，由于圆板8和往复丝杆9固定连接，圆板8就会随着往复丝杆9的转动而在竖直方向上，上下移动，由于圆板8上固定连接有固定杆11，固定杆11也会随着圆板8上下移动，由于支撑柱13上设置有矩形块14，矩形块 14内设置有和固定杆11滑动的通槽，可以使得固定杆11在移动时更加稳定，矩形块14上的加热片12可以对固定杆11进行加热，由于固定杆11的导热性能好，使得固定杆11对下方的螺母进行热熔，支撑柱13上设有用于驱动升降机构的伺服电机10，支撑柱13上设有和升降机构配合使用的连通机构，连通机构包括设置在支撑架2下方的植入管5，第二放置盒15上设有用于连接植入管5的限位孔27，固定杆11在随着往复丝杆9转动而向下移动时，会穿过第二放置盒 15上的限位孔27，由于固定杆11和植入管5设置在同一垂直面内，固定杆11就可以将滑动杆22的凹槽28内的螺母推送到植入管5，螺母经过植入管5之后就可以植入到产品上。
底板1上设有用于固定产品的固定机构，固定机构包括对称设置在底板1上方的矩形板7，两个矩形板7之间设有第三放置盒6，第三放置盒6上对称设有用于连接矩形板7的连接块4，第三放置盒6 内通过合页30连接有转动板21，转动板21上设有用于连接第三放置盒6的螺塞29，由于底板1上的矩形板7之间设置有第三放置盒6，产品就可以放到第三放置盒6内，转动板21通过合页30和第三放置盒6是转动连接，转动转动板21，就可以将产品放置在转动板21和第三放置盒6之间的空间内，通过螺塞29可以将产品进行固定，由于第三放置盒6一侧固定连接的连接块4和矩形板7滑动连接，可以通过更加顺畅的移动第三放置盒6，从而可以对产品的不同位置进行螺母植入。
本发明中，将螺母放到振动盘16内，连接管18的两端分别和第一放置盒17以及振动盘16固定连接，在振动盘16的作用下，就可以将螺母排列整齐有序的经过连接管18移动到第一放置盒17，由于连接管18的直径只可以容纳一个螺母的直径，螺母就会一个一个的从振动盘16移动到第一放置盒17内，可以防止多个螺母一起移动，容易导致连接管18堵塞，使得螺母可以正常的从连接管18移动到第一放置盒17内，由于第一放置盒17内有第二滑槽20，螺母进入第一放置盒17后，在第一放置盒17内的电动推杆19的作用下就会在第二滑槽20内移动，第二滑槽20可以对螺母在第一放置盒17 内的移动具有导向的作用，由于第一放置盒17和第二放置盒15设置有连通的开口，螺母在电动推杆19的作用下就会移动到第二放置盒15内，螺母进入第二放置盒15后，螺母会进入两个滑动杆22的凹槽28之间，滑动杆22由于螺母进入又会在固定套25的滑动腔内滑动，由于滑动杆22上环绕设置的直弹簧26的两端分别和滑动杆22 以及固定套25的内壁固定连接，滑动杆22移动就会使得直弹簧26 发生形变，滑动杆22会受到与移动方向相反的直弹簧26的弹力，使得螺母更加稳定的在滑动杆22的凹槽28内，由于滑动杆22的两端的滑动块23在固定块24的第一滑槽内移动，可以使得滑动杆22的移动更加稳定，不会发生偏移，同时固定块24也可以防止螺母移动到凹槽28之外，使得螺母可以更加稳定的固定在滑动杆22的凹槽 28内，在伺服电机10的驱动下，往复丝杆9就会发生转动，由于圆板8和往复丝杆9固定连接，圆板8固定板就会随着往复丝杆9的转动而上下移动，圆板8上固定连接有固定杆11，固定杆11也会随着圆板8上下移动，固定杆11设置在两个滑动杆22凹槽28的正上方，固定杆11向下移动时，固定杆11就会将凹槽28内的螺母移动到植入管5中，螺母经过植入管5植入到第三放置盒6的产品上，从而可以使得固定杆11在推动螺母时，螺母不会发生翻转，螺母可以正常的进行植入步骤，不需要人工调整，提高了螺母的植入效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直振式螺母植入机的植入机构，包括底板(1)和设置在底板(1)上方的支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)上设有用于螺母排序的振动盘(16)，所述振动盘(16)一侧设有第一放置盒(17)。所述振动盘(16)上设有用于连接第一放置盒(17)的连接管(18)，所述第一放置盒(17)一侧设有第二放置盒(15)，所述第二放置盒(15)内设有夹持机构，所述支撑架(2)上设有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)上设有用于植入螺母的升降机构，所述支撑柱(13)上设有用于驱动升降机构的伺服电机(10)，所述支撑柱(13)上设有和升降机构配合使用的连通机构，所述底板(1)上设有用于固定产品的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种直振式螺母植入机的植入机构，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置在第二放置盒(15)内的固定套(25)以及固定块(24)，所述固定套(25)内设有滑动杆(22)，所述固定套(25)上设有用于滑动杆(22)前后滑动的滑动腔，所述滑动腔内设有和固定套(25)以及滑动杆(22)均紧密连接的直弹簧(26)，所述滑动杆(22)上设有用于固定螺母的凹槽(28)，所述滑动杆(22)一侧设有滑动块(23)，所述固定块(24)上设有用于滑动块(23)前后滑动的第一滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种直振式螺母植入机的植入机构，其特征在于，所述升降机构包括和伺服电机(10)驱动端连接的往复丝杆(9)，所述往复丝杆(9)上设有圆板(8)，所述圆板(8)上设有固定杆(11)，所述支撑柱(13)上设有用于固定杆(11)导向移动的矩形块(14)，所述矩形块(14)内设有加热片(12)。
4.根据权利要求2所述的一种直振式螺母植入机的植入机构，其特征在于，所述连通机构包括设置在支撑架(2)下方的植入管(5)，所述第二放置盒(15)上设有用于连接植入管(5)的限位孔(27)。
5.根据权利要求1所述的一种直振式螺母植入机的植入机构，其特征在于，所述固定机构包括对称设置在底板(1)上方的矩形板(7)，两个所述矩形板(7)之间设有第三放置盒(6)，所述第三放置盒(6)上对称设有用于连接矩形板(7)的连接块(4)，所述第三放置盒(6)内通过合页(30)连接有转动板(21)，所述转动板(21)上设有用于连接第三放置盒(6)的螺塞(29)。
6.根据权利要求1所述的一种直振式螺母植入机的植入机构，其特征在于，所述底板(1)下方设有用于防止滑动的防滑垫(3)。
7.根据权利要求1所述的一种直振式螺母植入机的植入机构，其特征在于，所述第一放置盒(17)内设有用于螺母移动的第二滑槽(20)，所述第一放置盒(17)内设有用于推动螺母移动的电动推杆(19)。
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