CN112339140B - 一种大理石内嵌路标安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种大理石内嵌路标安装设备,包括底座、铣槽系统、喷水系统、打孔系统、吸取系统和侧夹系统,底座为各系统的安装平台,铣槽系统能够在大理石上挖出安装路标所需要的槽,根据实际情况更换刀头从而挖出不同形状的槽,喷水系统能够将铣槽系统完成功能后产生的大理石路标的废料重新掉,打孔系统能够在需要侧面打螺纹孔加固路标时打出所需要的螺纹孔,吸取系统能够将需要安装的路标吸取并放置到需要的位置,即铣槽系统所铣出的凹槽,侧夹系统能够从侧面固定住大理石材料,使得大理石与设备保持相对静止,便于后续的加工。
Description
技术领域
本发明涉及工程器械技术领域,特别涉及一种大理石内嵌路标安装设备。
背景技术
在日常安装大理石内嵌路标时,往往因为大理石的特殊属性需要大量工具,且很需要操作者的经验,很容易加工失败造成坏料。为了解决这种问题,申请号:CN201921809164.3公布了一种卧式机镶嵌设备,该装置采用流水线安装方式完成内嵌动作,但是设备整体过大,无法随时随地进行内嵌路标安装,且会造成能源的过度的浪费。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种大理石内嵌路标安装设备,包括底座、铣槽系统、喷水系统、打孔系统、吸取系统、侧夹系统。
所述的底座为铣槽系统、喷水系统、打孔系统、吸取系统的安装平台,同时也是大理石的放置平台,铣槽系统、喷水系统、打孔系统、吸取系统围绕大理石路标按各自功能安装。
所述的底座包括:基板、地脚、大支架支撑板、大支架上滑板、大支架滑块、吸取系统电机托块、喷水系统气缸支座、蓄水罐插座、铣槽系统气缸支座, 所述的基板固定安装在地脚上表面,地脚固定安装在基板下表面,另一面固定在地面上,大支架支撑板固定安装在基板上表面,大支架上滑板固定安装在顶升气缸上表面,大支架滑块与大支架支撑板、大支架上滑板形成滑动配合,吸取系统电机托块固定安装在大支架上滑板下表面,喷水系统气缸支座固定安装在基板上表面,蓄水罐插座固定安装在基板上表面,铣槽系统气缸支座固定安装在基板上表面。
所述的铣槽系统包括:滑轨气缸、无杆气缸、操作转盘、调整螺套、调整螺栓、电机、铣槽系统部件连接块、曲轴、轨迹凸轮、凸轮轨迹框、槽刀、连接轴, 所述的滑轨气缸侧面固定安装在铣槽系统气缸支座表面,无杆气缸固定安装在滑轨气缸上顶升面,操作转盘固定安装在调整螺套表面,调整螺套与调整螺栓形成螺纹配合,调整螺栓固定安装在电机背面,电机固定安装在铣槽系统部件连接块后槽,铣槽系统部件连接块固定安装在无杆气缸滑块上,曲轴固定安装在电机转轴上,轨迹凸轮与曲轴形成转动配合,凸轮轨迹框固定安装在曲轴上,槽刀固定安装在曲轴上。
所述的喷水系统包括:顶升气缸、气缸伸长轴连接块、活塞杆、活塞、储水罐、出水管、喷水系统电机托座、风扇转轴、风扇、喷水头, 所述的顶升气缸固定安装在喷水系统气缸支座上表面,气缸伸长轴连接块固定安装在顶升气缸伸长轴上,活塞杆固定安装在气缸伸长轴连接块上,活塞与出水管形成滑动配合,储水罐与风扇转轴形成滑动配合,出水管与储水罐形成螺纹配合,喷水系统电机托座固定安装在电机上,风扇转轴固定安装在电机转轴上,风扇与风扇转轴形成转动配合,喷水头与出水管头部形成螺纹配合。
所述的打孔系统包括:打孔气缸支撑座、打孔气缸、打孔系统电机支座、紧固螺栓、钻头, 所述的打孔气缸支撑座固定安装在基板上表面,打孔气缸固定安装在打孔气缸支撑座槽内,打孔系统电机支座与电机对孔进行固定安装,紧固螺栓固定安装在打孔系统电机支座螺纹孔内,钻头和打孔系统电机支座形成螺纹配合。
所述的吸取系统包括:气缸支架连接块、连接架、真空吸盘、真空机、连接块、滑槽、小滑轮、摇杆、转盘、直线连接块, 所述的气缸支架连接块固定安装在顶升气缸伸长轴上,连接架固定安装在气缸支架连接块下表面,真空吸盘与真空机形成螺纹配合,真空机固定安装在连接块槽内,连接块固定安装在小滑轮表面,滑槽固定安装在连接架下表面,小滑轮与摇杆形成滑动配合,转盘固定安装在电机转动轴上,直线连接块固定安装在连接块侧面。
所述的侧夹系统包括:侧夹系统底板、侧夹系统电机支座、蜗杆、齿轮、侧夹长摇杆、侧夹短摇杆、齿轮转轴、摇杆转轴、摇臂、自由转轴、夹手、转动销, 所述的侧夹系统底板固定安装在基板表面,侧夹系统电机支座固定安装在基板上表面,蜗杆固定安装在电机转动轴上,齿轮与齿轮转轴形成转动配合,侧夹长摇杆与齿轮转轴形成转动配合,侧夹短摇杆与摇杆转轴形成转动配合,齿轮转轴与齿轮形成转动配合,摇杆转轴固定安装在侧夹系统底板上,摇臂与转动销形成转动配合,自由转轴与摇臂形成转动配合,夹手与自由转轴形成转动配合,转动销与侧夹短摇杆、摇臂形成转动配合。
进一步的,所述的曲轴安装在铣槽系统部件连接块孔内与铣槽系统部件连接块形成转动配合。
进一步的,所述的电机固定安装在无杆气缸滑块上。
进一步的,所述的轨迹凸轮与凸轮轨迹框形成滑动配合。
进一步的,所述的活塞与活塞杆左侧竖杆形成滑动配合。
进一步的,所述的直线连接块固定安装在摇杆侧面。
进一步的,所述的摇杆与转盘突出部分形成转动配合。
进一步的,所述的侧夹系统底座喷水系统与齿轮形成齿轮配合。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明能使用铣槽系统根据需求完成自动化的铣槽动作。
(2)本发明能使用吸取系统完成对需安装路标的无损抓取以及自动化放置。
(3)本发明能使用侧夹系统将不同形状、大小的大理石原料进行固定。
(4)本发明能使用打孔系统自动化完成对大理石原料的打孔动作。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明铣槽系统示意图。
图3为本发明喷水系统示意图。
图4为本发明打孔系统示意图。
图5为本发明吸取系统示意图。
图6为本发明侧夹系统示意图。
附图标号:1-底座;2-铣槽系统;3-喷水系统;4-打孔系统;5-吸取系统;6-侧夹系统;101-基板;102-地脚;103-大支架支撑板;104-大支架上滑板;105-大支架滑块;106-吸取系统电机托块;107-喷水系统气缸支座;108-蓄水罐插座;109-铣槽系统气缸支座;201-滑轨气缸;202-无杆气缸;203-操作转盘;204-调整螺套;205-调整螺栓;206-电机;207-铣槽系统部件连接块;208-曲轴;209-轨迹凸轮;210-凸轮轨迹框;211-槽刀;212-连接轴;301-顶升气缸;302-气缸伸长轴连接块;303-活塞杆;304-活塞;305-储水罐;306-出水管;307-喷水系统电机托座;308-风扇转轴;309-风扇;310-喷水头;401-打孔气缸支撑座;402-打孔气缸;403-打孔系统电机支座;404-紧固螺栓;405-钻头;501-气缸支架连接块;502-连接架;503-真空吸盘;504-真空机;505-连接块;506-滑槽;507-小滑轮;508-摇杆;509-转盘;510-直线连接块;601-侧夹系统底板;602-侧夹系统电机支座;603-蜗杆;604-齿轮;605-侧夹长摇杆;606-侧夹短摇杆;607-齿轮转轴;608-摇杆转轴;609-摇臂;610-自由转轴;611-夹手;612-转动销。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种大理石内嵌路标安装设备,底座1为铣槽系统2、喷水系统3、打孔系统4、吸取系统5的安装平台,同时也是大理石的放置平台,铣槽系统2、喷水系统3、打孔系统4、吸取系统5围绕大理石路标按各自功能安装。
具体的如图1所示为底座1的具体结构示意图,其中基板101固定安装在地脚102上表面,地脚102固定安装在基板101下表面,另一面固定在地面上,大支架支撑板103固定安装在基板101上表面,大支架上滑板104固定安装在顶升气缸301上表面,大支架滑块105与大支架支撑板103、大支架上滑板104形成滑动配合,吸取系统电机托块106固定安装在大支架上滑板104下表面,喷水系统气缸支座107固定安装在基板101上表面,蓄水罐插座108固定安装在基板101上表面,铣槽系统气缸支座109固定安装在基板101上表面。地脚102安装在基板101四个角落,顶升气缸301带动大支架上滑板104,利用大支架支撑板103以及大支架滑块105完成整体结构的稳定。
具体的如图2所示为铣槽系统2的具体结构示意图,其中滑轨气缸201侧面固定安装在铣槽系统气缸支座109表面,无杆气缸202固定安装在滑轨气缸201上顶升面,操作转盘203固定安装在调整螺套204表面,调整螺套204与调整螺栓205形成螺纹配合,调整螺栓205固定安装在电机206背面,电机206固定安装在铣槽系统部件连接块207后槽,铣槽系统部件连接块207固定安装在无杆气缸202滑块上,曲轴208固定安装在电机206转轴上,轨迹凸轮209与曲轴208形成转动配合,凸轮轨迹框210固定安装在曲轴208上,槽刀211固定安装在曲轴208上。电机206带动曲轴208以及轨迹凸轮209转动,利用槽刀211挖出长方形凹槽,无杆气缸202调整凹槽长度,滑轨气缸201调整凹槽宽度,调整螺栓205和调整螺套204调整凹槽深度。
具体的如图3所示为喷水系统3的具体结构示意图,其中顶升气缸301固定安装在喷水系统气缸支座107上表面,气缸伸长轴连接块302固定安装在顶升气缸301伸长轴上,活塞杆303固定安装在气缸伸长轴连接块302上,活塞304与出水管306形成滑动配合,储水罐305与风扇转轴308形成滑动配合,出水管306与储水罐305形成螺纹配合,喷水系统电机托座307固定安装在电机206上,风扇转轴308固定安装在电机206转轴上,风扇309与风扇转轴308形成转动配合,喷水头310与出水管306头部形成螺纹配合。顶升气缸301带动活塞杆303上下反复运动,活塞杆303左侧上下运动时带动活塞304上下运动,将水从储水罐305抽取出来,并从水管306前端的喷水头310喷出,风扇309能够加速水管中水的运动速度。
具体的如图4所示为打孔系统4的具体结构示意图,其中打孔气缸支撑座401固定安装在基板101上表面,打孔气缸402固定安装在打孔气缸支撑座401槽内,打孔系统电机支座403与电机206对孔进行固定安装,紧固螺栓404固定安装在打孔系统电机支座403螺纹孔内,钻头405和打孔系统电机支座403形成螺纹配合。打孔气缸402推动电机206前后运动,电机206带动钻头405完成打孔动作,紧固螺栓404能够固定钻头。
具体的如图5所示为吸取系统5的具体结构示意图,其中气缸支架连接块501固定安装在顶升气缸301伸长轴上,连接架502固定安装在气缸支架连接块501下表面,真空吸盘503与真空机504形成螺纹配合,真空机504固定安装在连接块505槽内,连接块505固定安装在小滑轮507表面,滑槽506固定安装在连接架502下表面,小滑轮507与摇杆508形成滑动配合,转盘509固定安装在电机206转动轴上,直线连接块510固定安装在连接块505侧面。顶升气缸301控制路标上下位置,真空机504配合真空吸盘503吸取路标,电机206配合摇杆机构完成放置动作。
具体的如图6所示为侧夹系统6的具体结构示意图,其中侧夹系统底板601固定安装在基板101表面,侧夹系统电机支座602固定安装在基板101上表面,蜗杆603固定安装在电机206转动轴上,齿轮604与齿轮转轴607形成转动配合,侧夹长摇杆605与齿轮转轴607形成转动配合,侧夹短摇杆606与摇杆转轴608形成转动配合,齿轮转轴607与齿轮604形成转动配合,摇杆转轴608固定安装在侧夹系统底板601上,摇臂609与转动销612形成转动配合,自由转轴610与摇臂609形成转动配合,夹手611与自由转轴610形成转动配合,转动销612与侧夹短摇杆606、摇臂609形成转动配合。电机206转动带动蜗杆603转动,利用蜗杆齿轮系统配合摇臂609完成夹取。
使用本发明时,将大理石放置在基板101上,启动电机206利用蜗杆齿轮系统夹住大理石料,铣槽系统2启动首先从左到右完成挖槽,然后滑轨气缸201下落进行下一行挖槽,以此类推直到完成需要的挖槽的动作,铣槽完成后顶升气缸301启动,伸长轴上下反复运动,带动活塞杆303上下运动抽取水,经过风扇309对水进行加速,最后经过喷水头310进行水加压,冲洗废大理石碎屑,完成后打孔系统4启动,在电机206以及打孔气缸402的共同作用下完成打孔以及打孔后的钻头405钻头退出,喷水系统3再次启动重复上次动作,真空吸盘503吸取路标,电机206转动带动曲柄摇杆机构完成放置动作,到达指定位置后,真空吸盘503放下路标,随后放置螺栓进螺纹孔进行固定,完成大理石内嵌路标安装动作。
Claims (8)
1.一种大理石内嵌路标安装设备,包括底座(1)、铣槽系统(2)、喷水系统(3)、打孔系统(4)、吸取系统(5)、侧夹系统(6),其特征在于:
所述的底座(1)为铣槽系统(2)、喷水系统(3)、打孔系统(4)、吸取系统(5)的安装平台,同时也是大理石的放置平台,铣槽系统(2)、喷水系统(3)、打孔系统(4)、吸取系统(5)围绕大理石路标按各自功能安装;
所述的底座(1)包括:基板(101)、地脚(102)、大支架支撑板(103)、大支架上滑板(104)、大支架滑块(105)、吸取系统电机托块(106)、喷水系统气缸支座(107)、蓄水罐插座(108)、铣槽系统气缸支座(109), 所述的基板(101)固定安装在地脚(102)上表面,地脚(102)固定安装在基板(101)下表面,另一面固定在地面上,大支架支撑板(103)固定安装在基板(101)上表面,大支架上滑板(104)固定安装在顶升气缸(301)上表面,大支架滑块(105)与大支架支撑板(103)、大支架上滑板(104)形成滑动配合,吸取系统电机托块(106)固定安装在大支架上滑板(104)下表面,喷水系统气缸支座(107)固定安装在基板(101)上表面,蓄水罐插座(108)固定安装在基板(101)上表面,铣槽系统气缸支座(109)固定安装在基板(101)上表面;
所述的铣槽系统(2)包括:滑轨气缸(201)、无杆气缸(202)、操作转盘(203)、调整螺套(204)、调整螺栓(205)、电机(206)、铣槽系统部件连接块(207)、曲轴(208)、轨迹凸轮(209)、凸轮轨迹框(210)、槽刀(211)、连接轴(212), 所述的滑轨气缸(201)侧面固定安装在铣槽系统气缸支座(109)表面,无杆气缸(202)固定安装在滑轨气缸(201)上顶升面,操作转盘(203)固定安装在调整螺套(204)表面,调整螺套(204)与调整螺栓(205)形成螺纹配合,调整螺栓(205)固定安装在电机(206)背面,电机(206)固定安装在铣槽系统部件连接块(207)后槽,铣槽系统部件连接块(207)固定安装在无杆气缸(202)滑块上,曲轴(208)固定安装在电机(206)转轴上,轨迹凸轮(209)与曲轴(208)形成转动配合,凸轮轨迹框(210)固定安装在曲轴(208)上,槽刀(211)固定安装在曲轴(208)上;
所述的喷水系统(3)包括:顶升气缸(301)、气缸伸长轴连接块(302)、活塞杆(303)、活塞(304)、储水罐(305)、出水管(306)、喷水系统电机托座(307)、风扇转轴(308)、风扇(309)、喷水头(310), 所述的顶升气缸(301)固定安装在喷水系统气缸支座(107)上表面,气缸伸长轴连接块(302)固定安装在顶升气缸(301)伸长轴上,活塞杆(303)固定安装在气缸伸长轴连接块(302)上,活塞(304)与出水管(306)形成滑动配合,储水罐(305)与风扇转轴(308)形成滑动配合,出水管(306)与储水罐(305)形成螺纹配合,喷水系统电机托座(307)固定安装在电机(206)上,风扇转轴(308)固定安装在电机(206)转轴上,风扇(309)与风扇转轴(308)形成转动配合,喷水头(310)与出水管(306)头部形成螺纹配合;
所述的打孔系统(4)包括:打孔气缸支撑座(401)、打孔气缸(402)、打孔系统电机支座(403)、紧固螺栓(404)、钻头(405), 所述的打孔气缸支撑座(401)固定安装在基板(101)上表面,打孔气缸(402)固定安装在打孔气缸支撑座(401)槽内,打孔系统电机支座(403)与电机(206)对孔进行固定安装,紧固螺栓(404)固定安装在打孔系统电机支座(403)螺纹孔内,钻头(405)和打孔系统电机支座(403)形成螺纹配合;
所述的吸取系统(5)包括:气缸支架连接块(501)、连接架(502)、真空吸盘(503)、真空机(504)、连接块(505)、滑槽(506)、小滑轮(507)、摇杆(508)、转盘(509)、直线连接块(510), 所述的气缸支架连接块(501)固定安装在顶升气缸(301)伸长轴上,连接架(502)固定安装在气缸支架连接块(501)下表面,真空吸盘(503)与真空机(504)形成螺纹配合,真空机(504)固定安装在连接块(505)槽内,连接块(505)固定安装在小滑轮(507)表面,滑槽(506)固定安装在连接架(502)下表面,小滑轮(507)与摇杆(508)形成滑动配合,转盘(509)固定安装在电机(206)转动轴上,直线连接块(510)固定安装在连接块(505)侧面;
所述的侧夹系统(6)包括:侧夹系统底板(601)、侧夹系统电机支座(602)、蜗杆(603)、齿轮(604)、侧夹长摇杆(605)、侧夹短摇杆(606)、齿轮转轴(607)、摇杆转轴(608)、摇臂(609)、自由转轴(610)、夹手(611)、转动销(612), 所述的侧夹系统底板(601)固定安装在基板(101)表面,侧夹系统电机支座(602)固定安装在基板(101)上表面,蜗杆(603)固定安装在电机(206)转动轴上,齿轮(604)与齿轮转轴(607)形成转动配合,侧夹长摇杆(605)与齿轮转轴(607)形成转动配合,侧夹短摇杆(606)与摇杆转轴(608)形成转动配合,齿轮转轴(607)与齿轮(604)形成转动配合,摇杆转轴(608)固定安装在侧夹系统底板(601)上,摇臂(609)与转动销(612)形成转动配合,自由转轴(610)与摇臂(609)形成转动配合,夹手(611)与自由转轴(610)形成转动配合,转动销(612)与侧夹短摇杆606、摇臂(609)形成转动配合。
2.如权利要求1所述的一种大理石内嵌路标安装设备,其特征在于:所述的曲轴(208)安装在铣槽系统部件连接块(207)孔内与铣槽系统部件连接块(207)形成转动配合。
3.如权利要求1所述的一种大理石内嵌路标安装设备,其特征在于:所述的电机(206)固定安装在无杆气缸(202)滑块上。
4.如权利要求1所述的一种大理石内嵌路标安装设备,其特征在于:所述的轨迹凸轮(209)与凸轮轨迹框(210)形成滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种大理石内嵌路标安装设备,其特征在于:所述的活塞(304)与活塞杆(303)左侧竖杆形成滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种大理石内嵌路标安装设备,其特征在于:所述的直线连接块(510)固定安装在摇杆(508)侧面。
7.如权利要求1所述的一种大理石内嵌路标安装设备,其特征在于:所述的摇杆(508)与转盘(509)突出部分形成转动配合。
8.如权利要求1所述的一种大理石内嵌路标安装设备,其特征在于:所述的蜗杆(603)与齿轮(604)形成齿轮配合。
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