CN112338561A - 手机电源保护板低速分板组装前线段 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机电源保护板低速分板组装前线段，包括多个焊接载具、输送流水线、PCB分板机和FPC分板机；PCB分板机包含PCB料板上料线、PCB铣板机、带视觉系统的第一上下料行走机器人、带视觉系统的第一装板行走机器人、多个第一分板载具及第一承托定位架；FPC分板机包含FPC料板上料线、FPC模切机、带视觉系统的第二上下料行走机器人、带视觉系统的第二装板行走机器人、多个第二分板载具及第二承托定位架；以具有生产效率高、连贯性好且成本低的优点。

Description

手机电源保护板低速分板组装前线段

技术领域

本发明涉及一种手机电源保护板的生产领域，尤其涉及一种手机电源保护板低速分板组装前线段。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等均属于电子产品。其中，对于智能手机来说，其离不到手机电源保护板使用。而在手机电源保护板的生产流程中，先生产PCB(印制电路板)和FPC(柔性电路板)；接着再将一个PCB和一个FPC放在焊锡设备处进行点焊操作，然后再点胶和UV固化，最后烧录和功能测试等。

但是，在现有的手机电源保护板的生产流程中，由于PCB生产设备和FPC生产设备没有连成一个连续的生产系统，使得PCB生产设备在PCB料板上加工出来的一个个PCB放到容器内收集，以及FPC生产设备在FPC料板上加工出来的一个个FPC放到容器内收集；然后将装有PCB的容器和装有FPC的容器搬运到焊锡设备处，由人工将FPC和PCB放置于焊锡设备的工作台，由焊锡设备完成点焊操作；这样会使得生产出来的FPC和PCB无法有效地组装在一起以连续地流向焊锡设备处，存在连贯性差和效率低的缺陷。

因此，亟需一种连贯性好、效率高且成本低的手机电源保护板低速分板组装前线段来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连贯性好、效率高且成本低的手机电源保护板低速分板组装前线段。

为了实现上述目的，本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段包括多个焊接载具、用于使所述焊接载具逐步输送的输送流水线及沿所述输送流水线的输送方向并排布置的PCB分板机和FPC分板机。所述PCB分板机包含用于将PCB料板上料的PCB料板上料线、用于在PCB料板上铣出一个个PCB的PCB铣板机、带视觉系统的第一上下料行走机器人、带视觉系统的第一装板行走机器人、多个沿所述输送流水线的输送方向彼此隔开的第一分板载具及用于承托和定位所述第一分板载具的第一承托定位架；所述FPC分板机包含用于将FPC料板上料的FPC料板上料线、用于在FPC料板上模切出一个个FPC的FPC模切机、带视觉系统的第二上下料行走机器人、带视觉系统的第二装板行走机器人、多个沿所述输送流水线的输送方向彼此隔开的第二分板载具及用于承托和定位所述第二分板载具的第二承托定位架；所述第一承托定位架位于所述输送流水线的后侧旁，所述PCB铣板机位于所述第一承托定位架的后侧旁，所述PCB料板上料线位于所述PCB铣板机的旁侧，所述第一上下料行走机器人设于所述PCB铣板机、PCB料板上料线及第一承托定位架三者所围的位置处，所述第一上下料行走机器人可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第一上下料行走机器人在将空载的第一分板载具转送至所述PCB铣板机上后再将所述PCB料板上料线所输送来的PCB料板放置于该第一分板载具上，所述第一上下料行走机器人还将被所述PCB铣板机处理后的第一分板载具连同PCB一起转送到所述第一承托定位架上，所述第一装板行走机器人位于所述第一承托定位架的前侧旁并可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第一装板行走机器人将所述第一承托定位架上的第一分板载具处的PCB抓走并组装于所述输送流水线上的焊接载具所预设的PCB组装位置处；所述第二承托定位架位于所述输送流水线的后侧旁，所述FPC模切机位于所述第二承托定位架的后侧旁，所述FPC料板上料线位于所述FPC模切机的旁侧，所述第二上下料行走机器人位于由所述FPC模切机、FPC料板上料线及第二承托定位架三者所围的位置处，所述第二上下料行走机器人可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第二上下料行走机器人在将所述第二承托定位架上的空载的第二分板载具转送至所述FPC模切机上后再将所述FPC料板上料线所输送来的FPC料板放置于该第二分板载具上，所述第二上下料行走机器人还将被所述FPC模切机处理后的第二分板载具连同FPC一起转送到所述第二承托定位架上，所述第二装板行走机器人位于所述第二承托定位架的前侧旁并可沿所述输送流水线的输送方向行走，所述第二装板行走机器人将所述第二承托定位架上的第二分板载具处的FPC抓走并组装于所述输送流水线所输送来的已组装有PCB的焊接载具所预设的FPC组装位置处。

较佳地，所述PCB分板机还包含位于所述第一装板行走机器人对应下方的第一视觉装置及位于所述第一承托定位架对应上方的第一横梁，所述第一横梁上安装有第二视觉装置；所述FPC分板机还包含位于所述第二装板行走机器人对应下方的第三视觉装置及位于所述第二承托定位架对应上方的第二横梁，所述第二横梁上安装有第四视觉装置。

较佳地，所述PCB分板机还包含位于所述PCB料板上料线之旁侧的第一存放装置，所述第一上下料行走机器人将所述PCB料板上料线所输送来的方向放反的PCB料板及第一分板载具上的铣板废料抓送到所述第一存放装置处；所述FPC分板机还包含位所述FPC模切机和/或FPC料板上料线的旁侧的第二存放装置，所述第二上下料行走机器人将所述FPC料板上料线所输送来的方向放反的FPC料板及第二分板载具上的模切废料抓送到所述第二存放装置处；所述输送流水线的前侧旁设有与所述第一承托定位架对应的第三存放装置及与所述第二承托定位架对应的第四存放装置，所述第一装板行走机器人将所述第一分板载具上的不合格的PCB抓送到所述第三存放装置，所述第二装板行走机器人将所述第二分板载具上的不合格的FPC抓送到所述第四存放装置。

较佳地，所述第一装板行走机器人及第二装板行走机器人各跨设于所述输送流水线的正上方。

较佳地，所述FPC模切机、第二存放装置及FPC料板上料线沿所述输送流水线的输送方向排成一行，所述第二上下料行走机器人位于所述FPC模切机、第二存放装置及FPC料板上料线的前侧旁。

较佳地，所述PCB料板上料线的进料方向与所述输送流水线的输送方向相平行，所述PCB料板上料线的出料方向与所述进料方向相垂直。

较佳地，所述PCB料板上料线包含长方体形的框架、料架升降机构、料架退出机构、缓存皮带线、钩板机构及上下两层的料架输送线，所述框架位于所述PCB铣板机的后侧旁，所述框架的长度方向沿所述输送流水线的输送方向布置，所述料架输送线装配于所述框架内，所述料架升降机构沿所述框架的长度方向与所述料架输送线并排布置，所述料架退出机构装配于所述框架并位于所述料架输送线的上层位置处，所述缓存皮带线装配于所述框架并位于所述料架输送线之上层位置的前侧旁，所述缓存皮带线的输送方向沿所述框架的宽度方向布置，所述钩板机构装配于所述缓存皮带线中。

较佳地，所述PCB铣板机中的工作台为一个或多个，所述工作台可于一加工位置与一上料位置活动切换，所述工作台活动至所述加工位置时位于所述PCB铣板机的主轴机构正下方，所述工作台活动至所述上料位置时滑离所述主轴机构。

较佳地，所述FPC模切机中的底模为一个或多个，所述底模可于一加工位置与一上料位置活动切换，所述底模活动至所述加工位置时位于所述FPC模切机的顶模正下方，所述底模活动至所述上料位置时滑离所述顶模。

较佳地，所述焊接载具的侧边上还设有二维码、定位衬套及流向标识，所述二维码、定位衬套及流向标识各位于所述PCB组装位置和FPC组装位置两者的旁侧。

与现有技术相比，借助第一上下料行走机器人，在将第一承托定位架上的空载的第一分板载具转送至PCB铣板机上后再将PCB料板上料线所输送来的PCB料板放置于该第一分板载具上，同时，第一上下料行走机器人还将被PCB铣板机处理后的第一分板载具连同PCB一起转送到第一承托定位架上，由第一装板行走机器人将第一承托定位架上的第一分板载具处的PCB抓走并组装于输送流水线上的焊接载具所预设的PCB组装位置处；同理，第二上下料行走机器人在将第二承托定位架上的空载的第二分板载具转送至FPC模切机上后再将FPC料板上料线所输送来的FPC料板放置于该第二分板载具上，第二上下料行走机器人还将被FPC模切机处理后的第二分板载具连同FPC一起转送到第二承托定位架上，由第二装板行走机器人将第二承托定位架上的第二分板载具处的FPC抓走并组装于输送流水线所输送来的已组装有PCB的焊接载具所预设的FPC组装位置处，由输送流水线将已组装有PCB和FPC的焊接载具继续向后续输送，以提高连贯性和效率。正由于第一定位承托架和第二定位承托架位于输送流水线的后侧旁，使得本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段的结构合理紧凑，再配合第一上下料行走机器人、第二上下料行走机器人、第一装板行走机器人、第二装板行走机器人、第一承托定位架、第二承托定位架及输送流水线的协调配合，能大大地提高生产速度和降低成本。

附图说明

图1是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段的平面结构示意图。

图2是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的PCB分板机之PCB料板上料线的立体结构示意图。

图3是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的PCB分板机之PCB铣板机的立体结构示意图。

图4是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的与第一承托定位架所对应那部分的输送流水线的立体结构示意图。

图5是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的PCB分板机之第一上下料行走机器人的机器人部分的立体结构示意图。

图6是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的PCB分板机之第一装板行走机器人的机器人部分的立体结构示意图。

图7是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的FPC分板机之FPC模切机的立体结构示意图。

图8是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的与第二承托定位架所对应那部分的输送流水线的立体结构示意图。

图9是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的FPC分板机之第二上下料行走机器人的机器人部分的立体结构示意图。

图10是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的FPC分板机之第二上下料行走机器人的机器人部分的立体结构示意图。

图11是本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段中的焊接载具的平面结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

请参阅图1、图5、图6、图9及图10，本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段100包括多个焊接载具10、用于使焊接载具10逐步输送的输送流水线20及沿输送流水线20的输送方向(即箭头A所指方向，也是图1中由左至右的方向)并排布置的PCB分板机30和FPC分板机40。PCB分板机30包含用于将PCB料板上料的PCB料板上料线31、用于在PCB料板上铣出一个个PCB的PCB铣板机32、带视觉系统331的第一上下料行走机器人33、带视觉系统341的第一装板行走机器人34、多个沿输送流水线20的输送方向彼此隔开的第一分板载具35及用于承托和定位第一分板载具35的第一承托定位架36；FPC分板机40包含用于将FPC料板上料的FPC料板上料线41、用于在FPC料板上模切出一个个FPC的FPC模切机42、带视觉系统431的第二上下料行走机器人43、带视觉系统441的第二装板行走机器人44、多个沿输送流水线20的输送方向彼此隔开的第二分板载具45及用于承托和定位第二分板载具45的第二承托定位架46。第一承托定位架36位于输送流水线20的后侧旁，较优的是，第一承托定位架36在前后方向与输送流水线20并排，但不以此为限；PCB铣板机32位于第一承托定位架36的后侧旁，较优的是，PCB铣板机32位于第一承托定位架36的后侧前方旁；PCB料板上料线31位于PCB铣板机32的旁侧，例如位于但不限于图1所示的PCB铣板机32的后侧旁。第一上下料行走机器人33设于PCB铣板机32、PCB料板上料线31及第一承托定位架36三者所围的位置处，以使得PCB铣板机32、PCB料板上料线31及第一承托定位架36三者处于第一上下料行走机器人33的工作范围内；第一上下料行走机器人33可沿平行于输送流水线20的输送方向行走，第一上下料行走机器人33在将空载的第一分板载具35转送至PCB铣板机32上后再将PCB料板上料线31所输送来的PCB料板放置于该第一分板载具35上，第一上下料行走机器人33还将被PCB铣板机32处理后的第一分板载具35连同PCB一起转送到第一承托定位架36上。第一装板行走机器人34位于第一承托定位架36的前侧旁，较优的是，第一装板行走机器人34跨设于输送流水线20的正上方，以使得第一装板行走机器人34的布置更紧凑，并减少第一承托定位架36与输送流水线20之间的间距，但不限于此；第一装板行走机器人34可沿平行于输送流水线20的输送方向行走，第一装板行走机器人34将第一承托定位架36上的第一分板载具35处的PCB抓走并组装于输送流水线20上的焊接载具10所预设的PCB组装位置11(见图11)处。第二承托定位架46位于输送流水线20的后侧旁，较优的是，第二承托定位架46在前后方向与输送流水线20相并排，第二承托定位架46还沿输送流水线20的输送方向与第一承托定位架46相对齐，以使得本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段100的结构更紧凑，当然，根据实际需要可将第二承托定位架46做成与第一承托定位架36相错位，故不以此为限。FPC模切机42位于第二承托定位架46的后侧旁，较优的是，FPC模切机42位于第二承托定位架46的后侧前方旁，以便于上下料的操作。FPC料板上料线41位于FPC模切机42的旁侧，例如位于但不限于图1所示的FPC模切机42的右边旁侧。第二上下料行走机器人43位于由FPC模切机42、FPC料板上料线41及第二承托定位架46三者所围的位置处，以使得FPC模切机42、FPC料板上料线41及第二承托定位架46三者处于第二上下料行走机器人43的工作范围内；第二上下料行走机器人43可沿平行于输送流水线20的输送方向行走，第二上下料行走机器人43在将第二承托定位架46上的空载的第二分板载具45转送至FPC模切机42上后再将FPC料板上料线41所输送来的FPC料板放置于该第二分板载具45上，第二上下料行走机器人43还将被FPC模切机42处理后的第二分板载具45连同FPC一起转送到第二承托定位架46上。第二装板行走机器人44位于第二承托定位架46的前侧旁，较优的是，第二装板行走机器人44跨设于输送流水线20的正上方，以使得第二装板行走机器人44的布置更紧凑，并减少第二承托定位架46与输送流水线20之间的间距，但不限于此；第二装板行走机器人44可沿输送流水线20的输送方向行走，第二装板行走机器人44将第二承托定位架46上的第二分板载具45处的FPC抓走并组装于输送流水线20所输送来的已组装有PCB的焊接载具10所预设的FPC组装位置12(见图11)处，使得此时的焊接载具10上的PCB与FPC拼接组装在一起；由于PCB料板上料线31和FPC料板上料线41都是位于输送流水线20的后侧，更加方便上料。具体地，在图1中，PCB分板机30还包含位于第一装板行走机器人34对应下方的第一视觉装置37a及位于第一承托定位架36对应上方的第一横梁37b，第一横梁37b上安装有第二视觉装置37c；以借助第一视觉装置37a进行定位补偿，确保第一装板行走机器人34可靠地将第一承托定位架36处的第一分板载具35上的一个个PCB转送到输送流水线20上的焊接载具10所对应的PCB组装位置11处；借助第一横梁37b上的第二视觉装置37c，用于检测第一承托定位架36上的第一分板载具35处的PCB质量、尺寸及外观等；借助第一横梁37b，避免对第一装板行走机器人34的抓取造成障碍；而FPC分板机40还包含位于第二装板行走机器人44对应下方的第三视觉装置47a及位于第二承托定位架46对应上方的第二横梁47b，第二横梁47b上安装有第四视觉装置47c；以借助第三视觉装置47a进行补偿定位，确保第二装板行走机器人44可靠地将第二承托定位架46处的第二分板载具45上的一个个FPC转送到输送流水线20上的焊接载具10所对应的FPC组装位置12处；借助第二横梁47b上的第四视觉装置47c，用于检测第二承托定位架46上的第二分板载具45处的FPC质量、尺寸及外观等，借助第二横梁47b，避免对第二装板行走机器人44的抓取造成障碍。更具体地，如下：

如图1所示，PCB分板机30还包含位于PCB料板上料线31之旁侧的第一存放装置38，第一上下料行走机器人33将PCB料板上料线31所输送来的方向放反的PCB料板及第一分板载具35上的铣板废料抓送到第一存放装置38处，较优的是，第一存放装置38有三个且沿输送流水线20的输送方向排成一行，一个用于存放第一上下料行走机器人33所抓来的方向被放反的PCB料板，另一个用于存放铣板废料，余下一个用于存放残料，但不以此为限。FPC分板机40还包含位于FPC模切机42和/或FPC料板上料线41的旁侧的第二存放装置48，第二上下料行走机器人43将FPC料板上料线41所输送来的方向放反的FPC料板及第二分板载具45上的模切废料抓送到第二存放装置48处，较优的是，第二存放装置48有三个，一个用于存放第二上下料行走机器人43所抓来的方向被放反的FPC料板，另一个用于存放模切废料，余下一个用于存放残料，但不以此为限。输送流水线20的前侧旁设有与第一承托定位架36对应的第三存放装置21及与第二承托定位架46对应的第四存放装置22，第一装板行走机器人34将第一分板载具35上的不合格的PCB抓送到第三存放装置21，第二装板行走机器人44将第二分板载具45上的不合格的FPC抓送到第四存放装置22。具体地，第一上下料行走机器人33借助其视觉系统331，用于判断PCB料板上料线31所输送来的PCB料板是否存在反放，若存在反放，则被转送到第一存放装置38处，没有则转送到PCB铣板机32处的第一分板载具35上；在第一上下料行走机器人33将PCB铣板机32处的第一分板载具35连同PCB和铣板废料一起转到第一承托定位架36上时，第一上下料行走机器人33顺便将铣板废料带走再放入对应的第一存放装置38处；第一装板行走机器人34借助其视觉系统341和第一视觉装置37a的配合下，精准地将第一分板载具35上的PCB一个一个有序地放置于输送流水线20所输送来的焊接载具10中对应的PCB组装位置11处，若检测中的PCB处于不合格时，此时由第一装板行走机器人34将不合格的PCB转送到第三存放装置21内；第二上下料行走机器人43借助其视觉系统431，用于判断FPC料板上料线41所输送来的FPC料板是否存在反放，若存在反放，则被转送到第二存放装置48处，没有则转送到FPC模切机42处的第二分板载具45上；在第二上下料行走机器人43将FPC模切机42处的第二分板载具45连同FPC和模切废料一起转到第二承托定位架46上时，第二上下料行走机器人43顺便将模切废料带走再放入对应的第二存放装置48处；第二装板行走机器人44借助其视觉系统44a和第三视觉装置47a，精准地将第二分板载具45上的FPC一个一个有序地放置于输送流水线20所输送来的已装有PCB的焊接载具10中对应的FPC组装位置12处，若检测中的FPC处于不合格时，此时由第二装板行走机器人44将不合格的FPC转送到第四存放装置22内，但不以此为限。

如图1所示，FPC模切机42、第二存放装置48及FPC料板上料线41沿输送流水线20的输送方向排成一行，以使得它们之间的间距更合理和更紧凑；第二上下料行走机器人43位于FPC模切机42、第二存放装置48及FPC料板上料线41的前侧旁。具体地，在图1和图5中，第一上下料行走机器人33包含机器人部分33a和使机器人部分33a沿平行于输送流水线20所输送的方向行走的行走部分33b，行走部分33b可为单轴的移载模组，例如但不限于此的X轴移载模组；在图1和图9中，第二上下料行走机器人43包含机器人部分43a和使机器人部分43a沿平行于输送流水线20所输送的方向行走的行走部分43b，行走部分43b可为单轴的移载模组，例如但不限于此的X轴移载模组；在图1和图6中，第一装板行走机器人34包含机器人部分34a和使机器人部分34a沿平行于输送流水线20所输送的方向行走的行走部分34b，行走部分34b可为单轴的移载模组，例如但不限于此的X轴移载模组；在图1和图10中，第二装板行走机器人44包含机器人部分44a和使机器人部分44a沿平行于输送流水线20所输送的方向行走的行走部分44b，行走部分44b可为单轴的移载模组，例如但不限于此的X轴移载模组；以借助行走部分为机器人部分提供行走动力，满足机器人部分的上下料运动需要。

如图1所示，PCB料板上料线31的进料方向与输送流水线20的输送方向相平行，PCB料板上料线31的出料方向(即箭头B所指相反方向)与进料方向相垂直，这样使得结构紧凑，所占空间更小，但不限于此。具体地，在图2中，PCB料板上料线31包含长方体形的框架31a、料架升降机构31b、料架退出机构31c、缓存皮带线31d、钩板机构31e及上下两层的料架输送线31f。框架31a位于PCB铣板机32的后侧旁，框架31a的长度方向沿输送流水线20的输送方向布置，两者的方向都是图1中箭头A所指方向；料架输送线31f装配于框架31a内，料架升降机构31b沿框架31a的长度方向与料架输送线31f并排布置，料架退出机构31c装配于框架31a并位于料架输送线31f的上层位置处，缓存皮带线31d装配于框架31a并位于料架输送线31f之上层位置的前侧旁，缓存皮带线31d的输送方向沿框架31a的宽度方向(即箭头B所指方向及相反方向)布置，钩板机构31e装配于缓存皮带线31d中；因此，借助料架输送线31f，实现将装满于料架31g内的PCB料板进行批量上料，使得每个料架31g可容纳45个PCB料板，每个PCB料板可铣出48个PCB，共计约1800个，故效率高；借助料架升降机构31b，实现将由料架输送线31f往料架升降机构31b处输送的料架31g逐步向上升起，以满足钩板机构31e将一个一个存放于料架31g内的PCB料板钩到缓存皮带线31d的上料处；借助料架退出机构31c，以将PCB料板全部被钩走后的料架31g送到料架输送线31f的上层，再由料架输送线31f将空载的料架31g往外输送，以便于料架31g取走再装料的操作。举例而言，料架输送线31f为带输送线，当然根据实际需要而选择为链输送线；另，由于料架输送线31f为上下两层，故上下两层的动力可由同一个动力驱动器提供输送动力，也可以由两个动力驱动器提供输送动力，故不以此为限。其中，为预防人工误入机台以确保人员安全，可在框架31a上设有安全光栅或双手按钮，另，还设有用于提醒人工换料的报警装置。此外，缓存皮带线31d具有到位停止功能，即缓存皮带线31d带有检测传感器，当检测传感器检测到缓存皮带线31d所输送的PCB料板到位时，缓存皮带线31d停止输送工作，同时，可增加钩板卡料报警功能，但不以此为限。需要说明的是，料架退出机构31c需要提供使料架31g退出的作动，它可包含提供退出动力的退出驱动器(例如但不限于此的气缸)及与退出驱动器连接的退出架，由退出驱动器通过驱使退出架运动，从而由退出架带动料架31g退出料架升降机构31b的目的；钩板机构31e提供钩板作动，它可包含提供钩板动力的钩板驱动器(例如但不限于此的气缸)及与钩板驱动器连接的钩板，由钩板驱动器驱使钩板运动，由钩板将料架31g上的PCB料板钩到缓存皮带线31d上的目的；对于料架升降机构31b，它可包含提供升降的升降驱动器及与升降驱动器连接的升降承托架，由升降驱动器驱使升降承托架运动，从而由升降承托架使料架31逐步向上输送的目的。

如图3所示，PCB铣板机32中的工作台32a为一个，工作台32a可于一加工位置与一上料位置活动切换，工作台32a活动至加工位置时位于PCB铣板机32的主轴机构32b正下方，工作台32a活动至上料位置时滑离主轴机构32b，以便于上下料操作；当然，工作台32a的数量还可以为两个或三个，当工作台32a为两个时，可借助双工作台32a进行双工位进出，以进一步地提高工作效率。

如图7所示，FPC模切机42中的底模42a为一个，底模42a可于一加工位置与一上料位置活动切换，底模42a活动至加工位置时位于FPC模切机42的顶模42b正下方，底模42a活动至上料位置时滑离顶模42b，以便于上下料；当然，根据实际需要，底模42a的数量还可以为两个或三个，当底模42a为两个时，可以借助双底模42a进行双工位进出，以进一步地提高工作效率。

如图11所示，焊接载具10的侧边上还设有二维码14、定位衬套15及流向标识16，二维码14、定位衬套15及流向标识16各位于PCB组装位置11和FPC组装位置12两者的旁侧，以借助二维码14去识别不同的焊接载具10所对应的信息，借助定位衬套15，以确保焊接载具10定位的可靠性，以借助流向标识16，以防止焊接载具10反用，以借助位置识别点13，用于跟踪识别不同焊接载具10的位置。

与现有技术相比，借助第一上下料行走机器人33，在将第一承托定位架36上的空载的第一分板载具35转送至PCB铣板机32上后再将PCB料板上料线31所输送来的PCB料板放置于该第一分板载具35上，同时，第一上下料行走机器人33还将被PCB铣板机32处理后的第一分板载具35连同PCB一起转送到第一承托定位架36上，由第一装板行走机器人34将第一承托定位架36上的第一分板载具35处的PCB抓走并组装于输送流水线20上的焊接载具10所预设的PCB组装位置11处；同理，第二上下料行走机器人43在将第二承托定位架46上的空载的第二分板载具45转送至FPC模切机42上后再将FPC料板上料线41所输送来的FPC料板放置于该第二分板载具45上，第二上下料行走机器人43还将被FPC模切机42处理后的第二分板载具45连同FPC一起转送到第二承托定位架46上，由第二装板行走机器人44将第二承托定位架46上的第二分板载具45处的FPC抓走并组装于输送流水线20所输送来的已组装有PCB的焊接载具10所预设的FPC组装位置12处，由输送流水线20将已组装有PCB和FPC的焊接载具10继续向后续输送，以提高连贯性和效率。正由于第一承托定位架36和第二承托定位架46位于输送流水线20的后侧旁，使得本发明的手机电源保护板低速分板组装前线段100的结构合理紧凑，再配合第一上下料行走机器人33、第二上下料行走机器人43、第一装板行走机器人34、第二装板行走机器人44、第一承托定位架36、第二承托定位架46及输送流水线20的协调配合，能大大地提高生产速度和降低成本。

需要说明的是，输送流水线20可为带输送线或链输送线，较优为上下两层的带输送线或链输送线，用于实现焊接载具10的回流输送的目的。另，图1中用虚线将由左往右行走后的机器人部分33a、机器人部分34a、机器人部分43a和机器人部分44a表示出来。由于第一上下料行走机器人33、第二上下料行走机器人43、第一装板行走机器人34及第二装板行走机器人44在工作中需要行走，故能减少数量的需求而达到节省成本，并适应于低速的需要。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，包括多个焊接载具、用于使所述焊接载具逐步输送的输送流水线及沿所述输送流水线的输送方向并排布置的PCB分板机和FPC分板机；所述PCB分板机包含用于将PCB料板上料的PCB料板上料线、用于在PCB料板上铣出一个个PCB的PCB铣板机、带视觉系统的第一上下料行走机器人、带视觉系统的第一装板行走机器人、多个沿所述输送流水线的输送方向彼此隔开的第一分板载具及用于承托和定位所述第一分板载具的第一承托定位架；所述FPC分板机包含用于将FPC料板上料的FPC料板上料线、用于在FPC料板上模切出一个个FPC的FPC模切机、带视觉系统的第二上下料行走机器人、带视觉系统的第二装板行走机器人、多个沿所述输送流水线的输送方向彼此隔开的第二分板载具及用于承托和定位所述第二分板载具的第二承托定位架；所述第一承托定位架位于所述输送流水线的后侧旁，所述PCB铣板机位于所述第一承托定位架的后侧旁，所述PCB料板上料线位于所述PCB铣板机的旁侧，所述第一上下料行走机器人设于所述PCB铣板机、PCB料板上料线及第一承托定位架三者所围的位置处，所述第一上下料行走机器人可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第一上下料行走机器人在将空载的第一分板载具转送至所述PCB铣板机上后再将所述PCB料板上料线所输送来的PCB料板放置于该第一分板载具上，所述第一上下料行走机器人还将被所述PCB铣板机处理后的第一分板载具连同PCB一起转送到所述第一承托定位架上，所述第一装板行走机器人位于所述第一承托定位架的前侧旁并可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第一装板行走机器人将所述第一承托定位架上的第一分板载具处的PCB抓走并组装于所述输送流水线上的焊接载具所预设的PCB组装位置处；所述第二承托定位架位于所述输送流水线的后侧旁，所述FPC模切机位于所述第二承托定位架的后侧旁，所述FPC料板上料线位于所述FPC模切机的旁侧，所述第二上下料行走机器人位于由所述FPC模切机、FPC料板上料线及第二承托定位架三者所围的位置处，所述第二上下料行走机器人可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第二上下料行走机器人在将所述第二承托定位架上的空载的第二分板载具转送至所述FPC模切机上后再将所述FPC料板上料线所输送来的FPC料板放置于该第二分板载具上，所述第二上下料行走机器人还将被所述FPC模切机处理后的第二分板载具连同FPC一起转送到所述第二承托定位架上，所述第二装板行走机器人位于所述第二承托定位架的前侧旁并可沿所述输送流水线的输送方向行走，所述第二装板行走机器人将所述第二承托定位架上的第二分板载具处的FPC抓走并组装于所述输送流水线所输送来的已组装有PCB的焊接载具所预设的FPC组装位置处。

2.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述PCB分板机还包含位于所述第一装板行走机器人对应下方的第一视觉装置及位于所述第一承托定位架对应上方的第一横梁，所述第一横梁上安装有第二视觉装置；所述FPC分板机还包含位于所述第二装板行走机器人对应下方的第三视觉装置及位于所述第二承托定位架对应上方的第二横梁，所述第二横梁上安装有第四视觉装置。

3.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述PCB分板机还包含位于所述PCB料板上料线之旁侧的第一存放装置，所述第一上下料行走机器人将所述PCB料板上料线所输送来的方向放反的PCB料板及第一分板载具上的铣板废料抓送到所述第一存放装置处；所述FPC分板机还包含位所述FPC模切机和/或FPC料板上料线的旁侧的第二存放装置，所述第二上下料行走机器人将所述FPC料板上料线所输送来的方向放反的FPC料板及第二分板载具上的模切废料抓送到所述第二存放装置处；所述输送流水线的前侧旁设有与所述第一承托定位架对应的第三存放装置及与所述第二承托定位架对应的第四存放装置，所述第一装板行走机器人将所述第一分板载具上的不合格的PCB抓送到所述第三存放装置，所述第二装板行走机器人将所述第二分板载具上的不合格的FPC抓送到所述第四存放装置。

4.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述第一装板行走机器人及第二装板行走机器人各跨设于所述输送流水线的正上方。

5.根据权利要求3所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述FPC模切机、第二存放装置及FPC料板上料线沿所述输送流水线的输送方向排成一行，所述第二上下料行走机器人位于所述FPC模切机、第二存放装置及FPC料板上料线的前侧旁。

6.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述PCB料板上料线的进料方向与所述输送流水线的输送方向相平行，所述PCB料板上料线的出料方向与所述进料方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述PCB料板上料线包含长方体形的框架、料架升降机构、料架退出机构、缓存皮带线、钩板机构及上下两层的料架输送线，所述框架位于所述PCB铣板机的后侧旁，所述框架的长度方向沿所述输送流水线的输送方向布置，所述料架输送线装配于所述框架内，所述料架升降机构沿所述框架的长度方向与所述料架输送线并排布置，所述料架退出机构装配于所述框架并位于所述料架输送线的上层位置处，所述缓存皮带线装配于所述框架并位于所述料架输送线之上层位置的前侧旁，所述缓存皮带线的输送方向沿所述框架的宽度方向布置，所述钩板机构装配于所述缓存皮带线中。

8.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述PCB铣板机中的工作台为一个或多个，所述工作台可于一加工位置与一上料位置活动切换，所述工作台活动至所述加工位置时位于所述PCB铣板机的主轴机构正下方，所述工作台活动至所述上料位置时滑离所述主轴机构。

9.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述FPC模切机中的底模为一个或多个，所述底模可于一加工位置与一上料位置活动切换，所述底模活动至所述加工位置时位于所述FPC模切机的顶模正下方，所述底模活动至所述上料位置时滑离所述顶模。

10.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速分板组装前线段，其特征在于，所述焊接载具的侧边上还设有二维码、定位衬套及流向标识，所述二维码、定位衬套及流向标识各位于所述PCB组装位置和FPC组装位置两者的旁侧。

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