CN112337902A - 一种摇椅的管件清洗干燥一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种摇椅的管件清洗干燥一体机，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有清洗机构和干燥机构，所述底座上还设置有取放结构，且取放结构位于清洗机构和干燥机构之间。

Description

一种摇椅的管件清洗干燥一体机
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种摇椅的管件清洗干燥一体机。
背景技术
在一天紧张的工作之后，大多数人都会选择坐在椅子上休息一下，而摇椅因其可以前后摆动的特性可以使得人们得到更好的放松，由此非常受人们喜爱。摇椅中是有很多管件的，这个管件在加工过程中需要进行清洗和干燥。
现有技术中没有专门的清洗干燥一体机，导致操作步骤非常繁琐，因此，设计出一种摇椅的管件清洗干燥一体机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摇椅的管件清洗干燥一体机，该管件清洗干燥一体机具有操作方便的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种摇椅的管件清洗干燥一体机，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有清洗机构和干燥机构，所述底座上还设置有取放结构，且取放结构位于清洗机构和干燥机构之间。
所述清洗机构包括固定在底座上的上部具有开口的清洗箱，清洗箱上设置有若干清洗组件，清洗组件包括驱动轴、齿轮一、齿轮二、内滚刷和外滚刷，驱动轴竖直转动设置在清洗箱上，驱动轴上端和连杆一的中部转动连接，连杆一的一端和连杆二的一端转动连接，连杆一的另一端和连杆三的一端转动连接，连杆二的另一端和连杆四的一端转动连接，连杆三的另一端和连杆四的另一端转动连接，齿轮二固连在连杆四上，齿轮一固连在驱动轴上端，且齿轮一与齿轮二相啮合，内滚刷竖直固定在齿轮一上，外滚刷竖直固定在齿轮二上，齿轮一上还转动连接有下支撑环，底座上固定有立柱，立柱上设置有升降板，升降板与一能带动其上下移动的移动结构相连，升降板上固定有若干安装块，安装块上转动连接有上压紧座，且上压紧座与下支撑环的位置一一对应，安装块上还固定有能将管件夹住的电动爪；底座上还设置有驱动结构一。
采用该结构，将管件套入到内滚刷上并与下支撑环相抵靠，通过上压紧座将管件进行压紧，通过驱动结构一带动驱动轴转动，驱动轴带动内滚刷自转，同时，在连杆一、连杆二、连杆三和连杆四的作用下，齿轮一与齿轮二相啮合，外滚刷绕着内滚刷周转，从而在内滚刷和外滚刷共同作用下，将管件的内外清洗干净，清洗好后，通过电动爪将管件从内滚刷处取下，清洗效率高。
所述驱动结构一包括动力电机、主动轮、若干从动轮和同步带，动力电机固定在底座上，且动力电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在驱动轴下端，同步带套设在主动轮与从动轮之间。
采用该结构，通过动力电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动驱动轴转动，从而可使驱动轴转动。
所述移动结构包括气缸、导轨和滑块，导轨竖直固定在立柱上，滑块设置在导轨上，升降板和滑块相连，气缸固定在立柱上，且气缸的活塞杆竖直向下，气缸的活塞杆端部和滑块相连。
采用该结构，通过气缸带动滑块沿着导轨上下移动，滑块带动升降板上下移动，从而可使升降板上下移动。
所述导轨两端均具有限位块。
所述清洗箱上部还具有溢流口。
所述底座上还设置有喷淋组件，喷淋组件包括供水桶、输水管和水泵，上压紧座内具有空腔，上压紧座上具有与空腔相连通的若干出水孔，供水桶固定在底座上，输水管一端和供水桶相连通，输水管另一端和空腔相连通，水泵设置在输水管上。
采用该结构，在管件清洗完后，通过将供水桶内的清水输送到上压紧座处，对管件进行喷淋，从而可确保管件的清洁度。
所述干燥机构包括通过支撑脚固定在底座上的干燥箱，干燥箱上部具有取放口，干燥箱上铰接有能将取放口封闭住的箱盖齿轮二，干燥箱内设置有升降台，升降台上固定有减速电机，且减速电机的输出轴竖直向上，减速电机的输出轴端部和转动轴下端相连，转动轴上端通过联接件和放置条相连，放置条上固定有若干定位杆，且定位杆沿放置条长度方向均匀分布，放置条内部具有工作腔一，放置条上还开设有与工作腔一相连通的进气口，进气口处安装有送风机，定位杆内部具有与工作腔一相连通的工作腔二，定位杆上还开设有与工作腔二相连通的若干出气孔，且出气孔倾斜朝下，升降台还与一驱动结构二相连。
采用该结构，通过将多根管件放入到定位杆上，通过减速电机带动转动轴转动，转动轴带动放置条转动，使管件在干燥箱内缓慢转动，同时，通过送风机向工作性腔一和工作腔二内输送气体，气体在出气孔处输出，在气流的作用下将管件内部的水分吹落下来，干燥完后，通过升降台向上移动，使管件移动到干燥箱外方便将其取下，从而可完成管件的干燥作业，干燥简便。
所述驱动结构二包括支架、轨道、滑座、齿条、齿轮和伺服电机，支架固定在底座上，轨道竖直固定在支架上，齿条竖直固定在支架上，且齿条与轨道相互平行，伺服电机固定在滑座上，且伺服电机的输出轴水平设置，齿轮固定在伺服电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，滑座通过联动杆和升降台相连。
采用该结构，通过伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使滑座沿着轨道上下移动，滑座通过联动杆带动升降台上下移动，从而可使升降台上下移动。
所述干燥箱上还设置有观察口，观察口处安装有透明的玻璃板。
所述定位杆的材料为橡胶。
所述取放结构包括机械手和取放架，机械手一端和底座相连，机械手另一端和取放架相连，取放架上固定有若干安装板，且安装板沿取放架的长度方向均匀布置，安装板一侧固定有固定夹块，安装板另一侧滑动设置有活动夹块，且活动夹块与固定夹块能将管件夹住，取放架上还设置有联动组件。
所述联动组件包括步进电机、丝杆和若干螺母，丝杆转动安装在取放架上，丝杆与步进电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和活动夹块相连。
所述固定夹块和活动夹块上均具有防滑垫片。
采用该结构，通过步进电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母运动，螺母使活动夹块来回移动，从而通过活动夹块与固定夹块的共同作用，可将管件夹住或者松开。
与现有技术相比，本摇椅的管件清洗干燥一体机具有以下优点：本发明中通过清洗机构、干燥机构和取放结构，可实现管件的清洗和干燥等机械化作业，操作方便。
附图说明
图1是本发明中清洗机构的立体结构示意图。
图2是本发明中清洗机构拆去部分的立体结构示意图。
图3是本发明中喷淋组件的立体结构示意图。
图4是本发明中驱动结构一的平面结构示意图。
图5是本发明中干燥机构的平面结构示意图。
图6是本发明中干燥机构拆去部分的平面结构示意图。
图7是本发明的平面结构示意图。
图中，1、底座；2、清洗箱；2a、溢流口；3、外滚刷；4、内滚刷；5、升降板；6、立柱；7、导轨；8、滑块；9、气缸；10、齿轮二；11、连杆四；12、连杆二；13、驱动轴；14、连杆一；15、下支撑环；16、齿轮一；17、连杆三；18、电动爪；19、上压紧座；20、输水管；21、水泵；22、供水桶；23、安装块；24、主动轮；25、动力电机；26、同步带；27、从动轮；28、滑座；29、轨道；30、伺服电机；31、齿轮；32、支撑脚；33、齿条；34、支架；35、联动杆；36、升降台；37、减速电机；38、转动轴；39、放置条；40、定位杆；41、箱盖；42、干燥箱；43、玻璃板；44、送风机；45、联接件；46、取放架；47、机械手；48、步进电机；49、固定夹块；50、螺母；51、活动夹块；52、丝杆；53、安装板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图7所示，本摇椅的管件清洗干燥一体机，包括底座1，底座1上设置有清洗机构和干燥机构，底座1上还设置有取放结构，且取放结构位于清洗机构和干燥机构之间。
清洗机构包括固定在底座1上的上部具有开口的清洗箱2，清洗箱2上设置有若干清洗组件，在本实施例中，清洗组件的数量为四个；清洗组件包括驱动轴13、齿轮一16、齿轮二10、内滚刷4和外滚刷3，驱动轴13竖直转动设置在清洗箱2上，驱动轴13上端和连杆一14的中部转动连接，连杆一14的一端和连杆二12的一端转动连接，连杆一14的另一端和连杆三17的一端转动连接，连杆二12的另一端和连杆四11的一端转动连接，连杆三17的另一端和连杆四11的另一端转动连接，齿轮二10固连在连杆四11上，齿轮一16固连在驱动轴13上端，且齿轮一16与齿轮二10相啮合，内滚刷4竖直固定在齿轮一16上，外滚刷3竖直固定在齿轮二10上，齿轮一16上还转动连接有下支撑环15，底座1上固定有立柱6，立柱6上设置有升降板5，升降板5与一能带动其上下移动的移动结构相连，升降板5上固定有若干安装块23，在本实施例中，安装块23的数量为四个；安装块23上转动连接有上压紧座19，且上压紧座19与下支撑环15的位置一一对应，安装块23上还固定有能将管件夹住的电动爪18，在本实施例中，电动爪18采用市场上可以买到的现有产品；底座1上还设置有驱动结构一。
驱动结构一包括动力电机25、主动轮24、若干从动轮27和同步带26，在本实施例中，从动轮27的数量为四个；动力电机25固定在底座1上，在本实施例中，动力电机25通过螺栓连接的方式固定在底座1上；且动力电机25的输出轴竖直设置，主动轮24固定在动力电机25的输出轴端部，从动轮27固定在驱动轴13下端，同步带26套设在主动轮24与从动轮27之间。
采用该结构，通过动力电机25带动主动轮24转动，主动轮24通过同步带26带动从动轮27转动，从动轮27带动驱动轴13转动，从而可使驱动轴13转动。
移动结构包括气缸9、导轨7和滑块8，导轨7竖直固定在立柱6上，滑块8设置在导轨7上，升降板5和滑块8相连，气缸9固定在立柱6上，且气缸9的活塞杆竖直向下，气缸9的活塞杆端部和滑块8相连；导轨7两端均具有限位块。
采用该结构，通过气缸9带动滑块8沿着导轨7上下移动，滑块8带动升降板5上下移动，从而可使升降板5上下移动。
清洗箱2上部还具有溢流口2a。
底座1上还设置有喷淋组件，喷淋组件包括供水桶22、输水管20和水泵21，上压紧座19内具有空腔，上压紧座19上具有与空腔相连通的若干出水孔，供水桶22固定在底座1上，输水管20一端和供水桶22相连通，输水管20另一端和空腔相连通，水泵21设置在输水管20上。
采用该结构，在管件清洗完后，通过将供水桶22内的清水输送到上压紧座19处，对管件进行喷淋，从而可确保管件的清洁度。
干燥机构包括通过支撑脚32固定在底座1上的干燥箱42，在本实施例中，干燥箱42内具有电加热管；干燥箱42上部具有取放口，干燥箱42上铰接有能将取放口封闭住的箱盖齿轮二10，干燥箱42内设置有升降台36，升降台36上固定有减速电机37，且减速电机37的输出轴竖直向上，减速电机37的输出轴端部和转动轴38下端相连，转动轴38上端通过联接件45和放置条39相连，放置条39上固定有若干定位杆40，在本实施例中，定位杆40的数量为四根；且定位杆40沿放置条39长度方向均匀分布，放置条39内部具有工作腔一，放置条39上还开设有与工作腔一相连通的进气口，进气口处安装有送风机44，定位杆40内部具有与工作腔一相连通的工作腔二，定位杆40上还开设有与工作腔二相连通的若干出气孔，且出气孔倾斜朝下，升降台36还与一驱动结构二相连。
驱动结构二包括支架34、轨道29、滑座28、齿条33、齿轮31和伺服电机30，支架34固定在底座1上，轨道29竖直固定在支架34上，齿条33竖直固定在支架34上，且齿条33与轨道29相互平行，伺服电机30固定在滑座28上，且伺服电机30的输出轴水平设置，齿轮31固定在伺服电机30的输出轴端部，且齿轮31与齿条33相啮合，滑座28通过联动杆35和升降台36相连。
采用该结构，通过伺服电机30带动齿轮31转动，齿轮31与齿条33相啮合，使滑座28沿着轨道29上下移动，滑座28通过联动杆35带动升降台36上下移动，从而可使升降台36上下移动。
干燥箱42上还设置有观察口，观察口处安装有透明的玻璃板43。
定位杆40的材料为橡胶。
取放结构包括机械手47和取放架46，机械手47一端和底座1相连，机械手47另一端和取放架46相连，取放架46上固定有若干安装板53，在本实施例中，安装板53的数量为四块；且安装板53沿取放架46的长度方向均匀布置，安装板53一侧固定有固定夹块49，安装板53另一侧滑动设置有活动夹块51，且活动夹块51与固定夹块49能将管件夹住，取放架46上还设置有联动组件。
联动组件包括步进电机48、丝杆52和若干螺母50，在本实施例中，螺母50的数量为四个；丝杆52转动安装在取放架46上，丝杆52与步进电机48相连，螺母50螺纹连接在丝杆52上，螺母50和活动夹块51相连。
固定夹块49和活动夹块51上均具有防滑垫片。
采用该结构，通过步进电机48带动丝杆52转动，丝杆52带动螺母50运动，螺母50使活动夹块51来回移动，从而通过活动夹块51与固定夹块49的共同作用，可将管件夹住或者松开。
一体机的工作原理如下：将管件套入到内滚刷4上并与下支撑环15相抵靠，通过上压紧座19将管件进行压紧，通过驱动结构一带动驱动轴13转动，驱动轴13带动内滚刷4自转，同时，在连杆一14、连杆二12、连杆三17和连杆四11的作用下，齿轮一16与齿轮二10相啮合，外滚刷3绕着内滚刷4周转，从而在内滚刷4和外滚刷3共同作用下，将管件的内外清洗干净，清洗好后，通过电动爪18将管件从内滚刷4处取下，在管件清洗完后，通过将供水桶22内的清水输送到上压紧座19处，对管件进行喷淋；通过机械手47带动取放架46动作，将多根管件放入到定位杆40上，通过减速电机37带动转动轴38转动，转动轴38带动放置条39转动，使管件在干燥箱42内缓慢转动，同时，通过送风机44向工作性腔一和工作腔二内输送气体，气体在出气孔处输出，在气流的作用下将管件内部的水分吹落下来，干燥完后，通过升降台36向上移动，使管件移动到干燥箱42外，通过机械手47带动取放架46动作，将管件从定位杆40上取下。
在本实施例中，该一体机是对圆形的管件进行处理的。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种摇椅的管件清洗干燥一体机，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有清洗机构和干燥机构，所述底座上还设置有取放结构，且取放结构位于清洗机构和干燥机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种摇椅的管件清洗干燥一体机，其特征在于，所述清洗机构包括固定在底座上的上部具有开口的清洗箱，清洗箱上设置有若干清洗组件，清洗组件包括驱动轴、齿轮一、齿轮二、内滚刷和外滚刷，驱动轴竖直转动设置在清洗箱上，驱动轴上端和连杆一的中部转动连接，连杆一的一端和连杆二的一端转动连接，连杆一的另一端和连杆三的一端转动连接，连杆二的另一端和连杆四的一端转动连接，连杆三的另一端和连杆四的另一端转动连接，齿轮二固连在连杆四上，齿轮一固连在驱动轴上端，且齿轮一与齿轮二相啮合，内滚刷竖直固定在齿轮一上，外滚刷竖直固定在齿轮二上，齿轮一上还转动连接有下支撑环，底座上固定有立柱，立柱上设置有升降板，升降板与一能带动其上下移动的移动结构相连，升降板上固定有若干安装块，安装块上转动连接有上压紧座，且上压紧座与下支撑环的位置一一对应，安装块上还固定有能将管件夹住的电动爪；底座上还设置有驱动结构一。
3.根据权利要求2所述的一种摇椅的管件清洗干燥一体机，其特征在于，所述底座上还设置有喷淋组件，喷淋组件包括供水桶、输水管和水泵，上压紧座内具有空腔，上压紧座上具有与空腔相连通的若干出水孔，供水桶固定在底座上，输水管一端和供水桶相连通，输水管另一端和空腔相连通，水泵设置在输水管上。
4.根据权利要求1所述的一种摇椅的管件清洗干燥一体机，其特征在于，所述干燥机构包括通过支撑脚固定在底座上的干燥箱，干燥箱上部具有取放口，干燥箱上铰接有能将取放口封闭住的箱盖齿轮二，干燥箱内设置有升降台，升降台上固定有减速电机，且减速电机的输出轴竖直向上，减速电机的输出轴端部和转动轴下端相连，转动轴上端通过联接件和放置条相连，放置条上固定有若干定位杆，且定位杆沿放置条长度方向均匀分布，放置条内部具有工作腔一，放置条上还开设有与工作腔一相连通的进气口，进气口处安装有送风机，定位杆内部具有与工作腔一相连通的工作腔二，定位杆上还开设有与工作腔二相连通的若干出气孔，且出气孔倾斜朝下，升降台还与一驱动结构二相连。
5.根据权利要求1所述的一种摇椅的管件清洗干燥一体机，其特征在于，所述取放结构包括机械手和取放架，机械手一端和底座相连，机械手另一端和取放架相连，取放架上固定有若干安装板，且安装板沿取放架的长度方向均匀布置，安装板一侧固定有固定夹块，安装板另一侧滑动设置有活动夹块，且活动夹块与固定夹块能将管件夹住，取放架上还设置有联动组件。
6.根据权利要求5所述的一种摇椅的管件清洗干燥一体机，其特征在于，所述联动组件包括步进电机、丝杆和若干螺母，丝杆转动安装在取放架上，丝杆与步进电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和活动夹块相连。
7.根据权利要求1所述的一种摇椅的管件清洗干燥一体机，其特征在于，所述固定夹块和活动夹块上均具有防滑垫片。
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