CN110813942A - 消化内科用清洗箱及器械清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消化内科用清洗箱及器械清洗方法，包括箱体，箱体包含并列的器械安装腔、消毒腔、喷淋腔、烘干腔；箱体顶部设有连通四个腔体的滑轨，滑轨上设有电动滑块，电动滑块下端连接器械安装装置，消毒腔内设有消毒池，消毒池内底部设有第三圆盘，所述第三圆盘圆心处连接旋转电机的输出轴，第三圆盘的圆周上分布有立柱，立柱面向圆心的一侧分布有刷毛；喷淋腔底部设有圆环状喷淋立面，有圆环状喷淋立面内部中空，内侧壁上分布有喷嘴，烘干腔内设有烘干装置。本发明通过设置器械夹持装置，能够很好地固定管状器械；通过设置旋转的刷毛以及器械自转，能够有效对管状器械进行清洗消毒。

Description

消化内科用清洗箱及器械清洗方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种消化内科用清洗箱及器械清洗方法。

背景技术

在医疗领域，消化内科是研究食管、胃、小肠、大肠、肝、胆及胰腺为主要内容的临床三级学科。消化内科的疾病种类繁多，操作复杂而精细，故而需要用到大量的医疗器械。在医疗器械的使用过程中，需要采用消毒液对医疗器械进行清洗，但是目前的清洗方式往往仅是将医疗器械投入至消毒液中进行浸泡，这样的清洗效率不仅低下，而且粘附于医疗器械表面的附着物也不容易得到清洗，从而大大影响了对医疗器械的清洗效果。同时，目前对于管状器械，没有很好的固定和消毒方式。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种能很好地固定管状器械并进行清洗消毒的消化内科用清洗箱及器械清洗方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种消化内科用清洗箱，包括箱体，所述箱体包含并列的四个腔体，分别为器械安装腔、消毒腔、喷淋腔、烘干腔；箱体顶部设有连通四个腔体的滑轨，滑轨上设有电动滑块，电动滑块下端连接器械安装装置，用于固定管状器械；所述器械安装装置包括电动滑块下端连接的第一电动升降轴，第一电动升降轴下端连接的第一圆盘，第一圆盘圆心处连接的第二电动升降轴，第二电动升降轴下端连接的第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘上的器械夹持装置；所述器械夹持装置包括沿着第一圆盘圆周分布设置的上部微型转动电机，沿着第二圆盘圆周分布、且与上部微型转动电机对称设置的下部微型转动电机；所述上部微型转动电机、下部微型转动电机的输出轴中部设有带内螺纹的插入孔；还包括上部器械固定夹、下部器械固定夹，所述上部器械固定夹、下部器械固定夹设有固定夹柄部，所述固定夹柄部具有外螺纹；所述上部器械固定夹与固定夹柄部或者下部器械固定夹与固定夹柄部设有弹簧；所述消毒腔内设有消毒池，所述消毒池内底部设有第三圆盘，所述第三圆盘圆心处连接旋转电机的输出轴，所述第三圆盘的圆周上分布有立柱，所述立柱面向第三圆盘圆心的一侧分布有刷毛；所述喷淋腔底部设有圆环状喷淋立面，所述圆环状喷淋立面内部中空，所述圆环状喷淋立面内侧壁上分布有喷嘴，所述喷淋腔外部设置纯水瓶，纯水瓶通过管路连接有进液泵，进液泵通过管路与圆环状喷淋立面内部连通；所述烘干腔内设有烘干装置；所述第三圆盘内部，设有与每一个立柱对应连接的立柱电动升降轴；还包括MCU控制器，所述电动滑块、第一电动升降轴、第二电动升降轴、上部微型转动电机、下部微型转动电机、旋转电机、进液泵、烘干装置、立柱电动升降轴的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

进一步地，所述器械安装腔与消毒腔之间设有第一电动推拉门，所述消毒腔与喷淋腔之间设有第二电动推拉门，所述喷淋腔与烘干腔之间设有第三电动推拉门；所述第一电动推拉门、第二电动推拉门、第三电动推拉门的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

进一步地，所述消毒腔外部设有洗涤液瓶和消毒液瓶，所述洗涤液瓶和消毒液瓶分别通过管道与消毒池连接，每个管道上均设有电磁阀，所述消毒池设有排液口，排液口上连接有排液管道，排液管道上设有电磁阀；所述电磁阀的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

进一步地，所述喷淋腔设有排液口，排液口上连接有排液管道，排液管道上设有电磁阀；所述电磁阀的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

进一步地，还包括声音提醒装置，所述声音提醒装置的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

进一步地，所述器械安装腔的左侧设有第一门体，所述烘干腔的右侧设有第二门体。

本发明还公开了一种消化内科器械清洗方法，包括如下步骤：

在消化内科用清洗箱内设置器械安装腔，用于安装管状器械的步骤；

在箱体内设置消毒腔，用于对管状器械进行消毒的步骤；

其中，所述消毒腔内设有消毒池，所述消毒池内底部设有第三圆盘，所述第三圆盘圆心处连接旋转电机的输出轴，所述第三圆盘的圆周上分布有立柱，所述立柱面向圆心的一侧分布有刷毛；所述第三圆盘内部，设有与每一个立柱对应连接的立柱电动升降轴；

在箱体内设置喷淋腔，用于对管状器械进行喷淋的步骤；

其中，所述喷淋腔底部设有圆环状喷淋立面，所述圆环状喷淋立面内部中空，所述圆环状喷淋立面内侧壁上分布有喷嘴，所述喷淋腔外部设置纯水瓶，纯水瓶通过管路连接有进液泵，进液泵通过管路与圆环状喷淋立面内部连通；

在箱体内设置烘干腔，用于对管状器械进行烘干的步骤；

其中，所述烘干腔内设有烘干装置；

在箱体顶部设置连通四个腔体的滑轨，滑轨上设有电动滑块，电动滑块下端连接器械安装装置，用于固定管状器械的步骤；

其中，所述器械安装装置包括电动滑块下端连接的第一电动升降轴，第一电动升降轴下端连接的第一圆盘，第一圆盘圆心处连接的第二电动升降轴，第二电动升降轴下端连接的第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘上的器械夹持装置；所述器械夹持装置包括沿着第一圆盘圆周分布设置的上部微型转动电机，沿着第二圆盘圆周分布、且与上部微型转动电机对称设置的下部微型转动电机；所述上部微型转动电机、下部微型转动电机的输出轴中部设有带内螺纹的插入孔；还包括上部器械固定夹、下部器械固定夹，所述上部器械固定夹、下部器械固定夹设有固定夹柄部，所述固定夹柄部具有外螺纹；所述上部器械固定夹与固定夹柄部或者下部器械固定夹与固定夹柄部设有弹簧；

设置MCU控制器，用于控制各个电子元件工作的步骤；其中，所述电动滑块、第一电动升降轴、第二电动升降轴、上部微型转动电机、下部微型转动电机、旋转电机、进液泵、烘干装置、立柱电动升降轴的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

进一步地，还包括如下步骤：

器械清洗烘干完毕，自动脱落储存的步骤；

其中，所述上部器械固定夹、下部器械固定夹为电磁夹具，包括底座和两个夹持部；固定夹柄部一端与输出轴螺纹连接，另一端连接底座；弹簧设置在底座与固定夹柄部之间；

所述第二圆盘与第二电动升降轴之间设有电动转轴，所述电动转轴能够使第二圆盘向下翻转；所述电动转轴的输入端与MCU控制器的输出端电连接；

当器械在烘干腔烘干完毕时，电磁夹具放开器械端部，第二圆盘向下翻转，使得清洗完毕的器械自动脱落至烘干腔底部的储存腔中。

本发明具有如下有益效果：

1、通过设置器械夹持装置，可以夹持不同长度的管状器械；

2、通过设置器械夹持装置，通过两个器械固定夹的两端夹力，以及弹簧的拉力，可以将管状器械在一定程度上绷直，确保刷洗时能够刷洗到任何部位，且能够有效刷洗；避免管状器械因没有有效夹持而在刷洗过程中晃动造成刷毛与管状器械之间没有有效作用力而无效刷洗的现象；

3、通过在消毒池内设置圆周分布的立柱和刷毛，并且进行旋转，增加管状器械与刷毛的接触率，提高清洗效果；

4、通过设置圆环状喷淋立面，在管状器械自转的同时，对管状器械进行全方位喷淋，有效去除消毒液和清洗液。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细阐述：

图1为本发明消化内科用清洗箱的结构示意图。

图2为本发明消化内科用清洗箱的俯视图。

图3为本发明消化内科用清洗箱的电路连接示意框图。

图4为本发明消化内科用清洗箱中器械夹持装置的另一种实施方式示意图。

图5为本发明消化内科用清洗箱中立柱的另一种实施方式示意图。

图6为本发明消化内科用清洗箱中刷毛的另一种实施方式示意图。

图7为本发明消化内科用清洗箱的另一种实施方式示意图。

图8为本发明消化内科用清洗箱的另一种实施方式示意图

图9为图8的俯视示意图。

图10为本发明消化内科用清洗箱中第三圆盘的另一种实施方式示意图。

图11为本发明消化内科用清洗箱中刷毛的另一种实施方式示意图。

图12为本发明消化内科用清洗箱中器械夹持装置的另一种实施方式示意图。

图13为本发明消化内科用清洗箱中立柱与立柱电动升降轴的连接示意图。

图14为本发明消化内科用清洗箱的另一种实施方式示意图。

图15为本发明消化内科用清洗箱中储存抽屉的俯视图。

图16为本发明消化内科用清洗箱中电磁夹具的结构示意图。

图17为本发明消化内科用清洗箱中电动转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2所示，一种消化内科用清洗箱，包括箱体，所述箱体包含并列的四个腔体，分别为器械安装腔1、消毒腔2、喷淋腔3、烘干腔4。所述器械安装腔1的左侧设有第一门体5，所述烘干腔4的右侧设有第二门体6。

箱体顶部设有连通四个腔体的滑轨7，滑轨7上设有电动滑块8，电动滑块下端连接器械安装装置，所述器械安装装置包括电动滑块下端连接的第一电动升降轴9，第一电动升降轴9下端连接的第一圆盘10，第一圆盘10圆心处连接的第二电动升降轴11，第二电动升降轴11下端连接的第二圆盘12，以及设置在第一圆盘和第二圆盘上的器械夹持装置。所述器械夹持装置包括沿着第一圆盘圆周分布设置的上部微型转动电机13，所述上部微型转动电机13的输出轴上设有上部器械固定夹14，沿着第二圆盘圆周分布、且与上部微型转动电机13对称设置的下部微型转动电机15，所述下部微型转动电机15的输出轴上设有弹簧16，弹簧的另一端设有下部器械固定夹17。

当然，在另一种实施方式中，弹簧16设置在上部微型转动电机的输出轴上，而下部器械固定夹直接设置在下部微型转动电机的输出轴上。

所述器械固定夹14可以为现有技术中的夹子，例如，授权公告号为CN205550932U的中国实用新型专利中所公开的固定卡；或者申请公布号为CN105499190A的中国发明专利申请中所公开的弹性卡，本实施方式对此不作限制。

所述器械安装腔与消毒腔2之间设有第一电动推拉门18，所述消毒腔2与喷淋腔3之间设有第二电动推拉门19，所述喷淋腔3与烘干腔4之间设有第三电动推拉门20。

所述第一电动推拉门、第二电动推拉门、第三电动推拉门的结构可采用现有技术中的结构，本实施方式对此不作限制，例如授权公告号为CN203655041U的中国实用新型专利中所公开的电动推拉门结构。例如：电动推拉门可以包括两侧固定板、两道连接两侧固定板的滑轨以及两个设置在两道滑轨之间的活动板，活动板可在滑轨上左右滑动，从而实现电动推拉门的开启和关闭。

初始状态时，第一电动升降轴9、第二电动升降轴11均收缩至最短。启动时，第二电动升降轴10伸长至最长。打开第一门体5，将待清洗管状器械安装到器械安装装置上。具体地，将管状器械的一端安装于上部器械固定夹上，将管状器械的另一端安装于下部器械固定夹上，由于其中一个器械固定夹是固定的，而另一个器械固定夹与弹簧连接，使得与弹簧连接的器械固定夹的高度可以调节，从而调节两个器械固定夹之间的距离，以适应不同长度的管状器械；另一方面，通过两个器械固定夹的两端夹力，以及弹簧的拉力，可以将管状器械在一定程度上绷直，便于清洗，提高清洗消毒效果。

所述消毒腔2内设有消毒池21，所述消毒腔外部设有洗涤液瓶22和消毒液瓶23，所述洗涤液瓶和消毒液瓶分别通过管道与消毒池连接，每个管道上均设有电磁阀，通过电磁阀控制管道的启闭。所述消毒池设有排液口，排液口上连接有排液管道24，排液管道上也设有电磁阀。所述消毒池内底部设有第三圆盘25，所述第三圆盘25圆心处连接旋转电机的输出轴，所述旋转电机26设于消毒腔外的底部。所述第三圆盘25的圆周上分布有立柱27，所述立柱面向第三圆盘圆心的一侧分布有刷毛28。

清洗管状器械时，打开第一电动推拉门18，电动滑块8带动器械安装装置滑动进入消毒腔2至中部位置停止，然后第一电动升降轴9向下伸长，带动第一圆盘、第二圆盘向下运动至消毒池中，当第二圆盘下落至第三圆盘上时停止。此时，安装好的管状器械与刷毛相接触。旋转电机26启动，带动第三圆盘转动，从而带动第三圆盘上的立柱26转动，转动的刷毛不断刷洗管状器械。同时，上部微型转动电机、下部微型转动电机同时同方向转动，带动上部微型转动电机、下部微型转动电机之间的管状器械自转，且管状器械自转方向与第三圆盘转动方向相反，使得管状器械的所有外壁能够暴露于刷毛中以被刷毛刷洗。立柱之间的空隙使得消毒液、清洗液得以进入到中部，从而充斥整个消毒池，浸泡管状器械。

可根据需要，通过控制电磁阀，先向消毒池内注入洗涤液，洗涤完毕后通过排液管道排出洗涤液，再向消毒池内注入消毒液，实现一池多用。

所述喷淋腔3底部设有圆环状喷淋立面29，所述圆环状喷淋立面29内部中空，所述圆环状喷淋立面29内侧壁上分布有喷嘴32，所述喷淋腔外部设置纯水瓶30，纯水瓶30通过管路连接有进液泵31，进液泵31通过管路与圆环状喷淋立面29内部连通。当管状器械消毒完毕，第一电动升降轴收缩至最短，然后第二电动推拉门19打开，电动滑块带动器械安装装置滑动进入至喷淋腔中部，第一电动升降轴9向下伸长，带动第一圆盘、第二圆盘向下运动至圆环状喷淋立面29内部，启动进液泵，纯水从喷嘴喷出，对管状器械进行喷淋冲洗，同时，上部微型转动电机、下部微型转动电机同时同方向转动，带动上部微型转动电机、下部微型转动电机之间的管状器械自转，使得管状器械所有外壁都能被喷淋。所述喷淋腔也设有排液口，排液口上连接有排液管道，排液管道上也设有电磁阀。

所述烘干腔内设有烘干装置，例如加热片、热风机等，本实施方式对此不作限制。喷淋完毕后，第一电动升降轴收缩至最短，然后第三电动推拉门20打开，电动滑块带动器械安装装置滑动进入至烘干腔中部。启动烘干装置，对管状器械进行烘干。当烘干一定时间后，可设置声音提醒装置，提醒医护人员烘干完毕，医护人员可打开第二门体，以便取出管状器械。

可设置复位键，当医护人员取出清洗完毕的管状器械后，可按该复位键，第一电动升降轴9、第二电动升降轴11均收缩至最短，依次打开第三电动推拉门、第二电动推拉门、第一电动推拉门，电动滑块8带动器械安装装置滑动，依次通过喷淋腔、消毒腔，最后到达器械安装腔，回到初始状态。

如图3所示，本发明中电子设备的控制由MCU控制器控制，具体地，电动滑块、第一电动升降轴、第二电动升降轴、上部微型转动电机、下部微型转动电机、第一电动推拉门、第二电动推拉门、第三电动推拉门、电磁阀、旋转电机、进液泵、烘干装置的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

作为改进，如图4所示，所述上部微型转动电机13、下部微型转动电机15的输出轴131中部设有带内螺纹的插入孔；所述上部器械固定夹14、下部器械固定夹17设有固定夹柄部141，所述固定夹柄部具有外螺纹，能够与插入孔匹配，两者通过螺纹连接实现固定。弹簧16设置在所述下部器械固定夹17与固定夹柄部141之间，当然也可以设置在上部器械固定夹14与固定夹柄部141之间，本实施方式对此不作限制。通过这样的设置，使得上部器械固定夹、下部器械固定夹可实现拆卸、清洗、替换。

作为改进，如图5、图6所示，所述立柱面向第三圆盘圆心的一面设有立柱插孔271，所述刷毛28设置在刷毛本体281上，刷毛本体281与刷毛对立的一面设有连接片282，刷毛本体顶部设有提手283。同时，如图7所示，所述消毒池21侧壁上设有消毒池门体21，所述消毒腔2侧壁上设有与消毒池门体对应的消毒腔门体33。使用时，依次打开消毒腔门体、消毒池门体，通过将连接片282插入立柱插孔271内，实现刷毛本体与立柱的连接；通过设置合适高度的提手283，使得方便取出刷毛本体，可实现刷毛本体的清洗、替换。

作为改进，如图8、图9所示，所述圆环状喷淋立面29底部设有底腔291，底腔291与圆环状喷淋立面内部连通，底腔291上平面设置喷嘴32。当喷淋时，纯水同时从圆环状喷淋立面侧壁的喷嘴、底腔上的喷嘴向上喷出，对管状器械进行全方位的喷淋，提高清洗效果。

作为改进，所述消毒腔2内设有消毒腔加热装置，所述消毒腔加热装置的输入端与MCU控制器的输出端电连接。可选择是否启动该消毒腔加热装置，从而对清洗液或消毒液进行加热。

作为改进，如图10所示，所述第三圆盘圆周上分布带内螺纹的内陷插孔251，如图11所示，所述刷毛28设置在刷毛本体281上，刷毛本体顶部设有提手283，刷毛本体底部设有与内陷插孔相匹配的带有外螺纹的插接柱284。同时，如图7所示，所述消毒池21侧壁上设有消毒池门体21，所述消毒腔2侧壁上设有与消毒池门体对应的消毒腔门体33。使用时，依次打开消毒腔门体、消毒池门体，通过将插接柱284与内陷插孔螺纹连接，实现刷毛本体与第三圆盘的连接；通过设置合适高度的提手283，使得方便取出刷毛本体，可实现刷毛本体的清洗、替换。

作为改进，如图12所示，所述上部微型转动电机13、下部微型转动电机15的输出轴131中部设有带内螺纹的插入孔；所述上部器械固定夹14、下部器械固定夹17设有固定夹柄部，所述固定夹柄部包括具有与插入孔对应的带有外螺纹的第一柄部1411，所述第一柄部1411一端与输出轴螺纹连接，另一端设有弹簧16，弹簧的另一端连接有第二柄部1412，第二柄部1412的末端设有一个竖向分支和两个斜向分支，每个分支上均可设置器械固定夹。当管状器械长度超出上部器械固定夹和下部器械固定夹之间的最大距离时，可将管状器械折叠，两个自由端固定在两个斜向分支上的固定夹上，如图12所示，折叠后的中部可固定在相对的第二柄部的竖向分支上，此时，管状器械的A面暴露在刷毛下，被刷毛刷洗，A面清洗完毕后，可重新安装管状器械，将其B面暴露在刷毛下，实现整个管状器械的有效清洗消毒。

作为改进，如图13所示，所述第三圆盘25内部，设有与每一个立柱27对应连接的立柱电动升降轴251。在清洗消毒管状器械过程中，旋转电机26带动第三圆盘旋转，同时立柱电动升降轴251上下运动，带动立柱27上下运动，使得刷毛对管状器械进行上下刷洗。

作为改进，如图14、图15所示，所述第三电动推拉门20设置在烘干腔与喷淋腔之间的上部，烘干腔下部设置第四电动推拉门41，第四电动推拉门下部设置储存腔，储存腔内可设置储存抽屉42，所述储存抽屉设有多个分隔421，每个分隔外部均设有把手422。当清洗消毒完毕，医护人员打开第二门体6，打开第四电动推拉门，将管状器械从器械夹持装置上取下，根据长短或者具体用途放入对应的分隔421内，放置完毕后关闭第四电动推拉门。当需要使用管状器械时，医护人员可通过把手422打开相应的分隔，取出相应的管状器械。如此设计，可以避免清洗后的管状器械二次转移过程中造成的污染。

作为改进，如图16所示，所述上部器械固定夹14、下部器械固定夹17为电磁夹具，包括底座142(171)和两个夹持部143(172)。固定夹柄部141一端与输出轴131螺纹连接，另一端连接底座，弹簧设置在底座与固定夹柄部之间。通电时，两个夹持部相互靠近，夹紧器械端部，断电时，两个夹持部相互远离，放开器械端部。所述电磁夹具的结构可采用现有技术，例如授权公告号为CN103909437B的中国发明专利中所公开的结构。如图17所示，所述第二圆盘12与第二电动升降轴11之间设有电动转轴121，所述电动转轴121能够使第二圆盘向下翻转。当器械在烘干腔烘干完毕时，电磁夹具放开器械端部，第二圆盘向下翻转，使得清洗完毕的器械自动脱落至烘干腔底部的储存腔中。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种消化内科用清洗箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体包含并列的四个腔体，分别为器械安装腔、消毒腔、喷淋腔、烘干腔；箱体顶部设有连通四个腔体的滑轨，滑轨上设有电动滑块，电动滑块下端连接器械安装装置，用于固定管状器械；所述器械安装装置包括电动滑块下端连接的第一电动升降轴，第一电动升降轴下端连接的第一圆盘，第一圆盘圆心处连接的第二电动升降轴，第二电动升降轴下端连接的第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘上的器械夹持装置；所述器械夹持装置包括沿着第一圆盘圆周分布设置的上部微型转动电机，沿着第二圆盘圆周分布、且与上部微型转动电机对称设置的下部微型转动电机；所述上部微型转动电机、下部微型转动电机的输出轴中部设有带内螺纹的插入孔；还包括上部器械固定夹、下部器械固定夹，所述上部器械固定夹、下部器械固定夹设有固定夹柄部，所述固定夹柄部具有外螺纹；所述上部器械固定夹与固定夹柄部或者下部器械固定夹与固定夹柄部设有弹簧；所述消毒腔内设有消毒池，所述消毒池内底部设有第三圆盘，所述第三圆盘圆心处连接旋转电机的输出轴，所述第三圆盘的圆周上分布有立柱，所述立柱面向第三圆盘圆心的一侧分布有刷毛；所述喷淋腔底部设有圆环状喷淋立面，所述圆环状喷淋立面内部中空，所述圆环状喷淋立面内侧壁上分布有喷嘴，所述喷淋腔外部设置纯水瓶，纯水瓶通过管路连接有进液泵，进液泵通过管路与圆环状喷淋立面内部连通；所述烘干腔内设有烘干装置；所述第三圆盘内部，设有与每一个立柱对应连接的立柱电动升降轴；还包括MCU控制器，所述电动滑块、第一电动升降轴、第二电动升降轴、上部微型转动电机、下部微型转动电机、旋转电机、进液泵、烘干装置、立柱电动升降轴的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的消化内科用清洗箱，其特征在于：所述上部器械固定夹、下部器械固定夹为电磁夹具，包括底座和两个夹持部；固定夹柄部一端与输出轴螺纹连接，另一端连接底座；弹簧设置在底座与固定夹柄部之间。

3.根据权利要求2所述的消化内科用清洗箱，其特征在于：所述第二圆盘与第二电动升降轴之间设有电动转轴，所述电动转轴能够使第二圆盘向下翻转；所述电动转轴的输入端与MCU控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的消化内科用清洗箱，其特征在于：所述器械安装腔与消毒腔之间设有第一电动推拉门，所述消毒腔与喷淋腔之间设有第二电动推拉门，所述喷淋腔与烘干腔之间设有第三电动推拉门；所述第一电动推拉门、第二电动推拉门、第三电动推拉门的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的消化内科用清洗箱，其特征在于：所述消毒腔外部设有洗涤液瓶和消毒液瓶，所述洗涤液瓶和消毒液瓶分别通过管道与消毒池连接，每个管道上均设有电磁阀，所述消毒池设有排液口，排液口上连接有排液管道，排液管道上设有电磁阀；所述电磁阀的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的消化内科用清洗箱，其特征在于：所述喷淋腔设有排液口，排液口上连接有排液管道，排液管道上设有电磁阀；所述电磁阀的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的消化内科用清洗箱，其特征在于：还包括声音提醒装置，所述声音提醒装置的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的消化内科用清洗箱，其特征在于：所述器械安装腔的左侧设有第一门体，所述烘干腔的右侧设有第二门体。

9.一种消化内科器械清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：

在消化内科用清洗箱内设置器械安装腔，用于安装管状器械的步骤；

在箱体内设置消毒腔，用于对管状器械进行消毒的步骤；

其中，所述消毒腔内设有消毒池，所述消毒池内底部设有第三圆盘，所述第三圆盘圆心处连接旋转电机的输出轴，所述第三圆盘的圆周上分布有立柱，所述立柱面向圆心的一侧分布有刷毛；所述第三圆盘内部，设有与每一个立柱对应连接的立柱电动升降轴；

在箱体内设置喷淋腔，用于对管状器械进行喷淋的步骤；

其中，所述喷淋腔底部设有圆环状喷淋立面，所述圆环状喷淋立面内部中空，所述圆环状喷淋立面内侧壁上分布有喷嘴，所述喷淋腔外部设置纯水瓶，纯水瓶通过管路连接有进液泵，进液泵通过管路与圆环状喷淋立面内部连通；

在箱体内设置烘干腔，用于对管状器械进行烘干的步骤；

其中，所述烘干腔内设有烘干装置；

在箱体顶部设置连通四个腔体的滑轨，滑轨上设有电动滑块，电动滑块下端连接器械安装装置，用于固定管状器械的步骤；

其中，所述器械安装装置包括电动滑块下端连接的第一电动升降轴，第一电动升降轴下端连接的第一圆盘，第一圆盘圆心处连接的第二电动升降轴，第二电动升降轴下端连接的第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘上的器械夹持装置；所述器械夹持装置包括沿着第一圆盘圆周分布设置的上部微型转动电机，沿着第二圆盘圆周分布、且与上部微型转动电机对称设置的下部微型转动电机；所述上部微型转动电机、下部微型转动电机的输出轴中部设有带内螺纹的插入孔；还包括上部器械固定夹、下部器械固定夹，所述上部器械固定夹、下部器械固定夹设有固定夹柄部，所述固定夹柄部具有外螺纹；所述上部器械固定夹与固定夹柄部或者下部器械固定夹与固定夹柄部设有弹簧；

设置MCU控制器，用于控制各个电子元件工作的步骤；其中，所述电动滑块、第一电动升降轴、第二电动升降轴、上部微型转动电机、下部微型转动电机、旋转电机、进液泵、烘干装置、立柱电动升降轴的输入端分别与MCU控制器的输出端电连接。

10.根据权利要求9所述的消化内科器械清洗方法，其特征在于：还包括如下步骤：

器械清洗烘干完毕，自动脱落储存的步骤；

其中，所述上部器械固定夹、下部器械固定夹为电磁夹具，包括底座和两个夹持部；固定夹柄部一端与输出轴螺纹连接，另一端连接底座；弹簧设置在底座与固定夹柄部之间；

所述第二圆盘与第二电动升降轴之间设有电动转轴，所述电动转轴能够使第二圆盘向下翻转；所述电动转轴的输入端与MCU控制器的输出端电连接；

当器械在烘干腔烘干完毕时，电磁夹具放开器械端部，第二圆盘向下翻转，使得清洗完毕的器械自动脱落至烘干腔底部的储存腔中。

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