CN112337657B - 定位离心机及其定位控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种定位离心机，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。本发明还公开了定位离心机的定位控制方法。本发明在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。

Description

定位离心机及其定位控制方法
技术领域
本发明涉及实验室相关设备技术领域，尤其涉及一种定位离心机及其定位控制方法。
背景技术
在农药残留前处理过程中，其中要对检测样品进行离心分离，通过离心机高速旋转实现样品的固液分离。
当选用多管离心机自动化操作时，要对离心管进行定位，即离心完成后，离心管的位置要确定。而离心机停止后，其位置的随机的，因此，操作时，要进行人工辅助转动离心机，定位初始位置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种定位离心机及其定位控制方法，在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。
本发明采取的技术方案是：
一种定位离心机，其特征是，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。
进一步，所述定位装置安装在定位支架上，所述定位支架上还设置滑轨，所述离合杆配合在所述滑轨上移动。
进一步，所述旋转头为柱形，与离心盘相切配合。
进一步，所述旋转头为聚氨酯材料。
进一步，所述离心转盘内设置多个离心管，所述离心管呈圆周排布在离心转盘内。
进一步，所述离心机安装在离心支架上，所述离心支架上设置安装平台，所述驱动电机安装在安装平台上，所述安装平台与离心支架之间设置减震块。
一种定位离心机的定位控制方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）控制单元通过编码器记录离心机初始位置角度；
（2）启动离心机工作；
（3）离心机工作完成后停止旋转，控制单元记录离心机停止位置角度；
（4）根据初始位置角度和停止位置角度，计算定位装置的步进电机转动圈数；
（5）控制单元控制步进电机转动所述圈数。
进一步，所述步骤（5）中，控制单元实时记录离心机的转动角度，与步进电机的转动圈数比较，实时修正步进电机的转动圈数。
本发明的有益效果是：
（1）通过电机和定位装置配合，在离心机停止后，自动定位至初始位置；
（2）结构简单，定位精准。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明的定位装置的局部放大图。
附图中有标号分别为：
1. 离心机； 2. 驱动电机；
3. 离心转盘； 4. 离心管；
5. 离心支架； 6. 安装平台；
7. 减震块； 8. 定位装置；
9. 气缸； 10. 离合杆；
11. 旋转头； 12. 步进电机；
13.定位支； 14.架滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明定位离心机及其定位控制方法的具体实施方式作详细说明.
参见附图1，离心机1包括驱动电机2和离心转盘3，驱动电机2驱动离心转盘3旋转，实现对离心转盘3内离心管4的固液分离操作，离心管4呈圆周阵列倾斜设置，分布在离心转盘3内，与离心转盘3呈一个偏心位置。离心机1安装在离心支架5上，离心支架5上设置安装平台6，驱动电机2安装在安装平台6上，安装平台6与离心支架5之间设置减震块7。
离心机1由控制单元控制操作，驱动电机2上设置有编码器，编码器连接至控制单元。
参见附图2,定位装置8设置在离心转盘3的一侧，定位装置8包括气缸9和离合杆10，离合杆10的前端设置旋转头11，旋转头11连接至步进电机12。定位装置8安装在定位支架13上，定位支架13上还设置滑轨14，离合杆10配合在滑轨14上移动。旋转头11为柱形，采用聚氨酯材料，旋转头11与离心转盘3相切配合。
离合杆10在离合位置时，旋转头11分别与离心转盘3配合和离开，当离心机1停止时，控制单元根据驱动电机2的初始角度位置，驱动步进电机12转动，使旋转头11带动离心转盘3转动至初始角度位置。
具体的定位方法如下：首先，控制单元通过编码器记录离心机1初始位置角度。对离心机1上离心管4操作的自动化机构只需定位初始位置即可。
然后启动离心机1工作，完成对样品的离心操作，离心操作完成后，离心机1停机，离心管4被随机停止在任何可能位置，此时，控制单元记录离心机1停止位置角度。根据初始位置角度和停止位置角度，计算定位装置8的步进电机12应该转动圈数，计算过程根据旋转头11的直径和转动圈数即可完成。
最后控制单元控制步进电机12缓慢转动计算的圈数，使离心管4转动至初始位置。
在转动过程中，控制单元实时记录离心机1的转动角度，与步进电机12的转动圈数比较，实时修正步进电机12的转动圈数。最后精确地定位至初始位置，便于自动化操作设备的抓取等操作。对于尺寸精度高，精细化样品，这个步骤可以减少误操作，使自动化设备的操作更精准。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位离心机，其特征在于：包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。
2.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于：所述定位装置安装在定位支架上，所述定位支架上还设置滑轨，所述离合杆配合在所述滑轨上移动。
3.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于：所述旋转头为柱形，与离心盘相切配合。
4.根据权利要求3所述的定位离心机，其特征在于：所述旋转头为聚氨酯材料。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位离心机，其特征在于：所述离心转盘内设置多个离心管，所述离心管呈圆周排布在离心转盘内。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的定位离心机，其特征在于：所述离心机安装在离心支架上，所述离心支架上设置安装平台，所述驱动电机安装在安装平台上，所述安装平台与离心支架之间设置减震块。
7.一种如权利要求1至6中任一项所述的定位离心机的定位控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）控制单元通过编码器记录离心机初始位置角度；
（2）启动离心机工作；
（3）离心机工作完成后停止旋转，控制单元记录离心机停止位置角度；
（4）根据初始位置角度和停止位置角度，计算定位装置的步进电机转动圈数；
（5）控制单元控制步进电机转动所述圈数。
8.根据权利要求7所述的定位离心机的定位控制方法，其特征在于：所述步骤（5）中，控制单元实时记录离心机的转动角度，与步进电机的转动圈数比较，实时修正步进电机的转动圈数。
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