CN213914328U - 定位离心机 - Google Patents

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杨海
薛杰
王挺
李祖敏
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Shanghai X Imaging Technology Co ltd
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Shanghai X Imaging Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化控制设备技术领域,公开了一种定位离心机,包括离心机、定位装置和控制单元,所述离心机包括驱动电机和离心转盘,所述驱动电机驱动离心转盘旋转,所述驱动电机上设置有编码器,所述编码器连接至控制单元,所述定位装置设置在离心转盘的一侧,定位装置包括气缸和离合杆,所述离合杆的前端设置旋转头,所述旋转头连接至步进电机,所述离合杆在离合位置时,所述旋转头分别与离心转盘配合和离开,当离心机停止时,所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置,驱动步进电机转动,使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。本实用新型在离心操作结束后,离心管的位置与初始位置相同,有利于自动化操作的正确处理。

Description

定位离心机
技术领域
本实用新型涉及实验室相关设备技术领域,尤其涉及一种定位离心机。
背景技术
在农药残留前处理过程中,其中要对检测样品进行离心分离,通过离心机高速旋转实现样品的固液分离。
当选用多管离心机自动化操作时,要对离心管进行定位,即离心完成后,离心管的位置要确定。而离心机停止后,其位置的随机的,因此,操作时,要进行人工辅助转动离心机,定位初始位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,提供一种定位离心机,在离心操作结束后,离心管的位置与初始位置相同,有利于自动化操作的正确处理。
本实用新型采取的技术方案是:
一种定位离心机,其特征是,包括离心机、定位装置和控制单元,所述离心机包括驱动电机和离心转盘,所述驱动电机驱动离心转盘旋转,所述驱动电机上设置有编码器,所述编码器连接至控制单元,所述定位装置设置在离心转盘的一侧,定位装置包括气缸和离合杆,所述离合杆的前端设置旋转头,所述旋转头连接至步进电机,所述离合杆在离合位置时,所述旋转头分别与离心转盘配合和离开,当离心机停止时,所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置,驱动步进电机转动,使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。
进一步,所述定位装置安装在定位支架上,所述定位支架上还设置滑轨,所述离合杆配合在所述滑轨上移动。
进一步,所述旋转头为柱形,与离心盘相切配合。
进一步,所述旋转头为聚氨酯材料。
进一步,所述离心转盘内设置多个离心管,所述离心管呈圆周排布在离心转盘内。
进一步,所述离心机安装在离心支架上,所述离心支架上设置安装平台,所述驱动电机安装在安装平台上,所述安装平台与离心支架之间设置减震块。
本实用新型的有益效果是:
(1)通过电机和定位装置配合,在离心机停止后,自动定位至初始位置;
(2)结构简单,定位精准。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是本实用新型的定位装置的局部放大图。
附图中有标号分别为:
1. 离心机; 2. 驱动电机;
3. 离心转盘; 4. 离心管;
5. 离心支架; 6. 安装平台;
7. 减震块; 8. 定位装置;
9. 气缸; 10. 离合杆;
11. 旋转头; 12. 步进电机;
13.定位支; 14.架滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型定位离心机的具体实施方式作详细说明.
参见附图1,离心机1包括驱动电机2和离心转盘3,驱动电机2驱动离心转盘3旋转,实现对离心转盘3内离心管4的固液分离操作,离心管4呈圆周阵列倾斜设置,分布在离心转盘3内,与离心转盘3呈一个偏心位置。离心机1安装在离心支架5上,离心支架5上设置安装平台6,驱动电机2安装在安装平台6上,安装平台6与离心支架5之间设置减震块7。
离心机1由控制单元控制操作,驱动电机2上设置有编码器,编码器连接至控制单元。
参见附图2,定位装置8设置在离心转盘3的一侧,定位装置8包括气缸9和离合杆10,离合杆10的前端设置旋转头11,旋转头11连接至步进电机12。定位装置8安装在定位支架13上,定位支架13上还设置滑轨14,离合杆10配合在滑轨14上移动。旋转头11为柱形,采用聚氨酯材料,旋转头11与离心转盘3相切配合。
离合杆10在离合位置时,旋转头11分别与离心转盘3配合和离开,当离心机1停止时,控制单元根据驱动电机2的初始角度位置,驱动步进电机12转动,使旋转头11带动离心转盘3转动至初始角度位置。
具体的定位方法如下:首先,控制单元通过编码器记录离心机1初始位置角度。对离心机1上离心管4操作的自动化机构只需定位初始位置即可。
然后启动离心机1工作,完成对样品的离心操作,离心操作完成后,离心机1停机,离心管4被随机停止在任何可能位置,此时,控制单元记录离心机1停止位置角度。根据初始位置角度和停止位置角度,计算定位装置8的步进电机12应该转动圈数,计算过程根据旋转头11的直径和转动圈数即可完成。
最后控制单元控制步进电机12缓慢转动计算的圈数,使离心管4转动至初始位置。
在转动过程中,控制单元实时记录离心机1的转动角度,与步进电机12的转动圈数比较,实时修正步进电机12的转动圈数。最后精确地定位至初始位置,便于自动化操作设备的抓取等操作。对于尺寸精度高,精细化样品,这个步骤可以减少误操作,使自动化设备的操作更精准。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种定位离心机,其特征在于:包括离心机、定位装置和控制单元,所述离心机包括驱动电机和离心转盘,所述驱动电机驱动离心转盘旋转,所述驱动电机上设置有编码器,所述编码器连接至控制单元,所述定位装置设置在离心转盘的一侧,定位装置包括气缸和离合杆,所述离合杆的前端设置旋转头,所述旋转头连接至步进电机,所述离合杆在离合位置时,所述旋转头分别与离心转盘配合和离开,当离心机停止时,所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置,驱动步进电机转动,使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。
2.根据权利要求1所述的定位离心机,其特征在于:所述定位装置安装在定位支架上,所述定位支架上还设置滑轨,所述离合杆配合在所述滑轨上移动。
3.根据权利要求1所述的定位离心机,其特征在于:所述旋转头为柱形,与离心盘相切配合。
4.根据权利要求3所述的定位离心机,其特征在于:所述旋转头为聚氨酯材料。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位离心机,其特征在于:所述离心转盘内设置多个离心管,所述离心管呈圆周排布在离心转盘内。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的定位离心机,其特征在于:所述离心机安装在离心支架上,所述离心支架上设置安装平台,所述驱动电机安装在安装平台上,所述安装平台与离心支架之间设置减震块。
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CN112337657A (zh) * 2020-10-24 2021-02-09 上海汇像信息技术有限公司 定位离心机及其定位控制方法
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