CN102253035B - 反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统，应用于化学发光分析。其中，一种反应杯全自动安装方法包括：反应盘机构启动旋转，将反应盘机构上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构相对应的位置停顿；上杯机构检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动上杯机构的电磁铁；电磁铁收缩输出杆，输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上。本发明可以实现反应杯全自动安装、拆卸，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

Description

反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统，应用于化学发光分析仪。

背景技术

化学发光是物质在进行化学反应过程中伴随的一种光辐射现象。目前，化学发光被广泛应用于医院的临床诊断、化学实验室等领域。

在化学发光的分析过程中，常常涉及到具有传染性临床样本的检测，例如艾滋病病毒、梅毒螺旋体病毒等检测，被测物为病人血清，具有潜在传染特性，故在人工进行检测时，操作者一般都要对自己进行严格防护后再进行操作。为了提高化学发光分析过程中的安全性和准确性，目前业界广泛采用化学发光分析仪进行化学发光分析。但是，在采用化学发光分析仪进行化学发光分析的过程中，仍需要人工方式安装和拆卸反应杯的，这样不仅给操作者带来繁琐的操作，而且还会降低安全性。

发明内容

本发明提供一种反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统，应用于化学发光分析仪。本发明可以实现反应杯全自动安装、拆卸，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

一种反应杯全自动安装方法，包括：

反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构相对应的位置停顿；

所述上杯机构检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构的电磁铁；

所述电磁铁收缩其输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上。

一种反应杯全自动拆卸方法，包括：

反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构相对应的位置停顿；

所述下杯机构的电磁铁收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构的脱杯滑动板以及固定在所述脱杯滑动板上的脱杯顶块和脱杯固定板一同沿着所述下杯机构的滑轨向后移位，使位于所述脱杯顶块和脱杯固定板之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构。

相应地，一种反应杯全自动安装设备，包括：

固定在基板4上的反应盘机构1和上杯机构2，所述上杯机构2相对于所述反应盘机构1的中心固定；

所述反应盘机构1，用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构2相对应的位置停顿；

所述上杯机构2，用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构2的电磁铁11；所述电磁铁11，用于收缩输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板10向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构2相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上。

相应地，一种反应杯全自动拆卸设备，包括：

固定在基板4上的反应盘机构1和下杯机构3，所述下杯机构3相对于所述反应盘机构1的中心固定；

所述反应盘机构1，用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构3相对应的位置停顿；

所述下杯机构3的电磁铁18用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构3的脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述下杯机构3上设置的滑轨16向后移位，使位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构1。

相应地，一种反应杯全自动安装/拆卸系统，包括：

固定在基板4上的反应盘机构1、上杯机构2以及下杯机构3，所述上杯机构2、下杯机构3相对于所述反应盘机构1的中心固定；

所述反应盘机构1，用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构2相对应的位置停顿；所述与上杯机构2相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上；

所述上杯机构2，用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构2的电磁铁11；所述电磁铁11，用于收缩输出杆，该输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板10向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；

所述反应盘机构1，还用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构3相对应的位置停顿；

所述下杯机构3的电磁铁18用于收缩输出杆，该述输出杆带动所述下杯机构3的脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述下杯机构3上设置的滑轨16向后移位，使位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构1。

本发明提供的反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统可以避免采用化学发光分析仪进行化学发光分析的过程中，以人工方式安装和拆卸反应杯所带来的繁琐操作，本发明可以实现反应杯全自动安装、拆卸，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种反应杯全自动安装方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种反应杯全自动拆卸方法的流程示意图；

图3为本发明提供的一种反应杯全自动安装设备的结构示意图；

图4为图3所示的反应杯全自动安装设备的反应盘机构的结构示意图；

图5为图3所示的反应杯全自动安装设备的上杯机构的结构示意图；

图6为图3所示的反应杯全自动安装设备的工作流程示意图；

图7为本发明提供的一种反应杯全自动拆卸设备的结构示意图；

图8为图7所示的反应杯全自动拆卸设备的下杯机构的结构示意图；

图9为图7所示的反应杯全自动拆卸设备的工作流程示意图；

图10为本发明提供的一种反应杯全自动安装/拆卸系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统，应用于化学发光分析仪。本发明可以实现反应杯全自动安装、拆卸，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。下面分别详细介绍。

请参阅图1，图1为本发明提供的一种反应杯全自动安装方法的流程示意图。该方法主要应用于化学发光分析仪，可以包括以下步骤：

101、反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构相对应的位置停顿。

一个实施例中，操作者可以将预先编写好的程序存储在微处理器中，由微处理器来触发反应盘机构启动旋转，并将所述反应盘机构上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构相对应的位置停顿。

其中，上述微处理器可以是单片机、ARM、PLC等处理器，本发明不作限定。

102、所述上杯机构检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构的电磁铁。

可选地，若所述上杯机构检测其上杯架上未放置有反应杯，则可以发出用于表示无反应杯的信号，使操作者获悉上杯机构的上杯架上没有放置有反应杯，进而操作者可以将反应杯放置在上杯机构的上杯架上。

本发明中，上杯机构上可以设置有传感器，用于检测上杯机构的上杯架上是否放置有反应杯。

103、所述电磁铁收缩输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上。

本发明中，上杯机构的电磁铁可以是TAU0940ZS-1型电磁铁，也可以是其他具有伸缩输出杆功能的电磁铁，本发明不作限定。

一个实施例中，上述反应杯全自动安装方法还可以包括：

所述电磁铁收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板向前移位，恢复原始状态，使所述上杯挡板用于支撑下一反应杯。

举例来说，所述电磁铁收缩输出杆的时间到达0.5秒后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板向前移位，使所述上杯挡板用于支撑下一反应杯。其中，所述电磁铁收缩输出杆的时间可以由操作者根据实际需要进行设置，本发明不作限定。

本发明中，所述与上杯机构相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上，使所述反应杯通过自身重力正好落入到所述杯位上。

本发明提供的反应杯全自动安装方法可以避免采用化学发光分析仪进行化学发光分析的过程中，以人工方式安装反应杯所带来的繁琐操作，本发明可以实现反应杯全自动安装，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

请参阅图2，图2为本发明提供的一种反应杯全自动拆卸方法的流程示意图。该方法主要应用于化学发光分析仪，可以包括以下步骤：

201、反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构相对应的位置停顿。

一个实施例中，操作者可以将预先编写好的程序存储在微处理器中，由微处理器来触发反应盘机构启动旋转，并将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构相对应的位置停顿。

其中，上述微处理器可以是单片机、ARM、PLC等处理器，本发明不作限定。

202、所述下杯机构的电磁铁收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构的脱杯滑动板以及固定在所述脱杯滑动板上的脱杯顶块和脱杯固定板一同沿着所述下杯机构的滑轨向后移位，使位于所述脱杯顶块和脱杯固定板之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构。

上述步骤201中，将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构相对应的位置停顿实质是：将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构的脱杯顶块和脱杯固定板之间停顿；其中，所述脱杯顶块和脱杯固定板之间的距离刚好等于所述需要拆卸的反应杯的直径。

一个实施例中，上述反应杯全自动拆卸方法还可以包括：

所述下杯机构的电磁铁收缩输出杆的时间到达预设时间(例如0.5秒)后，可以伸出输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构的脱杯滑动板以及固定在所述脱杯滑动板上的脱杯顶块和脱杯固定板一同沿着所述下杯机构的滑轨向前移位，恢复原始状态，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构旋转和停顿后位于所述脱杯顶块和脱杯固定板之间。

本发明提供的反应杯全自动拆卸方法可以避免采用化学发光分析仪进行化学发光分析的过程中，以人工方式拆卸反应杯所带来的繁琐操作，本发明可以实现反应杯全自动拆卸，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

请参阅图3，图3为本发明提供的一种反应杯全自动安装设备的结构示意图。该设备主要应用于化学发光分析仪，可以包括：

固定在基板4上的反应盘机构1和上杯机构2，所述上杯机构2相对于所述反应盘机构1的中心固定；

所述反应盘机构1，用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构2相对应的位置停顿；

所述上杯机构2，用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构2的电磁铁11；所述电磁铁11，用于收缩输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板10向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上。

本发明中，所述与上杯机构2相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上，使所述反应杯通过自身重力正好落入到所述杯位上。

请一并参阅图4，图4为图3所示的反应杯全自动安装设备的反应盘机构1的结构示意图。如图4所示，该反应盘机构1可以包括：

反应盘底座19，所述反应盘底座19上设置有可旋转的反应盘转杆7，所述反应盘转杆7上端固定一反应盘6，所述反应盘6上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘6边缘上设置一反应杯保持架5。

请一并参阅图5，图5为图3所示的反应杯全自动安装设备的上杯机构2的结构示意图。如图5所示，该上杯机构2可以包括：

上杯架8，上杯架8上设置一用于放置反应杯的通孔，所述上杯架8上还设置有一上杯挡板10，所述上杯挡板10用于支撑放置在所述通孔中的反应杯；所述上杯架8还设置一传感器12，所述传感器12用于检测所述通孔上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯架8上设置的电磁铁11，所述电磁铁11用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板10向后移位，使放置在所述通孔中的所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上。

如图5所示，所述上杯架8上还设置有上杯架保持片9，用于保持所述上杯挡板10向前或向后移位，而不会发生左右偏移。

本发明中，所述电磁铁11还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间(0.5秒)后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板10向前移位，恢复原始状态，以使所述上杯挡板10用于支撑放置在所述通孔中的下一反应杯。

本发明提供的反应杯全自动安装设备的工作过程如图6所示，包括以下步骤：

601、反应盘机构1启动旋转，将需要安装反应杯的杯位旋转到与上杯机构2相对应的位置，即旋转到所述上杯架8通孔中的所述反应杯的自身重力方向上，使所述反应杯通过自身重力能够落入到所述杯位上；

602、传感器12对是否有反应杯放置在所述上杯架8的通孔进行检测，如果有反应杯在通孔中，则电磁铁11进行输出杆收缩动作，电磁铁11收缩输出杆的状态进行一次0.5秒的延迟，以确保在通孔中的反应杯通过自身重力作用落下到反应盘机构1需要安装反应杯的杯位上；如果没有反应杯在所述上杯架8的通孔中，则发出一个“无反应杯信号”，使操作者可以获悉情况并将反应杯放置在所述上杯架8的通孔中；

603、电磁铁11收缩输出杆的延迟时间到达0.5秒后，电磁铁11伸出输出杆，恢复原来状态，一次自动安装反应杯的流程结束。

其中，电磁铁11收缩输出杆的延迟时间也可以由操作者根据实际需要自行设置，本发明不作限定。

本发明提供的反应杯全自动安装设备可以避免采用化学发光分析仪进行化学发光分析的过程中，以人工方式安装反应杯所带来的繁琐操作，本发明可以实现反应杯全自动安装，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

请参阅图7，图7为本发明提供的一种反应杯全自动拆卸设备的结构示意图。该设备主要应用于化学发光分析仪，可以包括：

固定在基板4上的反应盘机构1和下杯机构3，所述下杯机构3相对于所述反应盘机构1的中心固定；

所述反应盘机构1，用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构3相对应的位置停顿；

所述下杯机构3的电磁铁18用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构3的脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述下杯机构3上设置的滑轨16向后移位，使位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构1。

在图7所述的反应杯全自动拆卸设备中，反应盘机构1的结构和图4相同，即包括反应盘底座19，所述反应盘底座19上设置有可旋转的反应盘转杆7，所述反应盘转杆7上端固定一反应盘6，所述反应盘6上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘6边缘上设置一反应杯保持架5。

请一并参阅图8，图8为图7所示的反应杯全自动拆卸设备的下杯机构3的结构示意图。如图8所示，该下杯机构3可以包括：

脱杯支板17，所述脱杯支板17上设置一电磁铁18，所述电磁铁18用于收缩输出杆，所述输出杆带动脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述脱杯支板17上设置的一滑轨16向后移位，使位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构1。

其中，反应盘机构1将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构相对应的位置停顿实质是：反应盘机构1将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构3的脱杯顶块13和脱杯固定板15之间停顿；其中，所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的距离刚好等于所述需要拆卸的反应杯的直径。

一个实施例中，所述下杯机构3的电磁铁18还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间(如0.5秒)后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述的滑轨16向前移位，恢复原始状态，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构1旋转和停顿后位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间。

本发明提供的反应杯全自动拆卸设备的工作过程如图9所示，包括以下步骤：

901、反应盘机构1启动旋转，将所述反应盘机构1上需要拆卸的反应杯(如使用过的旧反应杯)旋转至与下杯机构3相对应的位置停顿，即将所述反应盘机构1上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构3的脱杯顶块13和脱杯固定板15之间；

902、所述电磁铁18收缩输出杆，所述输出杆带动脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述脱杯支板17上设置的一滑轨16向后移位，使位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构1；

903、所述电磁铁18在收缩输出杆的时间到达0.5秒后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述的滑轨16向前移位，恢复原始状态，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构1旋转和停顿后位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间。

本发明提供的反应杯全自动拆卸设备可以避免采用化学发光分析仪进行化学发光分析的过程中，以人工方式拆卸反应杯所带来的繁琐操作，本发明可以实现反应杯全自动安装、拆卸，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

请一并参阅图10，图10为本发明提供的一种反应杯全自动安装/拆卸系统的结构示意图。如图10所示，该系统可以包括：

固定在基板4上的反应盘机构1、上杯机构2以及下杯机构3，所述上杯机构2、下杯机构3相对于所述反应盘机构1的中心固定；

所述反应盘机构1，用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构2相对应的位置停顿；

所述上杯机构2，用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构2的电磁铁11；所述电磁铁11，用于收缩输出杆，该输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板10向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；

所述反应盘机构1，还用于启动旋转，将所述反应盘机构1上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构3相对应的位置停顿；

所述下杯机构3的电磁铁18用于收缩输出杆，该述输出杆带动所述下杯机构3的脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述下杯机构3上设置的滑轨16向后移位，使位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构1。

在图10所示的系统中，反应盘机构1的结构和图4相同，即包括反应盘底座19，所述反应盘底座19上设置有可旋转的反应盘转杆7，所述反应盘转杆7上端固定一反应盘6，所述反应盘6上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘6边缘上设置一反应杯保持架5)。

在图10所示的系统中，上杯机构2的结构和图5相同，即包括上杯架8，上杯架8上设置一用于放置反应杯的通孔，所述上杯架8上还设置有一上杯挡板10，所述上杯挡板10用于支撑放置在所述通孔中的反应杯；所述上杯架8上还设置一传感器12，所述传感器12用于检测所述通孔上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯架8上设置的电磁铁11，所述电磁铁11用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板10向后移位，使放置在所述通孔中的所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上。

在图10所示的系统中，下杯机构3的结构和图8相同，即包括脱杯支板17，所述脱杯支板17上设置一电磁铁18，所述电磁铁18用于收缩输出杆，所述输出杆带动脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述脱杯支板17上设置的一滑轨16向后移位，使位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构1。

其中，所述与上杯机构2相对应的位置位于所述通孔中的所述反应杯的自身重力方向上。

一个实施例中，所述电磁铁11还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间(如0.5秒)后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板10向前移位，恢复原始状态，使所述上杯挡板10用于支撑放置在所述通孔中的下一反应杯。

一个实施例中，电磁铁18还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间(0.5秒)后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述脱杯滑动板14以及固定在所述脱杯滑动板14上的脱杯顶块13和脱杯固定板15一同沿着所述的滑轨16向前移位，恢复原始状态，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构1旋转和停顿后位于所述脱杯顶块13和脱杯固定板15之间。

本发明提供的反应杯全自动安装/拆卸方系统可以避免采用化学发光分析仪进行化学发光分析的过程中，以人工方式安装和拆卸反应杯所带来的繁琐操作，本发明可以实现反应杯全自动安装、拆卸，从而可以减少操作者的操作，提高安全性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明实施例所提供的一种反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种反应杯全自动安装方法，其特征在于，包括：

反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构相对应的位置停顿；

所述上杯机构检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构的电磁铁；

所述电磁铁收缩其输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上；

所述方法还包括：

所述电磁铁收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板向前移位，使所述上杯挡板用于支撑下一反应杯；

其中，所述反应盘机构（1）包括反应盘底座，所述反应盘底座上设置有可旋转的反应盘转杆（7），所述反应盘转杆（7）上端固定一反应盘（6），所述反应盘（6）上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘（6）边缘上设置一反应杯保持架（5）；

所述上杯机构（2）包括上杯架（8），上杯架（8）上设置一用于放置反应杯的通孔，所述上杯架（8）上还设置有一上杯挡板（10），所述上杯挡板（10）用于支撑放置在所述通孔中的反应杯；所述上杯架（8）还设置一传感器（12），所述传感器（12）用于检测所述通孔上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯架（8）上设置的电磁铁（11），所述电磁铁（11）用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板（10）向后移位，使放置在所述通孔中的所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上。

2.一种反应杯全自动拆卸方法，应用于化学发光分析仪，其特征在于，包括：

反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构相对应的位置停顿；

所述下杯机构的电磁铁收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构的脱杯滑动板以及固定在所述脱杯滑动板上的脱杯顶块和脱杯固定板一同沿着所述下杯机构的滑轨向后移位，使位于所述脱杯顶块和脱杯固定板之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构；

还包括：

所述下杯机构的电磁铁收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构的脱杯滑动板以及固定在所述脱杯滑动板上的脱杯顶块和脱杯固定板一同沿着所述下杯机构的滑轨向前移位，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构旋转和停顿后位于所述脱杯顶块和脱杯固定板之间；

其中，所述反应盘机构（1）包括反应盘底座，所述反应盘底座上设置有可旋转的反应盘转杆（7），所述反应盘转杆（7）上端固定一反应盘（6），所述反应盘（6）上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘（6）边缘上设置一反应杯保持架（5）；

所述下杯机构（3）包括脱杯支板（17），所述脱杯支板（17）上设置一电磁铁（18），所述电磁铁（18）用于收缩输出杆，所述输出杆带动脱杯滑动板（14）以及固定在所述脱杯滑动板（14）上的脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）一同沿着所述脱杯支板（17）上设置的一滑轨（16）向后移位，使位于所述脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构（1）。

3.一种反应杯全自动安装设备，其特征在于，包括：

固定在基板（4）上的反应盘机构（1）和上杯机构（2），所述上杯机构（2）相对于所述反应盘机构（1）的中心固定；

所述反应盘机构（1），用于启动旋转，将所述反应盘机构（1）上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构（2）相对应的位置停顿；

所述上杯机构（2），用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构（2）的电磁铁（11）；所述电磁铁（11），用于收缩输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板（10）向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构（2）相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上；

所述电磁铁（11）还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板（10）向前移位，以使所述上杯挡板（10）用于支撑放置在通孔中的下一反应杯；

所述反应盘机构（1）包括反应盘底座，所述反应盘底座上设置有可旋转的反应盘转杆（7），所述反应盘转杆（7）上端固定一反应盘（6），所述反应盘（6）上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘（6）边缘上设置一反应杯保持架（5）；

所述上杯机构（2）包括上杯架（8），上杯架（8）上设置一用于放置反应杯的通孔，所述上杯架（8）上还设置有一上杯挡板（10），所述上杯挡板（10）用于支撑放置在所述通孔中的反应杯；所述上杯架（8）还设置一传感器（12），所述传感器（12）用于检测所述通孔上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯架（8）上设置的电磁铁（11），所述电磁铁（11）用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板（10）向后移位，使放置在所述通孔中的所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述上杯架（8）上还设置有上杯架保持片（9），用于保持所述上杯挡板（10）向前或向后移位。

5.一种反应杯全自动拆卸设备，其特征在于，包括：

固定在基板（4）上的反应盘机构（1）和下杯机构（3），所述下杯机构（3）相对于所述反应盘机构（1）的中心固定；

所述反应盘机构（1），用于启动旋转，将所述反应盘机构（1）上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构（3）相对应的位置停顿；

所述下杯机构（3）的电磁铁（18）用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构（3）的脱杯滑动板（14）以及固定在所述脱杯滑动板（14）上的脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）一同沿着所述下杯机构（3）上设置的滑轨（16）向后移位，使位于所述脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构（1）；

所述电磁铁（18）还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述脱杯滑动板（14）以及固定在所述脱杯滑动板（14）上的脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）一同沿着所述的滑轨（16）向前移位，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构（1）旋转和停顿后位于所述脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）之间；

所述反应盘机构（1）包括反应盘底座，所述反应盘底座上设置有可旋转的反应盘转杆（7），所述反应盘转杆（7）上端固定一反应盘（6），所述反应盘（6）上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘（6）边缘上设置一反应杯保持架（5）；

所述下杯机构（3）包括脱杯支板（17），所述脱杯支板（17）上设置一电磁铁（18），所述电磁铁（18）用于收缩输出杆，所述输出杆带动脱杯滑动板（14）以及固定在所述脱杯滑动板（14）上的脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）一同沿着所述脱杯支板（17）上设置的一滑轨（16）向后移位，使位于所述脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构（1）。

6.一种反应杯全自动安装/拆卸系统，其特征在于，包括：

固定在基板（4）上的反应盘机构（1）、上杯机构（2）以及下杯机构（3），所述上杯机构（2）、下杯机构（3）相对于所述反应盘机构（1）的中心固定；

所述反应盘机构（1），用于启动旋转，将所述反应盘机构（1）上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构（2）相对应的位置停顿；所述与上杯机构（2）相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上；

所述上杯机构（2），用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构（2）的第一电磁铁（11）；所述第一电磁铁（11），用于收缩输出杆，该输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板（10）向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；

所述反应盘机构（1），还用于启动旋转，将所述反应盘机构（1）上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构（3）相对应的位置停顿；

所述下杯机构（3）的第二电磁铁（18）用于收缩输出杆，该述输出杆带动所述下杯机构（3）的脱杯滑动板（14）以及固定在所述脱杯滑动板（14）上的脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）一同沿着所述下杯机构（3）上设置的滑轨（16）向后移位，使位于所述脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构（1）；

所述第一电磁铁（11）还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板（10）向前移位，以使所述上杯挡板（10）用于支撑放置在通孔中的下一反应杯；

所述第二电磁铁（18）还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述脱杯滑动板（14）以及固定在所述脱杯滑动板（14）上的脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）一同沿着所述的滑轨（16）向前移位，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构（1）旋转和停顿后位于所述脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）之间；

所述反应盘机构（1）包括反应盘底座，所述反应盘底座上设置有可旋转的反应盘转杆（7），所述反应盘转杆（7）上端固定一反应盘（6），所述反应盘（6）上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘（6）边缘上设置一反应杯保持架（5）；

所述上杯机构（2）包括上杯架（8），上杯架（8）上设置一用于放置反应杯的通孔，所述上杯架（8）上还设置有一上杯挡板（10），所述上杯挡板（10）用于支撑放置在所述通孔中的反应杯；所述上杯架（8）上还设置一传感器（12），所述传感器（12）用于检测所述通孔上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯架（8）上设置的第一电磁铁（11），所述第一电磁铁（11）用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板（10）向后移位，使放置在所述通孔中的所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；

所述下杯机构（3）包括脱杯支板（17），所述脱杯支板（17）上设置一第二电磁铁（18），所述第二电磁铁（18）用于收缩输出杆，所述输出杆带动脱杯滑动板（14）以及固定在所述脱杯滑动板（14）上的脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）一同沿着所述脱杯支板（17）上设置的一滑轨（16）向后移位，使位于所述脱杯顶块（13）和脱杯固定板（15）之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构（1）。

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