CN208390250U - 一种全自动离心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的本实用新型提供的一种全自动离心机，包括箱体、盖组件、旋转臂组件；所述箱体的顶部开口，所述盖组件设于箱体的开口处；所述盖组件包括滑动门板、门驱动电机、一对相对设置的滑杆，所述门驱动电机驱动滑动门板在滑杆上滑动；所述旋转臂组件包括旋转驱动电机、旋转臂、一对离心架，所述旋转驱动电机固定于箱体内，所述旋转臂的中心固定于旋转驱动电机的转轴上，所述一对离心架分别安放于旋转臂的两端；所述旋转驱动电机为带有旋转编码器的旋转驱动电机；所述离心架为中部设有离心管固定孔的孔板固定架。该离心机结构简单、使用方便、效率高，对孔板离心和离心管离心无需更换转子，可实现自动开闭门和准停功能，有利于离心操作的机械化、全自动化操作。

Description

一种全自动离心机

技术领域

本实用新型涉及生物仪器领域，特别涉及一种全自动离心机。

背景技术

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开；它也可用于排除湿固体中的液体。

离心机其原理是利用旋转转子产生的离心力，使悬浮液或乳浊液中不同密度、不同颗粒大小的物质分离开来，或在分离的同时进行分析。离心机在生物领域常用于血液的分离、病毒的研究、DNA的研究、药品的提纯，对溶液中密度不同的粒子进行分离，是放射免疫、生物化学、环境保护等生产和科研单位必备实验仪器。

然而，现有技术中的实验室用离心机对于孔板离心和离心管的离心，必须更换不同转子，无法满足生物仪器全自动化对离心机的需求；同时，在自动化操作中无法实现自动开盖及准停功能，对于自动化操作而言，机器难以判断离心管位置。

实用新型内容

技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种全自动离心机。

技术方案：本实用新型提供的一种全自动离心机，包括箱体、盖组件、旋转臂组件；所述箱体的顶部开口，所述盖组件设于箱体的开口处；

所述盖组件包括滑动门板、门驱动电机、一对相对设置的滑杆，所述门驱动电机驱动滑动门板在滑杆上滑动；

所述旋转臂组件包括旋转驱动电机、旋转臂、一对离心架，所述旋转驱动电机固定于箱体内，所述旋转臂的中心固定于旋转驱动电机的转轴上，所述一对离心架分别安放于旋转臂的两端；所述旋转驱动电机为带有旋转编码器的旋转驱动电机；所述离心架为中部设有离心管固定孔的孔板固定架。

作为改进，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定板、滑板、升降驱动电机、夹爪、夹紧驱动电机；所述升降驱动电机驱动滑板在固定板上上下滑动；所述夹紧驱动电机驱动夹爪在滑板上开合。

作为另一种改进，还包括拉簧，所述拉簧固定于夹爪上。

作为另一种改进，还包括减震簧和电机固定座，所述旋转驱动电机固定于电机固定座上，所述电机固定座通过减震簧固定于箱体内。

有益效果：本实用新型提供的全自动离心机结构简单、使用方便、效率高，对孔板离心和离心管离心无需更换转子，可实现自动开闭门和准停功能，有利于离心操作的机械化、全自动化操作。

附图说明

图1为全自动离心机的局部放大图。

图2为盖组件的结构示意图一。

图3为盖组件的结构示意图二。

图4为旋转臂组件的结构示意图一。

图5为旋转臂组件的结构示意图二。

图6为旋转臂组件的结构示意图三。

图7为夹紧组件的结构示意图一。

图8为夹紧组件的结构示意图二。

图9为夹紧组件的结构示意图三。

图10为夹紧组件的结构示意图四。

具体实施方式

下面对本实用新型全自动离心机作出进一步说明。

全自动离心机，见图1，包括箱体1、盖组件2、旋转臂组件3；箱体1的顶部开口，盖组件2设于箱体1的开口处。

盖组件2，见图2和3，包括滑动门板22、门驱动电机23、一对相对设置的滑杆21，门驱动电机23驱动滑动门板22在滑杆21上滑动。

旋转臂组件3，见图4至6，包括旋转驱动电机31、旋转臂32、一对离心架33，旋转驱动电机31固定于箱体1内，旋转臂32的中心固定于旋转驱动电机31的转轴上，一对离心架33上的转轴分别放置于旋转臂32两端转轴上，旋转臂32转动时，离心架33可以在旋转臂32两端转轴上转动；旋转驱动电机31为带有旋转编码器的驱动电机；离心架33为中部设有离心管固定孔36的孔板固定架。

还包括减震簧34和电机固定座35，旋转驱动电机31固定于电机固定座35上，电机固定座35通过减震簧34固定于箱体1内。

还包括夹紧组件4，见图7至10，夹紧组件4包括固定板41、滑板42、升降驱动电机43、夹爪44、夹紧驱动电机45；升降驱动电机43驱动滑板42在固定板41上上下滑动；夹紧驱动电机45驱动夹爪44在滑板42上开合。还包括拉簧46，拉簧46固定于夹爪44内。

该离心机的工作原理：

(1)自动开闭：利用门驱动电机驱动滑动门板在滑杆上滑动，使滑动门板自动开闭；

(2)可用于对孔板离心和离心管离心：当用于对孔板离心时，将孔板固定于孔板固定架上即可；当用于对离心管离心时，将离心管固定于离心管固定孔中，即可；

(3)准停功能：利用旋转编码器控制旋转驱动电机，利用旋转编码器的零点信号实现准停功能，由于有了编码器可以实现任意角度的转动，满足全自动化生物仪器对离心机的需求，实现孔板或离心管的自动上下或加样抽液；

(4)固定离心管：当需要对离心管进行开关盖操作时，利用夹紧组件夹紧离心管后，利用自动装置对离心管盖进行操作时，避免离心管转动。

Claims (4)

1.一种全自动离心机，其特征在于：包括箱体(1)、盖组件(2)、旋转臂组件(3)；所述箱体(1)的顶部开口，所述盖组件(2)设于箱体(1)的开口处；

所述盖组件(2)包括滑动门板(22)、门驱动电机(23)、一对相对设置的滑杆(21)，所述门驱动电机(23)驱动滑动门板(22)在滑杆(21)上滑动；

所述旋转臂组件(3)包括旋转驱动电机(31)、旋转臂(32)、一对离心架(33)，所述旋转驱动电机(31)固定于箱体(1)内，所述旋转臂(32)的中心固定于旋转驱动电机(31)的转轴上，所述一对离心架(33)分别安放于旋转臂(32)的两端；所述旋转驱动电机(31)为带有旋转编码器的驱动电机；所述离心架(33)为中部设有离心管固定孔(36)的孔板固定架。

2.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于：还包括夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括固定板(41)、滑板(42)、升降驱动电机(43)、夹爪(44)、夹紧驱动电机(45)；所述升降驱动电机(43)驱动滑板(42)在固定板(41)上上下滑动；所述夹紧驱动电机(45)驱动夹爪(44)在滑板(42)上开合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动离心机，其特征在于：还包括拉簧(46)，所述拉簧(46)固定于夹爪(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于：还包括减震簧(34)和电机固定座(35)，所述旋转驱动电机(31)固定于电机固定座(35)上，所述电机固定座(35)通过减震簧(34)固定于箱体(1)内。