CN112335565A - 饮水采食用进料桶、饮水采食一体装置及进料控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种饮水采食用进料桶，具有桶体；桶体的下端设有独立的出料口，各个出料口上相邻的隔料板之间转动设有转杆，转杆上固定设有转板，桶体的外部设有多个拱杆，各个拱杆穿过桶体后与转杆连接，桶体上还设有水箱，水箱上设有多个出水通道，各个出水通道内均设有控水装置。本发明还涉及一种饮水采食一体装置，桶体的下方设有采食槽，采食槽内设有多个隔板，并形成多个采食区，采食槽固定在桶体的下方。本发明还涉及一种进料控制方法，指令终端发出运行指令，控制器接收运行指令，选择工作状态；并控制驱动电机和电控阀；控制完成后关闭驱动电机和电控阀，完成下料。本发明专利能够实现饮水和喂料的自动化，便捷实用。

Description

饮水采食用进料桶、饮水采食一体装置及进料控制方法

技术领域

本发明专利涉及一种饮水采食用进料桶、饮水采食一体装置及进料控制方法。

背景技术

我国是一个猪养殖大国，随着养猪业的不断发展，相应的猪养殖设置也需要不断进步以提高养殖产量和效率，现有的猪用料槽大多数还是传统的人工进行饲料的投递，而且仅仅只是提供饲料，无法实现对猪的供水，因此猪的饮水仍需人工完成，而且对饲料的量无法进行准确的控制，因此当饲料的投放量不准确时，饲料过量时通常不会被吃干净会有残留物，对于吃剩的饲料隔天猪不愿意再吃，造成大量的浪费，且因此饲养猪的环境比较恶劣，吃剩的饲料容易产生霉变，猪一旦误食则很容易生病；而当饲料过少时，猪会因为吃不饱而影响猪的生长，十分不便。

发明专利内容

本发明专利的第一个目的是提供一种饮水采食用进料桶，结构巧妙，且能够实现自动进水进料。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有桶体，所述桶体的下端通过多个固定在桶体内的隔料板分隔成多个出料区，各个出料区内均设有独立的出料口，各个出料口上相邻的隔料板之间转动设有转杆，转杆上固定设有用于控制出料口开闭的转板，桶体的外部设有多个拱杆，各个拱杆穿过桶体后与转杆连接，所述桶体上还设有可与外部的水管连接的水箱，水箱上设有多个用于出水的出水通道，各个出水通道内均设有可控制出水通道全开、全闭或者部分打开的控水装置，控水装置伴随转板的开合控制出水通道的出水。

上述控水装置包括控制杆和压杆，控制杆的一端固定在转杆上，控制杆的另一端转动连接在压杆上，压杆自水箱的上端穿过水箱后升降设置在出水通道内，出水通道内设有止水件，压杆上伸入出水通道的一端通过与止水件的配合控制出水通道的出水，转杆转动后带动转板的转动和压杆的升降，控制桶体的出料和水箱的出水。

上述止水件为塞头，出水通道的内径自上而下逐渐增大，塞头固定在压杆上，塞头通过压杆的升降来控制与出水通道之间的间隙。

上述水箱上设有多个与各个出水通道一一对应的导向通道，各个导向通道与对应的出水通道同轴设置，压杆的一端穿过导向通道后伸入出水通道，所述导向通道和控制杆之间设有复位弹簧，复位弹簧套设在压杆上，复位弹簧的一端与压杆固定连接，复位弹簧的另一端固定在导向通道的上端面，压杆经复位弹簧的持续施力后复位。

上述桶体上设有多用于控制拱杆的转动行程的控料机构。

上述控料机构包括转动轴、转动盘、调节杆、多个分支杆以及调节环，转动轴转动连接在桶体的内壁上，各个转动盘均固定在转动轴上且与转动轴同轴转动，各个转动盘上设有与转动盘偏心设置的滑动弧槽，调节杆的一端滑动设置在滑动弧槽内，各个分支杆的一端汇接在调节杆上，调节环位于桶体的外部且位于拱杆的下方，各个分支杆穿过桶体后与调节环固定连接，转动轴通过转动轴、调节杆、分支杆和调节环的协同配合控制拱杆的转动行程。

上述桶体上还设有水管，水管与水箱连接，水管上设有控制阀。

上述桶体上设有用于封住桶体的盖板，盖板扣紧在桶体上，所述盖板包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板通过铰链转动连接，且第一盖板和第二盖板上均设有用于导料的预设孔。

上述桶体上固定设有控制器、驱动电机和电控阀，驱动电机固定在桶体上，驱动电机的驱动端与转动轴固定连接，电控阀固定在水管上，且位于控制阀的下方，控制器和驱动电机电连接，电控阀也与控制器电连接；

驱动电机，通过控制转动轴的转动幅度来控制拱杆的转动行程；

电控阀，通过控制水管的进水量来控制水箱的水量；

控制器，用于控制驱动电机驱动和电控阀的开合。

上述控制器上还设有时间模块，时间模块用于驱动电机的驱动定时和电控阀的控制定时。

上述桶体内还设有用于检测桶体内的喂料和水的余量的红外检测，红外检测与控制器电连接。

上述控制器上还设有多个可与其他控制系统连接的协议接口，各个协议接口均与控制器电连接。

本发明专利的第二个目的是提供一种饮水采食一体装置，能够实现饮水和采食分开或同步运行。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利上述饮水采食用进料桶，所述桶体的下方设有用于承接桶体内落下的喂料和水的采食槽，采食槽内设有多个隔板，并通过各个隔板形成多个与各个出料区对应的采食区，所述采食槽通过连接件固定在桶体的下方。

本发明专利的第三个目的是提供一种进料控制方法，能够高效有序的进行桶体内进料和进水的控制。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利包括上述的饮水采食用进料桶，及用于发出运行指令的指令终端，还包括以下操作步骤：

S1、指令终端发出运行指令；

S2、控制器接收运行指令，并根据运行指令选择工作状态；

S3、驱动电机根据控制器选择的工作状态进行驱动，电控阀根据控制器选择的工作状态控制水管的开合；

S4、控制完成后关闭驱动电机和电控阀，完成下料。

上述工作状态包括单独下料状态、单独下水状态、按比例混合下料下水状态和定时下料下水状态；

当控制器选择单独下料状态时，指令终端发出单独下料的运行指令，控制器接收到运行指令后，驱动电机开始转动，驱动电机带动转动轴转动后，拱杆的转动行程扩大，电控阀闭合，出料区上的拱杆在外力拱动下进行下料；

当控制器选择单独下水状态时，桶体内未进料，指令终端发出单独下水的运行指令，控制器接收到运行指令后，控制阀处于常开状态，控制器控制电控阀将水管打开，水箱内进行进水，驱动电机处于未驱动状态，水箱经外力拱动拱杆后进行下水；

当控制器选择按比例混合下料状态时，指令终端发出按比例混合下料的运行指令，控制器接收到运行指令后，分别控制驱动电机驱动和打开电控阀进行水管放水，并通过控制器上的时间模块分别控制驱动电机的驱动时间和电控阀打开水管的时间，出料区和水箱在外力拱动下进行混合下料；

当控制器选择处于控时下水下料状态时，指令终端发出控时下水下料的运行指令，控制器接收到运行指令后，分别控制驱动电机驱动和打开电控阀进行水管放水，并通过控制器上的时间模块控制驱动电机驱动的时间段和电控阀打开的时间段。

上述电控阀为比例阀，水管通过比例阀的控制，将水管设置成全开、半开和全闭三种状态。

本发明专利具有积极的效果：(1)本发明通过在桶体上设置水箱，在水箱上设置控水装置来出水通道的出水，并伴随着拱杆的拱动和转动的转动进行下水和下料，猪在采食时可以根据需要进行即时的采食和饮水，并且可以吃多少拱多少料，不会出现饲料过多而造成的浪费和霉变，也不用担心猪吃不饱的问题，能够保证猪的采食量的同时也保证了猪饮食的健康，安全高效。

(2)本发明通过将控水装置设置成控制杆和压杆的配合，控制杆和转杆固定连接，压杆穿过水箱后升降设置在出水通道内，并通过与止水件的连接来控制出水通道的出水，有效的保证了转杆和控制杆的联动性，进一步的保证了在进行喂料下料的同时也能进行下水，进而保证猪的正常饮食。

(3)本发明通过将止水件设置成塞头，将出水通道的内径自上而下依次增大，通过塞头和出水通道的配合控制出水通道的出水，保证了猪在未拱料时出水通道的密封性和安全性，实用便捷。

(4)本发明通过在水箱上设置导向通道，导向通道与出水通道连通，从而给与了压杆在升降时的一个导向，通过在导向通道和控制杆之间设置复位弹簧，保证了控制杆控制导杆升降后，在出水通道出水后及时的进行复位，避免在不下料或者猪不拱动拱杆时，出水通道仍然出水的情况，安全实用。

(5)本发明通过在桶体上设置控制机构，将控制机构设置成转动轴、转动盘、调节杆和分支杆及调节环的配合，通过调节杆和转动盘上的滑动滑槽的配合以及调节杆带动分支杆、分支杆带动调节杆，进而控制拱杆的转动行程，能够高效的进行行程的限制，高效实用。

(6)本发明通过在桶体上设有水管，在水管上设置控制阀，水管通过控制阀的控制进行水管的开合，从而有效的控制水管的进水。

(7)本发明通过在桶体上设置盖板，通过将盖板设置成第一盖板和第二盖板的转动连接，并且在第一盖板和第二盖板上设置预设孔，可以在不打开第一盖板或第二盖板的情况下通过预设孔进行桶体内的下料，保证桶体内能够预进料的同时也能够保证避免灰尘或者其他杂质落入桶体中，保证了桶体内喂料和水的洁净。

(8)本发明通过在桶体上设置控制器、驱动电机和电控阀，通过控制器带动驱动电机的转动，通过控制器控制电控阀的开合，通过控制器对驱动电机和电控阀的控制来控制拱杆的转动幅度以及水箱内的进水量，一方面能够有效的节省人工操作带来的不便，另一方面通过自动化的控制，可以精准的控制喂料的下料量和下水量，高效便捷。

(9)本发明通过在控制器上设置时间模块，通过时间模块的控制驱动电机驱动的时间以及驱动电机的定时驱动，时间模块同时也可以用来控制电控阀的打开时间以及电控阀的定时打开，从而保证桶体内的下料量和下水量，高效实用。

(10)本发明通过在桶体内设置红外检测来对桶体内的喂料量和水箱内的水量进行检测，在喂料量和水箱不足时，及时的进行补充，在进料完成后也可以对桶体内的喂料的量和水箱内的水量进行控制，避免产生余料，高效便捷。

(11)本发明通过在控制器上设置多个协议接口，协议接口可以与外部的通风系统、温度系统、湿度系统或者料线系统连接，可以有效的实现桶体内的多功能控制，实用便捷。

(12)本发明通过在桶体的下方设置采食槽，并且将采食槽设置在桶体下方，以便承接从桶体上落下的喂料和水，方便猪的进食同时也保证了饲养环境的整洁，同时将各个采食区和各个出料区对应，可以供应多只猪同时进行进食，方便高效。

(13)本发明通过将工作状态设置成单独下料、单独下水、按比例混合下料下水和定时下料下水状态，通过设置四种状态来对猪的进食进行控制，不仅能控制猪的进食量和进水量，还能控制猪的进食和进水的时间，也可以根据环境的变化决定喂食干料或者是湿料，保证猪进食的多样性和准确性，进而保证猪的成长。

(14)本发明通过将电控阀设置成控制阀，并且通过控制阀将水管设置成全开、全闭和半开三种状态来适应不同的进水需求，具有较好的可调节性和可操控性，高效实用。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明中饮水采食用进料桶的整体结构的主视图；

图2为图1中B-B处的剖视图；

图3为图2中B处的剖视图；

图4为本发明中拱杆与桶体连接的整体结构的主视图；

图5为图4中C-C处的剖视图；

图6为本发明中拱杆与桶体连接的整体结构的俯视图；

图7为本发明中饮水采食一体装置的整体结构的主视图；

图8为本发明中饮水采食一体装置的整体结构的左视图；

图9为图8中A处的剖视图；

图10为本发明中控料机构的整体结构的左视图；

图11为本发明中控料机构的整体结构的主视图；

图12为本发明中采食槽的整体结构示意图；

图13为本发明中盖板的整体结构示意图；

图14为本发明中进料控制方法的控制结构示意图；

图15为图2中B处在实施例二中的剖视图；

图16为实施例三中饮水采食一体装置的整体结构的主视图。

具体实施方式

(实施例一)

见图1至图14，本发明专利涉及一种饮水采食用进料桶，具有桶体1；所述桶体1的下端通过多个固定在桶体1内的隔料板分隔成多个出料区，各个出料区内均设有独立的出料口，各个出料口上相邻的隔料板之间转动设有转杆12，转杆12上固定设有用于控制出料口开闭的转板15，桶体1的外部设有多个拱杆13，各个拱杆13穿过桶体1后与转杆12连接，所述桶体1上还设有可与外部的水管5连接的水箱2，水箱2上设有多个用于出水的出水通道22，出水通道22的上端面与水箱2的底面齐平且连通，各个出水通道22内均设有可控制出水通道22全开、全闭或者部分打开的控水装置3，控水装置3伴随转板15的开合控制出水通道22的出水；

所述控水装置3包括控制杆32和压杆31，控制杆32的一端固定在转杆12上，控制杆32的另一端转动连接在压杆31上，压杆31自水箱2的上端穿过水箱2后升降设置在出水通道22内，出水通道22内设有止水件，压杆31上伸入出水通道22的一端通过与止水件的配合控制出水通道22的出水，转杆12转动后带动转板15的转动和压杆31的升降，控制桶体1的出料和水箱2的出水；

所述止水件为塞头311，出水通道22的内径自上而下逐渐增大，塞头311固定在压杆31上，塞头311通过压杆31的升降来控制与出水通道22之间的间隙；

所述水箱2上设有多个与各个出水通道22一一对应的导向通道21，各个导向通道21与对应的出水通道22同轴设置，压杆31的一端穿过导向通道21后伸入出水通道22，所述导向通道21和控制杆32之间设有复位弹簧33，复位弹簧33套设在压杆31上，复位弹簧33的一端与压杆31固定连接，复位弹簧33的另一端固定在导向通道21的上端面，压杆31经复位弹簧33的持续施力后复位；

所述拱杆13包括杆体131、以及固定在杆体131两端的转动板132，杆体131设置在桶体1的外部并与转杆12平行设置，各个转动板132穿过桶体1后与转杆12固定连接；

所述桶体1上设有多用于控制拱杆13的转动行程的控料机构4，所述控料机构4包括转动轴41、转动盘42、调节杆43、多个分支杆44以及调节环45，转动轴41转动连接在桶体1的内壁上，各个转动盘42均固定在转动轴41上且与转动轴41同轴转动，各个转动盘42上设有与转动盘42偏心设置的滑动弧槽421，调节杆43的一端滑动设置在滑动弧槽421内，各个分支杆44的一端汇接在调节杆43上，调节环45位于桶体1的外部且位于拱杆13的下方，各个分支杆44穿过桶体1后与调节环45固定连接，转动轴41通过转动轴41、调节杆43、分支杆44和调节环45的协同配合控制拱杆13的转动行程；

所述桶体1上设有多个可供分支杆44转过的通孔，桶体1上还设有多个与通孔对应的导向块14，且导向块14上设有导向槽，各个导向槽均与对应的通孔连通，各个分支杆44穿过对应的通孔和导向槽后升降设置在对应的导向槽内，且分支杆44上穿过导向槽的一端设有螺纹部，螺纹部上配设有两个用于夹紧调节环45的调节螺母441，所述调节环45上设有多个与各个分支杆44对应的定位块451，定位块451上设有与各个对应的通孔连通的定位孔，定位块451位于分支杆44上的两个调节螺母441之间，分支杆44上的螺纹部穿过定位孔后通过调节螺母441与螺纹部的螺纹配合固定在调节环45上；

所述桶体1上还设有水管5，水管5与水箱2连接，水管5上设有控制阀51；

所述桶体1上设有用于封住桶体1的盖板11，盖板11扣紧在桶体1上，所述盖板11包括第一盖板111和第二盖板112，第一盖板111和第二盖板112通过铰链转动连接，且第一盖板111和第二盖板112上均设有用于导料的预设孔113，第一盖板111上还设有用于将第一盖板111打开的把手114，把手114固定在第一盖板111上；

所述桶体1上固定设有控制器6、驱动电机61和电控阀52，驱动电机61固定在桶体1上，驱动电机61的驱动端与转动轴41固定连接，电控阀52固定在水管5上，且位于控制阀51的下方，控制器6和驱动电机61电连接，电控阀52也与控制器6电连接；

驱动电机61，通过控制转动轴41的转动幅度来控制拱杆13的转动行程；

电控阀52，通过控制水管5的进水量来控制水箱2的水量；

控制器6，用于控制驱动电机61驱动和电控阀52的开合；

所述控制器6上还设有时间模块，时间模块用于驱动电机61的驱动定时和电控阀52的控制定时；

所述桶体1内还设有用于检测桶体1内的喂料和水的余量的红外检测，红外检测与控制器6电连接；

所述控制器6上还设有多个可与其他控制系统连接的协议接口，各个协议接口均与控制器6电连接。

本发明还涉及一种饮水采食一体装置，包括饮水采食用进料桶，所述桶体1的下方设有用于承接桶体1内落下的喂料和水的采食槽7，采食槽7内设有多个隔板72，并通过各个隔板72形成多个与各个出料区对应的采食区，所述采食槽7通过连接件固定在桶体1的下方；

所述连接件为连接支架，水管5固定在连接支架上，所述连接支架的包括相对设置的支架板，各个支架板的一端固定在桶体1的侧壁上，各个支架板的另一端固定在采食槽7的侧壁上；

各个支架板和桶体1的侧壁之间还设有连接块，所述连接板上设有凸块，连接块上设有可供凸块插入的卡槽，所述桶体1的侧壁上设有凸环，所述连接块上设有可供凸环插入的环槽，连接块通过凸块插入卡槽、凸环插入环槽后将桶体1与连接板固定连接；

所述采食槽7内设有凸起部71，且凸起部71和采食槽7的侧壁之间设有多个分隔板72，各个相邻的分隔板72之间形成采食区，各个采食区与桶体1上的各个出料区一一对应；

所述采食槽7为一体注塑件，采食槽7内各个平面连接处均为圆倒角。

本发明还涉及一种进料控制方法，包括饮水采食用进料桶，及用于发出运行指令的指令终端，还包括以下操作步骤：

S1、指令终端发出运行指令；

S2、控制器6接收运行指令，并根据运行指令选择工作状态；

S3、驱动电机61根据控制器6选择的工作状态进行驱动，电控阀52根据控制器6选择的工作状态控制水管5的开合；

S4、控制完成后关闭驱动电机61和电控阀52，完成下料；

所述工作状态包括单独下料状态、单独下水状态、按比例混合下料下水状态和定时下料下水状态；

当控制器6选择单独下料状态时，指令终端发出单独下料的运行指令，控制器6接收到运行指令后，驱动电机61开始转动，驱动电机61带动转动轴41转动后，拱杆13的转动行程扩大，电控阀52闭合，出料区上的拱杆13在外力拱动下进行下料；

当控制器6选择单独下水状态时，桶体1内未进料，指令终端发出单独下水的运行指令，控制器6接收到运行指令后，控制阀51处于常开状态，控制器6控制电控阀52将水管5打开，水箱2内进行进水，驱动电机61处于未驱动状态，水箱2经外力拱动拱杆13后进行下水；

当控制器6选择按比例混合下料状态时，指令终端发出按比例混合下料的运行指令，控制器6接收到运行指令后，分别控制驱动电机61驱动和打开电控阀52进行水管5放水，并通过控制器6上的时间模块分别控制驱动电机61的驱动时间和电控阀52打开水管5的时间，出料区和水箱2在外力拱动下进行混合下料；

当控制器6选择控时下水下料状态时，指令终端发出控时下水下料的运行指令，控制器6接收到运行指令后，分别控制驱动电机61驱动和打开电控阀52进行水管5放水，并通过控制器6上的时间模块控制驱动电机61驱动的时间段和电控阀52打开的时间段；

所述指令终端可以是PC终端或者是远程控制终端；所述控制器6内设有控制芯片和处理器，控制芯片的型号为STM32F103RET6，所述控制芯片内存储有控制程序，控制程序在被处理器执行时实现S1-S4的操作步骤；

所述电控阀52为比例阀，在出水通道处22也可设置比例阀，通过控制器控制出水通道22的出水，比例阀的型号为A20-M15-P2-C，水管5通过比例阀的控制，将水管5设置成全开、半开和全闭三种状态，在处于按比例混合下料的状态时，可以根据混料的需要进行下水量的控制。

(实施例二)

见图15，本发明专利中所述止水件为固定在出水通道22内的止水密封圈312，压杆31上伸入出水通道22的一端设有多个出水孔314，压杆31上设有与各个出水孔314连通的进水通道313，进水通道313上设有进水口，进水口与水箱2连通，压杆31上的各个出水孔314在压杆31未升降时均位于止水密封圈312的上方；其余技术特征均与实施例一中的技术特征相同。

实施例三

见图16，本发明专利中所述连接件为连接框架9，所述连接框架9包括第一环架91、第二环架92以及多个用于连接第一环架91和第二环架92的连接杆93，所述第一环架91固定在桶体1的外壁上，第二环架92固定在采食槽7上，采食槽7通过连接框架9固定在桶体1的下方；其余技术特征均与实施例一中的技术特征相同。

本发明的工作原理：本发明通过在桶体1上设置水箱2，在水箱2上设置控水装置3，通过控水装置3来控制出水通道22内水的流动，控水装置3上的控制杆32在转板15转动的过程中带动压杆31下压，压杆31通过升降控制压杆31和出水通道22之间的间隙，进行同时的下料和进水，桶体1上的控制器6通过接收运行指令来控制驱动电机61和电控阀52的开合，控制器6在对驱动电机61进行驱动时，驱动电机61的驱动端带动转动轴41的转动，转动轴41的转动带动转动盘42转动，转动盘42带动调节杆43升降，调节杆43带动分支杆44的升降，分支杆44带动调节环45升降，进而控制拱杆13的转动行程，通过控制器6来控制比例阀全开、全闭或者半开的状态，桶体1内未进料时，通过控制电控阀52来控制水箱2的进水，在桶体1通过预设孔113进料后，通过对驱动电机61和电控阀52的控制，进行喂料量和下水量的控制，进而控制喂料量和进水量的比例，并且在下料的过程中进行混合，通过时间模块也可以进行驱动电机61和电控阀52的进行定时控制进行下料，保证猪在采食的时间段内有足够的喂料和水进行进食，也可以保证在采食时间段之外不会再有其他的喂料落下，避免喂料或水的浪费或者变质，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种饮水采食用进料桶，具有桶体(1)；其特征在于：所述桶体(1)的下端通过多个固定在桶体(1)内的隔料板分隔成多个出料区，各个出料区内均设有独立的出料口，各个出料口上相邻的隔料板之间转动设有转杆(12)，转杆(12)上固定设有用于控制出料口开闭的转板(15)，桶体(1)的外部设有多个拱杆(13)，各个拱杆(13)穿过桶体(1)后与转杆(12)连接，所述桶体(1)上还设有可与外部的水管(5)连接的水箱(2)，水箱(2)上设有多个用于出水的出水通道(22)，各个出水通道(22)内均设有可控制出水通道(22)全开、全闭或者部分打开的控水装置(3)，控水装置(3)伴随转板(15)的开合控制出水通道(22)的出水。

2.根据权利要求1所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述控水装置(3)包括控制杆(32)和压杆(31)，控制杆(32)的一端固定在转杆(12)上，控制杆(32)的另一端转动连接在压杆(31)上，压杆(31)自水箱(2)的上端穿过水箱(2)后升降设置在出水通道(22)内，出水通道(22)内设有止水件，压杆(31)上伸入出水通道(22)的一端通过与止水件的配合控制出水通道(22)的出水，转杆(12)转动后带动转板(15)的转动和压杆(31)的升降，控制桶体(1)的出料和水箱(2)的出水。

3.根据权利要求2所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述止水件为塞头(311)，出水通道(22)的内径自上而下逐渐增大，塞头(311)固定在压杆(31)上，塞头(311)通过压杆(31)的升降来控制与出水通道(22)之间的间隙。

4.根据权利要求2所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述水箱(2)上设有多个与各个出水通道(22)一一对应的导向通道(21)，各个导向通道(21)与对应的出水通道(22)同轴设置，压杆(31)的一端穿过导向通道(21)后伸入出水通道(22)，所述导向通道(21)和控制杆(32)之间设有复位弹簧(33)，复位弹簧(33)套设在压杆(31)上，复位弹簧(33)的一端与压杆(31)固定连接，复位弹簧(33)的另一端固定在导向通道(21)的上端面，压杆(31)经复位弹簧(33)的持续施力后复位。

5.根据权利要求1所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述桶体(1)上设有多用于控制拱杆(13)的转动行程的控料机构(4)。

6.根据权利要求5所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述控料机构(4)包括转动轴(41)、转动盘(42)、调节杆(43)、多个分支杆(44)以及调节环(45)，转动轴(41)转动连接在桶体(1)的内壁上，各个转动盘(42)均固定在转动轴(41)上且与转动轴(41)同轴转动，各个转动盘(42)上设有与转动盘(42)偏心设置的滑动弧槽(421)，调节杆(43)的一端滑动设置在滑动弧槽(421)内，各个分支杆(44)的一端汇接在调节杆(43)上，调节环(45)位于桶体(1)的外部且位于拱杆(13)的下方，各个分支杆(44)穿过桶体(1)后与调节环(45)固定连接，转动轴(41)通过转动轴(41)、调节杆(43)、分支杆(44)和调节环(45)的协同配合控制拱杆(13)的转动行程。

7.根据权利要求1所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述桶体(1)上还设有水管(5)，水管(5)与水箱(2)连接，水管(5)上设有控制阀(51)。

8.根据权利要求1所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述桶体(1)上设有用于封住桶体(1)的盖板(11)，盖板(11)扣紧在桶体(1)上，所述盖板(11)包括第一盖板(111)和第二盖板(112)，第一盖板(111)和第二盖板(112)通过铰链转动连接，且第一盖板(111)和第二盖板(112)上均设有用于导料的预设孔(113)。

9.根据权利要求1至8所述之一的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述桶体(1)上固定设有控制器(6)、驱动电机(61)和电控阀(52)，驱动电机(61)固定在桶体(1)上，驱动电机(61)的驱动端与转动轴(41)固定连接，电控阀(52)固定在水管(5)上，且位于控制阀(51)的下方，控制器(6)和驱动电机(61)电连接，电控阀(52)也与控制器(6)电连接；

驱动电机(61)，通过控制转动轴(41)的转动幅度来控制拱杆(13)的转动行程；

电控阀(52)，通过控制水管(5)的进水量来控制水箱(2)的水量；

控制器(6)，用于控制驱动电机(61)驱动和电控阀(52)的开合。

10.根据权利要求9所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述控制器(6)上还设有时间模块，时间模块用于驱动电机(61)的驱动定时和电控阀(52)的控制定时。

11.根据权利要求10所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述桶体(1)内还设有用于检测桶体(1)内的喂料和水的余量的红外检测，红外检测与控制器(6)电连接。

12.根据权利要求11所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述控制器(6)上还设有多个可与其他控制系统连接的协议接口，各个协议接口均与控制器(6)电连接。

13.饮水采食一体装置，包括权利要求9所述的饮水采食用进料桶，其特征在于：所述桶体(1)的下方设有用于承接桶体(1)内落下的喂料和水的采食槽(7)，采食槽(7)内设有多个隔板(72)，并通过各个隔板(72)形成多个与各个出料区对应的采食区，所述采食槽(7)通过连接件固定在桶体(1)的下方。

14.一种进料控制方法，包括权利要求12所述的饮水采食用进料桶，及用于发出运行指令的指令终端，还包括以下操作步骤：

S1、指令终端发出运行指令；

S2、控制器(6)接收运行指令，并根据运行指令选择工作状态；

S3、驱动电机(61)根据控制器(6)选择的工作状态进行驱动，电控阀(52)根据控制器(6)选择的工作状态控制水管(5)的开合；

S4、控制完成后关闭驱动电机(61)和电控阀(52)，完成下料。

15.根据权利要求14所述的进料控制方法，其特征在于：所述工作状态包括单独下料状态、单独下水状态、按比例混合下料下水状态和定时下料下水状态；

当控制器(6)选择单独下料状态时，指令终端发出单独下料的运行指令，控制器(6)接收到运行指令后，驱动电机(61)开始转动，驱动电机(61)带动转动轴(41)转动后，拱杆(13)的转动行程扩大，电控阀(52)闭合，出料区上的拱杆(13)在外力拱动下进行下料；

当控制器(6)选择单独下水状态时，桶体(1)内未进料，指令终端发出单独下水的运行指令，控制器(6)接收到运行指令后，控制阀(51)处于常开状态，控制器(6)控制电控阀(52)将水管(5)打开，水箱(2)内进行进水，驱动电机(61)处于未驱动状态，水箱(2)经外力拱动拱杆(13)后进行下水；

当控制器(6)选择按比例混合下料状态时，指令终端发出按比例混合下料的运行指令，控制器(6)接收到运行指令后，分别控制驱动电机(61)驱动和打开电控阀(52)进行水管(5)放水，并通过控制器(6)上的时间模块分别控制驱动电机(61)的驱动时间和电控阀(52)打开水管(5)的时间，出料区和水箱(2)在外力拱动下进行混合下料；

当控制器(6)选择控时下水下料状态时，指令终端发出控时下水下料的运行指令，控制器(6)接收到运行指令后，分别控制驱动电机(61)驱动和打开电控阀(52)进行水管(5)放水，并通过控制器(6)上的时间模块控制驱动电机(61)驱动的时间段和电控阀(52)打开的时间段。

16.根据权利要求15所述的进料控制方法，其特征在于：所述电控阀(52)为比例阀，水管(5)通过比例阀的控制，将水管(5)设置成全开、半开和全闭三种状态。

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