CN213352027U - 一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，包括系统机座，系统机座上设置抛光锅，抛光锅通过旋转驱动装置安装在系统机座的内部，进料输送带设置在抛光锅的前端，进料输送带对应抛光锅的位置设置有导料机构，导料机构用于将物料导入抛光锅内，抛光锅的前端还设置有筛料机构，抛光锅的底部设置有出料口，出料输送带设置在抛光锅的下端，落料输送带的最低端设置在出料输送带一端的下方，落料输送带的最顶端设置有辅助落料机构，落料输送带最顶端的下方设置有集料槽，本发明实现抛光筛料的自动化工序，自动化程度高，且可以设置多个抛光锅同时进行抛光筛料，生产效率大大提高，且降低人工劳动成本，降低生产成本的同时也能提高生产质量。

Description

一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统。

背景技术

中药药丸加工主要用于药厂和医院研制及小批量生产中药药丸，其工作原理是，将药粉加配料(如：水、蜜、提取液或浸膏)混合搅拌均匀后通过制丸机将药物挤压制成条状，经过挤条出口、过渡轮后，由药丸挤压辊制成药丸。但是经过制丸机完成的药丸表面还具有一定湿度、粘度，需要经过抛光和筛料之后才可以送入落料斗内进行烘干工序，而目前药丸的自动化生产线中的抛光机构和烘干设备一般是将各功能性结构机械地连线，由于连线缺乏有机的衔接且每台设备需各自独立操控，现场调试困难，造成设备的自动化程度不高以及加大劳动成本，极大的浪费了劳动力，药丸在各机构之间的转移过程也存在巨大的不便利，占用生产空间大，提高企业劳动成本和生产成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，主要解决背景技术中的问题。

本发明提出一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，包括系统机座、进料输送带、出料输送带和落料输送带，所述系统机座上设置有若干个抛光锅，所述抛光锅的底部设置有重量传感器，所述抛光锅的后端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定安装在所述系统机座的内部，所述进料输送带设置在所述抛光锅的前端，且所述进料输送带通过固定支架固定在所述系统机座上，所述进料输送带的一端设置有落料斗，所述进料输送带对应所述抛光锅的位置设置有导料机构，所述导料机构用于将物料导入所述抛光锅内，所述抛光锅的前端还设置有筛料机构，所述筛料机构通过固定支架固定在所述系统机座上，所述筛料机构用于筛除抛光过程中的不良物料，所述抛光锅的底部设置有出料口，所述出料口设置有电磁阀，通过所述电磁阀的通断控制所述出料口的启闭，所述出料输送带设置在所述抛光锅的下端，并通过固定支架固定安装在所述系统机座上，所述出料输送带用于将物料输送至所述落料输送带，所述落料输送带的最低端设置在所述出料输送带一端的下方，且所述落料输送带为爬坡带，所述落料输送带上按照固定距离设置有若干个挡料板，且所述落料输送带的最顶端设置有辅助落料机构，所述落料输送带最顶端的下方设置有集料槽，还包括控制器，所述控制器分别和所述进料输送带、所述导料机构、所述筛料机构、所述出料输送带、所述落料输送带、所述辅助落料机构电连接。

进一步改进在于，还包括控制台，所述控制台上设置有人机交互面板，所述人机交互面板包括显示屏和控制按钮，所述控制器和所述人机交互面板电连接。

进一步改进在于，所述导料机构包括导料板、驱动气缸、导料槽和围栏板，所述围栏板设置在所述进料输送带的两端，且所述围栏板对应所述抛光锅的位置开设有导料口，所述导料口的下端连接所述导料槽的一端，所述导料槽的另一端指向所述抛光锅，所述导料口的一边设置有导料板，所述导料板的长度与所述导料口的长度、所述进料输送带的宽度一致，所述导料板连接有驱动气缸，所述驱动气缸控制所述导料板在所述进料输送带上做固定角度的圆周摆动。

进一步改进在于，所述围栏板、导料板与所述进料输送带的接触面上设置有缓冲毛刷。

进一步改进在于，所述筛料机构包括第一支臂、第二支臂和筛料斗，所述第一支臂为伸缩臂，所述伸缩臂的固定端安装在所述系统机座的上端，所述伸缩臂的伸缩端与所述第二支臂的一端铰接，所述第二支臂的另一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述筛料斗固定连接，所述筛料斗为簸箕状，所述伺服电机控制所述筛料斗旋转固定角度。

进一步改进在于，还包括除料板，所述除料板设置在所述系统机座的下端，所述除料板的尖端设置有毛刷，通过所述毛刷将所述出料输送带上的物料导向所述落料输送带。

进一步改进在于，所述辅助落料机构包括固定板、挡板和气枪，所述挡板固定安装在所述落料输送带最顶端的一侧下方，所述挡板的下端向所述落料输送带内侧倾斜，所述气枪通过所述固定板固定设置在所述落料输送带最顶端的另一侧下方。

进一步改进在于，所述气枪的数目为2个，且所述气枪的朝向为镜像设置。

进一步改进在于，所述系统机座和所述集料槽的底端均设置有自锁式万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明将制丸机制丸后到抛光筛料的全部工序进行整合，实现了潮湿丹丸抛光筛料集料的自动化工序，完全不需要人工参与，自动化程度高，且可以设置多个抛光锅同时进行抛光筛料，生产效率大大提高，且降低人工劳动成本，降低生产成本的同时也能提高生产质量；

2、本发明的抛光锅内设置有重量传感器和出料口，出料口由电磁阀控制启闭，改变了以往不仅需要控制抛光锅旋转的动力装置，还需要控制抛光锅过口朝向上下摆动的动力装置，极大的降低了能量损耗，且可以保证在抛光过程中没有物料的浪费，提高设备的使用寿命；

3、本发明的筛料机构采用模仿人体的机械臂结构，簸箕状的筛料斗可以有效剔除抛光过程中抛光不彻底的丹丸并等待二次抛光，极大的提高了抛光效率，使得丹丸的表面更加圆润光滑，极大的提高了产品的质量；

4、本发明的辅助落料机构解决了以往在爬坡带上落料不完全，并导致丹丸在运输过程中四处散落，成品率低的问题，有效将粘连在输送带上的丹丸吹落并储集在集料槽中；

5、本发明提高了潮湿丹丸的抛光质量和运输效率，进而提高企业的生产效率，同时降低了人力成本，也是在保证产品品质的同时进一步降低了产品的成本，增强了产品的市场竞争力。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本发明一实施方式的平面结构示意图；

图2为本发明一实施方式的立体结构示意图；

图3为本发明一实施方式的辅助落料结构示意图；

其中：1、系统机座；2、抛光锅；3、围栏板；4、落料斗；5、导料槽；6、进料输送带；7、导料板；8、出料输送带；9、除料板；10、显示屏；11、控制按钮；12、落料输送带；13、挡料板；14、集料槽；15、挡板；16、固定板；17、气枪；18、风机；19、驱动电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参照图1-3，一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，包括系统机座1、进料输送带6、出料输送带8和落料输送带12，所述系统机座1上设置有若干个抛光锅2，所述抛光锅2的底部设置有重量传感器，所述抛光锅2的后端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定安装在所述系统机座1的内部，所述进料输送带6设置在所述抛光锅2的前端，且所述进料输送带6通过固定支架固定在所述系统机座1上，所述进料输送带6的一端设置有落料斗4，所述进料输送带6对应所述抛光锅2的位置设置有导料机构，所述导料机构用于将物料导入所述抛光锅2内，所述抛光锅2的前端还设置有筛料机构，所述筛料机构通过固定支架固定在所述系统机座1上，所述筛料机构用于筛除抛光过程中的不良物料，所述抛光锅2的底部设置有出料口，所述出料口设置有电磁阀，通过所述电磁阀的通断控制所述出料口的启闭，所述出料输送带8设置在所述抛光锅2的下端，并通过固定支架固定安装在所述系统机座1上，所述出料输送带8用于将物料输送至所述落料输送带12，所述落料输送带12的最低端设置在所述出料输送带8一端的下方，且所述落料输送带12为爬坡带，所述落料输送带12上按照固定距离设置有若干个挡料板13，且所述落料输送带12的最顶端设置有辅助落料机构，所述落料输送带12最顶端的下方设置有集料槽14，所述自动抛光筛料系统还包括控制器，所述控制器分别和所述进料输送带6、所述导料机构、所述筛料机构、所述出料输送带8、所述落料输送带12、所述辅助落料机构电连接。

具体地，本发明的工作过程为，由制丸机制成的丹丸直接进入所述落料斗4，并经由所述进料输送带6流经若干个所述抛光锅2，并借由导料机构将丹丸推进所述抛光锅2内，所述抛光锅2内设置有所述重量传感器，当丹丸在所述抛光锅2内堆积到指定重量后，所述重量传感器将电信号传递到控制器中，所述控制器控制所述导料机构停止工作，并控制所述旋转驱动装置带动所述抛光锅2旋转并对丹丸进行抛光处理，以及控制所述筛料机构运行，适时地将旋转抛光中的丹丸进行筛料，保证抛光质量，所述旋转驱动装置对于所述抛光锅2的旋转圈数进行预先设定，当抛光完成时，所述抛光锅2底部的出料口仍然处于下方，此时控制电磁阀打开出料口，丹丸从所述出料口集中落料到所述出料输送带8，所述出料输送带8将抛光筛料完毕的丹丸送至所述落料输送带12，所述落料输送带12再进行爬坡将丹丸送至高处，并借由辅助落料机构将丹丸送至所述集料槽14，便于后续的烘干工序，整个过程抛弃了传统人工送料、监控抛光以及人工筛料的过程，实现了抛光筛料送料的全自动化操作，大大提高了丹丸的制备效率。

具体地，本发明的旋转驱动装置为现有技术，以下结构仅为本发明一常用实施例，任何可以带动所述抛光锅2的动力机构均可以作为本发明的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机、丝杠、丝母，所述旋转电机通过链传动将动力传给丝杠，丝杠带动丝母，丝母进一步带动所述抛光锅2旋转。

具体地，所述挡料板13用于所述落料输送带12在爬坡时，可以有效防止丹丸的下滑，并最终将丹丸送至所述落料输送带12的最顶端，完成落料。

作为本发明一优选实施方案，还包括控制台，所述控制台上设置有人机交互面板，所述人机交互面板包括显示屏10和控制按钮11，所述控制器和所述人机交互面板电连接。

具体地，所述人机交互面板用于人为设置程序，如所述导料机构、筛料机构、辅助落料机构的运转程序、重量传感器的阈值、以及若干个所述抛光锅2之间的工作配合、输送带的启闭和电磁阀的启闭，并可以监控所述潮湿丹丸的自动抛光筛料系统的运作情况，实现设备的高度可控和高度自动化。

作为本发明一优选实施方案，所述导料机构包括导料板7、驱动气缸、导料槽5和围栏板3，所述围栏板3设置在所述进料输送带6的两端，且所述围栏板3对应所述抛光锅2的位置开设有导料口，所述导料口的下端连接所述导料槽5的一端，所述导料槽5的另一端指向所述抛光锅2，所述导料口的一边设置有导料板7，所述导料板7的长度与所述导料口的长度、所述进料输送带6的宽度一致，所述导料板7连接有驱动气缸，所述驱动气缸控制所述导料板7在所述进料输送带6上做固定角度的圆周摆动。

具体地，所述围栏板3用于防止在导料过程中丹丸的侧漏，进而造成浪费，所述导料板7在所述驱动气缸的带动下围绕着所述进料输送带6做固定角度的圆周运动，其具体为，所述导料板7由所述导料口开始转动，进而横亘在所述进料输送带6上，由于所述导料板7的长度与所述进料输送带6的宽度相同，因此可以完全拦截丹丸，并在静置预设的时间间隔后，重新转回所述导料口，顺利将丹丸扫向所述导料槽5并进入所述抛光锅2，通过调整所述进料输送带6的输送速度和宽度，以及导料板7的拦截时长，可以大概估算出需要几次将所述抛光锅2填满到所述重量传感器所需要的阈值。

作为本发明一优选实施方案，所述围栏板3、导料板7与所述进料输送带6的接触面上设置有缓冲毛刷，具体地，所述缓冲毛刷可以缓解所述围栏板3、所述导料板7与所述进料输送带6的皮带之间的摩擦，防止输送带过热故障。

作为本发明一优选实施方案，所述筛料机构包括第一支臂、第二支臂和筛料斗，所述第一支臂为伸缩臂，所述伸缩臂的固定端安装在所述系统机座1的上端，所述伸缩臂的伸缩端与所述第二支臂的一端铰接，所述第二支臂的另一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述筛料斗固定连接，所述筛料斗为簸箕状，所述伺服电机控制所述筛料斗旋转固定角度。

具体地，所述筛料机构的具体工作过程为，所述第一支臂(即伸缩臂)向下舒张，并带动所述第二支臂进入所述抛光锅2，并在伺服电机的控制下，所述筛料斗每隔一段时间就会向下旋转固定角度，使得所述筛料斗与旋转中的丹丸接触，并将丹丸中最高的那一些丹丸掠入所述筛料斗，等到所述抛光锅2完成该次抛光后，所述筛料斗将掠入的丹丸重新放入所述抛光锅2，进行二次抛光，保证每颗丹丸都得到充分的抛光，丹丸表面更加圆润光滑，提高产品的质量。

作为本发明一优选实施方案，还包括除料板9，所述除料板9设置在所述系统机座1的下端，所述除料板9的尖端设置有毛刷，通过所述毛刷将所述出料输送带8上的物料导向所述落料输送带12，具体地，刚刚抛光完成的丹丸表面仍然具有一定湿度，在所述出料输送带8上会出现一定的粘连情况，通过所述除料板9可以将所述出料输送带8上的丹丸全数扫入所述落料输送带12，防止丹丸的浪费。

作为本发明一优选实施方案，所述辅助落料机构包括固定板16、挡板15和气枪，所述挡板15固定安装在所述落料输送带12最顶端的一侧下方，所述挡板15的下端向所述落料输送带12内侧倾斜，所述气枪通过所述固定板16固定设置在所述落料输送带12最顶端的另一侧下方。

作为本发明一优选实施方案，所述气枪的数目为2个，且所述气枪的朝向为镜像设置。

具体地，所述气枪的作用在于将挡料板13内因为重力而成团粘结的丹丸完全吹落，而所述挡板15则可以防止丹丸在吹落过程中飞散到所述集料槽14之外的地方，防止丹丸的浪费，所述气枪分别镜像设置，其朝向为沿着所述落料输送带12的运动方向以及其运动方向的反方向。

作为本发明一优选实施方案，所述系统机座1和所述集料槽14的底端均设置有自锁式万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明将制丸机制丸后到抛光筛料的全部工序进行整合，实现了潮湿丹丸抛光筛料集料的自动化工序，完全不需要人工参与，自动化程度高，且可以设置多个抛光锅2同时进行抛光筛料，生产效率大大提高，且降低人工劳动成本，降低生产成本的同时也能提高生产质量；

2、本发明的抛光锅2内设置有重量传感器和出料口，出料口由电磁阀控制启闭，改变了以往不仅需要控制抛光锅2旋转的动力装置，还需要控制抛光锅2过口朝向上下摆动的动力装置，极大的降低了能量损耗，且可以保证在抛光过程中没有物料的浪费，提高设备的使用寿命；

3、本发明的筛料机构采用模仿人体的机械臂结构，簸箕状的筛料斗可以有效剔除抛光过程中抛光不彻底的丹丸并等待二次抛光，极大的提高了抛光效率，使得丹丸的表面更加圆润光滑，极大的提高了产品的质量；

4、本发明的辅助落料机构解决了以往在爬坡带上落料不完全，并导致丹丸在运输过程中四处散落，成品率低的问题，有效将粘连在输送带上的丹丸吹落并储集在集料槽14中；

5、本发明提高了潮湿丹丸的抛光质量和运输效率，进而提高企业的生产效率，同时降低了人力成本，也是在保证产品品质的同时进一步降低了产品的成本，增强了产品的市场竞争力。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，包括系统机座(1)、进料输送带(6)、出料输送带(8)和落料输送带(12)，所述系统机座(1)上设置有若干个抛光锅(2)，所述抛光锅(2)的底部设置有重量传感器，所述抛光锅(2)的后端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定安装在所述系统机座(1)的内部，所述进料输送带(6)设置在所述抛光锅(2)的前端，且所述进料输送带(6)通过固定支架固定在所述系统机座(1)上，所述进料输送带(6)的一端设置有落料斗(4)，所述进料输送带(6)对应所述抛光锅(2)的位置设置有导料机构，所述导料机构用于将物料导入所述抛光锅(2)内，所述抛光锅(2)的前端还设置有筛料机构，所述筛料机构通过固定支架固定在所述系统机座(1)上，所述筛料机构用于筛除抛光过程中的不良物料，所述抛光锅(2)的底部设置有出料口，所述出料口设置有电磁阀，通过所述电磁阀的通断控制所述出料口的启闭，所述出料输送带(8)设置在所述抛光锅(2)的下端，并通过固定支架固定安装在所述系统机座(1)上，所述出料输送带(8)用于将物料输送至所述落料输送带(12)，所述落料输送带(12)的最低端设置在所述出料输送带(8)一端的下方，且所述落料输送带(12)为爬坡带，所述落料输送带(12)上按照固定距离设置有若干个挡料板(13)，且所述落料输送带(12)的最顶端设置有辅助落料机构，所述落料输送带(12)最顶端的下方设置有集料槽(14)，所述用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统还包括控制器，所述控制器分别和所述进料输送带(6)、所述导料机构、所述筛料机构、所述出料输送带(8)、所述落料输送带(12)、所述辅助落料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，还包括控制台，所述控制台上设置有人机交互面板，所述人机交互面板包括显示屏(10)和控制按钮(11)，所述控制器和所述人机交互面板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，所述导料机构包括导料板(7)、驱动气缸、导料槽(5)和围栏板(3)，所述围栏板(3)设置在所述进料输送带(6)的两端，且所述围栏板(3)对应所述抛光锅(2)的位置开设有导料口，所述导料口的下端连接所述导料槽(5)的一端，所述导料槽(5)的另一端指向所述抛光锅(2)，所述导料口的一边设置有导料板(7)，所述导料板(7)的长度与所述导料口的长度、所述进料输送带(6)的宽度一致，所述导料板(7)连接有驱动气缸，所述驱动气缸控制所述导料板(7)在所述进料输送带(6)上做固定角度的圆周摆动。

4.根据权利要求3所述的一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，所述围栏板(3)、导料板(7)与所述进料输送带(6)的接触面上设置有缓冲毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，所述筛料机构包括第一支臂、第二支臂和筛料斗，所述第一支臂为伸缩臂，所述伸缩臂的固定端安装在所述系统机座(1)的上端，所述伸缩臂的伸缩端与所述第二支臂的一端铰接，所述第二支臂的另一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述筛料斗固定连接，所述筛料斗为簸箕状，所述伺服电机控制所述筛料斗旋转固定角度。

6.根据权利要求1所述的一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，还包括除料板(9)，所述除料板(9)设置在所述系统机座(1)的下端，所述除料板(9)的尖端设置有毛刷，通过所述毛刷将所述出料输送带(8)上的物料导向所述落料输送带(12)。

7.根据权利要求1所述的一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，所述辅助落料机构包括固定板(16)、挡板(15)和气枪，所述挡板(15)固定安装在所述落料输送带(12)最顶端的一侧下方，所述挡板(15)的下端向所述落料输送带(12)内侧倾斜，所述气枪通过所述固定板(16)固定设置在所述落料输送带(12)最顶端的另一侧下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于潮湿丹丸的自动抛光筛料系统，其特征在于，所述气枪的数目为2个，且所述气枪的朝向为镜像设置。

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