CN111387075A - 自动喂养食材输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动喂养食材输送装置，包括壳体、热温箱、粉料箱、食材箱、出料机构和控制器，热温箱、粉料箱和食材箱并排设置于壳体的上部；出料机构位于壳体的下部，出料机构包括旋转叶片、移动出料斗和旋转出料组件，旋转叶片设置于粉料箱底部的粉料出口处；旋转出料组件设置在食材出口处，移动出料斗移动过程中触动旋转出料组件转动，从而打开食材出口，食材箱内的物料从食材出口落入壳体底部的饲喂槽内；移动出料斗边移动边向饲喂槽下料，移动出料斗的底部固定连接有搅拌杆，搅拌杆在导轨电机的驱动下带动移动出料斗来回移动并对饲喂槽内的物料进行搅拌，控制器与出料机构电连接，控制出料机构自动出料。
Description
技术领域
本发明涉及禽畜喂养设备技术领域，具体涉及一种自动喂养食材输送装置。
背景技术
喂养是禽畜养殖的一个重要环节，在喂养前，需要将各种食材相互搅拌混合，然后再倾倒到饲喂槽中，传统的禽畜养殖中，不管是食材的搅拌还是输送，都需要人工操作，不仅效率低，而且人工成本大。针对这一现象，现有技术中出现了自动喂养设备，可以实现自动拌料和输送，这在很大程度上减轻了养殖人工方面的成本压力，但现有的自动化喂养设备也存在一定的缺陷，如占地面积较大、投入成本高，适合较大规模的养殖项目，并适合农户小规模投入的需求。
所以，如何设计一种占地面积小，投入成本低的自动喂养食材输送装置，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的缺陷，提供一种自动喂养食材输送装置。
本发明的技术方案如下：
自动喂养食材输送装置，包括壳体、热温箱、粉料箱、食材箱、出料机构和控制器，所述的热温箱、粉料箱和食材箱并排设置于壳体的上部，粉料箱位于热温箱和食材箱之间，热温箱可以对粉料箱进行加热；粉料箱的顶部设置粉料入口，底部设置粉料出口；食材箱的顶部设置食材入口，底部间隔设置多个食材出口；所述出料机构位于壳体的下部，出料机构包括旋转叶片、移动出料斗和旋转出料组件，所述的旋转叶片设置于粉料箱底部的粉料出口处；所述的旋转出料组件设置在食材出口处，每个食材出口对应设置一个旋转出料组件，所述移动出料斗移动过程中触动旋转出料组件转动，从而打开食材出口，食材箱内的物料从食材出口落入壳体底部的饲喂槽内；所述的移动出料斗设置于粉料出口的下方，移动出料斗的底部与滑轨滑动连接，移动出料斗承接从粉料出口下落的物料，移动出料斗的底部设置出料口，移动出料斗边移动边向饲喂槽下料，移动出料斗的底部固定连接有搅拌杆，搅拌杆在导轨电机的驱动下带动移动出料斗在滑轨上来回移动，搅拌杆位于饲喂槽内，搅拌杆随着移动出料斗运动对饲喂槽内的物料进行搅拌；所述控制器与出料机构电连接，控制出料机构自动出料。
所述旋转叶片为十字形，粉料箱的底部设置圆弧结构，圆弧结构靠近食材箱一侧的上部开设四分之一圆弧的切口，圆弧结构靠近热温箱的一侧设置限位开关，限位开关的设置位置使得旋转叶片静止时，其中一个叶片的左端与限位开关接触，十字形的旋转叶片中每个叶片的长度与圆弧结构的半径相等，圆弧结构的底部设置粉料出口。
所述粉料箱的中部设置倾斜板，倾斜板的底端朝向热温箱一侧，倾斜板的底端与粉料箱侧壁之间留有下料空间。
所述的移动出料斗的底面中部设置通孔，滑轨穿过通孔使移动出料斗安装于滑轨上，在移动出料斗的外侧壁对称设置滑轮，滑轮与滑轨滑动连接。
所述搅拌杆的底部设置两根以上的搅拌条，搅拌杆的上部设置导轨，搅拌杆上设置与导轨齿接的移动轮，导轨电机与导轨连接，导轨电机通过正转和反转驱动搅拌杆在导轨上来回移动，从而带动移动出料斗在滑轨上来回移动。
所述移动出料斗的底部的出料口处设置出料挡板，出料挡板与料斗出料电机的输出轴连接。
所述的旋转出料组件包括连接杆、转轮、挡板和定位杆，连接杆包括竖直杆和倾斜杆，竖直杆和倾斜杆的连接部位设置能使定位杆穿过的通孔，倾斜杆的下端朝移动出料斗的外侧倾斜，移动出料斗的外侧设置弧形凸面，倾斜杆的下端设置转轮，竖直杆的顶端设置能挡住食材出口的挡板，在挡板的下方设置与竖直杆倾斜连接的弹簧，移动出料斗移动过程中转轮沿着弧形凸面运动，从而带动挡板转动以打开食材出口，移动出料斗离开转轮后，连接杆在弹簧的作用下恢复原位，使挡板重新挡住食材出口。
所述热温箱靠近粉料箱的一侧设置通风板，热温箱内部设置电热丝，热温箱远离通风板的一侧设置送风机。
所述粉料箱的倾斜板中部设置料位传感器I，食材箱的底部侧壁设置料位传感器II，所述饲喂槽的底部间隔设置重力传感器，所述料位传感器I、料位传感器II、限位开关、重力传感器、料斗出料电机和导轨电机均与控制器电连接。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的输送装置，由于设置可以由控制器自动控制的出料机构，使得输送装置可以对装有不同原料的料箱进行下料，并且在下料过程中对原料进行搅拌，将下料与搅拌集成于一体，在小型设备上就可以进行操作，设备成本低，占地面积小，适宜农户小规模投入的需求。
2.本发明所述的输送装置，导轨电机驱动搅拌杆，就可以带动移动出料斗移动，移动出料斗移动过程中又可以触发旋转出料组件，从而使食材箱内的食材下落到饲喂槽，同时，移动的搅拌杆又可以实现对移动出料斗和食材出口下落的原料进行搅拌，只需要导轨电机驱动就可以同时实现下料和搅拌的功能，设计巧妙，功能全面。
3.粉料先从粉料箱下落到体积小的移动出料斗，移动出料斗在移动过程中出料进行搅拌，这样的设计方式，导轨电机只需要小功率电机就可以驱动移动出料斗移动，可以节省能耗和节约设备成本。
附图说明
图1为本发明所述输送装置的内部结构示意图图；
图2为本发明所述输送装置的外部结构示意图；
图3为本发明所述电气元件与控制器的连接关系图；
图中各序号及对应的结构名称如下：
1-壳体，2-热温箱，3-粉料箱，5-控制器，6-粉料入口，7-粉料出口，8-食材入口，9-食材出口，10-旋转叶片，11-移动出料斗，12-旋转出料组件，13-饲喂槽，14-滑轨，15-出料口，16-搅拌杆，17-圆弧结构，18-倾斜板，19-滑轮，20-搅拌条，21-导轨，22-料斗出料电机，23-转轮，24-挡板，25-定位杆，26-竖直杆，27-倾斜杆，28-弧形凸面，29-通风板，30-电热丝，31-送风机，32-料位传感器I，33-料位传感器II，34-限位开关，35-重力传感器，36-移动轮，37-挡料板，38-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-3所示的自动喂养食材输送装置，包括壳体1、热温箱2、粉料箱3、食材箱4、出料机构和控制器5，所述的热温箱2、粉料箱3和食材箱4并排设置于壳体的上部，粉料箱位于热温箱和食材箱之间，热温箱可以对粉料箱进行加热；粉料箱3的顶部设置粉料入口6，底部设置粉料出口7；食材箱4的顶部设置食材入口8，底部间隔设置多个食材出口9；所述出料机构位于壳体1的下部，出料机构包括旋转叶片10、移动出料斗11和旋转出料组件12，所述的旋转叶片10设置于粉料箱3底部的粉料出口处；所述的旋转出料组件12设置在食材出口9处，每个食材出口对应设置一个旋转出料组件，所述移动出料斗11移动过程中触动旋转出料组件转动，从而打开食材出口，食材箱4内的物料从食材出口落入壳体底部的饲喂槽13内；所述的移动出料斗11设置于粉料出口的下方，移动出料斗的底部与滑轨14滑动连接，移动出料斗11承接从粉料出口7下落的物料，移动出料斗的底部设置出料口15，移动出料斗边移动边向饲喂槽13下料，移动出料斗的底部固定连接有搅拌杆16，搅拌杆16在导轨电机的驱动下带动移动出料斗在滑轨上来回移动，搅拌杆16位于饲喂槽13内，搅拌杆随着移动出料斗运动对饲喂槽内的物料进行搅拌；所述控制器5与出料机构电连接，控制出料机构自动出料。
所述旋转叶片10为十字形，粉料箱3的底部设置圆弧结构17，圆弧结构靠近食材箱4一侧的上部开设四分之一圆弧的切口，圆弧结构靠近热温箱的一侧设置限位开关34，限位开关的设置位置使得旋转叶片静止时，其中一个叶片的左端与限位开关接触，十字形的旋转叶片中每个叶片的长度与圆弧结构的半径相等，圆弧结构的底部设置粉料出口7，圆弧结构的顶部设置挡料板37，挡料板向热温箱的一侧倾斜，挡料板的顶部与壳体侧壁连接，从而使粉料进入圆弧结构的切口处，便于旋转叶片下料，旋转叶片在旋转叶片电机的驱动下转动；旋转叶片静止时，有一组叶片水平，另一组叶片竖直，当需要向移动出料斗下料时，旋转叶片电机驱动旋转叶片旋转，旋转叶片转过90度就有一个叶片触碰到限位开关34，旋转叶片电机立马停止转动，旋转叶片每转动90度落下的料就可以填满移动出料斗。
所述粉料箱3的中部设置倾斜板18，倾斜板18的底端朝向热温箱一侧，倾斜板18的底端与粉料箱侧壁之间留有下料空间，倾斜板18可以限制粉料箱内的料进入旋转叶片的下料量，避免粉料堆积过重影响旋转叶片的转动，旋转叶片电机与控制器电连接。
所述的移动出料斗11的底面中部设置通孔，滑轨14穿过通孔使移动出料斗安装于滑轨上，在移动出料斗的外侧壁对称设置滑轮19，滑轮与滑轨滑动连接。
所述搅拌杆16的底部设置两根以上的搅拌条20，搅拌杆16的上部设置导轨21，搅拌杆上设置与导轨21齿接的移动轮36，导轨电机与导轨21连接，导轨电机带动导轨21旋转，导轨为丝杆，导轨转动使与之齿接的移动轮36移动，导轨电机通过正转和反转驱动搅拌杆在导轨上来回移动，从而带动移动出料斗在滑轨上来回移动。
所述移动出料斗11的底部的出料口15处设置出料挡板，出料挡板与料斗出料电机22的输出轴连接，在移动出料斗位于粉料出口下方进行接料时，料斗出料电机控制出料挡板关闭出料口，等到移动出料斗开始移动的时候，料斗出料电机控制出料挡板打开出料口进行下料。
所述的旋转出料组件包括连接杆、转轮23、挡板24和定位杆25，连接杆包括竖直杆26和倾斜杆27，竖直杆和倾斜杆的连接部位设置能使定位杆25穿过的通孔，连接杆可以性对于定位杆转动，倾斜杆的下端朝移动出料斗11的外侧倾斜，移动出料斗的外侧设置弧形凸面28，倾斜杆27的下端设置转轮23，竖直杆的顶端设置能挡住食材出口的挡板24，在挡板的下方设置与竖直杆倾斜连接的弹簧38，移动出料斗移动过程中转轮沿着弧形凸面运动，从而带动挡板24转动以打开食材出口，移动出料斗离开转轮后，连接杆在弹簧的作用下恢复原位，使挡板重新挡住食材出口。
所述热温箱2靠近粉料箱3的一侧设置通风板29，热温箱2内部设置电热丝30，热温箱远离通风板29的一侧设置送风机31，在粉料箱的侧壁设置温湿度传感器，当控制器或者人工启动送风机和电热丝后看，送风机的风经电热丝30加热后，从通风板29进入粉料箱进行加热除湿工作，待温湿度传感器达到设定值后，关闭送风机和电热丝。
所述粉料箱的倾斜板中部设置料位传感器I32，食材箱的底部侧壁设置料位传感器II33，所述饲喂槽13的底部间隔设置重力传感器35，所述料位传感器I32、料位传感器II33、限位开关34、重力传感器35、料斗出料电机22和导轨电机均与控制器5电连接，上述电气元器件与控制器的连接关系如图3所示。
当粉料箱的料位低于料位传感器I32的位置后，料位传感器I32向控制器发出少料信号，控制器控制粉料下料机构进行加料或者发出报警信号采用人工从粉料入口加料；当食材箱的料位低于料位传感器II33的位置后，料位传感器II向控制器发出少料信号，控制器控制食材下料机构进行加料，或者发出报警信号采用人工向食材入口加料；当饲喂槽内的食材被喂养消耗所剩不多时，重力传感器向控制器发出少料信号，控制器控制旋转叶片旋转下料，同时，移动出料斗11顶部也设置料位传感器III，当移动出料斗内的接的料达到料位传感器III后，控制器控制出料口15下料，同时控制导轨电机转动带动移动出料斗沿着滑轨来回移动，粉料和食材落入饲喂槽内，在移动出料斗移动过程中，搅拌条对饲喂槽内的食材进行搅拌。
本发明所述的食材输送装置主要适用于对鸡鸭等禽畜的喂养。
本发明所述输送装置的原理如下：从粉料入口6和食材入口8分别投料，按下电源开关，控制器5控制接通旋转叶片电机带动旋转叶片转动使得粉料从圆弧结构的切口处向下落到移动出料斗11内，旋转叶片转动90度就有其中一个叶片触碰到限位开关34，旋转叶片停止转动，旋转叶片挡住圆弧结构的切口从而停止粉料的下落，待移动出料斗内的粉料达到料位传感器III位置后，控制器接通料斗出料电机22和导轨电机，料斗出料电机转动打开出料口15，移动出料斗内的粉料可以下落到饲喂槽内，导轨电机正转带动导轨21转动从而使得移动轮36在导轨21上向右移动，搅拌杆随着移动轮移动，移动出料斗11随着搅拌杆移动，移动出料斗在向右移动的过程中，触碰到旋转出料组件底端的转轮23，转轮沿着移动出料斗的弧形凸面移动，在转轮沿着弧形凸面28的最大触点移动过程中，连接杆绕着定位杆转动，带动挡板24转动从而打开食材出口，食材箱内的食材从食材出口落入下方的饲喂槽13内，转轮到达弧形凸面的最大触点后继续沿着弧形凸面的左边移动，此过程中挡板逐渐关闭食材出口直到移动出料斗离开该旋转出料组件12，移动出料斗继续向右移动经过下一个旋转出料组件使食材落入饲喂槽，直到移动出料斗运行到壳体的右侧，在导轨的右端侧壁设置导轨电机反转开关，在导轨的左端侧壁设置导轨电机停止开关，移动出料斗移动到导轨的右端触碰到电机反转开关后，控制器控制导轨电机反转，从而使得移动出料斗11向左移动，移动出料斗向左移动经过旋转组件12的时候，挡板再次打开食材出口，直到移动出料斗移动到导轨的左端触碰到导轨电机停止开关，控制器控制停止导轨电机和料斗出料电机运转，停止向饲喂槽下料，此时完成一个作业周期，如果需要继续向饲喂槽内下料，则需要重新启动旋转叶片下料进行下一个作业周期。在移动出料斗移动过程中，粉料也不断从出料口15内下落，下落的粉料和食材箱内下落的食材在搅拌杆底端的搅拌条20的搅拌作用下进行混合，然后供禽畜食用，当饲喂槽底部的重力传感器11感受不到重力时，说明饲喂槽内的料量所剩不多，重力传感器发送少料信号到控制器，控制器控制电气元件重复一个作业周期进行下料，从而达到自动输送动物食材，对动物进行自动喂养的目的。
本发明所述的输送装置，由于设置可以由控制器自动控制的旋转叶片、移动出料斗和旋转出料组件，使得输送装置可以对装有不同原料的料箱进行下料，并且在下料过程中对原料进行搅拌，将下料与搅拌集成于一体，在小型设备上就可以进行操作，设备成本低，占地面积小，适宜农户小规模投入的需求。
本发明所述的输送装置，导轨电机驱动搅拌杆，就可以带动移动出料斗移动，移动出料斗移动过程中又可以触发旋转出料组件，从而使食材箱内的食材下落到饲喂槽，同时，移动的搅拌杆又可以实现对移动出料斗和食材出口下落的原料进行搅拌，只需要导轨电机驱动就可以同时实现下料和搅拌的功能，设计巧妙，功能全面。
粉料先从粉料箱下落到体积小的移动出料斗，移动出料斗在移动过程中出料进行搅拌，这样的设计方式，导轨电机只需要小功率电机就可以驱动移动出料斗移动，可以节省能耗和节约设备成本。
利用控制器自动控制出料的设计方式，大大简化了纯机械化的复杂性和高成本，通过重量传感器、料位传感器等电气元件可以更好地做到饲喂量的统计和监控。
Claims (9)
1.自动喂养食材输送装置，其特征在于：包括壳体（1）、热温箱（2）、粉料箱（3）、食材箱（4）、出料机构和控制器（5），所述的热温箱（2）、粉料箱（3）和食材箱（4）并排设置于壳体的上部，粉料箱位于热温箱和食材箱之间，热温箱可以对粉料箱进行加热；粉料箱（3）的顶部设置粉料入口（6），底部设置粉料出口（7）；食材箱（4）的顶部设置食材入口（8），底部间隔设置多个食材出口（9）；所述出料机构位于壳体（1）的下部，出料机构包括旋转叶片（10）、移动出料斗（11）和旋转出料组件（12），所述的旋转叶片（10）设置于粉料箱（3）底部的粉料出口处；所述的旋转出料组件（12）设置在食材出口（9）处，每个食材出口对应设置一个旋转出料组件，所述移动出料斗（11）移动过程中触动旋转出料组件转动，从而打开食材出口，食材箱（4）内的物料从食材出口落入壳体底部的饲喂槽（13）内；所述的移动出料斗（11）设置于粉料出口的下方，移动出料斗的底部与滑轨（14）滑动连接，移动出料斗（11）承接从粉料出口（7）下落的物料，移动出料斗的底部设置出料口（15），移动出料斗边移动边向饲喂槽（13）下料，移动出料斗的底部固定连接有搅拌杆（16），搅拌杆（16）在导轨电机的驱动下带动移动出料斗在滑轨上来回移动，搅拌杆（16）位于饲喂槽（13）内，搅拌杆随着移动出料斗运动对饲喂槽内的物料进行搅拌；所述控制器（5）与出料机构电连接，控制出料机构自动出料。
2.如权利要求1所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述旋转叶片（10）为十字形，粉料箱（3）的底部设置圆弧结构（17），圆弧结构靠近食材箱（4）一侧的上部开设四分之一圆弧的切口，圆弧结构靠近热温箱的一侧设置限位开关（34），限位开关的设置位置使得旋转叶片静止时，其中一个叶片的左端与限位开关接触，十字形的旋转叶片中每个叶片的长度与圆弧结构的半径相等，圆弧结构的底部设置粉料出口（7）。
3.如权利要求2所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述粉料箱（3）的中部设置倾斜板（18），倾斜板（18）的底端朝向热温箱一侧，倾斜板（18）的底端与粉料箱侧壁之间留有下料空间。
4.如权利要求3所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述的移动出料斗（11）的底面中部设置通孔，滑轨（14）穿过通孔使移动出料斗安装于滑轨上，在移动出料斗的外侧壁对称设置滑轮（19），滑轮与滑轨滑动连接。
5.如权利要求4所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述搅拌杆（16）的底部设置两根以上的搅拌条（20），搅拌杆（16）的上部设置导轨（21），搅拌杆上设置与导轨（21）齿接的移动轮（36），导轨电机与导轨（21）连接，导轨电机通过正转和反转驱动搅拌杆在导轨上来回移动，从而带动移动出料斗在滑轨上来回移动。
6.如权利要求4所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述移动出料斗（11）的底部的出料口（15）处设置出料挡板，出料挡板与料斗出料电机（22）的输出轴连接。
7.如权利要求4所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述的旋转出料组件包括连接杆、转轮（23）、挡板（24）和定位杆（25），连接杆包括竖直杆（26）和倾斜杆（27），竖直杆和倾斜杆的连接部位设置能使定位杆（25）穿过的通孔，倾斜杆的下端朝移动出料斗（11）的外侧倾斜，移动出料斗的外侧设置弧形凸面（28），倾斜杆（27）的下端设置转轮（23），竖直杆的顶端设置能挡住食材出口的挡板（24），在挡板的下方设置与竖直杆倾斜连接的弹簧（38），移动出料斗移动过程中转轮沿着弧形凸面运动，从而带动挡板（24）转动以打开食材出口，移动出料斗离开转轮后，连接杆在弹簧的作用下恢复原位，使挡板重新挡住食材出口。
8.如权利要求1所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述热温箱（2）靠近粉料箱（3）的一侧设置通风板（29），热温箱（2）内部设置电热丝（30），热温箱远离通风板（29）的一侧设置送风机（31）。
9.如权利要求6所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述粉料箱的倾斜板中部设置料位传感器I（32），食材箱的底部侧壁设置料位传感器II（33），所述饲喂槽（13）的底部间隔设置重力传感器（35），所述料位传感器I（32）、料位传感器II（33）、限位开关（34）、重力传感器（35）、料斗出料电机（22）和导轨电机均与控制器（5）电连接。
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2020
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| CN113207713A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-06 | 上海其图科技发展有限公司 | 一种便于喂食的可降温家畜养殖舍 |
| CN113207713B (zh) * | 2021-04-25 | 2022-05-27 | 上海其图科技发展有限公司 | 一种便于喂食的可降温家畜养殖舍 |
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