CN112333661B - 资源选择方法、装置及终端设备 - Google Patents

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CN112333661B CN202011149076.2A CN202011149076A CN112333661B CN 112333661 B CN112333661 B CN 112333661B CN 202011149076 A CN202011149076 A CN 202011149076A CN 112333661 B CN112333661 B CN 112333661B
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Abstract

本申请提供了一种资源选择方法、装置及终端设备。涉及通信技术领域，所述方法包括：确定直通链路资源协调信息的内容；发送所述直通链路资源协调信息。本申请的方案能够解决目前UE间协作机制中协调信息开销大和时效性差的问题，以及，由于协调信息开销不确定导致协调信息的承载方式不确定的问题，使得协调信息的开销不会过大，且相对固定，从而方便确定协调信息的承载方式。

Description

资源选择方法、装置及终端设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法、装置及终端设备。
背景技术
Rel-16 NR-V2X Mode2资源分配机制中，用户设备(User Equipment，UE)资源选择过程如下：
A)UE根据自身感知结果，将预约在资源选择窗内且接收的直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)大于RSRP门限值的资源从资源选择窗内排除；其中，RSRP门限值时根据接收业务数据包的优先级和待发送业务数据包的优先级确定；
B)经过资源排除，判断可用资源的比例。如果可用资源的比例小于资源选择窗内资源总数的X％，将RSRP门限值提升3dB，重复步骤A)中资源排除过程，直到可用资源的比例大于或等于X％；
C)UE从可用资源中随机选择传输所需资源。
然而，上述资源分配机制中存在半双工、隐藏节点等问题；为了解决这些问题，业内人士提出采用用户设备间协作(Inter-UE Coordination)机制进行资源分配，然而Inter-UE Coordination机制中存在协调信息开销过大、协调信息的时效性较差，以及，由于协调信息的开销不确定，导致协调信息的承载方式不确定的问题。
发明内容
本申请提供一种资源选择方法、装置及终端设备，解决了协调信息开销大、时效性差一级协调信息的承载方式不确定的问题。
第一方面，本申请的实施例提供一种资源选择方法，应用于V2X直通链路系统的协调UE，包括：
确定直通链路资源协调信息的内容；
发送所述直通链路资源协调信息。
第二方面，本申请的实施例提供一种终端设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的资源选择方法的步骤。
第三方面，本申请的实施例提供一种资源选择装置，应用于V2X直通链路系统的协调UE，包括：
确定模块，用于确定直通链路资源协调信息的内容；
发送模块，用于发送所述直通链路资源协调信息。
第四方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的资源选择方法的步骤。
本申请的上述技术方案的有益效果是：
本申请的方案，V2X直通链路系统的协调UE，首先确定直通链路资源协调信息的内容，然后，发送该直通链路协调信息，实现了对协调信息的时间上的限制，确保了协调信息的时效性，降低了协调信息的开销，使得协调信息的开销不会过大，且使得协调信息的开销相对固定，以方便确定协调信息的承载方式。
附图说明
图1为本申请实施例的资源选择方法的流程图；
图2为本申请实施例的确定资源指示窗的示意图；
图3为本申请实施例的资源指示窗内的时隙位图；
图4为本申请实施例的资源指示窗内的时隙索引图；
图5为本申请实施例的资源指示窗内的时频资源图；
图6为本申请实施例的资源指示窗内的时频资源的索引编号图；
图7为本申请实施例的资源指示窗内的时域-频域二维坐标图；
图8为本申请实施例的协调UE发送时域资源的示意图；
图9为本申请实施例的协调UE的时频资源指示窗示意图；
图10为本申请实施例的协调UE发送协调信息的最大时延的示意图；
图11为本申请实施例的资源选择装置的结构示意图；
图12为本申请实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例中，用户终端设备可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
如图1所示，本申请实施例提供一种资源选择方法，该资源选择方法应用于车对外界的信息交换(Vehicle to everything，V2X)直通链路(sidelink)系统的被协调用户设备(User Equipment，UE)；该方法包括：
步骤101，确定直通链路资源协调信息的内容；
这里，需要说明的是，若协调UE接收到被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息，则协调UE可以根据直通链路资源协调请求信息的内容确定直通链路资源协调信息的内容；若协调UE是基于预置条件触发UE间协作，则协调UE可以基于预置规则确定直通链路资源协调信息的内容。
步骤102，发送所述直通链路资源协调信息。
通过将直通链路资源协调信息发送给目标被协调UE，使得目标被协调UE能够根据该直通链路资源协调信息的内容确定用于传输待发送业务包的资源。
本申请实施例的资源选择方法，协调UE首先确定直通链路资源协调信息，然后发送该直通链路资源协调信息，实现了对直通链路资源协调信息时间上的限制，使得直通链路资源协调信息的开销不会过大，且直通链路资源协调信息的时效性更好；另外，还使得直通链路资源协调信息的开销相对确定，便于确定直通链路资源协调信息的承载方式。
作为一个可选实施例，确定直通链路资源协调信息的内容，包括：
确定用于选择协调资源的资源指示窗；
确定所述协调资源的类型；
根据所述协调资源的类型，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源。
这里，需要说明的是，在本可选实施例中，确定该资源指示窗具体可以为确定该资源指示窗的起始时间和终止时间，该起始时间和该终止时间可以根据触发UE间协作的条件采用不同的方式进行确定；确定该协调资源的类型具体为确定发送给被协调UE的协调资源的类型，如：可用时域资源类型、可用时频资源类型、不可用时域资源类型、不可用时频资源类型、调度的时频资源等；根据该协调资源的类型在该资源指示窗内确定该协调资源具体可以为，在该资源指示窗内确定与该协调资源类型相对应的资源。
作为另一个可选实施例，确定直通链路资源协调信息的内容，包括：
确定用于选择协调资源的资源指示窗；
确定所述协调资源的类型；
获取用于确定所述协调资源的先验信息；
确定资源感知窗口的终止时间；
根据所述先验信息、所述协调资源的类型和所述资源感知窗口，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源。
同样的，在本可选实施例中，确定该资源指示窗具体可以为确定该资源指示窗的起始时间和终止时间，该起始时间和该终止时间可以根据触发UE间协作的条件采用不同的方式进行确定；确定该协调资源的类型具体为确定发送给被协调UE的协调资源的类型，如：可用时域资源类型、可用时频资源类型、不可用时域资源类型、不可用时频资源类型、调度的时频资源等。
另外，该先验信息可以为用于协调UE进行协调感知的基本参数；该资源感知窗口即为协调UE周期性感知到的资源窗口，其中，该资源感知窗口的起始时间可以按照第三代移动通信技术(The 3rd Generation Mobile Communications，3GPP)R16的规定确定。
在本可选实施例中，在确定该协调资源的过程中，可以将该资源感知窗口“平移”至该资源指示窗口，其中，“平移”可以理解为在时域上的平移，即将该资源感知窗口的起始时间和终止时间分别加N个时隙，使得平移后的该资源感知窗口位于该资源指示窗口内，具体确定该协调资源时，则根据协调UE感知的该资源感知窗口内的资源的情况、该先验条件和该协调资源的类型，排除该资源指示窗口内的资源，以最终获得该协调资源。
下面，结合具体实例对上述两个可选实施例的确定该协调资源的过程进行说明：
情况一：协调资源的类型为不可用的时域资源
协调UE需要在资源指示窗内将自身发送时隙选择全部或部分进行指示，也可同时根据在感知窗内的感知结果，将其他UE的发送时隙选择全部或部分进行指示，将指示的资源作为最终确定的直通链路资源协调信息的协调资源。
情况二：协调资源的类型为可用的时频资源
协调UE需要根据在资源感知窗内的感知结果，在资源指示窗内根据被协调UE的发送参数进行3GPP R16规定的资源排除和资源选择过程，可将：
资源排除及资源选择过程后选出的资源进行指示，作为该直通链路资源协调信息的协调资源，或者，对资源排除后满足条件的剩余资源进行指示，将指示的资源作为该直通链路资源协调信息的协调资源。
情况三：协调资源的类型为不可用的时频资源
协调UE根据在资源感知窗内的感知结果，在将优先级过高的资源/子信道或检测到的RSRP值过高的资源/子信道进行指示，将指示的资源作为该直通链路资源协调信息的协调资源。
情况四：协调资源的类型为调度的时频资源(调度被协调UE进行业务传输的资源)
协调UE需要根据在资源感知窗内的感知结果，在资源指示窗内根据被协调UE的发送参数进行3GPP R16规定的资源排除和资源选择过程，将资源排除及资源选择后选出的资源进行指示，将指示的资源作为该直通链路资源协调信息的协调资源。
这里，结合图8，对基于协调UE满足UE间协作触发条件而触发UE间协作，且直通链路资源包含时域资源指示信息的情况进行说明：
如图8所示，协调UE在m1’时刻满足预置UE间协作触发条件，将要发送周期性业务，协调UE按照预配置方式发送协调信息，将自身下次发送时刻发给被协调UE，协调UE发现自己在m1’时刻后50、54、55slot时，需要进行下一业务的发送，协调UE在协调信息信令中填写这三个时刻相对条件触发时间的偏移(50,54,55)，填写了条件触发时刻m1’的绝对时间，同时填写协调UE信令类型，对应的比特位是“00”，表示“不建议使用的时域资源”，被协调UE接收到信息后根据协调信息将m1’+50、m1’+54、m1’+55的时隙资源排除。
作为一个具体实施例，确定用于选择协调资源的资源指示窗，包括：
在协调UE满足UE间协作触发条件后，或者，在接收到的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息仅包括目标资源选择窗的终止时间的情况下，根据预置的规则，确定所述资源指示窗；
或者，
根据接收到的被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息的目标资源选择窗的起始时间和终止时间，确定所述资源指示窗。
也就是说，本申请实施例可以根据触发UE间协作的事件确定用于选择协调资源的资源。如图2所示，具体包括如下情况：
情况一：UE间协作是基于协调UE满足预置的UE间协作触发条件而触发，协调UE根据预置的规则确定该资源指示窗的起始时间和终止时间。
具体的，资源指示窗的起始时间可以为下述任一种，或者，在下述任一种时刻之后：
协调UE满足预置的UE间协作触发条件的第一时间m1’；
第一时间+第八预设时长所对应的时间；
协调UE完成对预置的UE间协作触发条件处理的第二时间n’；
协调UE发送直通链路资源协调信息的第三时间；
协调UE发送直通链路资源协调信息的最晚时间；如图2所示，协调信息发出必须满足一定时限，在收到协调请求信息后的一个最大时延(n’+T2’)之前发送，则资源指示的窗口起始时刻在此时刻(n’+T2’)之后；
协调UE发送直通链路资源协调信息的最晚时间+第三预设时长所对应的时间；
选择协调UE发送直通链路资源协调信息的资源选择窗的起始时间；如图2，如果接收到请求信令时间为m1’，则前沿不应小于下次进行资源选择的选择窗前沿n’+T1’；
资源指示窗的终止时间可以不早于确定的资源指示窗的起始时间之后的第二预设时长所对应的时刻，即：资源指示窗的后沿时间为资源指示窗的起始时间+第四预设时长所对应的时刻，或者，在该时刻之前。其中，该第四预设时长可以为高层配置或预配置。
情况二：UE间协作是基于协调UE接收到直通链路资源协调请求信息而触发的，且直通链路资源协调请求信息中仅包括目标资源选择窗的终止时间。
具体的，资源指示窗的起始时间可以为下述任一种，或者，在下述任一种时刻之后：
协调UE接收到直通链路资源协调请求信息的第四时间m1’；
第四时间+第五预设时长所对应的时间；
协调UE完成对直通链路资源协调请求信息处理的第五时间n’；
选择协调UE发送直通链路资源协调信息的资源选择窗的起始时间；如图2，如果接收到请求信令时间为m1’，则前沿不应小于下次进行资源选择的选择窗前沿n’+T1’；
协调UE发送直通链路资源协调信息的第三时间；
协调UE发送直通链路资源协调信息的最晚时间；如图2所示，协调信息发出必须满足在一定时限，在收到协调请求信息后的一个最大时延(n’+T2’)之前发送，则资源指示的窗口起始时刻在此时刻(n’+T2’)之后；
资源指示窗的起始时间可以为下述任一种，或者，在下述任一种时刻之前：
直通链路资源协调请求信息中的目标资源选择窗的起始时间m2；
直通链路资源协调请求信息指示的被协调UE接收直通链路资源协调信息的最晚时间；
收直通链路资源协调信息的最晚时间-第六预设时长所对应的时间；
直通链路资源协调请求信息中的目标资源选择窗的终止时间-第七预设时长，中，该第七预设时长可以为高层配置或预配置，也可以为直通链路资源协调请求信息中指示的最小窗长，如图2所示，协调请求信息中携带目标资源选择窗的起始时刻m2+Tlength与窗长最小值Tlength的信息，则资源指示窗前沿不应晚于资源指示窗的终止时刻-窗长。
情况三：UE间协作是基于协调UE接收到直通链路资源协调请求信息而触发的，且直通链路资源协调请求信息中包括目标资源选择窗的起始时间和终止时间。
这种情况下，可以根据直通链路资源协调请求信息中的目标资源选择窗的起始时间和终止时间确定资源指示窗的起始时间和终止时间。
作为一个具体实施例，该协调资源的类型可以根据下述任一项确定：
高层配置或预配置；
接收到的直通链路资源协调请求信息中的协调信息类型指示信息；
UE间协作触发条件。
也就是说，若UE间协作是基于协调UE满足预置UE间协作触发条件而触发的，即：直通链路资源协调信息是协调UE主动向被协调UE下发，则协调资源的类型可以是由高层配置或预先配置的，也可以是根据UE间协作触发条件而确定；若UE间协作是基于接收到被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息触发的，则一方面，在该协调请求信息中包括被协调UE期望的协调资源类型，即：包括协调信息类型的指示信息的情况下，则根据协调信息类型的指示信息确定该协调资源的类型；当然，在这种情况下，协调UE也可以根据高层配置或预配置确定协调资源的类型；另一方面，在该协调请求信息中不括协调信息类型的指示信息的情况下，则协调资源的类型可以根据高层配置或预配置。
这里，需要说明的是，协调资源的类型可以为下述任一种：
可用的时频资源；
可用的时域资源；
不可用的时频资源；
可用的时频资源；
调度的时频资源，即：调度被协调UE进行业务传输的时频资源。
作为一个具体实施例，根据下述任一项获取用于确定所述协调资源的先验信息：
预配置或高层配置；
当前接收到的直通链路资源协调请求信息；
感知到的被协调UE发送的业务数据。
也就是说，若UE间协作是基于协调UE满足预置UE间协作触发条件而触发的，即：直通链路资源协调信息是协调UE主动向被协调UE下发，则该先验信息可以是由高层配置或预先配置的，也可以是根据感知到的被协调UE之前发送的业务数据确定；若UE间协作是基于接收到被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息触发的，则一方面，在该协调请求信息中包括与该先验信息对应的指示信息，如：被协调UE业务包发送参数、RSRP门限值指示信息等，则可以根据与该先验信息对应的指示信息确定该先验信息，当然，也可以根据高层配置或预配置确定该先验信息；另一方面，在该协调请求信息中不括与该先验信息对应的指示信息的情况下，则该先验信息可以根据高层配置或预配置。
作为一个而具体实施例，所述先验信息包括下述至少一项：
协调资源占用的子信道数；
协调资源占用的周期；
协调资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的优先级；
目标业务包的重传次数；
RSRP门限值配置参数；
业务包的优先级门限值。
这里，需要说明的是，协调资源占用的子信道数、协调资源占用的周期；
协调资源持续占用次数的计数器Counter值、目标业务包的优先级和目标业务包的重传次数，可以用于在资源感知和排除的过程中确定可用的时频资源；RSRP门限值配置参数和业务包的优先级门限值可以用于确定不可用的时频资源，其中不可用的时频资源可以通过时隙和子信道的二维位图bitmap的方式进行指示；具体的，RSRP门限值配置参数可以用于判断不可用的时频资源，业务包的优先级门限值可以用于当业务包优先级低于该业务包的优先级门限值时，应排除该业务包传输占用的资源，这里，需要说明的是，优先级值越低，优先级越高，即：优先级值为“0”的优先级为最高优先级。
作为一个具体实施例，所述资源感知窗口的终止时间为下述任一项：
协调UE满足UE间协作触发条件的时刻；
接收到的直通链路资源协调请求信息中，资源协调的目标资源选择窗的起始时间之前的第一预设时长所对应的时刻。
可以理解的是，若UE间协作是基于协调UE满足UE间协作触发条件而触发的，则该资源感知窗口的终止时间可以为协调UE满足UE间协作触发条件的时刻；若UE间协作是基于接收到直通链路资源协调请求信息而触发的，则该资源感知窗口的终止时间可以为接收到的直通链路资源协调请求信息中，资源协调的目标资源选择窗的起始时间之前的第一预设时长所对应的时刻。
另外，需要说明的是该资源感知窗口的起始时间可以按照3GPP R16的规定确定。
作为一个可选实施例，所述直通链路资源协调信息包括下述任一项：
可用的时频资源的指示信息；
可用的时域资源的指示信息；
不可用的时频资源的指示信息；
不可用的时域资源的指示信息；
调度的时频资源的指示信息。
可以理解的，本可选实施例中，在直通链路资源协调信息中设置上述任一种指示信息，可以使被协调UE根据该指示信息在资源选择窗内进行资源选择，如：该指示信息为不可用资源，则在进行资源选择时，从资源选择窗内剔除协调信息中的这些资源。
一方面，若该协调信息中的指示信息指示的为时域资源，则该时域资源包括以下至少一项：
资源的绝对时间；
第一偏移时间，资源的绝对时间相对于协调请求信息的发送时间的偏移时间；
第二偏移时间，资源的绝对时间相对于协调请求信息指示的第一预设时间的偏移；
第三偏移时间，资源的绝对时间相对于协调请求信息中的第二预设时间的偏移；
时隙位图；该时隙位图可以如图3所示，该时隙位图中可用的时域资源为“1”所对应的时隙；
资源指示窗的起始时间和终止时间中的至少一个，以及，所述时隙位图；也就是说，该时域资源在包括该时隙位图的基础上，还可以包括资源指示窗的起始时间和终止时间，其中，资源指示窗的起始时间和终止时间可以采用前述任一种方式进行表示。
时隙索引；该时隙索引可以如图4所示，其中时隙索引号为“5”、“9”、“13”所对应的时隙与该协调信息中的指示信息相对应。
资源指示窗的前沿时间和后沿时间中的至少一个，以及，所述时隙索引。也就是说，该时域资源在包括该时隙索引的基础上，还可以包括资源指示窗的起始时间和终止时间，其中，资源指示窗的起始时间和终止时间可以采用前述任一种方式进行表示。
另一方面，若该协调信息中包括时频资源指示信息，则该时频资源包括以下至少一项：
资源图；该资源图可以如图5所示，其中“1”所对应的资源可以为可用资源，被协调UE可以根据该资源图在资源选择窗内进行资源选择；这里，需要说明的是，频域粒度可以为资源大小或子信道个数，时域粒度可以为时隙；
资源指示窗的前沿时间和后沿时间中的至少一个，以及，所述资源图；也就是说，该时频资源在包括该资源图的基础上，还可以包括资源指示窗的起始时间和终止时间，其中，资源指示窗的起始时间和终止时间可以采用前述任一种方式进行表示。
时频资源索引编号；如图6所示，该时频资源索引编号可以为以某种顺序对资源进行排列后生成的编号，其中，每一个资源给定一个索引编号。索引编号为“12”、“32”、“58”和“87”所对应的资源可以为与时频资源指示信息对应的资源。这里，需要说明的是，每个索引的粒度频域可以为子信道也可以为资源块大小，时域粒度为时隙粒度。
所述资源指示窗的前沿时间、所述资源指示窗的后沿时间、资源指示窗的行的长度、资源指示窗的列的长度中的至少一个，以及，所述时频资源索引编号；也就是说，该时频资源在包括该时频资源索引编号基础上，还可以包括资源指示窗的起始时间、终止时间、行的长度和列的长度中的至少一个，其中，资源指示窗的起始时间和终止时间可以采用前述任一种方式进行表示。
时域-频域二维坐标对；该时域-频域二维坐标对可以如图7所示，其中图7中标识有“斜线的”方框所对应的资源可以为时频资源指示信息所对应的资源。这里，需要说明的是，频域坐标粒度为子信道个数或资源块大小，时域坐标粒度为时隙。
所述资源指示窗的前沿时间、所述资源指示窗的后沿时间、所述资源指示窗的行的长度、所述资源指示窗的列的长度中的至少一个，以及，所述时域-频域二维坐标对。也就是说，该时频资源在包括该时域-频域二维坐标对的基础上，还可以包括资源指示窗的起始时间、终止时间、行的长度和列的长度中的至少一个，其中，资源指示窗的起始时间和终止时间可以采用前述任一种方式进行表示。
下面，结合图8和图9，对UE间的资源选择与确定进行说明：
被协调UE发送协调请求信息，其中包含目标资源选择窗口终止时间及资源占用子信道数及最小窗长，同时包含协调UE类型为“建议使用的时频资源”，协调UE接收到协调请求信令后，需要确定资源指示窗口，资源指示窗口终止时间由协调请求信息获得，与目标资源选择窗口的终止时间相同，起始时间需要满足在后沿-最小窗长之前的条件，同时起始时间需满足在n’(图2所示)后进行协调信息发送的资源选择时，协调信息的最迟发送时间n’+T2’(图2所示)之后的条件，满足这些条件后，UE以自己实现确定了窗口起始时间，窗口起始时间和终止时间确定后，协调UE根据自身感知结果在此窗口内进行资源排除过程，将排除剩余资源的索引编号22、23、24、…71、78、84等资源(资源粒度)(图9中所示)填写入协调信息，同时将自身业务优先级，RSRP门限抬升次数均填写入协调信息信令，被协调UE由于知道资源占用子信道数及子信道分布，则可知道资源表频域行数，由于知道资源窗口终止时间，则知道索引的起始点位置，被协调UE可以知道协调信息中携带的全部索引指示的资源位置，以使用这些信息进行后续资源选择过程。
作为一个可选实施例，所述直通链路资源协调信息还包括下述至少一项：
协调资源类型的指示域；
一个或者多个目标被协调UE的标识信息；
参考信号接收功率RSRP门限值参数；
待发送多个业务数据包中的至少部分业务数据包的优先级；
每个资源占用的子信道数；
调度信息类型的指示域；
协调UE业务的周期；
协调UE业务资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的重传次数。
下面对直通链路资源协调信息包括的上述内容及其作用逐一进行说明：
协调资源类型的指示域，用于表示发送的协调信息为建议使用的资源还是不建议使用的资源，为建议使用的时域资源还是时频资源；即：协调资源类型的指示域可以为：可用的时域资源、不可用的时域资源、可用的时频资源、不可用的时频资源。
一个或者多个目标被协调UE的标识信息，表示需要接收该直通链路资源协调信息的被协调UE的ID。其它UE在接收到该协调信息后首先判断自身的ID是否与被协调ID一致，从而判断自己是否为有效的被协调UE，如果为有效的被协调UE，则解码并使用协调信息。
参考信号接收功率RSRP门限值参数：该参数为协调UE自身进行资源排除时对RSRP门限值进行调整的参数。该RSRP门限值参数用于告知被协调UE协调UE确定协调信息的资源排除过程，以便被协调UE在使用协调信息时是否采纳该协调信息，具体的，该RSRP门限值参数可以为调整后的RSRP门限值，也可以为RSRP门限值的调整次数等。
待发送多个业务数据包中的至少部分业务数据包的优先级；该参数可以用于告知被协调UE，协调UE的各业务包的处理顺序。
每个资源占用的子信道数，被协调UE可以根据该每个资源占用的子信道数确定直通链路资源协调信息中的协调资源所对应的子信道。
调度信息类型的指示域，用于表示直通链路资源协调信息为协调UE建议被协调UE采纳的协调信息，或者，为协调UE强制被协调UE采纳的协调信息。
协调UE业务的周期、协调UE业务资源持续占用次数的计数器Counter值、目标业务包的重传次数，用于使被协调UE根据上述三个参数中的至少一个参数确定协调UE未来发送业务包的时隙，使得被协调UE在进行资源选择时排除这些时隙，避免由于半双工问题导致协调UE无法正确解码的问题。
作为一个可选实施例，该直通链路资源协调信息的优先级为下述任一项：
被协调UE待发送业务包的优先级；
高层配置或者预配置的优先级；
预设优先级，所述预设优先级为第一差值与0中较大的一个，其中，所述第一差值为待发送业务包的优先级与预设值的差值，所述预设值由高层配置；
直通链路资源协调请求信息的优先级。
需要说明的是，根据目前1st-stage SCI的设计，1st-stage SCI中可以用3bit用于表示优先级信息，该优先级信息可以理解为该直通链路资源协调信息的优先级信息；则可以根据上述直通链路资源协调请求信息中的待发送业务包的优先级、高层配置的优先级、预配置的优先级、预设优先级和协调请求信息中的一个，写入1st-stage SCI中的优先级信息。
具体的，被协调UE待发送业务包优先级即为：当前到达被协调UE物理层的等待发送的业务包的优先级，亦即：被协调UE向协调UE请求的资源所传输的业务包；高层配置的优先级即为：协调UE的物理层接收到的高层下发的该协调信息的优先级；预设优先级即为：根据待发送业务包与高层配置的预设值的第一差值与0的比较确定的优先级，其中，需要说明的是，在本可选实施例中，“0”所表示的优先级为最高优先级，通过将该第一差值与“0”进行比较，是为了避免该第一差值为负数等不满足预设规则的情况发生。换句话说，该预设优先级即为确保该协调信息的优先级比该被协调UE待发送业务包的优先级高预设值。
作为一个可选实施例，该直通链路资源协调信息承载于下述任一项：
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI；
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；
链路接入控制层控制单元(Media Access Control Control Unit，MAC CE)。
也就是说，本可选实施例中，该协调信息可以承载于2nd-stage SCI、RRC信令或MAC CE上进行传输。
作为一个可选实施例，在2nd-stage SCI承载该协调信息的情况下：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中用于指示该2nd-stage SCI的格式的比特位为“10”或“11”。
具体的，1st-stage SCI中有2bit信息用来指示2nd-stage SCI的格式(format)，目前“00”和“01”分别用来表示现有的“SCI format-A”和“SCI format-B”，因此，本可选实施例可以定义新的2nd-stage SCI format用来传输该协调请求信息。其中，根据目前1st-stage SCI的设计，有2bit用来表示2nd-stage SCI的格式，因此，可以使用“10”或“11”来表示用于承载该协调信息的新的2nd-stage SCI格式。
作为一个可选实施例，步骤102，发送所述直通链路资源协调信息，包括：
在接收到所述直通链路资源协调请求信息之后的第二预设时长内发送所述直通链路资源协调信息，所述第二预设时长由下述任一项确定：
高层确定或预配置；
所述直通链路资源协调请求信息指示的接收所述直通链路资源协调信息的最晚时间；
用于选择协调资源的资源指示窗的前沿时间。
本可选实施例通过对直通链路资源协调信息的发送时间进行限制，可以有效保证协调信息中资源的时效性，其中，发送协调信息的时间不能太靠后，否则接收到的协调信息的时间会超过协调信息中指示的资源的时间，导致协调信息中指示的有效资源变少或无效。例如，假设协调UE在m1’时刻接收到协调请求信息或者达到了触发协调UE发送协调信息的预置条件，则在m1’+T之前需要完成协调信息信令的发送，T为发送协调信令的最大时延。
如图10所示，被协调UE在m1时刻发送直通链路资源协调请求信息，协调UE在m1’时刻接收到协调请求信息后，准备好协调信息信令内容，协调请求信息中包含被协调UE的协调信息的最晚接收时间，为m1+20slot，协调UE需要在m1后20个slot前选择出发送协调信息的资源，协调UE选在m1后16slot时刻发出了协调信息，被协调UE接收到信息后根据协调信息进行资源排除。
下面，结合具体实施例对协调UE与被协调UE间进行资源选择的交互进行说明：
实例一：
(A)协调UE接收到被协调UE发送的协调请求信息，协调请求信息中包括用于协调感知的基本参数：
资源协调中的频域资源的大小(子信道个数)；
资源协调中的目标业务优先级；
资源协调中的目标重传次数；
并且包含资源选择窗口前后沿；
及请求时频可用资源的指示；
(B)协调UE通过协调请求信息确定了协调感知基本参数及指示内容(可用时频资源)，同时通过协调请求信息内容确定了指示窗口。以接收到协调请求信息时间为资源感知窗口终止时间，按照3GPP R16标准的方式配置资源感知窗口前沿，在资源指示窗口中进行资源排除过程，将排除后满足此优先级业务剩余比例的资源记录并填写入协调信息中，具体可以以资源索引形式表示。
信令中包含：被指示的资源的索引，被协调UE的ID。
(C)协调UE发送协调信息的最迟时间为资源指示窗口起始时间前10个时隙slot，协调信息在此时间前发出，协调信息通过RRC进行承载。
实例二：
(A)协调UE为组播源进行组播发送，接收到的NACK(否定应答)次数超过预配置次数，由此条件触发协调过程，协调UE为重发组播业务进行协调信息发送，协调UE首先确定用于协调感知的基本参数：
资源协调中的频域资源的大小(子信道个数)为组播业务的资源大小；
资源协调中的目标业务优先级为组播业务优先级；
协调资源类型根据触发条件确认为时频域可用资源；
协调UE自身确定资源指示窗口起始时间和终止时间，起始时间为触发协调时刻+20slot，终止时间为前沿+100slot；
资源感知窗口终止时间为资源指示窗口前沿-10slot，前沿按照3GPP R16定义方式确定；
(B)协调UE在感知窗口中进行感知，并在资源指示窗口中按照组播业务优先级进行资源排除及资源选择过程，将选择的时频资源进行记录，并通过位图方式进行指示；
(C)确定协调UE发送的信令中包含：
资源协调中的频域资源的大小(子信道个数)为组播业务的资源大小；
资源协调中的目标业务优先级为组播业务优先级；
协调资源类型为时频域可用资源；
资源指示窗口起始时间和终止时间及窗口中被指示的资源；
(D)协调UE发送协调信息的最迟时间为资源指示窗口起始时间前10个时隙slot，协调信息在此时间前发出，协调信令通过2nd-stage SCI承载。
实例三：
(A)被协调UE发送直通链路协调请求信息，协调UE从协调请求信息中解析出协调感知参数：
资源协调中的频域资源的大小(子信道个数)；
资源协调中的目标业务优先级；
RSRP门限；
协调请求信息中对协调信息的类型要求为不可用时频资源；
协调请求信息中包含资源指示窗口的终止时间；
协调请求信息包含协调信息最晚发送时间；
(B)协调UE需要确定资源感知窗口终止时间及资源指示窗口起始时间，协调UE以接收到协调请求信息时刻为资源感知窗口的终止时间，协调信息最晚发送时间+5个时隙为资源感知窗口的起始时间，确定了资源感知窗口及资源指示窗口。
(C)协调UE通过在资源感知窗口内进行感知，在资源指示窗口内进行资源排除过程，通过业务优先级确定资源排除比例，将测量到RSRP值超过RSRP门限的资源进行记录，并通过二维坐标进行指示填入协调信息；
协调信息中内容包含：
资源指示窗口的起始时间；
所有资源指示窗口内不可用资源的二维坐标。
实例四：
(A)被协调UE发送直通链路协调请求信息；
(B)协调UE确定协调请求信息中对协调信息的类型要求为不可用时域资源；协调请求信息中包含资源指示窗口起始时间和终止时间；
(C)协调UE将自身在资源指示窗口中的发送时隙填写进协调信息，并通过位图表示，其中，信令中内容包含：指示时隙的位图。
如图11所示，本申请实施例还提供一种资源选择装置，应用于V2X直通链路系统的协调UE，包括：
确定模块1101，用于确定直通链路资源协调信息的内容；
发送模块1102，用于发送所述直通链路资源协调信息。
本申请实施例的资源选择装置中，确定模块801包括：
第一确定子模块，用于确定用于选择协调资源的资源指示窗；
第二确定子模块，用于确定所述协调资源的类型；
第三确定子模块，用于根据所述协调资源的类型，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源。
本申请实施例的资源选择装置中，确定模块1101包括：
第一确定子模块，用于确定用于选择协调资源的资源指示窗；
第二确定子模块，用于确定所述协调资源的类型；
获取子模块，用于获取用于确定所述协调资源的先验信息；
第三确定子模块，用于确定资源感知窗口的终止时间；
第四确定子模块，用于根据所述先验信息、所述协调资源的类型和所述资源感知窗口，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源。
本申请实施例的资源选择装置中，第一确定子模块具体用于：
在协调UE满足UE间协作触发条件后，或者，在接收到的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息仅包括目标资源选择窗的终止时间的情况下，根据预置的规则，确定所述资源指示窗；
或者，
根据接收到的被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息的目标资源选择窗的起始时间和终止时间，确定所述资源指示窗。
本申请实施例的资源选择装置中，第二确定子模块具体用于：根据下述任一项确定所述协调资源的类型：
高层配置或预配置；
接收到的直通链路资源协调请求信息中的协调信息类型指示信息；
UE间协作触发条件。
本申请实施例的资源选择装置中，获取子模块具体用于：根据下述任一项获取用于确定所述协调资源的先验信息：
预配置或高层配置；
当前接收到的直通链路资源协调请求信息；
感知到的被协调UE发送的业务数据。
本申请实施例的资源选择装置中，所述先验信息包括下述至少一项：
协调资源占用的子信道数；
协调资源占用的周期；
协调资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的优先级；
目标业务包的重传次数；
RSRP门限值配置参数；
业务包的优先级门限值。
本申请实施例的资源选择装置中，所述资源感知窗口的终止时间为下述任一项：
协调UE满足UE间协作触发条件的时刻；
接收到的直通链路资源协调请求信息中，资源协调的目标资源选择窗的起始时间之前的第一预设时长所对应的时刻。
本申请实施例的资源选择装置中，所述直通链路资源协调信息包括下述任一项：
可用的时频资源的指示信息；
可用的时域资源的指示信息；
不可用的时频资源的指示信息；
不可用的时域资源的指示信息；
调度的时频资源的指示信息。
本申请实施例的资源选择装置中，所述直通链路资源协调信息还包括下述至少一项：
协调资源类型的指示域；
一个或者多个目标被协调UE的标识信息；
参考信号接收功率RSRP门限值参数；
待发送多个业务数据包中的至少部分业务数据包的优先级；
每个资源占用的子信道数；
调度信息类型的指示域；
协调UE业务的周期；
协调UE业务资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的重传次数。
本申请实施例的资源选择装置中，所述直通链路资源协调信息的优先级为下述任一项：
被协调UE待发送业务包的优先级；
高层配置或者预配置的优先级；
预设优先级，所述预设优先级为第一差值与0中较大的一个，其中，所述第一差值为待发送业务数据包的优先级与预设值的差值，所述预设值由高层配置；
直通链路资源协调请求信息的优先级。
本申请实施例的资源选择装置中，所述直通链路资源协调请求信令承载于下述任一项：
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI；
无线资源控制RRC信令；
链路接入控制层控制单元MAC CE。
本申请实施例的资源选择装置中，在2nd-stage SCI承载所述直通链路资源协调请求信令的情况下：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中用于指示所述2nd-stage SCI的格式的比特位为“10”或“11”。
本申请实施例的资源选择装置中，发送模块802具体用于：
在接收到所述直通链路资源协调请求信息之后的第二预设时长内发送所述直通链路资源协调信息，所述第二预设时长由下述任一项确定：
高层确定或预配置；
所述直通链路资源协调请求信息指示的接收所述直通链路资源协调信息的最晚时间；
用于选择协调资源的资源指示窗的前沿时间。
本申请实施例的资源选择装置1100是与上述方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。为了避免重复，这里不再赘述。
如图12所示，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器1200；以及通过总线接口与处理器1200相连接的存储器1220，存储器1220用于存储处理器1200在执行操作时所使用的程序和数据，处理器900调用并执行存储器1220中所存储的程序和数据。
其中，收发机1210与总线接口连接，用于在处理器1200的控制下接收和发送数据；处理器1200用于读取存储器1220中的程序执行以下步骤：
确定直通链路资源协调信息的内容；
控制收发机1210发送所述直通链路资源协调信息。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1230还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器1200在用于确定直通链路资源协调信息的内容时，具体用于：
确定用于选择协调资源的资源指示窗；
确定所述协调资源的类型；
根据所述协调资源的类型，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源。
可选地，处理器1200在用于确定直通链路资源协调信息的内容时，具体用于：
确定用于选择协调资源的资源指示窗；
确定所述协调资源的类型；
获取用于确定所述协调资源的先验信息；
确定资源感知窗口的终止时间；
根据所述先验信息、所述协调资源的类型和所述资源感知窗口，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源。
可选地，处理器1200在用于确定用于选择协调资源的资源指示窗时，具体用于：
在协调UE满足UE间协作触发条件后，或者，在接收到的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息仅包括目标资源选择窗的终止时间的情况下，根据预置的规则，确定所述资源指示窗；
或者，
根据接收到的被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息的目标资源选择窗的起始时间和终止时间，确定所述资源指示窗。
可选地，处理器1200在用于确定所述协调资源的类型时，具体用于根据下述任一项确定所述协调资源的类型：
高层配置或预配置；
接收到的直通链路资源协调请求信息中的协调信息类型指示信息；
UE间协作触发条件。
可选地，处理器1200在用于确定所述协调资源的先验信息时，具体用于：根据下述任一项获取用于确定所述协调资源的先验信息：
预配置或高层配置；
当前接收到的直通链路资源协调请求信息；
感知到的被协调UE发送的业务数据。
可选地，处理器1200确定的所述先验信息包括下述至少一项：
协调资源占用的子信道数；
协调资源占用的周期；
协调资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的优先级；
目标业务包的重传次数；
RSRP门限值配置参数；
业务包的优先级门限值。
可选地，处理器1200确定的所述资源感知窗口的终止时间为下述任一项：
协调UE满足UE间协作触发条件的时刻；
接收到的直通链路资源协调请求信息中，资源协调的目标资源选择窗的起始时间之前的第一预设时长所对应的时刻。
可选地，所述处理器1200确定的所述直通链路资源协调信息包括下述任一项：
可用的时频资源的指示信息；
可用的时域资源的指示信息；
不可用的时频资源的指示信息；
不可用的时域资源的指示信息；
调度的时频资源的指示信息。
进一步地，所述处理器1200确定的所述直通链路资源协调信息还包括下述至少一项：
协调资源类型的指示域；
一个或者多个目标被协调UE的标识信息；
参考信号接收功率RSRP门限值参数；
待发送多个业务数据包中的至少部分业务数据包的优先级；
每个资源占用的子信道数；
调度信息类型的指示域；
协调UE业务的周期；
协调UE业务资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的重传次数。
可选地，所述处理器1200确定的所述直通链路资源协调信息的优先级为下述任一项：
被协调UE待发送业务包的优先级；
高层配置或者预配置的优先级；
预设优先级，所述预设优先级为第一差值与0中较大的一个，其中，所述第一差值为待发送业务数据包的优先级与预设值的差值，所述预设值由高层配置；
直通链路资源协调请求信息的优先级。
可选地，所述收发机1210发送的所述直通链路资源协调请求信息承载于下述任一项：
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI；
无线资源控制RRC信令；
链路接入控制层控制单元MAC CE。
可选地，在2nd-stage SCI承载所述收发机1210发送的所述直通链路资源协调请求信息的情况下：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中用于指示所述2nd-stage SCI的格式的比特位为“10”或“11”。
可选地，所述收发机1210在用于发送所述直通链路资源协调信息时，具体用于：
在接收到所述直通链路资源协调请求信息之后的第二预设时长内发送所述直通链路资源协调信息，所述第二预设时长由下述任一项确定：
高层确定或预配置；
所述直通链路资源协调请求信息指示的接收所述直通链路资源协调信息的最晚时间；
用于选择协调资源的资源指示窗的前沿时间。
本申请实施例是与上述方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。也就是说，本申请实施例还提供一种计算机刻度存储介质，骑上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源选择方法的步骤。
此外，需要指出的是，在本申请的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本申请的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本申请的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本申请的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本申请的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本申请，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本申请。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本申请的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种资源选择方法，应用于V2X直通链路系统的协调UE，其特征在于，包括：
确定直通链路资源协调信息的内容；
发送所述直通链路资源协调信息；
其中，确定直通链路资源协调信息的内容，包括：
确定用于选择协调资源的资源指示窗；
确定所述协调资源的类型；
根据所述协调资源的类型，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源；
其中，根据下述任一项确定所述协调资源的类型：
高层配置或预配置；
接收到的直通链路资源协调请求信息中的协调信息类型指示信息；
其中，确定用于选择协调资源的资源指示窗，包括：
在协调UE满足UE间协作触发条件后，或者，在接收到的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息仅包括目标资源选择窗的终止时间的情况下，根据预置的规则，确定所述资源指示窗；
或者，
根据接收到的被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息的目标资源选择窗的起始时间和终止时间，确定所述资源指示窗。
2.一种资源选择方法，应用于V2X直通链路系统的协调UE，其特征在于，包括：
确定直通链路资源协调信息的内容；
发送所述直通链路资源协调信息；
其中，确定直通链路资源协调信息的内容，包括：
确定用于选择协调资源的资源指示窗；
确定所述协调资源的类型；
获取用于确定所述协调资源的先验信息；
确定资源感知窗口的终止时间；
根据所述先验信息、所述协调资源的类型和所述资源感知窗口，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源；
其中，根据下述任一项确定所述协调资源的类型：
高层配置或预配置；
接收到的直通链路资源协调请求信息中的协调信息类型指示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定用于选择协调资源的资源指示窗，包括：
在协调UE满足UE间协作触发条件后，或者，在接收到的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息仅包括目标资源选择窗的终止时间的情况下，根据预置的规则，确定所述资源指示窗；
或者，
根据接收到的被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息的目标资源选择窗的起始时间和终止时间，确定所述资源指示窗。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据下述任一项获取用于确定所述协调资源的先验信息：
预配置或高层配置；
当前接收到的直通链路资源协调请求信息；
感知到的被协调UE发送的业务数据。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述先验信息包括下述至少一项：
协调资源占用的子信道数；
协调资源占用的周期；
协调资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的优先级；
目标业务包的重传次数；
RSRP门限值配置参数；
业务包的优先级门限值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源感知窗口的终止时间为下述任一项：
协调UE满足UE间协作触发条件的时刻；
接收到的直通链路资源协调请求信息中，资源协调的目标资源选择窗的起始时间之前的第一预设时长所对应的时刻。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述直通链路资源协调信息包括下述任一项：
可用的时频资源的指示信息；
可用的时域资源的指示信息；
不可用的时频资源的指示信息；
不可用的时域资源的指示信息；
调度的时频资源的指示信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述直通链路资源协调信息还包括下述至少一项：
协调资源类型的指示域；
一个或者多个目标被协调UE的标识信息；
参考信号接收功率RSRP门限值参数；
待发送多个业务数据包中的至少部分业务数据包的优先级；
每个资源占用的子信道数；
调度信息类型的指示域；
协调UE业务的周期；
协调UE业务资源持续占用次数的计数器Counter值；
目标业务包的重传次数。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述直通链路资源协调信息的优先级为下述任一项：
被协调UE待发送业务包的优先级；
高层配置或者预配置的优先级；
预设优先级，所述预设优先级为第一差值与0中较大的一个，其中，所述第一差值为待发送业务数据包的优先级与预设值的差值，所述预设值由高层配置；
直通链路资源协调请求信息的优先级。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述直通链路资源协调信息承载于下述任一项：
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI；
无线资源控制RRC信令；
链路接入控制层控制单元MAC CE。
11.根据权利要求10述的方法，其特征在于，在2nd-stage SCI承载所述直通链路资源协调请求信令的情况下：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中用于指示所述2nd-stage SCI的格式的比特位为“10”或“11”。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，发送所述直通链路资源协调信息，包括：
在接收到所述直通链路资源协调请求信息之后的第二预设时长内发送所述直通链路资源协调信息，所述第二预设时长由下述任一项确定：
高层确定或预配置；
所述直通链路资源协调请求信息指示的接收所述直通链路资源协调信息的最晚时间；
用于选择协调资源的资源指示窗的前沿时间。
13.一种终端设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12中任一项所述的资源选择方法的步骤。
14.一种资源选择装置，应用于V2X直通链路系统的协调UE，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定直通链路资源协调信息的内容；
发送模块，用于发送所述直通链路资源协调信息；
其中，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定用于选择协调资源的资源指示窗；
第二确定子模块，用于确定所述协调资源的类型；
第三确定子模块，用于根据所述协调资源的类型，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源；
其中，所述第二确定子模块具体用于：根据下述任一项确定所述协调资源的类型：
高层配置或预配置；
接收到的直通链路资源协调请求信息中的协调信息类型指示信息；
其中，所述第一确定子模块用于：
在协调UE满足UE间协作触发条件后，或者，在接收到的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息仅包括目标资源选择窗的终止时间的情况下，根据预置的规则，确定所述资源指示窗；
或者，
根据接收到的被协调UE发送的直通链路资源协调请求信息中的资源协调的目标资源选择窗指示信息的目标资源选择窗的起始时间和终止时间，确定所述资源指示窗。
15.一种资源选择装置，应用于V2X直通链路系统的协调UE，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定直通链路资源协调信息的内容；
发送模块，用于发送所述直通链路资源协调信息；
其中，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定用于选择协调资源的资源指示窗；
第二确定子模块，用于确定所述协调资源的类型；
获取子模块，用于获取用于确定所述协调资源的先验信息；
第三确定子模块，用于确定资源感知窗口的终止时间；
第四确定子模块，用于根据所述先验信息、所述协调资源的类型和所述资源感知窗口，在所述资源指示窗内确定所述直通链路资源协调信息的协调资源
其中，所述第二确定子模块具体用于：根据下述任一项确定所述协调资源的类型：
高层配置或预配置；
接收到的直通链路资源协调请求信息中的协调信息类型指示信息。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的资源选择方法的步骤。
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